CN111840027A - 一种用于水压按摩床的运动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于水压按摩床的运动装置，包括安装在水压按摩床水槽内的轨道和沿所述轨道移动的滑动组件，所述滑动组件上设置有按摩喷头组件和同步带联动机构；所述按摩喷头组件对称分布在所述滑动组件上，所述同步带联动机构带动按摩喷头组件的旋转；还包括用于驱动滑动组件沿轨道长度方向往复运动的牵引机构。本发明中按摩喷头组件和同步带联动机构布置在滑动组件上，三合为一体，使得整个运动装置紧凑而机械强度高，体积轻巧，满足了设备整体长度优化的需求，又具备原本的使用功能性。

Description

一种用于水压按摩床的运动装置

技术领域

本发明涉及康复医疗领域，特别是涉及一种用于水压按摩床的运动装置。

背景技术

水压按摩床由于按摩舒适度高、安全性好近几年受到了很大的欢迎，也得到了较为普遍的应用。水压按摩床又称水疗按摩床，其基本原理为：水压按摩床水槽内盛放有水，柔性床面下设计有喷头，水流经加压泵加压后再由喷头朝向柔性床面喷出一定压力的水，实现按摩治疗。

目前，市场上所能见到的水压按摩床，一般采用两个喷头，然后沿床体的长度方向设置一个滑动小车，两个喷头安装在小车上，小车带动喷头往复直线运动实现在长度方向上的覆盖，并且为了在使用中实现全面的按摩治疗，一般喷头还配合有摆动机构，如授权公告号为CN104887470B的专利文献公开了一种水疗按摩床，文献中方管是通过扇形齿轮来驱动喷头的摆动，这种传动机构较为复杂，传动机构中用到的很多部件需要单独设计加工，成本高，而且采用这种传动机构的小车尺寸较长，导致小车在即使只携带两个喷头的情况下尺寸也很大，这样一来，由于小车的最小尺寸受限，这就限制了按摩床的整体长度无法缩短，增加制造成本。总结以上，目前的水压按摩床采用的运动装置存在以下技术缺陷，一方面，运动装置中的喷头摆动机构复杂，设计制造成本高，并且设备出现故障的概率也相应提高，设备一旦出现故障，需要拆开维修，而水压按摩床本身就是密封性要求较高的设备，多次拆封的话会破坏其密封性，导致其在使用中渗水甚至漏水，以致出现更多的故障，形成恶性循环，最终影响设备的正常使用；另一方面，目前的运动装置使床体不能够缩短，影响设备的整体长度优化，导致其在同类产品竞争中失去了优势。

发明内容

本发明为解决目前水压按摩床运动装置复杂、成本高，设备出现故障的概率相应提高而影响设备的正常使用，同时影响设备的整体长度优化的问题，提出了一种用于水压按摩床的运动装置，采用的传动原理构思巧妙，满足了设备整体长度优化的需求，并且制造成本低，易于安装和后期维护。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种用于水压按摩床的运动装置，包括：

安装在水压按摩床水槽内的轨道和沿所述轨道移动的滑动组件；

按摩喷头组件，对称分布在所述滑动组件上；

设置在滑动组件上的同步带联动机构，以带动按摩喷头组件的旋转；

还包括用于驱动滑动组件沿轨道长度方向往复运动的牵引机构。

进一步地，所述按摩喷头组件包括喷头以及分别与喷头铰接的驱动盘，所述驱动盘转动设置在滑动组件上；

喷头包括左喷头和右喷头，驱动盘包括左驱动盘和右驱动盘，所述左喷头偏心设置在左驱动盘上，右喷头偏心设置在右驱动盘上，左喷头和右喷头关于左驱动盘和右驱动盘两者之间的中线对称分布。

进一步地，所述滑动组件包括与轨道滑动配合的n形基座以及位于基座上表面的L形固定板，所述固定板的短边通过内六角螺钉固定在基座上；

所述左驱动盘和右驱动盘均通过传动组件转动连接在基座上。

进一步地，所述传动组件包括位于基座上方且上下贯穿的轴承座，所述轴承座中心设置有竖向插入其内部的转轴，所述转轴两端分别穿出至轴承座上下端面外部，转轴中段套设有轴承，所述轴承外圈嵌设在轴承座具有的阶梯孔内；

转轴伸出轴承座上端面的一端连接至所述驱动盘，转轴伸出轴承座下端面的一端与同步带联动机构相连。

进一步地，所述同步带联动机构包括：

左同步带轮和右同步带轮，所述左同步带轮对应设置在左驱动盘下方，右同步带轮对应设置在右驱动盘下方，右同步带轮高度为左驱动带轮高度的一半；

套设在左同步带轮下半部和右同步带轮上的同步带；

轴接在基座上且与所述同步带相贴合的张紧轮和导向轮一；

设置在基座上用以改变张紧轮位置并带有长条孔的安装支架；

左同步带轮通过所述张紧轮带动同步带和右同步带轮运动。

进一步地，所述左同步带轮上半部啮合有驱动带，所述驱动带与轨道平行排布并以电机驱动形成回转状；左驱动带轮两侧设置有轴接在基座上且与驱动带相贴合的导向轮二。

进一步地，所述牵引机构为与轨道平行排布的牵引带，所述牵引带以电机驱动形成回转状，牵引带的中部通过夹板与固定板相连，所述夹板通过内六角螺钉将牵引带压设在固定板的长边上。

进一步地，所述转轴与驱动盘通过安装盘连接，所述安装盘通过平键安装在转轴上，安装盘通过内六角螺钉分别与左驱动盘和右驱动盘紧固连接。

进一步地，所述喷头的下部转动连接在驱动盘上、上部连通有高压软管，喷头通过所述高压软管接入水压按摩床水槽内盛放的水。

进一步地，所述基座两侧转动设置有与轨道相配合的滚轮，所述滚轮包括一组水平的牵引轮和一组竖直的承重轮，一组所述牵引轮通过侧板对称设置在基座两侧，一组所述承重轮通过销轴对称设置在基座两侧，所述侧板通过内六角螺钉固定在基座上；

所述轨道上表面的左右侧边经先向上后向内二次折弯，分别形成竖直的导向立面和水平的限位顶面，牵引轮外圆周面抵靠在轨道导向立面上，承重轮位于基座限位顶面和上表面之间并沿着基座上表面滑动。

本发明的有益效果为：

1、本发明中按摩喷头组件和同步带联动机构布置在滑动组件上，三合为一体，使得整个运动装置紧凑而机械强度高，不但体积轻巧，满足了设备整体长度优化的需求，而且使用时安全可靠，故障率低；

2、本发明中用于牵引滑动组件沿轨道往复运动的牵引机构采用的为牵引带，驱动带和牵引带均为电机驱动形成回转状，这样一来，可在满足设备整体长度优化的基础上，一方面，喷头往复直线运动实现在水压按摩床长度方向上的覆盖，另一方面，同步带联动机构通过传动组件驱动与之相配合的按摩喷头组件，同步带联动机构中的一个同步带轮由驱动带驱动，实现了以往摆动机构的功能，因此，整个运动装置具备原本的使用功能性，并且，每个驱动盘上喷头可根据需要同时安装两个或者更多个，工作效率更高；

3、运动装置在具备原本的使用功能性的基础上所采用的传动原理构思巧妙，满足了设备整体长度优化的需求，同时运动装置的各组件所用部件多为标准件，成本低，易于安装和后期维护，降低了成本、增加了竞争力，因此，在康复医疗领域具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本发明一种用于水压按摩床的运动装置的结构示意图。

图2是本发明一种用于水压按摩床的运动装置图1中的P向示意图。

图3是本发明一种用于水压按摩床的运动装置图2中A-A处的剖视示意图，图中轨道未示出。

附图中标号为：1为轨道，2为左喷头，3为右喷头，4为左驱动盘，5为右驱动盘，6为基座，7为固定板，8为轴承座，9为转轴，10为轴承，11为左同步带轮，12为右同步带轮，13为同步带，14为张紧轮，15为导向轮一，16为安装支架，17为驱动带，18为导向轮二，19为夹板，20为安装盘，21为高压软管，22为牵引轮，23为承重轮，24为牵引带，25为侧板，26为接近开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明：

如图1～图3所示，一种用于水压按摩床的运动装置，包括安装在水压按摩床水槽内的轨道1和沿轨道1移动的滑动组件，滑动组件上设置有按摩喷头组件和同步带联动机构；按摩喷头组件对称分布在滑动组件上，同步带联动机构带动按摩喷头组件的旋转；还包括用于驱动滑动组件沿轨道1长度方向往复运动的牵引机构。

按摩喷头组件包括喷头以及分别与喷头铰接的驱动盘，驱动盘转动设置在滑动组件上；喷头包括左喷头2和右喷头3，驱动盘包括左驱动盘4和右驱动盘5，左喷头2偏心设置在左驱动盘4上，右喷头3偏心设置在右驱动盘5上，左喷头2和右喷头3关于左驱动盘4和右驱动盘5两者之间的中线对称分布。

本实施例中，滑动组件包括与轨道1滑动配合的n形基座6以及位于基座6上表面的L形固定板7，固定板7的短边通过内六角螺钉固定在基座6上；左驱动盘4和右驱动盘5均通过传动组件转动连接在基座6上。

本实施例中，传动组件包括位于基座6上方且上下贯穿的轴承座8，轴承座8中心设置有竖向插入其内部的转轴9，转轴9两端分别穿出至轴承座8上下端面外部，转轴9中段套设有轴承10，轴承10外圈嵌设在轴承座8具有的阶梯孔内，通常情况下，轴承10可与卡簧配合使用，避免使用中转轴9沿轴向窜动；转轴9伸出轴承座8上端面的一端连接至驱动盘，转轴9伸出轴承座8下端面的一端与同步带联动机构相连。

本发明中，同步带联动机构包括：

左同步带轮11和右同步带轮12，左同步带轮11对应设置在左驱动盘4下方，右同步带轮12对应设置在右驱动盘5下方，右同步带轮12高度为左驱动带轮11高度的一半；

套设在左同步带轮11下半部和右同步带轮12上的同步带13；

轴接在基座6上且与同步带13相贴合的张紧轮14和导向轮一15；

设置在基座6上用以改变张紧轮14位置并带有长条孔的安装支架16；

左同步带轮11通过张紧轮14带动同步带13和右同步带轮12运动。

具体地，左同步带轮11上半部啮合有驱动带17，驱动带17与轨道1平行排布并以电机驱动形成回转状；左驱动带轮11两侧设置有轴接在基座6上且与驱动带17相贴合的导向轮二18。

本发明中，牵引机构为与轨道1平行排布的牵引带24，牵引带24以电机驱动形成回转状，牵引带24的中部通过夹板19与固定板7相连，夹板19通过内六角螺钉将牵引带24压设在固定板7的长边上；需要说明的是，同步带13、驱动带17和牵引带24可采用工业中标准的同步带，标准同步带的内周制成有齿状，以便与相配合的各个带轮啮合。

为了便于装配，转轴9与驱动盘通过安装盘20连接，安装盘20通过平键安装在转轴9上，安装盘20通过内六角螺钉分别与左驱动盘4和右驱动盘5紧固连接。

另外，喷头的下部转动连接在驱动盘上、上部连通有高压软管21，喷头通过高压软管21接入水压按摩床水槽内盛放的水，这样一来，水压按摩床水槽内的水经加压泵加压后由高压软管21进入喷头，再由喷头喷出。

本发明中，基座6两侧转动设置有与轨道1相配合的滚轮，滚轮包括一组水平的牵引轮22和一组竖直的承重轮23，一组牵引轮22通过侧板25对称设置在基座6两侧，一组承重轮23通过销轴对称设置在基座6两侧，侧板25通过内六角螺钉固定在基座6上；轨道1上表面的左右侧边经先向上后向内二次折弯，分别形成竖直的导向立面和水平的限位顶面，牵引轮22外圆周面抵靠在轨道1导向立面上，承重轮23位于基座6限位顶面和上表面之间并沿着基座6上表面滑动；具体地，承重轮23外圆周面的下端施力于轨道1上表面上，承重轮23外圆周面的上端与轨道1限位顶面之间具有一定间隙，保证滑动组件的基座6与轨道1相配合形成的滑动的顺畅性。

工作原理：

按摩喷头组件和同步带联动机构布置在滑动组件上，三合为一体，由于夹板19和固定板7将牵引带24和基座6相连，因此，滑动组件由回转状的牵引带24带动时能够根据电机的正反转形成往复运动，实现了沿水压按摩床长度方向的覆盖；

同步带联动机构中的左同步带轮11和右同步带轮12套设有同步带13，一方面，左同步带轮11由驱动带17配合导向轮二18驱动，另一方面，张紧轮14实现同步带13的张紧，并且张紧轮14配合导向轮一15完成同步带13的装配，请再次参阅图3，左同步带轮11通过张紧轮14带动同步带13和右同步带轮12旋转，左同步带轮11和右同步带轮12的旋转同步但方向相反，继而通过传动组件带动驱动盘旋转，由于左喷头2偏心分布在左驱动盘4上，右喷头3偏心分布在右驱动盘5上，并且左喷头2和右喷头3关于左驱动盘4和右驱动盘5两者之间的中线对称分布，从而每个喷头单独形成了相对驱动盘中心的偏心旋转运动，整体来看，按摩喷头组件中的两个喷头同时向内或向外摆动，模拟并实现了以往摆动机构的功能，而且在喷头摆动的过程中，为了精准控制，靠近喷头的位置往往设置有接近开关26，以便于调节喷头摆动角度范围，满足根据使用者喜好进行调节。

综上，本发明一种用于水压按摩床的运动装置，经多方探讨并试作样品试验求证及多次改良，机构紧凑而机械强度高，不但体积轻巧，满足了设备整体长度优化的需求，而且又具备原本的使用功能性，因此，在康复医疗领域具有良好的应用前景。

以上之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种用于水压按摩床的运动装置，其特征在于，包括：

安装在水压按摩床水槽内的轨道（1）和沿所述轨道（1）移动的滑动组件；

按摩喷头组件，对称分布在所述滑动组件上；

设置在滑动组件上的同步带联动机构，以带动按摩喷头组件的旋转；

还包括用于驱动滑动组件沿轨道（1）长度方向往复运动的牵引机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于水压按摩床的运动装置，其特征在于，所述按摩喷头组件包括喷头以及分别与喷头铰接的驱动盘，所述驱动盘转动设置在滑动组件上；

喷头包括左喷头（2）和右喷头（3），驱动盘包括左驱动盘（4）和右驱动盘（5），所述左喷头（2）偏心设置在左驱动盘（4）上，右喷头（3）偏心设置在右驱动盘（5）上，左喷头（2）和右喷头（3）关于左驱动盘（4）和右驱动盘（5）两者之间的中线对称分布。

3.根据权利要求2所述的一种用于水压按摩床的运动装置，其特征在于，所述滑动组件包括与轨道（1）滑动配合的n形基座（6）以及位于基座（6）上表面的L形固定板（7），所述固定板（7）的短边通过内六角螺钉固定在基座（6）上；

所述左驱动盘（4）和右驱动盘（5）均通过传动组件转动连接在基座（6）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于水压按摩床的运动装置，其特征在于，所述传动组件包括位于基座（6）上方且上下贯穿的轴承座（8），所述轴承座（8）中心设置有竖向插入其内部的转轴（9），所述转轴（9）两端分别穿出至轴承座（8）上下端面外部，转轴（9）中段套设有轴承（10），所述轴承（10）外圈嵌设在轴承座（8）具有的阶梯孔内；

转轴（9）伸出轴承座（8）上端面的一端连接至所述驱动盘，转轴（9）伸出轴承座（8）下端面的一端与同步带联动机构相连。

5.根据权利要求4所述的一种用于水压按摩床的运动装置，其特征在于，所述同步带联动机构包括：

左同步带轮（11）和右同步带轮（12），所述左同步带轮（11）对应设置在左驱动盘（4）下方，右同步带轮（12）对应设置在右驱动盘（5）下方，右同步带轮（12）高度为左驱动带轮（11）高度的一半；

套设在左同步带轮（11）下半部和右同步带轮（12）上的同步带（13）；

轴接在基座（6）上且与所述同步带（13）相贴合的张紧轮（14）和导向轮一（15）；

设置在基座（6）上用以改变张紧轮（14）位置并带有长条孔的安装支架（16）；

左同步带轮（11）通过所述张紧轮（14）带动同步带（13）和右同步带轮（12）运动。

6.根据权利要求5所述的一种用于水压按摩床的运动装置，其特征在于，所述左同步带轮（11）上半部啮合有驱动带（17），所述驱动带（17）与轨道（1）平行排布并以电机驱动形成回转状；左驱动带轮（11）两侧设置有轴接在基座（6）上且与驱动带（17）相贴合的导向轮二（18）。

7.根据权利要求3所述的一种用于水压按摩床的运动装置，其特征在于，所述牵引机构为与轨道（1）平行排布的牵引带（24），所述牵引带（24）以电机驱动形成回转状，牵引带（24）的中部通过夹板（19）与固定板（7）相连，所述夹板（19）通过内六角螺钉将牵引带（24）压设在固定板（7）的长边上。

8.根据权利要求4所述的一种用于水压按摩床的运动装置，其特征在于，所述转轴（9）与驱动盘通过安装盘（20）连接，所述安装盘（20）通过平键安装在转轴（9）上，安装盘（20）通过内六角螺钉分别与左驱动盘（4）和右驱动盘（5）紧固连接。

9.根据权利要求2所述的一种用于水压按摩床的运动装置，其特征在于，所述喷头的下部转动连接在驱动盘上、上部连通有高压软管（21），喷头通过所述高压软管（21）接入水压按摩床水槽内盛放的水。

10.根据权利要求3所述的一种用于水压按摩床的运动装置，其特征在于，所述基座（6）两侧转动设置有与轨道（1）相配合的滚轮，所述滚轮包括一组水平的牵引轮（22）和一组竖直的承重轮（23），一组所述牵引轮（22）通过侧板（25）对称设置在基座（6）两侧，一组所述承重轮（23）通过销轴对称设置在基座（6）两侧，所述侧板（25）通过内六角螺钉固定在基座（6）上；

所述轨道（1）上表面的左右侧边经先向上后向内二次折弯，分别形成竖直的导向立面和水平的限位顶面，牵引轮（22）外圆周面抵靠在轨道（1）导向立面上，承重轮（23）位于基座（6）限位顶面和上表面之间并沿着基座（6）上表面滑动。

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