CN105103681B - 一种耙齿式残膜回收机脱膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种耙齿式残膜回收机脱膜装置，属于农业收获机械技术领域。该装置的耙齿架上固定间隔分布的耙齿，耙齿架的两侧分别装有驱动装置带动的刮板脱膜机构，刮板脱膜机构由相互平行的铰接杆和转轴杆以及间隔固定在铰接杆和转轴杆之间的刮板构成，刮板的宽度与耙齿的间距相配；铰接杆铰支在耙齿架前进方向两侧的机架上并与耙齿架平行，驱动装置为缸体铰支在机架上的液压缸，液压缸的活塞杆外端与短连杆的一端铰接，短连杆的另一端与转轴杆铰接；活塞杆具有对应刮板收回至耙齿上端以及刮板一侧脱出耙齿的两极限位置。本发明克服了悬臂脱膜结构的缺点，不仅刚性好，而且动力臂大于阻力臂，因此脱膜力度大，卸膜彻底。
Description
技术领域
本发明涉及一种脱去塑料残膜的机构，尤其是一种耙齿式残膜回收机脱膜装置，属于农业机械技术领域。
背景技术
地膜覆盖栽培具有增温、保水、保肥、改善土壤理化性质、抑制杂草生长、减轻病害、使农作物提早种植、增加农作物产量等特点，自20世纪70年代引进以来，广泛地应用于蔬菜、棉花、玉米、花生等农作物的栽培中。但是，农用塑料薄膜多为聚乙烯烃类化合物，在自然条件下极难降解，田间残膜大量累积，造成严重的“白色污染”，对生态环境、土壤结构、作物生长发育以及机具在田间的作业质量产生了不良影响。
为解决田间残膜带来的“白色污染”问题，20世纪80年代初期即开展了残膜回收机具的研制工作。其中，耙齿残膜回收机回收效果较好，在拖拉机带动耙齿残膜回收机具工作时，由多排弧形勾膜齿将残膜及其杂物搂集，待勾膜部件上堆积一定含杂物的残膜后将勾膜部件上的残膜及杂物清除。
目前，清除勾膜部件上的残膜及杂物的方式有：①停机，由人手将齿上的残膜及杂物搂出；②手摇杆或机动驱动杆转动清膜机构(参见申请号为201410229064.9、201220390588.2的中国专利文献)，带动杆状清膜齿将齿上的残膜及杂物清除。人工或手摇杆脱膜省时省力，降低了整机作业效率，增加了作业强度；杆状清膜齿呈悬臂状，阻力臂远大于动力臂，脱膜力度不够，不能将膜及杂物清除得彻底、完整。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的脱膜问题，提出一种能够机动卸膜且卸膜彻底、完整的耙齿式残膜回收机脱膜装置。
为了达到上述目的，本发明的耙齿式残膜回收机脱膜装置的基本技术方案为：包括固定在机架上与前进方向垂直的横向耙齿架，所述耙齿架上固定间隔分布的耙齿，所述耙齿架的两侧分别装有驱动装置带动的刮板脱膜机构，所述刮板脱膜机构由相互平行的铰接杆和转轴杆以及间隔固定在铰接杆和转轴杆之间的刮板构成，所述刮板的宽度与耙齿的间距相配；所述铰接杆铰支在耙齿架前进方向两侧的机架上并与耙齿架平行，所述驱动装置为缸体铰支在机架上的液压缸，所述液压缸的活塞杆外端与短连杆的一端铰接，所述短连杆的另一端与转轴杆铰接；所述活塞杆具有对应刮板收回至耙齿上端以及刮板一侧脱出耙齿的两极限位置。
工作时，当刮板处于收归位置时，耙齿在前行过程中将残膜勾住收集；待耙齿勾膜堆积一定含杂物的残膜后，液压缸工作，通过活塞杆推动刮板绕铰接杆旋转，与耙齿相对转动，使缠绕在耙齿上的残膜逐渐脱出耙齿，直至残膜完全与耙齿脱离。之后刮板归位，继续耙齿前行勾膜作业。
与现有技术相比，本发明克服了悬臂脱膜结构的缺点，不仅刚性好，而且动力臂大于阻力臂，因此脱膜力度大，卸膜彻底。
考虑到耙齿易弯曲变形、间距易发生改变的现实问题，本发明进一步的完善是，所述刮板的截面呈凹形，所述凹形的开口方向与耙齿的出口方向相反。这样，当刮板平面完全脱出耙齿从而彻底卸膜时，刮板的两折边仍位于耙齿间隔内，因此保证了刮板得以顺利归位，不会因耙齿弯曲变形而被卡住，巧妙解决了脱膜后归位受阻的问题。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一个优选实施例的总体结构示意图。
图2是图1实施例中耙齿式残膜回收机脱膜刮板装置轴测图。
图3是图1实施例的耙齿式残膜回收机脱膜完成时的测面图。
图中，1－机架；2－耙齿架；3－连接板；4－支架；5－耙齿；6－螺钉；7－脱膜刮板装置；8－液压驱动装置；9－驱动连接方管；10－液压固定架；11-铰接杆；12-刮板；13-转轴。
具体实施方式
实施例一
本实施例的耙齿式残膜回收机脱膜装置整机基本结构如图1所示，包括三排与前进方向垂直的横向耙齿架2，各耙齿架2两端固连的垂向立柱1-1，同侧的垂向立柱1-1上端固连梁架1-2，前耙齿架2中部固定人字形牵引架1-3，该牵引架1-3通过连梁1-4与后耙齿架中部的人字形撑架1-5固连，构成整体机架1。
各耙齿架2上分别固定一排间隔分布的圆弧形耙齿5，耙齿架2的两侧分别对称装有驱动装置8带动的刮板脱膜机构7。刮板脱膜机构7参见图2，由相互平行的铰接杆11和转轴杆13以及间隔固定在铰接杆11和转轴杆13之间的刮板12构成，刮板12的截面呈底面a和两折边b形成的凹形，且安装时凹形的开口方向与耙齿的出口方向相反。刮板12的宽度与耙齿5的间距相配，铰接杆11铰支在耙齿架2前进方向两侧机架的垂向立柱1-1上并与耙齿架2平行，驱动装置8为缸体铰支在机架1后端垂向固定架10上的液压缸8-1，该液压缸8-1的活塞杆8-2外端与短连杆8-3的一端铰接，短连杆8-3的另一端通过与之固连的水平长连杆8-4分别与各转轴杆13铰接，与机架构成平行连杆机构。活塞杆8-2具有图1所示对应刮板12收回至耙齿5上端以及图3所示刮板12一侧脱出耙齿5的两极限位置。考虑到耙齿作业过程难免弯曲变形，引起耙齿外端间距发生改变，因此刮板12的底面侧a脱出耙齿5的极限位置时，折边侧b还保留在耙齿5的间隔内，这样保证卸膜彻底、完整的同时，还使刮板对耙齿起到一定的矫形作用，保证其顺利回位。
工作中，当残膜回收机作业时，液压缸的活塞杆收回，使刮板脱膜机构停在上极限位置，不会对耙齿产生干扰。当耙齿上堆积一定量的残膜后，液压缸启动，顶出活塞杆，推动长连杆向下作平面运动，带动脱膜刮板机构向下摆转，借助耙齿间的刮板完成卸膜作业。膜卸完后，液压缸活塞杆带动长连杆作向上平面运动，使脱膜刮板机构回位锁定，该机继续回收残膜作业。
Claims (5)
1.一种耙齿式残膜回收机脱膜装置，包括固定在机架上与前进方向垂直的横向耙齿架，所述耙齿架上固定间隔分布的耙齿，其特征在于：所述耙齿架的两侧分别装有驱动装置带动的刮板脱膜机构，所述刮板脱膜机构由相互平行的铰接杆和转轴杆以及间隔固定在铰接杆和转轴杆之间的刮板构成，所述刮板的宽度与耙齿的间距相配；所述铰接杆铰支在耙齿架前进方向两侧的机架上并与耙齿架平行，所述驱动装置为缸体铰支在机架上的液压缸，所述液压缸的活塞杆外端与短连杆的一端铰接，所述短连杆的另一端与转轴杆铰接；所述活塞杆具有对应刮板收回至耙齿上端以及刮板一侧脱出耙齿的两极限位置。
2.根据权利要求1所述的耙齿式残膜回收机脱膜装置，其特征在于：所述刮板的截面呈凹形，所述凹形的开口方向与耙齿的出口方向相反。
3.根据权利要求2所述的耙齿式残膜回收机脱膜装置，其特征在于：所述刮板的截面呈底面和两折边形成的凹形，当刮板处于折边侧脱出耙齿的极限位置时，底面侧还保留在耙齿的间隔内。
4.根据权利要求3所述的耙齿式残膜回收机脱膜装置，其特征在于：所述机架包括三排与前进方向垂直的横向耙齿架、各耙齿架两端固连的垂向立柱、同侧的垂向立柱上端固连的梁架；前耙齿架中部固定人字形牵引架，所述牵引架通过连梁与后耙齿架中部的人字形撑架固连。
5.根据权利要求4所述的耙齿式残膜回收机脱膜装置，其特征在于：所述刮板的铰接杆铰支在机架两侧的垂向立柱上，所述短连杆的另一端通过与之固连的水平长连杆分别与各转轴杆铰接，与机架构成平行连杆机构。
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