CN111844782A - 一种翻转扣合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种翻转扣合装置，包括用于运输产品的传送带，包括按产品运输方向依次设置的用于检测产品的位置的第一检测组件、用于将产品翻转180°或漏过产品的翻转装置和用于将被翻转的产品扣合于未翻转的产品上的扣合装置；翻转装置，包括设置于传送带上方的翻转叉和用于带动翻转叉升降的第一动力装置；扣合装置固定设置于传送带的上方，扣合装置包括若干吸盘、用于带动吸盘升降的第二动力装置、挡板和用于带动挡板升降的第三动力装置；翻转扣合装置还包括与第一检测组件、翻转装置和扣合装置均电连接的控制系统。本发明可有效降低员工操作强度、提升生产效率和控制产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及注塑产品分拣领域，尤其涉及一种翻转扣合装置。
背景技术
目前，在产品的生产过程中，普遍采用单人单机操作，均是人工站在流水线侧，产品传输至翻转工位时进行翻转操作，产品传输至扣合工位时进行扣合操作等。这种传统生产方式存在以下不足：每个工位均需要设置一名员工，且员工劳动强度大、生产效率低。
因此，需要设置一种整合上述工序的装置，以降低员工劳动强度和提升生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种翻转扣合装置，以降低员工操作强度和提升生产效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种翻转扣合装置，包括用于运输产品的传送带，包括按产品运输方向依次设置的用于检测产品的位置的第一检测组件、用于将产品翻转180°或漏过产品的翻转装置和用于将被翻转的产品扣合于未翻转的产品上的扣合装置；
所述翻转装置，包括设置于传送带上方的翻转叉和用于带动所述翻转叉升降的第一动力装置；
所述扣合装置固定设置于传送带的上方，所述扣合装置包括若干吸盘、用于带动所述吸盘升降的第二动力装置、挡板和用于带动所述挡板升降的第三动力装置；
所述翻转扣合装置还包括与所述第一检测组件、所述翻转装置和所述扣合装置均电连接的控制系统。
可选地，所述传送带的两侧编平行设置有用于防止产品跑偏的侧板，两所述侧板平行设置，所述传送带设置于两所述侧板之间。
可选地，所述扣合装置包括用于将偏移的产品夹持至设定位置的第一机械夹爪和驱动所述所述第一机械夹爪动作的第四驱动装置，所述第一机械夹爪固定于所述挡板靠近所述翻转装置的一侧；
所述侧板上开设有用于避让所述第一机械夹爪的通孔。
可选地，所述第一机械夹爪为气动夹爪。
可选地，包括设置于所述传送带上方的第二检测组件，所述第二检测组件包括第一补光灯和用于对产品进行拍照检测的第一摄像机；
所述第二检测组件与所述控制系统电连接。
可选地，包括第三检测组件，所述第三检测组件包括第二补光灯和用于对所述产品扣拍照检测的第二摄像机，所述第二摄像机和所述第二补光灯设置于所述传送带的同一侧。
可选地，所述第一检测组件包括相对设置的发射器和接收器，所述发射器设置于所述传送带的一侧，所述接收器设置于所述传送带的另一侧，所述发射器和所述接收器均与所述控制系统电连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明按产品运输方向依次设置的第一检测组件、翻转装置和扣合装置，控制系统可控制翻转装置间隔一个产品翻转一次产品，然后扣合装置吸附未翻转的产品并将产品扣合于被翻转的产品上，使未翻转的产品和被翻转的产品形成产品扣合对；当上一工序生产完成的注塑产品沿着传送带的依次输送时，便可依次自动完成产品翻转、两两产品相对扣合形成产品扣合对等操作，从而有效降低员工操作强度和提升生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的翻转扣合装置的结构示意图；
图2为图1中A位置的放大示意图；
图3为图1中B位置的放大示意图。
图示说明：10、传送带；101、侧板；1、第一检测组件；2、翻转装置；21、翻转叉；22、第一动力装置；3、扣合装置；31、吸盘；32、第二动力装置；33、挡板；34、第三动力装置；35、第一机械夹爪；36、第四驱动装置；4、第二检测组件；41、第一摄像机；42、第一补光灯；5、第三检测组件；51、第二摄像机；52、第二补光灯。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1-3，本发明实施例提供了一种翻转扣合装置，包括传送带10、第一检测组件1、翻转装置2、扣合装置3和控制系统。
传送带用于将输送产品。
第一检测组件1、翻转装置2和扣合装置3按产品运输方向依次设置，第一检测组件1设置于传送带的一侧，用于检测产品的位置，并将产品位置信息传输至控制系统。
翻转装置2用于将产品翻转180°，包括设置于传送带10上方的翻转叉21和用于带动翻转叉21升降的第一动力装置22。
扣合装置3固定设置于传送带10的上方，用于将被翻转的产品扣合于未翻转的产品上，包括若干吸盘31、带动吸盘31升降的第二动力装置32、用于挡停产品的挡板33和带动挡板33升降的第三动力装置34。
第一检测组件1、翻转装置2和扣合装置3均与控制系统电连接。
具体地，翻转扣合装置工作步骤如下：
①传送带10运转，第一检测组件1检测到传送带10上的产品并将信号发至控制系统；
②控制系统接收第一检测组件1信号，并计算当前产品的传输序号，传输信号分为奇数和偶数两种；
③产品的传输序号为奇数，翻转装置2不翻转产品，产品从翻转装置2下穿过，输送至下一步骤；
产品的传输序号为偶数，控制系统控制翻转装置2下移翻转叉21至传送带10的表面上，产品部分位于翻转叉21上后，第一动力装置22带动翻转叉21按设定速度向上移动，将产品翻转180°，产品被翻转后被传送带10带动继续向前移动；
④扣合装置3下移挡板33，待传输序号为奇数的产品抵于挡板3时，控制系统控制扣合装置3的吸盘31将产品吸附并上升至设定高度，待传输序号为偶数的产品抵于挡板3时，控制系统控制扣合装置3将传输序号为奇数的产品扣合于传输序号为偶数的产品上，形成一产品扣合对；
⑤吸盘31松开传输序号为奇数的产品并上升至设定高度，挡板上升至设定高度，产品扣被传送带带动继续往前移动。完成翻转和扣合工作。
本实施例中，传送带10的两侧编平行设置有用于防止产品跑偏的侧板101，两侧板101平行设置。两侧板101的设置，还有利于防止产品在翻转时出现偏移位置过大的情况。
扣合装置3包括用于将偏移的产品夹持至设定位置的第一机械夹爪35和驱动第一机械夹爪35动作的第四驱动装置36，第一机械夹爪35固定于挡板33靠近翻转装置2的一侧，第一机械夹爪35为气动夹爪。侧板101上开设用用于避让气动夹爪的通孔，可以让气动夹爪的夹爪伸张的范围更大，有利于纠正因被翻转导致位置偏差较大的产品的位置，为后续完成扣合动作做好定位准备。具体地，气动夹爪完成对中产品后张开，以方便吸盘31吸附产品或扣合产品。
翻转扣合装置包括用于检测产品质量的的第二检测组件4，第二检测组件4包括第一补光灯42和用于拍照检测的第一摄像机41；第二检测组件4与控制系统电连接。应该知道的是，第二检测组件4的位置还可以设置于第一检测组件之前，以更好的完成对产品表面质量的检测。
翻转扣合装置还包括第三检测组件5，第三检测组件5包括第二补光灯52和用于对产品扣拍照检测的第二摄像机51，第二摄像机51和第二补光灯52设置于传送带的同一侧。第二摄像机51通过拍摄对比照片与控制系统内的预设照片进行对比，对产品扣的扣合质量进行检测，以防止出现扣合失误或者扣合紧密度不够的产品。
第一检测组件1包括发射器11和接收器12，发射器11设置于传送带10的一侧，接收器12对应发射器11的位置设置于传送带10的另一侧，发射器11和接收器12与控制系统电连接。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种翻转扣合装置，包括用于运输产品的传送带(10)，其特征在于，包括按产品运输方向依次设置的用于检测产品的位置的第一检测组件(1)、用于将产品翻转180°或漏过产品的翻转装置(2)和用于将被翻转的产品扣合于未翻转的产品上的扣合装置(3)；
所述翻转装置(2)，包括设置于传送带(10)上方的翻转叉(21)和用于带动所述翻转叉(21)升降的第一动力装置(22)；
所述扣合装置(3)固定设置于传送带(10)的上方，所述扣合装置(3)包括若干吸盘(31)、用于带动所述吸盘(31)升降的第二动力装置(32)、挡板(33)和用于带动所述挡板(33)升降的第三动力装置(34)；
所述翻转扣合装置还包括与所述第一检测组件(1)、所述翻转装置(2)和所述扣合装置(3)均电连接的控制系统。
2.根据权利要求1所述的翻转扣合装置，其特征在于，所述传送带(10)的两侧平行设置有用于防止产品跑偏的侧板(101)。
3.根据权利要求2所述的翻转扣合装置，其特征在于，所述扣合装置(3)包括用于将偏移的产品夹持至设定位置的第一机械夹爪(35)和驱动所述第一机械夹爪(35)动作的第四驱动装置(36)，所述第一机械夹爪(35)固定于所述挡板(33)靠近所述翻转装置(2)的一侧；
所述侧板(101)上开设有用于避让所述第一机械夹爪的通孔。
4.根据权利要求3所述的翻转扣合装置，其特征在于，所述第一机械夹爪(35)为气动夹爪。
5.根据权利要求1所述的翻转扣合装置，其特征在于，包括设置于所述传送带(10)上方的第二检测组件(4)，所述第二检测组件(4)包括第一补光灯(42)和用于对产品进行拍照检测的第一摄像机(41)；
所述第二检测组件(4)与所述控制系统电连接。
6.根据权利要求1所述的翻转扣合装置，其特征在于，包括第三检测组件(5)，所述第三检测组件(5)包括第二补光灯(52)和用于对所述产品扣拍照检测的第二摄像机(51)，所述第二摄像机(51)和所述第二补光灯(52)设置于所述传送带(10)的同一侧。
7.根据权利要求1所述的翻转扣合装置，其特征在于，所述第一检测组件(1)包括相对设置的发射器(11)和接收器(12)，所述发射器(11)设置于所述传送带(10)的一侧，所述接收器(12)设置于所述传送带(10)的另一侧，所述发射器(11)和所述接收器(12)均与所述控制系统电连接。
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