CN111837656B - 一种散草捡拾用自动化打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种散草捡拾用自动化打捆机，包括固定杆、电机、伸缩缸、传动组件、带传动机构、连杆机构、曲柄机构，固定杆的后端连接有载板，载板设有主动轴，拖拉机上设有电机，电机轴通过传动组件带动主动轴转动；载板底面设有从动轴，主动轴通过带传动机构带动从动轴转动；载板右侧纵向均匀铰接有耙齿，伸缩杆通过连杆机构带动耙齿悬挂提升；载板与打捆箱固接，主动轴另一端通过曲柄机构带动打捆箱内的压块压紧草料。本发明的耙齿能有效对田间散落的秸秆牧草进行捡拾收集，且可实现耙齿作业与非作业状态的自由切换，减轻了劳动负担，极大的提高了生产效率。

Description

一种散草捡拾用自动化打捆机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种散草捡拾用自动化打捆机。

背景技术

农业生产过程中，为了清除田间散落的秸秆，利于秸秆回收再利用和田地农时耕作，需要一种秸秆和牧草快速收集技术装备。

现有的打捆设备在使用时，存在以下问题：（1）机器操作复杂，需要多人配合使用；（2）对于田间散落的秸秆牧草无法进行有效的回收。为此，我们提出了一种散草捡拾用自动化打捆机。

在中国专利（专利号为：201510519494.9 ）中也记载有一种圆捆打捆机，提到现有打捆机拣料拾取机构的拾取秸秆不彻底，喂料机构易堵塞；且现有的抽绳机构为外抽绳机构和内抽绳机构，进行打捆绳缠绕时容易打结，而且每捆打捆绳还有剩余的余料，剩余的余料不能再次使用造成余料浪费，工作效率低；其记载的技术方案整体结构以及操作相对也较复杂，且并未提及对散落秸秆等物料进行捡拾。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有秸秆打捆作业中存在的操作复杂以及无法有效对散落秸秆进行回收的技术缺点，而提出的一种散草捡拾用自动化打捆机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种散草捡拾用自动化打捆机，包括固定杆、电机、伸缩缸、传动组件、带传动机构、连杆机构、曲柄机构，所述固定杆的后端连接有载板，所述载板顶面左侧纵向设有主动轴，所述电机输出端的电机轴通过传动组件带动主动轴转动，所述传动组件包括转轴、蜗杆、蜗轮，所述载板为矩形板且左端面凸出有半圆板，半圆板顶面上横向设有第三单耳座，所述电机输出端的电机轴外端设有联轴器，所述联轴器外端设有贯穿第三单耳座的转轴，所述转轴外端同轴固接有蜗杆；所述载板顶面左侧纵向设有一对第一单耳座，两座第一单耳座内纵向设有贯穿的主动轴，所述主动轴中段位于两座第一单耳座之间位置处套设有蜗轮，所述蜗轮位于蜗杆正下方位置处且与蜗杆啮合；

所述载板底面右侧纵向设有从动轴，所述主动轴一端位于载板同一侧位置处通过带传动机构带动从动轴转动，所述带传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、传动带，所述载板底面右侧纵向设有一对第二单耳座，两座第二单耳座内纵向设有贯穿的从动轴，所述主动轴一端位于载板外侧位置处套设有第一皮带轮，所述从动轴位于第一皮带轮同一端位置处套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮共同套设有传动带，且位于传动带同一侧的主动轴外端、从动轴外端均螺纹连接有定位帽；

所述载板右侧纵向均匀铰接有耙齿，所述伸缩缸伸缩端的伸缩杆通过连杆机构带动耙齿悬挂提升，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆，所述伸缩杆外端均设有第一双耳座，所述第一双耳座上均铰接有第一连杆；所述载板后端面纵向均匀设有第三双耳座，每座所述第三双耳座上均铰接有耙齿；所述耙齿顶面中部均设有第二双耳座，第二双耳座纵向设有贯通所有第二双耳座的第二连杆，所述第二连杆两端分别与对应一侧的第一连杆另一端铰接；

所述载板另一侧通过连接板与打捆箱固接，所述主动轴另一端通过曲柄机构带动打捆箱内的压块压紧草料，所述曲柄机构包括转盘、第一曲柄杆、第二曲柄杆、曲柄轴，所述主动轴另一端套设有转轮，所述转轮外端面套设转盘，所述转盘外端面通过连轴连接有第一曲柄杆，所述打捆箱内侧面凹陷有限位槽，所述打捆箱内设有与第一曲柄杆对应的第二曲柄杆，所述第二曲柄杆一端通过曲柄轴与第一曲柄杆另一端铰接，所述曲柄轴活动卡设在限位槽内；所述第二曲柄杆另一端设有压块；

所述从动轴中端位于两个第二单耳座之间位置处均错位套设有拨轮，且载板底面位于拨轮左侧纵向设有料板，所述料板为弧形板状且开口端朝向耙齿。

优选地，所述打捆箱底面设有一对限位筒，所述限位筒内均卡设有T形杆，所述T形杆顶面与限位筒内顶面之间均设有支撑弹簧，所述T形杆中部设有轮罩，所述T形杆底部纵向设有贯穿的轮轴，所述轮轴上套设有滚轮。

优选地，所述打捆箱内侧面与料板出料端对应的位置处凹陷有进料口，所述打捆箱后端部设有出料口，所述打捆箱位于进料口与出料口之间的位置处安装有打结器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过拖拉机输出动力，传动组件和带传动机构带动主动轴、从动轴转动，从动轴上的耙齿能有效的清除田间散落的秸秆牧草进行捡拾收集，提高了劳动效率；

2、本发明伸缩缸通过连杆机构带动耙齿的升降，避免了不用时损坏地面，通过主动轴另一端的曲柄机构带动压块压紧草料，有效的实现了自动化打捆，增加了本设备的稳定性和实用性；

综上所述：本发明的耙齿能有效对田间散落的秸秆牧草进行捡拾收集，且可实现耙齿作业与非作业状态的自由切换，减轻了劳动负担，极大的提高了生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明结构俯视示意图；

图2为本发明局部主视示意图；

图3为本发明局部主视示意图；

图4为本发明图1中A处放大图；

图5为本发明图1中B处放大图；

图6为本发明图1中C处放大图；

图7为本发明蜗杆和蜗轮啮合示意图；

图中序号：拖拉机1、电机11、电机轴12、联轴器13、转轴14、第三单耳座15、蜗杆16、固定杆17、载板2、主动轴21、从动轴22、拨轮23、耙齿24、第一单耳座25、蜗轮26、第一皮带轮27、第二皮带轮28、定位帽29、传动带210、料板211、第二单耳座212、打捆箱3、打结器31、出料口32、转轮33、转盘34、第一曲柄杆35、曲柄轴36、第二曲柄杆37、压块38、进料口39、连接板310、伸缩缸4、伸缩杆41、第二连杆42、第一双耳座43、第一连杆44、第二双耳座45、第三双耳座46、限位筒5、支撑弹簧51、T形杆52、轮罩53、滚轮54、轮轴55。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：为实现对田间散落秸秆的有效收集以及便于操作的目的，本实施例提供了一种散草捡拾用自动化打捆机，参见图1-7，包括固定杆17、电机11、伸缩缸4、传动组件、带传动机构、连杆机构、曲柄机构，所述固定杆17的后端连接有载板2，所述载板2顶面左侧纵向设有主动轴21；

在使用时，固定杆17的前端与牵引机连接，牵引机可选用拖拉机，拖拉机的型号为HB-28，固定杆17与拖拉机1的牵引端头连接，电机11安装在拖拉机1上，电机11输出端的电机轴12通过齿轮组件带动主动轴21转动；

所述载板2底面右侧纵向设有从动轴22，所述主动轴21一端位于载板2同一侧位置处通过带传动机构带动从动轴22转动；所述载板2右侧纵向均匀铰接有耙齿24，所述拖拉机后端顶部设有一对伸缩缸4，所述伸缩缸4伸缩端的伸缩杆41通过连杆机构带动耙齿24悬挂提升；所述载板2另一侧通过连接板310与打捆箱3固接，所述主动轴21另一端通过曲柄机构带动打捆箱3内的压块38压紧草料。

在本发明中，所述传动组件包括转轴14、蜗杆16、蜗轮26，所述载板2为矩形板且左端面凸出有半圆板，半圆板顶面上横向设有第三单耳座15，所述电机11输出端的电机轴12外端设有联轴器13，所述联轴器13外端设有贯穿第三单耳座15的转轴14，所述转轴14外端同轴固接有蜗杆16；所述载板2顶面左侧纵向设有一对第一单耳座25，两座第一单耳座25内纵向设有贯穿的主动轴21，所述主动轴21中段位于两座第一单耳座25之间位置处套设有蜗轮26，所述蜗轮26位于蜗杆16正下方位置处且与蜗杆16啮合，传动组件的配合使用，方便了蜗轮26与蜗杆16啮合传动，为其提供动力支撑。

在本发明中，所述带传动机构包括第一皮带轮27、第二皮带轮28、传动带210，所述载板2底面右侧纵向设有一对第二单耳座212，两座第二单耳座212内纵向设有贯穿的从动轴22，所述主动轴21一端位于载板2外侧位置处套设有第一皮带轮27，所述从动轴22位于第一皮带轮27同一端位置处套设有第二皮带轮28，所述第一皮带轮27与第二皮带轮28共同套设有传动带210，且位于传动带210同一侧的主动轴21外端、从动轴22外端均螺纹连接有定位帽29；所述从动轴22中端位于两个第二单耳座212之间位置处均错位套设有拨轮23，且载板2底面位于拨轮23左侧纵向设有料板211，所述料板211为弧形板状且开口端朝向耙齿24；耙齿24内侧勾齿通过把秸秆牧草输送至料板211开口端，拨轮23上的绞齿对秸秆牧草进行绞动输送至打捆箱3进料口29，带转动机构机构的配合使用，方便了耙齿24对田间散落的秸秆牧草的有效收集。

在本发明中，所述打捆箱3底面设有一对限位筒5，所述限位筒5内均卡设有T形杆52，所述T形杆52顶面与限位筒5内顶面之间均设有支撑弹簧51，所述T形杆52中部设有轮罩53，所述T形杆52底部纵向设有贯穿的轮轴55，所述轮轴55上套设有滚轮54；通过增加支撑弹簧51和滚轮54，方便了打捆箱3跟随着拖拉机1一起移动，在不需要打捆时，通过拆卸打捆箱3与载板2之间的活动连板，使得打捆箱3与载板2分离，增加了设备使用的便捷性。所述打捆箱3内侧面与料板211出料端对应的位置处凹陷有进料口39，所述打捆箱3后端部设有出料口32，所述打捆箱3位于进料口39与出料口32之间的位置处安装有打结器31，打结器31的型号为CY-45；所述电机11、伸缩缸4、打结器31均分别通过导线与拖拉机1上的电源电性连接，且拖拉机1上设有分别控制电机11、伸缩缸4、打结器31的开关。

实施例2：为实现对物料的自动打捆，在实施例1的基础上，本实施例还提供了曲柄机构，曲柄机构包括转盘34、第一曲柄杆35、第二曲柄杆37、曲柄轴36，所述打捆箱3横向放置拖拉机1另一侧，所述主动轴21另一端套设有转轮33，所述转轮33外端面套设转盘34，所述转盘34外端面通过连轴连接有第一曲柄杆35，所述打捆箱3内侧面凹陷有限位槽，所述打捆箱3内设有与第一曲柄杆35对应的第二曲柄杆37，所述第二曲柄杆37一端通过曲柄轴36与第一曲柄杆35另一端铰接，所述曲柄轴36活动卡设在限位槽内；所述第二曲柄杆37另一端设有压块38；曲柄机构带动压块压紧草料，实现有效的自动打捆，增加了本设备的稳定性和实用性。

实施例3：为实现耙齿在作业状态与闲置状态的切换以及不造成损坏的目的，在本实施例中还提供了连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆44、第二连杆42，所述伸缩杆41外端均设有第一双耳座43，所述第一双耳座43上均铰接有第一连杆44；所述载板2后端面纵向均匀设有第三双耳座46，每座所述第三双耳座46上均铰接有耙齿24；所述耙齿24顶面中部均设有第二双耳座45，第二双耳座45纵向设有贯通所有第二双耳座45的第二连杆42，所述第二连杆42两端分别与对应一侧的第一连杆44另一端铰接；通过伸缩杆41带动第一连杆收缩，从而带动耙齿24后端离地，既避免了对地面的破坏，同时也避免了耙齿4的损坏，使用寿命长。

实施例4：本发明中在使用时，具体的，分为两种状态：

（一）作业时：第一步，拖拉机1作业在行走时，拖拉机1通过控制液压缸4伸长，伸缩杆41带动第一连杆44，第一连杆44带动耙齿24后端降落至地面，在走拖拉机1行走时，耙齿24后端紧贴着地面，对田间散落的秸秆牧草进行抓起；

第二步，拖拉机1通过控制电机11的电机轴12转动，带动转轴14及蜗杆16转动，从而带动主动轴21上的蜗轮26和蜗杆16啮合转动，主动轴21外端上的第一皮带轮27通过传动带210带动第二皮带轮28转动，进而带动从动轴22上的拨轮23绞动，拨轮23交错带动耙齿24上的秸秆牧草向打捆箱3上进料口39移动；

第三步，主动轴21另一端转轮33带动转盘34转动，转盘34外侧的第一曲柄杆35通过曲柄轴36带动第二曲柄杆37做曲柄往复运动，第二曲柄杆37带动压块38在打捆箱3内做往复移动；压块28带动从进料口39进入的秸秆牧草压紧成型，再由打结器31对压紧后的草捆进行捆扎，捆扎后的草捆从打捆箱3出料口32被推出，即完成捡拾打捆作业。

（二）不作业时：拖拉机1不作业在路上行走时，拖拉机1通过控制液压缸4收缩，伸缩杆41带动第一连杆44收缩，第一连杆44带动耙齿24后端升起，从而远离地面，使得耙齿4不易损坏。

本发明通过拖拉机1输出动力，传动组件和带传动机构带动主动轴21转动，从而实现从动轴22上的耙齿24对田间散落的秸秆牧草的有效收集，提高了劳动效率；同时通过伸缩缸4、连杆机构，可实现耙齿24的作业与非作业状态的自由切换，避免对地面以及耙齿24自身的损坏；通过曲柄机构带动压块压紧草料，有效的实现自动化打捆，本设备的稳定性和实用性强，极大的提高了劳动生产效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种散草捡拾用自动化打捆机，包括固定杆（17）、电机（11）、伸缩缸（4）、传动组件、带传动机构、连杆机构、曲柄机构，其特征在于：所述固定杆（17）的后端连接有载板（2），所述载板（2）顶面左侧纵向设有主动轴（21），所述电机（11）输出端的电机轴（12）通过传动组件带动主动轴（21）转动，所述传动组件包括转轴（14）、蜗杆（16）、蜗轮（26），所述载板（2）为矩形板且左端面凸出有半圆板，半圆板顶面上横向设有第三单耳座（15），所述电机（11）输出端的电机轴（12）外端设有联轴器（13），所述联轴器（13）外端设有贯穿第三单耳座（15）的转轴（14），所述转轴（14）外端同轴固接有蜗杆（16）；所述载板（2）顶面左侧纵向设有一对第一单耳座（25），两座第一单耳座（25）内纵向设有贯穿的主动轴（21），所述主动轴（21）中段位于两座第一单耳座（25）之间位置处套设有蜗轮（26），所述蜗轮（26）位于蜗杆（16）正下方位置处且与蜗杆（16）啮合；

所述载板（2）底面右侧纵向设有从动轴（22），所述主动轴（21）一端位于载板（2）同一侧位置处通过带传动机构带动从动轴（22）转动，所述带传动机构包括第一皮带轮（27）、第二皮带轮（28）、传动带（210），所述载板（2）底面右侧纵向设有一对第二单耳座（212），两座第二单耳座（212）内纵向设有贯穿的从动轴（22），所述主动轴（21）一端位于载板（2）外侧位置处套设有第一皮带轮（27），所述从动轴（22）位于第一皮带轮（27）同一端位置处套设有第二皮带轮（28），所述第一皮带轮（27）与第二皮带轮（28）共同套设有传动带（210），且位于传动带（210）同一侧的主动轴（21）外端、从动轴（22）外端均螺纹连接有定位帽（29）；

所述载板（2）右侧纵向均匀铰接有耙齿（24），所述伸缩缸（4）伸缩端的伸缩杆（41）通过连杆机构带动耙齿（24）悬挂提升，所述连杆机构包括第一连杆（44）、第二连杆（42），所述伸缩杆（41）外端均设有第一双耳座（43），所述第一双耳座（43）上均铰接有第一连杆（44）；所述载板（2）后端面纵向均匀设有第三双耳座（46），每座所述第三双耳座（46）上均铰接有耙齿（24）；所述耙齿（24）顶面中部均设有第二双耳座（45），第二双耳座（45）纵向设有贯通所有第二双耳座（45）的第二连杆（42），所述第二连杆（42）两端分别与对应一侧的第一连杆（44）另一端铰接；

所述载板（2）另一侧通过连接板（310）与打捆箱（3）固接，所述主动轴（21）另一端通过曲柄机构带动打捆箱（3）内的压块（38）压紧草料，所述曲柄机构包括转盘（34）、第一曲柄杆（35）、第二曲柄杆（37）、曲柄轴（36），所述主动轴（21）另一端套设有转轮（33），所述转轮（33）外端面套设转盘（34），所述转盘（34）外端面通过连轴连接有第一曲柄杆（35），所述打捆箱（3）内侧面凹陷有限位槽，所述打捆箱（3）内设有与第一曲柄杆（35）对应的第二曲柄杆（37），所述第二曲柄杆（37）一端通过曲柄轴（36）与第一曲柄杆（35）另一端铰接，所述曲柄轴（36）活动卡设在限位槽内；所述第二曲柄杆（37）另一端设有压块（38）；

所述从动轴（22）中端位于两个第二单耳座（212）之间位置处均错位套设有拨轮（23），且载板（2）底面位于拨轮（23）左侧纵向设有料板（211），所述料板（211）为弧形板状且开口端朝向耙齿（24）。

2.根据权利要求1所述的一种散草捡拾用自动化打捆机，其特征在于：所述打捆箱（3）底面设有一对限位筒（5），所述限位筒（5）内均卡设有T形杆（52），所述T形杆（52）顶面与限位筒（5）内顶面之间均设有支撑弹簧（51），所述T形杆（52）中部设有轮罩（53），所述T形杆（52）底部纵向设有贯穿的轮轴（55），所述轮轴（55）上套设有滚轮（54）。

3.根据权利要求2所述的一种散草捡拾用自动化打捆机，其特征在于：所述打捆箱（3）内侧面与料板（211）出料端对应的位置处凹陷有进料口（39），所述打捆箱（3）后端部设有出料口（32），所述打捆箱（3）位于进料口（39）与出料口（32）之间的位置处安装有打结器（31）。

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