CN111839179A - 炖汤设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种炖汤设备，包括加热器件，加热器件内设有炖盅放置位，加热器件对放在炖盅放置位上的炖盅进行加热以进行炖汤工序，炖盅放置位上设有重力检测装置，还包括控制器、升降夹爪机构和加水机构，控制器分别电连接重力检测装置、升降夹爪机构和加水机构；在进行炖汤工序之前，控制器利用重力检测装置检测放在炖盅放置位上的炖盅重量，并根据所测得的炖盅重量判断该炖盅是否已加水，控制器若判断出该炖盅没有加水，则先控制升降夹爪机构夹起该炖盅的盅盖，然后控制加水机构向该炖盅加水以备所述炖汤工序。因此，炖汤设备不会对没有加水的炖盅进行炖汤工序，并且无需用户手动打开盅盖来检查炖盅是否已加水，从而使得炖汤操作简便。
Description
技术领域
本发明涉及厨房电器技术领域，特别涉及炖汤设备。
背景技术
目前，厨房中通常设有炖汤设备，用户把装有食材和水的炖盅放入到炖汤设备中进行加热就可进行炖汤。但是，目前通常是由人手来放入炖盅的，而炖盅本身重量大，所以单凭人手难以判断炖盅是否已加水，这样用户就可能会把没有加水的炖盅放入到炖汤设备中进行炖汤工序，从而容易导致意外发生。
用户在把炖盅放入到炖汤设备之前通常会手动打开盅盖检查是否已加水，若炖盅没有加水则手动加水，这样能避免把没有加水的炖盅放入到炖汤设备中进行加热。但是，餐厅、食堂等供多人就餐的场景所使用的炖汤设备通常要放入多个炖盅一起加热，如果在放入每个炖盅前都手动打开盅盖检查是否已加水，就会使得炖汤操作繁琐。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何令炖汤设备不会对没有加水的炖盅进行炖汤工序，并令炖汤操作简便。
为解决上述技术问题，本发明提供一种炖汤设备，包括加热器件，所述加热器件内设有炖盅放置位，所述加热器件对放在炖盅放置位上的炖盅进行加热以进行炖汤工序，所述炖盅放置位上设有重力检测装置，还包括控制器、升降夹爪机构和加水机构，所述控制器分别电连接重力检测装置、升降夹爪机构和加水机构；在进行所述炖汤工序之前，控制器利用重力检测装置检测放在炖盅放置位上的炖盅重量，并根据所测得的炖盅重量判断该炖盅是否已加水，控制器若判断出该炖盅没有加水，则先控制升降夹爪机构夹起该炖盅的盅盖以打开炖盅，然后控制加水机构向已打开的炖盅加水以备进行所述炖汤工序。
优选地，控制器在控制加水机构向炖盅加水之后，再控制升降夹爪机构令盅盖重新盖住已加水的炖盅以备进行所述炖汤工序。
优选地，所述升降夹爪机构包括夹爪、凸轮和用于驱动凸轮转动的凸轮驱动电机，所述控制器电连接夹爪和凸轮驱动电机，所述凸轮设在夹爪的下方；凸轮的凸出部位朝上，则顶起夹爪，凸轮转动直至其凸出部位不再顶起夹爪，则夹爪下移至炖盅的盅盖两侧。
优选地，初始状态下：夹爪张开，凸轮的凸出部位朝上顶起夹爪；控制器控制升降夹爪机构夹起炖盅的盅盖具体地：控制器控制凸轮驱动电机驱动凸轮转动，直至凸轮的凸出部位不再顶起夹爪，则夹爪下移至炖盅的盅盖两侧，然后控制器控制夹爪闭合从而夹住盅盖，凸轮继续转动直至其凸出部位重新朝上顶起夹爪，则夹爪夹起炖盅的盅盖。
优选地，控制器控制升降夹爪机构令盅盖重新盖住已加水的炖盅具体地：控制器控制凸轮驱动电机驱动凸轮转动，直至凸轮的凸出部位不再顶起夹爪，则夹爪带着盅盖下移重新盖住已加水的炖盅。
优选地，在盅盖重新盖住已加水的炖盅之后，控制器控制夹爪张开从而松开盅盖，然后控制凸轮驱动电机驱动凸轮转动，直至凸轮的凸出部位重新朝上顶起夹爪，从而使得夹爪复位。
优选地，所述加水机构包括加水管和电磁阀，所述控制器电连接电磁阀，所述加水管经电磁阀连接供水装置，且加水管的出口朝向升降夹爪机构的下方。
优选地，控制器控制加水机构向已打开的炖盅加水具体地：控制器控制电磁阀打开，则供水装置就经电磁阀和加水管向已打开的炖盅加水。
优选地，所述炖盅放置位有多个。
优选地，所述加热器件内设有转盘，所述多个炖盅放置位环周分布在转盘上，所述转盘受旋转电机驱动旋转，所述控制器电连接旋转电机。
优选地，每个炖盅放置位上各设有一个所述的重力检测装置，控制器若利用重力检测装置检测出有炖盅没有加水，则先控制旋转电机驱动转盘转动，直至没有加水的炖盅来到升降夹爪机构和加水机构下方，再控制升降夹爪机构和加水机构执行上述的打开炖盅和加水操作。
优选地，所述转盘有一层或多层，放在同一层转盘的各个炖盅放置位上的炖盅共用一个升降夹爪机构和一个加水机构。
优选地，所述重力检测装置是电阻应变片。
本发明具有以下有益效果：因为控制器在判断出炖盅没有加水之后，会先控制升降夹爪机构夹起该炖盅的盅盖，再控制进水机构对没有加水的炖盅进行加水，所以炖汤设备不会对没有加水的炖盅进行炖汤工序，并且无需用户手动打开盅盖来检查炖盅是否已加水，从而使得炖汤操作简便。
附图说明
图1是炖汤设备的示意图；
图2是炖汤设备去掉外壳后的示意图；
图3是炖汤设备去掉外壳后的另一视角图；
图4是加热器件的内部结构与旋转电机之间的配合示意图；
图5是煮汤主体的内部结构与上层炖盅分离的示意图；
图6是辅助加水装置的示意图；
图7是沿图6中A-A线的剖视图。
附图标记说明：1-外壳；2-加热器件；3-趟门；4-辅助加水装置；5-炖盅；6-转盘；7-旋转电机；8-传动带；9-炖盅放置位；10-电阻应变片；11-夹爪；12-加水管；13-电磁阀；14-凸轮；15-凸轮驱动电机。
具体实施方式
下文提及的控制器包括相互连接的处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现控制器的功能。
炖汤设备如图1所示，包括外壳1和加热器件2，加热器件2设在外壳1内，但加热器件2的前端露出在外壳1外且设有三道趟门3，用户打开趟门3可向加热器件2中放入装有食材和水的炖盅。加热器件2与外界的蒸汽发生器(图中未示出)连通，蒸汽发生器启动后产生蒸汽使得与之连通的加热器件2能利用蒸汽对炖盅进行加热，从而进行炖汤工序。
如图2所示，炖汤设备还设有辅助加水装置4，加热器件2的后端敞开，辅助加水装置4朝向加热器件2敞开的后端。虽然加热器件2的后端敞开，但结合图1可得知，炖汤设备只有加热器件2的前端露出在外壳1外，即加热器件2后端和辅助加水装置4都在外壳1内，故外壳1、加热器件2后端与辅助加水装置4这三者之间形成了近乎密闭的空间，从而使得加热器件2能利用来自蒸汽发生器的蒸汽顺利进行炖汤工序。
如图3和图4所示，加热器件2内部设有三层用于放置炖盅5的转盘6，这三层转盘6联动且受旋转电机7驱动旋转，具体地：旋转电机7的转头外套有传动带8，该传动带8还套在下层转盘6外，则旋转电机7可通过传动带8驱动三层转盘6同步旋转。结合图1可得知，加热器件2前端的三道趟门3打开后分别通往三层转盘6，使得用户可分别向加热器件2的各层转盘6放置炖盅5。
如图5所示，每层转盘6上环周分布有多个炖盅放置位9，每个炖盅放置位9底部安装有一个用作重力检测装置的电阻应变片10，炖盅5放在转盘6的炖盅放置位9上之后，电阻应变片10就能测出位于其上的炖盅5的重量。
如图6所示，辅助加水装置4设有三个夹爪11和三根加水管12，这三个夹爪11高度不同，且每个夹爪11高度对应一根加水管12，各根加水管12的出口朝向与其对应的夹爪11的下方。结合图2和图3可得知，位于最上方的夹爪11和加水管12伸入至上层转盘6的上方，记为第一个夹爪11和第一根加水管12；位于中间的夹爪11和加水管12伸入至中层转盘6上方，记为第二个夹爪11和第二根加水管12；位于最下方的夹爪11和加水管12伸入至下层转盘6上方，记为第三个夹爪11和第三根加水管12。
本实施例中，辅助加水装置4内部对应各个夹爪11的位置分别设有一条纵向滑槽(图中未示出)，各个夹爪11安装在对应的纵向滑槽中，则夹爪11可沿对应的纵向滑槽下移从而靠近放置在对应转盘6上的炖盅5，或沿纵向滑槽上移从而远离放置在对应转盘6上的炖盅5。
如图7所示，辅助加水装置4的三根加水管12各自经一个电磁阀13连接外界的供水装置(图中未示出)，例如供水管，一根加水管12和对应的一个电磁阀13相互连接从而形成一个加水机构。其中，连接第一根加水管12的电磁阀13记为第一个电磁阀13，连接第二根加水管12的电磁阀13记为第二个电磁阀13，连接第三根加水管12的电磁阀13记为第三个电磁阀13。辅助加水装置4的三个夹爪11的下方各安装有一个凸轮14，各个凸轮14的转轴横向且各自同轴安装在一个凸轮驱动电机15的转头上(实际上每个凸轮14对应一个凸轮驱动电机15，即共有三个凸轮驱动电机15，图中因被电磁阀13遮挡而只示出了其中两个凸轮驱动电机15)，一个夹爪11和对应的一个凸轮14、一个凸轮驱动电机15相互配合从而形成一个升降夹爪机构。其中，安装在第一个夹爪11下方的凸轮14和凸轮驱动电机15分别记为第一个凸轮14和第一个凸轮驱动电机15，安装在第二个夹爪11下方的凸轮14和凸轮驱动电机15分别记为第二个凸轮14和第二个凸轮驱动电机15，安装在第三个夹爪11下方的凸轮14和凸轮驱动电机15分别记为第三个凸轮14和第三个凸轮驱动电机15。常态下所有凸轮14的凸出部位朝上，从而把所有夹爪11顶起，使得夹爪11远离放置在与其对应的转盘6上的炖盅5，从而给该炖盅5避位。
本实施例中，放在上层转盘6的各个炖盅放置位9上的炖盅5共用由第一个夹爪11、第一个凸轮14和第一个凸轮驱动电机15形成的升降夹爪机构，以及共用由第一根加水管12和第一个电磁阀13形成的加水机构；放在中层转盘6的各个炖盅放置位9上的炖盅5共用由第二个夹爪11、第二个凸轮14和第二个凸轮驱动电机15形成的升降夹爪机构，以及共用由第二根加水管12和第二个电磁阀13形成的加水机构；放在下层转盘6的各个炖盅放置位9上的炖盅5共用由第三个夹爪11、第三个凸轮14和第三个凸轮驱动电机15形成的升降夹爪机构，以及共用由第三根加水管12和第三个电磁阀13形成的加水机构。
本实施例中，炖汤设备所适用的炖盅5设有可拿起的盅盖，盅盖上设有把手。该炖盅5是现有常规炖盅，在此不再赘述。
炖汤设备还设有PLC控制器，该PLC控制器电连接旋转电机7、所有电阻应变片10、所有夹爪11、所有电磁阀13和所有凸轮驱动电机15。用户手动向加热器件2放入炖盅5后关闭趟门3，然后启动炖汤设备，炖汤设备在进行炖汤工序前会进行检测加水工序。
炖汤设备在进行检测加水工序时，PLC控制器先利用电阻应变片10检测各个炖盅5的重量，并根据测得的重量数据判断各个炖盅5是否加水。具体地，炖盅5本身重量为200g，炖汤所需的食材重量为100g，炖汤所需的水重量为100g，则PLC控制器中预设有标准重量数据400g，若测得的炖盅5重量小于标准重量数据的80％，则PLC控制器判断该炖盅5中没有加水。例如，本实施例中放置在上层转盘6的其中一个炖盅放置位9上的炖盅5只添加了食材而没有加水，则电阻应变片10测得的重量数据是300g，小于标准重量数据的80％(320g)，故PLC控制器据此判断该炖盅5没有加水。
初始状态下，三个夹爪11都张开。在判断出放置在上层转盘6的其中一个炖盅放置位9上的炖盅5没有加水之后，PLC控制器控制相关电路令旋转电机7驱动三个转盘6一起旋转，直至放置在上层转盘6但没有加水的炖盅5来到张开的第一个夹爪11的下方，然后PLC控制器控制相关电路令第一个凸轮驱动电机15驱动第一个凸轮14转动，则第一个凸轮14的凸出部位不再顶起张开的第一个夹爪11，张开的第一个夹爪11就沿着纵向滑槽下移至没有加水的炖盅5的盅盖把手两侧，然后PLC控制器控制相关电路令第一个夹爪11闭合，从而夹住没有加水的炖盅5的盅盖把手，此时第一个凸轮14继续转动直至其凸出部位重新顶起第一个夹爪11，则第一个夹爪11带着没有加水的炖盅5的盅盖上升，从而打开没有加水的炖盅5。
在打开没有加水的炖盅5之后，PLC控制器控制相关电路令第一个电磁阀13打开，则与之连接的第一根加水管12就会向没有加水的炖盅5加水。在加水完成后，PLC控制器控制相关电路再次令第一个凸轮驱动电机15驱动第一个凸轮14转动，则第一个凸轮14的凸出部位再次不顶起第一个夹爪11，第一个夹爪11就带着盅盖沿纵向滑槽下移，直至该盅盖重新盖在已加水的炖盅5上。然后PLC控制器控制相关电路令第一个夹爪11重新张开以松开盅盖把手，此时第一个凸轮14继续转动直至其凸出部位重新顶起第一个夹爪11，从而使得第一个夹爪11复位，至此完成了炖汤前的检测加水工序。
在完成炖汤前的检测加水工序之后，加热器件2利用蒸汽发生器所产生的蒸汽对加热器件2中的炖盅进行加热，从而进行炖汤工序。
Claims (13)
1.炖汤设备，包括加热器件，所述加热器件内设有炖盅放置位，所述加热器件对放在炖盅放置位上的炖盅进行加热以进行炖汤工序，其特征是，所述炖盅放置位上设有重力检测装置，还包括控制器、升降夹爪机构和加水机构，所述控制器分别电连接重力检测装置、升降夹爪机构和加水机构；在进行所述炖汤工序之前，控制器利用重力检测装置检测放在炖盅放置位上的炖盅重量，并根据所测得的炖盅重量判断该炖盅是否已加水，控制器若判断出该炖盅没有加水，则先控制升降夹爪机构夹起该炖盅的盅盖以打开炖盅，然后控制加水机构向已打开的炖盅加水以备进行所述炖汤工序。
2.根据权利要求1所述的炖汤设备，其特征是，控制器在控制加水机构向炖盅加水之后，再控制升降夹爪机构令盅盖重新盖住已加水的炖盅以备进行所述炖汤工序。
3.根据权利要求2所述的炖汤设备，其特征是，所述升降夹爪机构包括夹爪、凸轮和用于驱动凸轮转动的凸轮驱动电机，所述控制器电连接夹爪和凸轮驱动电机，所述凸轮设在夹爪的下方；凸轮的凸出部位朝上，则顶起夹爪，凸轮转动直至其凸出部位不再顶起夹爪，则夹爪下移至炖盅的盅盖两侧。
4.根据权利要求3所述的炖汤设备，其特征是，
初始状态下：夹爪张开，凸轮的凸出部位朝上顶起夹爪；
控制器控制升降夹爪机构夹起炖盅的盅盖具体地：控制器控制凸轮驱动电机驱动凸轮转动，直至凸轮的凸出部位不再顶起夹爪，则夹爪下移至炖盅的盅盖两侧，然后控制器控制夹爪闭合从而夹住盅盖，凸轮继续转动直至其凸出部位重新朝上顶起夹爪，则夹爪夹起炖盅的盅盖。
5.根据权利要求4所述的炖汤设备，其特征是，控制器控制升降夹爪机构令盅盖重新盖住已加水的炖盅具体地：控制器控制凸轮驱动电机驱动凸轮转动，直至凸轮的凸出部位不再顶起夹爪，则夹爪带着盅盖下移重新盖住已加水的炖盅。
6.根据权利要求5所述的炖汤设备，其特征是，在盅盖重新盖住已加水的炖盅之后，控制器控制夹爪张开从而松开盅盖，然后控制凸轮驱动电机驱动凸轮转动，直至凸轮的凸出部位重新朝上顶起夹爪，从而使得夹爪复位。
7.根据权利要求1所述的炖汤设备，其特征是，所述加水机构包括加水管和电磁阀，所述控制器电连接电磁阀，所述加水管经电磁阀连接供水装置，且加水管的出口朝向升降夹爪机构的下方。
8.根据权利要求7所述的炖汤设备，其特征是，控制器控制加水机构向已打开的炖盅加水具体地：控制器控制电磁阀打开，则供水装置就经电磁阀和加水管向已打开的炖盅加水。
9.根据权利要求1所述的炖汤设备，其特征是，所述炖盅放置位有多个。
10.根据权利要求9所述的炖汤设备，其特征是，所述加热器件内设有转盘，所述多个炖盅放置位环周分布在转盘上，所述转盘受旋转电机驱动旋转，所述控制器电连接旋转电机。
11.根据权利要求10所述的炖汤设备，其特征是，每个炖盅放置位上各设有一个所述的重力检测装置，控制器若利用重力检测装置检测出有炖盅没有加水，则先控制旋转电机驱动转盘转动，直至没有加水的炖盅来到升降夹爪机构和加水机构下方，再控制升降夹爪机构和加水机构执行上述的打开炖盅和加水操作。
12.根据权利要求11所述的炖汤设备，其特征是，所述转盘有一层或多层，放在同一层转盘的各个炖盅放置位上的炖盅共用一个升降夹爪机构和一个加水机构。
13.根据权利要求1所述的炖汤设备，其特征是，所述重力检测装置是电阻应变片。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |