CN116725838A - 一种经络按摩器 - Google Patents

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CN116725838A CN202310699267.3A CN202310699267A CN116725838A CN 116725838 A CN116725838 A CN 116725838A CN 202310699267 A CN202310699267 A CN 202310699267A CN 116725838 A CN116725838 A CN 116725838A
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TIANJIN HOSPITAL
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Abstract

本发明属于康复医疗技术领域，具体的说是一种经络按摩器，包括支撑组件、动力组件和按摩组件；本发明通过一号电动机使按摩球对下肢进行重复敲击按摩，动力组件带动按摩球对按摩区域局部圆周方向进行敲击按摩，动力组件带动按摩球沿着按摩区域的轴线方向进行往复敲击按摩，进而完成全部按摩区域的敲击按摩，进而提高按摩效果；按下控制面板的碾压按钮，使按摩球始终抵触在下肢上，随后动力组件带动按摩球沿按摩区域局部圆周方向进行往复转动，同时沿着按摩区域轴线方向进行往复移动，进而对全部按摩区域进行碾压按摩；通过驱动件对支撑件之间的距离进行调整，进而对不同身高使用者的下肢进行按摩，进而满足不同身高使用者的需求。

Description

一种经络按摩器
技术领域
本发明属于康复医疗技术领域，具体的说是一种经络按摩器。
背景技术
按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，按摩可以缓解疲劳、放松身体、调节机理和减缓病症，越来越受到人们的喜爱，为了方便非专业人员享受按摩，人们发明出了按摩器，腿部经络按摩器就是对腿部进行按摩的产品。
目前使用的腿部经络按摩器只能对下肢外壁进行局部按摩，按摩效果差，降低用户的按摩体验。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种经络按摩器。本发明主要用于解决因目前的腿部经络按摩器只能对下肢外壁进行局部按摩，按摩效果差，降低用户按摩体验的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种经络按摩器，包括支撑组件、动力组件和按摩组件；所述支撑组件包括支撑座、支撑件和驱动件；所述支撑组件包括两个所述支撑座；两个所述支撑座对称设置；两个所述支撑座相互靠近的一端滑动连接；其中一个所述支撑座上连接所述驱动件；所述驱动件用于改变两个所述支撑座的相对位置；两个所述支撑座相互远离的一端均连接所述支撑件；所述支撑件的上端设有支撑部；所述支撑部为V型；所述支撑件的下端设有连接部；所述连接部为柱状结构；所述连接部与所述支撑座连接；所述支撑组件上连接所述动力组件；所述动力组件上连接所述按摩组件；所述动力组件用于实现所述按摩组件的往复移动和往复转动；所述按摩组件包括安装座、一号连接杆、锁紧件、一号滑动件、按摩球、一号弹性件、一号转动轴、收卷轮、收卷绳、一号电动机和一号传动组件；所述安装座为半圆环形；所述安装座上下对称设置；下面一个所述安装座与所述动力组件连接；下面一个所述安装座的一端设有一号铰接部；下面一个所述安装座的另一端设置所述一号连接杆；所述一号连接杆与所述安装座转动连接；上面一个所述安装座的一端设有二号铰接部；上面一个所述安装座的另一端设有定位槽；所述定位槽的一端敞开；所述定位槽的另一端为半圆形；所述一号连接杆上设置所述锁紧件；所述锁紧件与所述一号连接杆转动连接；所述锁紧件的两端对称设有锁紧槽；所述锁紧槽的一端敞开；所述锁紧槽的另一端为半圆形；设置所述定位槽的所述安装座的两侧对称设有柱状凸起；所述安装座上设有一号避让槽；所述一号避让槽沿所述安装座的圆弧边缘设置；所述安装座上设有一号滑动槽；所述一号滑动槽为方形；所述一号滑动槽沿所述安装座的直径方向设置；所述一号滑动槽沿所述安装座的圆弧边缘均匀间隔设置；所述一号滑动槽一端与所述一号避让槽连通；所述一号滑动槽的另一端设有二号滑动槽；所述一号滑动件的一端设有一号滑动部；所述一号滑动部为方形；所述一号滑动件的另一端设有二号滑动部；所述二号滑动部为柱状结构；所述一号滑动槽内滑动连接所述一号滑动部；所述二号滑动槽内滑动连接所述二号滑动部；所述一号滑动部上设有穿线孔；所述二号滑动部的端部连接所述按摩球；所述二号滑动部上套设所述一号弹性件；所述一号弹性件的一端抵触在所述一号滑动部上；所述一号弹性件的另一端抵触在所述一号滑动槽的底面上；所述一号连接杆的下方设置所述一号转动轴；所述一号转动轴与下面一个所述安装座转动连接；所述一号转动轴上固定连接所述收卷轮；所述收卷轮上设置所述收卷绳；所述收卷绳为不可伸长的柔性材料制成；所述收卷绳从所有的所述穿线孔内依次穿过；所述收卷绳的一端与上面一个所述安装座靠近所述柱状凸起的一端固定连接；所述收卷绳的另一端绕卷在所述收卷轮上；所述收卷绳的端部与所述收卷轮固定连接；下面一个所述安装座上固定连接所述一号电动机；所述一号电动机的转轴与所述一号转动轴之间通过所述一号传动组件传动；所述支撑组件上连接有控制面板；所述一号电动机、所述动力组件均与所述控制面板电气连接。
优选的，所述连接部与所述支撑座滑动连接；所述连接部上下滑动；所述连接部为矩形；所述支撑座上设有二号转动轴；所述二号转动轴与所述支撑座转动连接；所述二号转动轴的下端固定连接有一号蜗轮；所述二号转动轴的另一端与所述连接部螺纹连接；所述支撑座上转动连接有一号蜗杆；所述一号蜗杆与所述一号蜗轮啮合。
优选的，所述二号滑动部上设有一号安装槽；所述一号安装槽开口端的内侧设有限位结构；所述一号安装槽内设有支撑板；所述支撑板与所述一号安装槽的侧壁连接；所述一号安装槽内设置所述按摩球；所述按摩球抵触在所述支撑板的表面上；所述按摩球抵触在限位结构上。
优选的，所述支撑板与所述一号安装槽的侧壁滑动连接；所述一号安装槽内设有二号弹性件；所述二号弹性件的一端与所述一号安装槽的底面连接；所述二号弹性件的另一端抵触在所述支撑板的表面上。
优选的，所述一号安装槽的底面上设有一号传感器；所述一号传感器为压力传感器；所述一号传感器与所述一号安装槽的底面固定连接；所述二号弹性件的一端抵触在所述一号传感器上；所述一号传感器与所述控制面板电气连接。
优选的，所述动力组件包括一号限位件、连接座、一号导向杆、一号连接件、二号电动机、一号齿轮、三号转动轴、滚动轮和三号电动机；所述支撑座的上表面为弧形；两个所述支撑座相互靠近的一端通过一号连接结构和二号连接结构滑动连接；所述一号连接结构和所述二号连接结构的上表面均为弧形；其中一个所述支撑座上设置所述一号连接结构；另一个所述支撑座上对称设置所述二号连接结构；所述一号连接结构的两侧分别与两个所述二号连接结构滑动连接；两个所述支撑座相互远离的一端均设有转动槽；所述转动槽为环形；两个所述支撑座相互远离的一端均固定连接所述一号限位件；所述支撑座上连接所述连接座；所述连接座为弧形；两个所述连接座相互靠近的一端通过三号连接结构和四号连接结构滑动连接；所述三号连接结构和所述四号连接结构均为弧形；其中一个所述连接座上设置所述三号连接结构；两个所述连接座上对称设置所述四号连接结构；所述三号连接结构的两侧分别与两个所述四号连接结构滑动连接；所述连接座的两侧对称设有一号导向结构；所述一号导向结构上表面水平设置；所述三号连接结构的两侧对称设有二号导向结构；所述二号导向结构与所述一号导向结构平滑连接；两个所述四号连接结构相互远离的一侧均设有三号导向结构；所述三号导向结构与所述一号导向结构平滑连接；所述二号导向结构的上表面、所述三号导向结构的上表面和所述一号导向结构的上表面在同一水平面上；所述连接座同一侧的所述二号导向结构和所述三号导向结构之间滑动连接；所述连接座的下侧面与所述支撑座的上侧面抵触在一起；所述安装座的下侧面与所述连接座的上侧面抵触在一起；两个所述连接座相互远离的一端设有转动部；两个所述连接座相互远离的一侧均设有导向槽；所述转动部抵触在所述转动槽内；所述一号限位件抵触在所述导向槽内；其中一个所述连接座的两侧对称设置所述一号导向杆；所述一号导向杆与所述连接座固定连接；另一个所述连接座的两侧对称设有二号导向杆；所述二号导向杆与所述连接座固定连接；所述一号导向杆靠近所述二号导向杆的一端设有三号导向部；所述二号导向杆靠近所述一号导向杆的一端设有四号导向部；所述三号导向部和所述四号导向部均为半圆柱形；所述一号导向杆和所述二号导向杆成对设置；成对的所述一号导向杆的轴线与所述二号导向杆的轴线在同一直线上；所述三号导向部和所述四号导向部之间滑动连接；其中一个所述支撑座的端部设有一号连接件；所述一号连接件为弧形；所述一号连接件的上侧设有齿轮结构；所述一号连接件的上方设置所述二号电动机；所述二号电动机与所述连接座固定连接；所述二号电动机的转轴上固定连接所述一号齿轮；所述一号齿轮与所述齿轮结构啮合；下面一个所述安装座上转动连接所述三号转动轴；所述三号转动轴的两端对称设置所述滚动轮；所述滚动轮与所述三号转动轴固定连接；所述滚动轮的外侧设有挤压层；所述挤压层与所述滚动轮固定在一起；所述挤压层抵触在所述一号导向结构上；下面一个所述安装座与所述一号导向杆滑动连接；下面一个所述安装座上固定连接所述三号电动机；所述三号电动机的转轴与所述三号转动轴之间通过三号传动组件传动；所述二号电动机、所述三号电动机均与所述控制面板电气连接。
优选的，所述驱动件与其中一个所述支撑座转动连接；所述驱动件与另一个所述支撑座螺纹连接。
优选的，所述锁紧槽的侧壁上设有二号安装槽；所述二号安装槽内设有二号限位件；所述二号限位件与所述锁紧件固定连接；所述二号限位件为弹性材料制成。
本发明的有益效果如下：
1.本发明中通过一号电动机使按摩球对下肢进行重复敲击按摩，动力组件带动按摩球对按摩区域局部圆周方向进行敲击按摩，动力组件带动按摩球沿着按摩区域的轴线方向进行往复敲击按摩，进而完成全部按摩区域的敲击按摩，进而提高按摩效果；按下控制面板的碾压按钮，使按摩球始终抵触在下肢上，随后动力组件带动按摩球沿按摩区域局部圆周方向进行往复转动，同时沿着按摩区域轴线方向进行往复移动，进而对全部按摩区域进行碾压按摩；通过驱动件对支撑件之间的距离进行调整，进而对不同身高使用者的下肢进行按摩，进而满足不同身高使用者的需求。
2.本发明中通过转动一号蜗杆，进而带动一号蜗轮转动，进而带动二号转动轴转动，进而对连接部产生作用力，进而带动连接部上下移动，进而改变支撑部的位置，进而改变下肢的位置，进而使下肢大概位于安装座的轴线上，进而使各个按摩球几乎同时抵触在下肢上，进而使各个按摩球对下肢的挤压力相等，进而提高按摩效果，同时降低使用者产生疼痛的几率，进而提高使用者的使用体验。
3.本发明中按摩球抵触在支撑板和限位结构上，进而按摩球能够转动，按摩球在下肢表面移动时，按摩球沿着下肢表面进行滚动，进而减小按摩球与下肢的摩擦力，进而减小下肢受到的摩擦力，产降低下肢产生疼痛的几率，进而提高使用者的使用体验。
4.本发明中通过支撑板与一号安装槽侧壁的滑动连接，按摩球能够向一号安装槽内进行浮动，进而对按摩球与下肢之间的冲击作用进行缓冲，进而降低下肢产生疼痛的几率，进而提高使用者的使用体验。
5.本发明中通过一号电动机的转动及时对按摩球与下肢之间的挤压力进行调整，进而使按摩球与下肢的挤压力保持在恒定的范围内，进而提高按摩效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明中经络按摩器的整体结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是本发明中安装座打开时的示意图；
图4是图3中B处的局部放大图；
图5是本发明中收卷绳的结构示意图；
图6是图5中C处的局部放大图；
图7是本发明中一号齿轮的结构示意图；
图8是本发明中一号蜗杆的结构示意图；
图9是图8中D处的局部放大图；
图10是本发明中一号滑动件的结构示意图；
图11是本发明中连接座的结构示意图；
图12是图11中E处的局部放大图；
图13是本发明中安装座的结构示意图；
图14是本发明中支撑座的结构示意图；
图15是图14中F处的局部放大图；
图16是本发明中锁紧件的结构示意图；
图中：支撑组件1、支撑座11、一号连接结构111、二号连接结构112、转动槽113、支撑件12、支撑部121、连接部122、驱动件13、二号转动轴14、一号蜗轮15、一号蜗杆16、动力组件2、一号限位件21、连接座22、三号连接结构221、四号连接结构222、一号导向结构223、二号导向结构224、三号导向结构225、转动部226、导向槽227、一号导向杆23、三号导向部231、一号连接件24、二号电动机25、一号齿轮26、三号转动轴27、滚动轮28、三号电动机29、按摩组件3、安装座31、一号铰接部311、二号铰接部312、定位槽313、柱状凸起314、一号避让槽315、一号滑动槽316、一号连接杆32、锁紧件33、锁紧槽331、一号滑动件34、一号滑动部341、二号滑动部342、穿线孔343、一号安装槽344、支撑板345、二号弹性件346、一号传感器347、按摩球35、一号弹性件36、一号转动轴37、收卷轮38、收卷绳39、一号电动机41、一号传动组件42、二号导向杆51、四号导向部511、二号限位件52、三号传动组件53。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图10、图13、图14和图16所示，一种经络按摩器，包括支撑组件1、动力组件2和按摩组件3；所述支撑组件1包括支撑座11、支撑件12和驱动件13；所述支撑组件1包括两个所述支撑座11；两个所述支撑座11对称设置；两个所述支撑座11相互靠近的一端滑动连接；其中一个所述支撑座11上连接所述驱动件13；所述驱动件13用于改变两个所述支撑座11的相对位置；两个所述支撑座11相互远离的一端均连接所述支撑件12；所述支撑件12的上端设有支撑部121；所述支撑部121为V型；所述支撑件12的下端设有连接部122；所述连接部122为柱状结构；所述连接部122与所述支撑座11连接；所述支撑组件1上连接所述动力组件2；所述动力组件2上连接所述按摩组件3；所述动力组件2用于实现所述按摩组件3的往复移动和往复转动；所述按摩组件3包括安装座31、一号连接杆32、锁紧件33、一号滑动件34、按摩球35、一号弹性件36、一号转动轴37、收卷轮38、收卷绳39、一号电动机41和一号传动组件42；所述安装座31为半圆环形；所述安装座31上下对称设置；下面一个所述安装座31与所述动力组件2连接；下面一个所述安装座31的一端设有一号铰接部311；下面一个所述安装座31的另一端设置所述一号连接杆32；所述一号连接杆32与所述安装座31转动连接；上面一个所述安装座31的一端设有二号铰接部312；上面一个所述安装座31的另一端设有定位槽313；所述定位槽313的一端敞开；所述定位槽313的另一端为半圆形；所述一号连接杆32上设置所述锁紧件33；所述锁紧件33与所述一号连接杆32转动连接；所述锁紧件33的两端对称设有锁紧槽331；所述锁紧槽331的一端敞开；所述锁紧槽331的另一端为半圆形；设置所述定位槽313的所述安装座31的两侧对称设有柱状凸起314；所述安装座31上设有一号避让槽315；所述一号避让槽315沿所述安装座31的圆弧边缘设置；所述安装座31上设有一号滑动槽316；所述一号滑动槽316为方形；所述一号滑动槽316沿所述安装座31的直径方向设置；所述一号滑动槽316沿所述安装座31的圆弧边缘均匀间隔设置；所述一号滑动槽316一端与所述一号避让槽315连通；所述一号滑动槽316的另一端设有二号滑动槽；所述一号滑动件34的一端设有一号滑动部341；所述一号滑动部341为方形；所述一号滑动件34的另一端设有二号滑动部342；所述二号滑动部342为柱状结构；所述一号滑动槽316内滑动连接所述一号滑动部341；所述二号滑动槽内滑动连接所述二号滑动部342；所述一号滑动部341上设有穿线孔343；所述二号滑动部342的端部连接所述按摩球35；所述二号滑动部342上套设所述一号弹性件36；所述一号弹性件36的一端抵触在所述一号滑动部341上；所述一号弹性件36的另一端抵触在所述一号滑动槽316的底面上；所述一号连接杆32的下方设置所述一号转动轴37；所述一号转动轴37与下面一个所述安装座31转动连接；所述一号转动轴37上固定连接所述收卷轮38；所述收卷轮38上设置所述收卷绳39；所述收卷绳39为不可伸长的柔性材料制成；所述收卷绳39从所有的所述穿线孔343内依次穿过；所述收卷绳39的一端与上面一个所述安装座31靠近所述柱状凸起314的一端固定连接；所述收卷绳39的另一端绕卷在所述收卷轮38上；所述收卷绳39的端部与所述收卷轮38固定连接；下面一个所述安装座31上固定连接所述一号电动机41；所述一号电动机41的转轴与所述一号转动轴37之间通过所述一号传动组件42传动；所述支撑组件1上连接有控制面板；所述一号电动机41、所述动力组件2均与所述控制面板电气连接。
工作时，使用者或者医护人员向下转动锁紧件33，使锁紧槽331的侧壁与柱状凸起314的侧壁脱离，随后向上转动上面一个安装座31，进而使上面一个安装座31移动到支撑座11的侧上方，随后使用者或者医护人员通过驱动件13对两个支撑座11的相对位置进行调整，进而改变两个支撑件12之间的距离，使两个支撑件12之间的距离大于需要按摩的下肢长度并留有按摩组件3的运动余量，随后将使用者的下肢放置在两个支撑件12的支撑部121上，使需要按摩的下肢区域位于两个支撑件12的中间位置，随后向下转动上面的安装座31，进而使定位槽313向一号连接杆32移动，进而使定位槽313卡在一号连接杆32的侧壁上，使定位槽313的半圆形侧面与一号连接杆32的侧面抵触在一起，随后向上转动锁紧件33，进而使锁紧槽331卡在柱状凸起314的侧壁上，使锁紧槽331的半圆形侧面抵触在柱状凸起314的侧面上，进而将上下两个安装座31固定成一个整体，随后按下控制面板的开始按键，进而通过控制面板使一号电动机41转动，进而通过一号传动组件42带动一号转动轴37转动，进而带动收卷轮38转动，进而对收卷绳39进行绕卷，进而拉紧收卷绳39，进而对穿线孔343的侧壁产生作用力，进而对一号滑动部341产生作用力，进而使一号滑动部341产生向下肢一侧移动的作用力，进而克服一号弹性件36的弹力作用，进而使一号滑动件34逐渐向下肢移动，进而使按摩球35逐渐向下肢移动，进而使按摩球35抵触在下肢上，所有的按摩球35都抵触在下肢上后，按下控制面板的反转按钮，进而使一号电动机41反向转动，进而使一号转动轴37和收卷轮38反向转动，进而对收卷绳39进行放松，进而在一号弹性件36的弹力作用下使一号滑动件34向远离下肢一侧移动，进而使按摩球35逐渐远离下肢，当所有的按摩球35都离开下肢一端距离后按下控制面板的记录按钮，进而记录一号电动机41反向转动的工作圈数，随后按下控制面板的循环按钮，进而使一号电动机41按照记录的工作圈数进行交替正向转动和反向转动，进而使按摩球35不停地对下肢进行敲击按摩，按下控制面板的循环按钮时，控制面板使动力组件2工作，进而动力组件2使下面一个安装座31绕安装座31的轴线正向和反向交替转动一定的角度，进而带动按摩球35绕着安装座31的轴线进行转动，进而改变按摩球35在按摩区域局部圆周方向(下肢的按摩区域类似一个圆柱体)的敲击位置，进而对按摩区域局部圆周方向进行敲击按摩，动力组件2使安装座31转动时，使安装座31沿着下肢进行往复移动(通过光电传感器等控制安装座31与支撑件12支撑件12之间的距离，使安装座31在两个支撑件12之间来回移动)，进而带动按摩球35在按摩区域轴线方向上做往复移动，进而改变按摩球35在按摩区域轴线方向上的敲击位置，进而沿着按摩区域的轴线方向进行往复敲击按摩，进而对按摩区域的每一处进行敲击按摩，进而完成全部按摩区域的敲击按摩，进而提高按摩效果；所有的按摩球35都抵触在下肢上后，还可以按下控制面板的碾压按钮，进而使一号电动机41停止转动，进而使按摩球35始终抵触在下肢上，随后动力组件2带动按摩球35沿按摩区域局部圆周方向进行往复转动，动力组件2带动按摩球35沿着按摩区域轴线方向进行往复移动，进而对全部按摩区域进行碾压按摩，进而满足不同的使用需求；不同身高的使用者下肢长度不同，此时通过驱动件13对两个支撑件12之间的距离进行调整，进而对不同身高使用者的下肢进行按摩，进而满足不同身高使用者的需求，进而提高经络按摩器的适应性。
如图3、图8和图9所示，所述连接部122与所述支撑座11滑动连接；所述连接部122上下滑动；所述连接部122为矩形；所述支撑座11上设有二号转动轴14；所述二号转动轴14与所述支撑座11转动连接；所述二号转动轴14的下端固定连接有一号蜗轮15；所述二号转动轴14的另一端与所述连接部122螺纹连接；所述支撑座11上转动连接有一号蜗杆16；所述一号蜗杆16与所述一号蜗轮15啮合。
下肢过高时，下侧的按摩球35抵触在下肢下侧时，其余的的按摩球35对下肢的挤压力过大(所有一号滑动件34的移动距离大致相等，下侧的按摩球35未抵触在下肢上时，其余的按摩球35已经抵触在下肢上，当下侧的按摩球35抵触在下肢上时，其余的按摩球35对下肢产生过大的挤压力)，下肢过低时，上侧按摩球35抵触在上侧时，其余的按摩球35对下肢的挤压力过大(原理同下肢过高时一样)，进而使各个按摩球35对下肢的挤压力差距过大，降低按摩效果，同时增加使用者产生疼痛的几率，降低使用者的使用体验，此时医护人员转动一号蜗杆16，进而带动一号蜗轮15转动，进而带动二号转动轴14转动，进而对连接部122产生作用力，进而带动连接部122上下移动，进而改变支撑部121的位置，进而改变下肢的位置，进而使下肢大概位于安装座31的轴线上，进而使各个按摩球35几乎同时抵触在下肢上，进而使各个按摩球35对下肢的挤压力相等(在一定的范围内可认为相等)，进而提高按摩效果，同时降低使用者产生疼痛的几率，进而提高使用者的使用体验；一号蜗轮15和一号蜗杆16具有自锁功能，进而一号蜗杆16未受外力时一号蜗杆16和一号蜗轮15保持不动，进而使支撑件12保持不动，进而使下肢保持不动。
如图5、图6和图10所示，所述二号滑动部342上设有一号安装槽344；所述一号安装槽344开口端的内侧设有限位结构；所述一号安装槽344内设有支撑板345；所述支撑板345与所述一号安装槽344的侧壁连接；所述一号安装槽344内设置所述按摩球35；所述按摩球35抵触在所述支撑板345的表面上；所述按摩球35抵触在限位结构上。
按摩球35抵触在支撑板345和限位结构上，进而按摩球35能够转动，按摩球35在下肢表面移动时，按摩球35沿着下肢表面进行滚动，进而减小按摩球35与下肢的摩擦力，进而减小下肢受到的摩擦力，产降低下肢产生疼痛的几率，进而提高使用者的使用体验。
如图5、图6和图10所示，所述支撑板345与所述一号安装槽344的侧壁滑动连接；所述一号安装槽344内设有二号弹性件346；所述二号弹性件346的一端与所述一号安装槽344的底面连接；所述二号弹性件346的另一端抵触在所述支撑板345的表面上。
按摩球35直接敲击在下肢上时会对下肢产生较大的冲击作用，增加下肢产生疼痛的几率，通过支撑板345与一号安装槽344侧壁的滑动连接，按摩球35能够向一号安装槽344内进行浮动，进而对按摩球35与下肢之间的冲击作用进行缓冲，进而降低下肢产生疼痛的几率，进而提高使用者的使用体验。
如图5、图6和图10所示，所述一号安装槽344的底面上设有一号传感器347；所述一号传感器347为压力传感器；所述一号传感器347与所述一号安装槽344的底面固定连接；所述二号弹性件346的一端抵触在所述一号传感器347上；所述一号传感器347与所述控制面板电气连接。
下肢从上到下的直径是变化的，进而在安装座31沿着下肢座往复移动时，按摩球35与下肢之间的挤压程度在变化，导致按摩球35对下肢的挤压力过大或者过小，通过设置一号传感器347，一号传感器347将压力信号传递给控制面板的计算单元，进而计算单元对所有一号传感器347的压力值进行求和，当压力和大于规定范围上限时，控制面板使一号电动机41转动，进而对收卷绳39进行放松，进而使一号滑动件34向一号滑动槽316内缩回，进而减小按摩球35与下肢之间的挤压力，压力和降低到规定范围时控制面板使一号电动机41停止转动，当压力和小于规定范围下限时，控制面板使一号电动机41转动，进而对收卷绳39进行绕卷，进而使一号滑动件34向一号滑动槽316外伸出，进而增加按摩球35与下肢之间的挤压力，压力和上升到规定范围时控制面板使一号电动机41停止转动，进而通过一号电动机41的转动及时对按摩球35与下肢之间的挤压力进行调整，进而使按摩球35与下肢的挤压力保持在恒定的范围内，进而提高按摩效果。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图11、图12、图14和图15所示，所述动力组件2包括一号限位件21、连接座22、一号导向杆23、一号连接件24、二号电动机25、一号齿轮26、三号转动轴27、滚动轮28和三号电动机29；所述支撑座11的上表面为弧形；两个所述支撑座11相互靠近的一端通过一号连接结构111和二号连接结构112滑动连接；所述一号连接结构111和所述二号连接结构112的上表面均为弧形；其中一个所述支撑座11上设置所述一号连接结构111；另一个所述支撑座11上对称设置所述二号连接结构112；所述一号连接结构111的两侧分别与两个所述二号连接结构112滑动连接；两个所述支撑座11相互远离的一端均设有转动槽113；所述转动槽113为环形；两个所述支撑座11相互远离的一端均固定连接所述一号限位件21；所述支撑座11上连接所述连接座22；所述连接座22为弧形；两个所述连接座22相互靠近的一端通过三号连接结构221和四号连接结构222滑动连接；所述三号连接结构221和所述四号连接结构222均为弧形；其中一个所述连接座22上设置所述三号连接结构221；两个所述连接座22上对称设置所述四号连接结构222；所述三号连接结构221的两侧分别与两个所述四号连接结构222滑动连接；所述连接座22的两侧对称设有一号导向结构223；所述一号导向结构223上表面水平设置；所述三号连接结构221的两侧对称设有二号导向结构224；所述二号导向结构224与所述一号导向结构223平滑连接；两个所述四号连接结构222相互远离的一侧均设有三号导向结构225；所述三号导向结构225与所述一号导向结构223平滑连接；所述二号导向结构224的上表面、所述三号导向结构225的上表面和所述一号导向结构223的上表面在同一水平面上；所述连接座22同一侧的所述二号导向结构224和所述三号导向结构225之间滑动连接；所述连接座22的下侧面与所述支撑座11的上侧面抵触在一起；所述安装座31的下侧面与所述连接座22的上侧面抵触在一起；两个所述连接座22相互远离的一端设有转动部226；两个所述连接座22相互远离的一侧均设有导向槽227；所述转动部226抵触在所述转动槽113内；所述一号限位件21抵触在所述导向槽227内；其中一个所述连接座22的两侧对称设置所述一号导向杆23；所述一号导向杆23与所述连接座22固定连接；另一个所述连接座22的两侧对称设有二号导向杆51；所述二号导向杆51与所述连接座22固定连接；所述一号导向杆23靠近所述二号导向杆51的一端设有三号导向部231；所述二号导向杆51靠近所述一号导向杆23的一端设有四号导向部511；所述三号导向部231和所述四号导向部511均为半圆柱形；所述一号导向杆23和所述二号导向杆51成对设置；成对的所述一号导向杆23的轴线与所述二号导向杆51的轴线在同一直线上；所述三号导向部231和所述四号导向部511之间滑动连接；其中一个所述支撑座11的端部设有一号连接件24；所述一号连接件24为弧形；所述一号连接件24的上侧设有齿轮结构；所述一号连接件24的上方设置所述二号电动机25；所述二号电动机25与所述连接座22固定连接；所述二号电动机25的转轴上固定连接所述一号齿轮26；所述一号齿轮26与所述齿轮结构啮合；下面一个所述安装座31上转动连接所述三号转动轴27；所述三号转动轴27的两端对称设置所述滚动轮28；所述滚动轮28与所述三号转动轴27固定连接；所述滚动轮28的外侧设有挤压层；所述挤压层与所述滚动轮28固定在一起；所述挤压层抵触在所述一号导向结构223上；下面一个所述安装座31与所述一号导向杆23滑动连接；下面一个所述安装座31上固定连接所述三号电动机29；所述三号电动机29的转轴与所述三号转动轴27之间通过三号传动组件53传动；所述二号电动机25、所述三号电动机29均与所述控制面板电气连接。
由于转动部226抵触在转动槽113内，且一号限位件21抵触在导向槽227内，进而连接座22与支撑座11形成转动连接，又因为下面一个安装座31的下侧面与连接座22的上侧面抵触在一起，且下面一个安装座31与一号导向杆23(或者二号导向杆51)滑动连接，进而安装座31与连接座22形成滑动连接，动力组件2接收到控制面板的指令后，二号电动机25转动，进而带动一号齿轮26转动，进而使一号齿轮26在齿轮结构上滚动，进而带动连接座22转动，进而带动安装座31转动，进而通过二号电动机25的重复正向转动和反向转动实现安装座31的往复转动，进而实现按摩组件3的往复转动，同时三号电动机29转动，进而通过三号传动组件53带动三号转动轴27转动，进而带动滚动轮28转动，进而使滚动轮28沿着一号导向结构223滚动，进而带动安装座31移动，进而通过三号电动机29的重复正向转动和反向转动实现安装座31的往复移动，进而实现按摩组件3的往复移动，进而实现按摩组件3的往复移动和往复转动；驱动件13带动一个支撑座11移动时，该支撑座11带动上方的连接座22同时移动，进而改变两个转动部226之间的距离，又因为两个连接座22相互靠近的一端之间通过三号连接结构221和四号连接结构222滑动连接，进而使两个连接座22同步转动，当安装座31移动到两个连接座22之间时，安装座31的下底面抵触在三号连接结构221的上侧面或者四号连接结构222的上侧面上，且三号导向部231和四号导向部511之间滑动连接，当安装座31移动一号导向杆23和二号导向杆51之间时，安装座31与三号导向部231或者四号导向部511滑动连接，二号导向结构224和三号导向结构225滑动连接，当滚动轮28移动到两个连接座22之间时，滚动轮28能够抵触在二号导向结构224或者三号导向结构225上，进而使滚动轮28在二号导向结构224或者三号导向结构225表面滚动，进而使安装件能够顺利的在两个连接座22之间往复移动，进而在按摩区域改变时实现按摩组件3的往复移动和往复转动。
如图7和图8所示，所述驱动件13与其中一个所述支撑座11转动连接；所述驱动件13与另一个所述支撑座11螺纹连接。
对两个支撑件12之间的距离进行调整时，转动驱动件13，进而对一个支撑座11产生作用力，又因为两个支撑座11之间相互滑动连接，进而使两个支撑座11产生相对移动，进而改变两个支撑座11的相对位置，进而改变两个支撑件12之间的距离，进而适用于不同长度的下肢。
如图16所示，所述锁紧槽331的侧壁上设有二号安装槽；所述二号安装槽内设有二号限位件52；所述二号限位件52与所述锁紧件33固定连接；所述二号限位件52为弹性材料制成。
通过设置二号限位件52，进而二号限位件52对柱状凸起314在锁紧槽331内的位置进行限制，进而使柱状凸起314与锁紧槽331的半圆形侧壁可靠的抵触在一起，进而增加锁紧件33与柱状凸起314连接的牢固性，进而增加两个安装座31连接的牢固性，进而增加两个安装座31在移动和转动过程中的牢固性，进而提高安装座31移动和转动的可靠性。
工作时，一号电动机41使按摩球35对下肢进行重复敲击按摩，动力组件2带动按摩球35绕着安装座31的轴线进行转动，进而改变按摩球35在按摩区域局部圆周方向的敲击位置，进而对按摩区域局部圆周方向进行敲击按摩，动力组件2使安装座31沿着下肢进行往复移动，进而带动按摩球35在按摩区域轴线方向上做往复移动，进而改变按摩球35在按摩区域轴线方向上的敲击位置，进而沿着按摩区域的轴线方向进行往复敲击按摩，进而对按摩区域的每一处进行敲击按摩，进而完成全部按摩区域的敲击按摩，进而提高按摩效果；所有的按摩球35都抵触在下肢上后，还可以按下控制面板的碾压按钮，进而使一号电动机41停止转动，进而使按摩球35始终抵触在下肢上，随后动力组件2带动按摩球35沿按摩区域局部圆周方向进行往复转动，动力组件2带动按摩球35沿着按摩区域轴线方向进行往复移动，进而对全部按摩区域进行碾压按摩，进而满足不同的使用需求；通过驱动件13对两个支撑件12之间的距离进行调整，进而对不同身高使用者的下肢进行按摩，进而满足不同身高使用者的需求。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种经络按摩器，其特征在于：包括支撑组件(1)、动力组件(2)和按摩组件(3)；所述支撑组件(1)包括支撑座(11)、支撑件(12)和驱动件(13)；所述支撑组件(1)包括两个所述支撑座(11)；两个所述支撑座(11)对称设置；两个所述支撑座(11)相互靠近的一端滑动连接；其中一个所述支撑座(11)上连接所述驱动件(13)；所述驱动件(13)用于改变两个所述支撑座(11)的相对位置；两个所述支撑座(11)相互远离的一端均连接所述支撑件(12)；所述支撑件(12)的上端设有支撑部(121)；所述支撑部(121)为V型；所述支撑件(12)的下端设有连接部(122)；所述连接部(122)为柱状结构；所述连接部(122)与所述支撑座(11)连接；所述支撑组件(1)上连接所述动力组件(2)；所述动力组件(2)上连接所述按摩组件(3)；所述动力组件(2)用于实现所述按摩组件(3)的往复移动和往复转动；所述按摩组件(3)包括安装座(31)、一号连接杆(32)、锁紧件(33)、一号滑动件(34)、按摩球(35)、一号弹性件(36)、一号转动轴(37)、收卷轮(38)、收卷绳(39)、一号电动机(41)和一号传动组件(42)；所述安装座(31)为半圆环形；所述安装座(31)上下对称设置；下面一个所述安装座(31)与所述动力组件(2)连接；下面一个所述安装座(31)的一端设有一号铰接部(311)；下面一个所述安装座(31)的另一端设置所述一号连接杆(32)；所述一号连接杆(32)与所述安装座(31)转动连接；上面一个所述安装座(31)的一端设有二号铰接部(312)；上面一个所述安装座(31)的另一端设有定位槽(313)；所述定位槽(313)的一端敞开；所述定位槽(313)的另一端为半圆形；所述一号连接杆(32)上设置所述锁紧件(33)；所述锁紧件(33)与所述一号连接杆(32)转动连接；所述锁紧件(33)的两端对称设有锁紧槽(331)；所述锁紧槽(331)的一端敞开；所述锁紧槽(331)的另一端为半圆形；设置所述定位槽(313)的所述安装座(31)的两侧对称设有柱状凸起(314)；所述安装座(31)上设有一号避让槽(315)；所述一号避让槽(315)沿所述安装座(31)的圆弧边缘设置；所述安装座(31)上设有一号滑动槽(316)；所述一号滑动槽(316)为方形；所述一号滑动槽(316)沿所述安装座(31)的直径方向设置；所述一号滑动槽(316)沿所述安装座(31)的圆弧边缘均匀间隔设置；所述一号滑动槽(316)一端与所述一号避让槽(315)连通；所述一号滑动槽(316)的另一端设有二号滑动槽；所述一号滑动件(34)的一端设有一号滑动部(341)；所述一号滑动部(341)为方形；所述一号滑动件(34)的另一端设有二号滑动部(342)；所述二号滑动部(342)为柱状结构；所述一号滑动槽(316)内滑动连接所述一号滑动部(341)；所述二号滑动槽内滑动连接所述二号滑动部(342)；所述一号滑动部(341)上设有穿线孔(343)；所述二号滑动部(342)的端部连接所述按摩球(35)；所述二号滑动部(342)上套设所述一号弹性件(36)；所述一号弹性件(36)的一端抵触在所述一号滑动部(341)上；所述一号弹性件(36)的另一端抵触在所述一号滑动槽(316)的底面上；所述一号连接杆(32)的下方设置所述一号转动轴(37)；所述一号转动轴(37)与下面一个所述安装座(31)转动连接；所述一号转动轴(37)上固定连接所述收卷轮(38)；所述收卷轮(38)上设置所述收卷绳(39)；所述收卷绳(39)为不可伸长的柔性材料制成；所述收卷绳(39)从所有的所述穿线孔(343)内依次穿过；所述收卷绳(39)的一端与上面一个所述安装座(31)靠近所述柱状凸起(314)的一端固定连接；所述收卷绳(39)的另一端绕卷在所述收卷轮(38)上；所述收卷绳(39)的端部与所述收卷轮(38)固定连接；下面一个所述安装座(31)上固定连接所述一号电动机(41)；所述一号电动机(41)的转轴与所述一号转动轴(37)之间通过所述一号传动组件(42)传动；所述支撑组件(1)上连接有控制面板；所述一号电动机(41)、所述动力组件(2)均与所述控制面板电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种经络按摩器，其特征在于：所述连接部(122)与所述支撑座(11)滑动连接；所述连接部(122)上下滑动；所述连接部(122)为矩形；所述支撑座(11)上设有二号转动轴(14)；所述二号转动轴(14)与所述支撑座(11)转动连接；所述二号转动轴(14)的下端固定连接有一号蜗轮(15)；所述二号转动轴(14)的另一端与所述连接部(122)螺纹连接；所述支撑座(11)上转动连接有一号蜗杆(16)；所述一号蜗杆(16)与所述一号蜗轮(15)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种经络按摩器，其特征在于：所述二号滑动部(342)上设有一号安装槽(344)；所述一号安装槽(344)开口端的内侧设有限位结构；所述一号安装槽(344)内设有支撑板(345)；所述支撑板(345)与所述一号安装槽(344)的侧壁连接；所述一号安装槽(344)内设置所述按摩球(35)；所述按摩球(35)抵触在所述支撑板(345)的表面上；所述按摩球(35)抵触在限位结构上。
4.根据权利要求3所述的一种经络按摩器，其特征在于：所述支撑板(345)与所述一号安装槽(344)的侧壁滑动连接；所述一号安装槽(344)内设有二号弹性件(346)；所述二号弹性件(346)的一端与所述一号安装槽(344)的底面连接；所述二号弹性件(346)的另一端抵触在所述支撑板(345)的表面上。
5.根据权利要求4所述的一种经络按摩器，其特征在于：所述一号安装槽(344)的底面上设有一号传感器(347)；所述一号传感器(347)为压力传感器；所述一号传感器(347)与所述一号安装槽(344)的底面固定连接；所述二号弹性件(346)的一端抵触在所述一号传感器(347)上；所述一号传感器(347)与所述控制面板电气连接。
6.根据权利要求5所述的一种经络按摩器，其特征在于：所述动力组件(2)包括一号限位件(21)、连接座(22)、一号导向杆(23)、一号连接件(24)、二号电动机(25)、一号齿轮(26)、三号转动轴(27)、滚动轮(28)和三号电动机(29)；所述支撑座(11)的上表面为弧形；两个所述支撑座(11)相互靠近的一端通过一号连接结构(111)和二号连接结构(112)滑动连接；所述一号连接结构(111)和所述二号连接结构(112)的上表面均为弧形；其中一个所述支撑座(11)上设置所述一号连接结构(111)；另一个所述支撑座(11)上对称设置所述二号连接结构(112)；所述一号连接结构(111)的两侧分别与两个所述二号连接结构(112)滑动连接；两个所述支撑座(11)相互远离的一端均设有转动槽(113)；所述转动槽(113)为环形；两个所述支撑座(11)相互远离的一端均固定连接所述一号限位件(21)；所述支撑座(11)上连接所述连接座(22)；所述连接座(22)为弧形；两个所述连接座(22)相互靠近的一端通过三号连接结构(221)和四号连接结构(222)滑动连接；所述三号连接结构(221)和所述四号连接结构(222)均为弧形；其中一个所述连接座(22)上设置所述三号连接结构(221)；两个所述连接座(22)上对称设置所述四号连接结构(222)；所述三号连接结构(221)的两侧分别与两个所述四号连接结构(222)滑动连接；所述连接座(22)的两侧对称设有一号导向结构(223)；所述一号导向结构(223)上表面水平设置；所述三号连接结构(221)的两侧对称设有二号导向结构(224)；所述二号导向结构(224)与所述一号导向结构(223)平滑连接；两个所述四号连接结构(222)相互远离的一侧均设有三号导向结构(225)；所述三号导向结构(225)与所述一号导向结构(223)平滑连接；所述二号导向结构(224)的上表面、所述三号导向结构(225)的上表面和所述一号导向结构(223)的上表面在同一水平面上；所述连接座(22)同一侧的所述二号导向结构(224)和所述三号导向结构(225)之间滑动连接；所述连接座(22)的下侧面与所述支撑座(11)的上侧面抵触在一起；所述安装座(31)的下侧面与所述连接座(22)的上侧面抵触在一起；两个所述连接座(22)相互远离的一端设有转动部(226)；两个所述连接座(22)相互远离的一侧均设有导向槽(227)；所述转动部(226)抵触在所述转动槽(113)内；所述一号限位件(21)抵触在所述导向槽(227)内；其中一个所述连接座(22)的两侧对称设置所述一号导向杆(23)；所述一号导向杆(23)与所述连接座(22)固定连接；另一个所述连接座(22)的两侧对称设有二号导向杆(51)；所述二号导向杆(51)与所述连接座(22)固定连接；所述一号导向杆(23)靠近所述二号导向杆(51)的一端设有三号导向部(231)；所述二号导向杆(51)靠近所述一号导向杆(23)的一端设有四号导向部(511)；所述三号导向部(231)和所述四号导向部(511)均为半圆柱形；所述一号导向杆(23)和所述二号导向杆(51)成对设置；成对的所述一号导向杆(23)的轴线与所述二号导向杆(51)的轴线在同一直线上；所述三号导向部(231)和所述四号导向部(511)之间滑动连接；其中一个所述支撑座(11)的端部设有一号连接件(24)；所述一号连接件(24)为弧形；所述一号连接件(24)的上侧设有齿轮结构；所述一号连接件(24)的上方设置所述二号电动机(25)；所述二号电动机(25)与所述连接座(22)固定连接；所述二号电动机(25)的转轴上固定连接所述一号齿轮(26)；所述一号齿轮(26)与所述齿轮结构啮合；下面一个所述安装座(31)上转动连接所述三号转动轴(27)；所述三号转动轴(27)的两端对称设置所述滚动轮(28)；所述滚动轮(28)与所述三号转动轴(27)固定连接；所述滚动轮(28)的外侧设有挤压层；所述挤压层与所述滚动轮(28)固定在一起；所述挤压层抵触在所述一号导向结构(223)上；下面一个所述安装座(31)与所述一号导向杆(23)滑动连接；下面一个所述安装座(31)上固定连接所述三号电动机(29)；所述三号电动机(29)的转轴与所述三号转动轴(27)之间通过三号传动组件(53)传动；所述二号电动机(25)、所述三号电动机(29)均与所述控制面板电气连接。
7.根据权利要求6所述的一种经络按摩器，其特征在于：所述驱动件(13)与其中一个所述支撑座(11)转动连接；所述驱动件(13)与另一个所述支撑座(11)螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种经络按摩器，其特征在于：所述锁紧槽(331)的侧壁上设有二号安装槽；所述二号安装槽内设有二号限位件(52)；所述二号限位件(52)与所述锁紧件(33)固定连接；所述二号限位件(52)为弹性材料制成。
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