CN111836182B - 一种终端定位服务方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种终端定位服务方法及装置，该方法包括：第一接入节点接收移动管理功能实体发送的确定定位请求消息，第一接入节点为目标终端的原服务接入节点，第一接入节点关联有为目标终端提供定位服务的本地LMF；第一接入节点在本地LMF发起定位服务过程时，检测到目标终端处于RRC未激活状态，则寻呼目标终端；第一接入节点接收第三接入节点发送的定位服务路由指示信息，第三接入节点为目标终端当前的服务接入节点，定位服务路由指示信息用于指示第一路由方式或第二路由方式；第一接入节点接收第一网络设备发送的目标终端的位置信息，并向移动管理功能实体发送携带目标终端的位置信息的确定定位响应消息。

Description

一种终端定位服务方法及装置
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种终端定位服务方法及装置。
背景技术
位置服务(Location Based Services，LBS)技术是一种通过无线通信网络或其他定位系统获取终端位置信息，再结合地理信息系统为终端提供与位置相关的各类信息的服务技术。时至今日，基于全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)的室外定位技术已经广泛应用于各种领域，随着无线通信的发展，基于第四代(FourthGeneration，4G)移动通信网的高精度定位技术也有效地填补了卫星导航系统定位的空白。而目前移动通信网络已进入第五代(Fifth Generation，5G)移动通信技术时代，相对于4G定位网络架构，5G定位网络架构应具有更高精度和更低时延的定位需求。
发明内容
本申请实施例提供一种终端定位服务方法及装置，用以在终端发生跨节点移动时，为该目标终端提供定位服务。
第一方面，提供一种终端定位服务方法，包括：第一接入节点接收移动管理功能实体发送的确定定位请求消息，所述确定定位请求消息用于请求为目标终端提供定位服务；其中，所述第一接入节点为所述目标终端的原服务接入节点，所述第一接入节点关联有本地定位管理功能(Location Management Function，LMF)，所述本地LMF被所述移动管理功能实体选择为所述目标终端提供定位服务；所述第一接入节点在所述本地LMF发起所述目标终端的定位服务过程时，检测到所述目标终端处于无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC)未激活状态，则请求所述第一接入节点所在的通知区域内的接入节点寻呼所述目标终端；所述第一接入节点接收第三接入节点发送的定位服务路由指示信息，所述第三接入节点为所述目标终端当前的服务接入节点，所述定位服务路由指示信息用于指示第一路由方式或第二路由方式，所述第一路由方式为所述本地LMF关联的接入节点通过所述移动管理功能实体与所述第三接入节点进行消息路由，所述第二路由方式为所述本地LMF关联的接入节点与所述第三接入节点进行消息路由；所述第一接入节点接收第一网络设备发送的所述目标终端的位置信息；其中，当所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式时，所述第一网络设备为所述移动管理功能实体，当所述定位服务路由指示信息指示第二路由方式时，所述第一网络设备为第三接入节点；所述第一接入节点向所述移动管理功能实体发送确定定位响应消息，所述确定定位响应消息携带所述目标终端的位置信息。
可选地，所述定位服务路由指示信息携带于目标终端的上下文请求消息中，所述目标终端的上下文请求消息为所述第三接入节点寻呼到所述目标终端后发送的；所述第一接入节点接收第三接入节点发送的所述目标终端的上下文请求消息后，还包括：所述第一接入节点响应于所述目标终端的上下文请求消息，向所述第三接入节点发送所述目标终端的上下文响应消息；所述目标终端的上下文响应消息携带所述目标终端的上下文信息和所述目标终端的定位服务信息。
可选地，所述第一接入节点接收第一网络设备发送的所述目标终端的位置信息之前，还包括：所述第一接入节点根据所述定位服务路由指示信息将所述本地LMF发送的长期演进定位协议(Long Term Evolution Positioning Protocol，LLP)传输消息发送给所述第一网络设备，所述LLP传输消息携带所述目标终端的标识和LLP信息。
可选地，所述第一接入节点根据所述定位服务路由指示信息将所述本地LMF发送的LLP消息发送给所述第一网络设备，包括：若所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式，则所述第一接入节点将所述本地LMF发送的LLP传输消息发送给所述移动管理功能实体，以使得所述移动管理功能实体向所述第三接入节点发送下行非接入层(Non-accessStratum，NAS)传输消息，以获取所述目标终端的位置信息；其中，所述下行NAS传输消息携带所述目标终端的标识和所述LLP信息；若所述定位服务路由指示信息指示第二路由方式，则所述第一接入节点将所述本地LMF发送的LLP传输消息发送给所述第三接入节点，以获取所述目标终端的位置信息。
可选地，所述第一接入节点接收的确定定位请求消息，携带所述目标终端的标识和所述目标终端的定位服务信息，其中所述定位服务信息至少包括定位会话标识和所述目标终端的定位QoS信息。
第二方面，提供一种终端定位服务方法，包括：第二接入节点接收来自于移动管理功能实体发送的确定定位请求消息，所述确定定位请求消息用于请求为目标终端提供定位服务，所述确定定位请求消息携带第一接入节点的信息，所述第一接入节点的信息为所述移动管理功能实体存储的所述目标终端的服务接入节点信息；其中，所述第二接入节点关联有本地LMF，所述本地LMF被所述移动管理功能实体选择为所述目标终端提供定位服务；所述第二接入节点向所述第一接入节点发送LLP传输消息；所述第二接入节点接收所述第一接入节点发送的定位服务路由指示信息，所述定位服务路由指示信息用于指示第一路由方式或第二路由方式，所述第一路由方式为所述本地LMF关联的接入节点通过所述移动管理功能实体与所述第三接入节点进行消息路由，所述第二路由方式为所述本地LMF关联的接入节点与所述第三接入节点；其中，所述定位服务路由指示信息由第三接入节点确定并发送给所述第一接入节点，所述第三接入节点为所述目标终端当前的服务接入节点，所述定位服务路由指示信息是所述第三接入节点响应于所述第一接入节点的寻呼请求寻呼到所述目标终端后发送的；所述第二接入节点接收所述第一网络设备发送的所述目标终端的位置信息；其中，当所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式时，所述第一网络设备为所述移动管理功能实体，当所述定位服务路由指示信息指示第二路由方式时，所述第一网络设备为所述第三接入节点；所述第二接入节点向所述移动管理功能实体发送确定定位响应消息，所述确定定位响应消息携带所述目标终端的位置信息。
可选地，所述第二接入节点向所述第一接入节点发送LLP传输消息，包括：所述第二接入节点向所述移动管理功能实体发送所述LLP传输消息，以使所述移动管理功能实体根据存储的所述目标终端的服务接入节点信息将所述LLP传输消息发送给所述第一接入节点。
可选地，所述第二接入节点接收所述第一网络设备发送的所述目标终端的位置信息之前，还包括：所述第二接入节点根据所述定位服务路由指示信息将所述本地LMF发送的LLP传输消息发送给所述第一网络设备。
可选地，所述第二接入节点根据所述定位服务路由指示信息将所述本地LMF发送的LLP传输消息发送给所述第一网络设备，包括：若所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式，则所述第二接入节点将所述本地LMF发送的LLP传输消息发送给所述移动管理功能实体，以使得所述移动管理功能实体向所述第三接入节点发送下行NAS传输消息，以获取所述目标终端的位置信息；其中，所述下行NAS传输消息携带所述目标终端的标识和所述LLP信息；若所述定位服务路由指示信息于指示第二路由方式，则所述第二接入节点将所述本地LMF发送的LLP传输消息发送给所述第三接入节点，以获取所述目标终端的位置信息。
可选地，所述第二接入节点接收的确定定位请求消息，携带所述目标终端的标识和所述目标终端的定位服务信息，其中所述定位服务信息至少包括定位会话标识和所述目标终端的定位QoS信息。
可选地，所述LLP传输消息携带所述目标终端的标识和所述LLP信息。
第三方面，提供一种终端定位服务方法，包括：第三接入节点响应于第一接入节点的寻呼请求寻呼到目标终端后，为所述目标终端确定定位服务路由指示信息，所述定位服务路由指示信息用于指示第一路由方式或第二路由方式，所述第一路由方式为本地LMF关联的接入节点通过移动管理功能实体与第三接入节点进行消息路由，所述第二路由方式为所述本地LMF关联的接入节点与所述第三接入节点进行消息路由，所述本地LMF为所述第一接入节点关联的本地LMF或第二接入节点关联的本地LMF；其中，所述本地LMF为所述移动管理功能实体选择的为所述目标终端提供定位服务的LMF，所述第一接入节点为所述目标终端的原服务接入节点，所述第二接入节点为所述第一接入节点所在通知区域内所述目标终端的非服务接入节点，所述第三接入节点为所述目标终端当前的服务接入节点；所述第三接入节点根据所述定位服务路由指示信息向第一网络设备发送所述目标终端的位置信息；其中，当所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式时，所述第一网络设备为所述移动管理功能实体，当所述定位服务路由指示信息指示第二路由方式时，所述第一网络设备为所述本地LMF关联的接入节点。
可选地，所述第三接入节点为所述目标终端确定定位服务路由指示信息之后，还包括：所述第三接入节点向所述第一接入节点发送所述目标终端的上下文请求消息，所述目标终端的上下文请求消息携带所述定位服务路由指示信息；所述第三接入节点接收所述第一接入节点响应于所述目标终端的上下文请求消息发送的所述目标终端的上下文响应消息，所述目标终端的上下文响应消息携带所述目标终端的上下文信息和所述目标终端的定位服务信息，其中，所述定位服务信息至少包括定位会话标识和所述目标终端的定位QoS信息。
可选地，所述方法还包括：所述第三接入节点接收所述第一接入节点发送的所述目标终端的定位服务信息；所述第三接入节点根据所述定位服务路由指示信息向第一网络设备发送所述目标终端的位置信息之前，还包括：所述第三接入节点根据所述目标终端的定位服务信息获取所述目标终端的位置信息。
可选地，所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式；所述第三接入节点向第一网络设备发送所述目标终端的位置信息之前，还包括：所述第三接入节点向所述移动管理功能实体发送路径切换请求消息，所述路径切换请求消息携带用于指示第一路由方式的定位服务路由指示信息；所述第三接入节点接收所述移动管理功能实体发送的路径切换响应消息。
可选地，所述第三接入节点向第一网络设备发送所述目标终端的位置信息之前，还包括：所述第三接入节点接收所述第一网络设备发送的LLP传输消息，所述LLP传输消息携带所述目标终端的标识和LLP信息。
第四方面，提供一种终端定位服务方法，包括：移动管理功能实体接收来自网关位置中心(Gateway Mobile Location Center，GMLC)的定位服务请求消息，所述定位服务请求消息用于请求为目标终端选择LMF；所述移动管理功能实体为所述目标终端选择提供定位服务的本地LMF，并向所述本地LMF发送确定定位请求消息，所述本地LMF关联的接入节点为第一接入节点或第二接入节点；其中，所述第一接入节点为所述移动管理功能实体所存储的所述目标终端的服务接入节点，所述第二接入节点为所述服务接入节点所在的通知区域内所述目标终端的非服务接入节点；所述移动管理功能实体响应于来自第三接入节点的上行NAS消息，并向所述本地LMF发送所述目标终端的位置信息，所述第三接入节点为所述目标终端当前的服务接入节点，所述上行NAS消息携带所述目标终端的位置信息；所述移动管理功能实体接收来自于所述本地LMF的确定定位响应消息，并向所述GMLC发送定位服务响应消息，所述确定定位响应消息和所述定位服务响应消息携带所述目标终端的位置信息。
可选地，所述移动管理功能实体向所述本地LMF发送定位消息之前，还包括：所述移动管理功能实体响应于来自所述本地LMF的LLP传输消息，向所述第三接入节点发送下行NAS消息，所述LLP传消息和所述下行NAS消息携带所述目标终端的标识和LLP信息。
可选地，所述方法还包括：所述移动管理功能实体接收来自于所述第三接入节点的路径切换请求消息，并向所述第三接入节点发送路径切换响应消息；其中，所述路径切换请求消息携带定位服务路由指示信息，所述定位服务路由指示信息用于指示所述第三接入节点通过所述移动管理功能实体与所述本地LMF关联的接入节点进行消息路由。
可选地，所述本地LMF为所述第二接入节点关联的本地LMF；所述移动管理功能实体向所述本地LMF发送确定定位请求消息后，还包括：所述移动管理功能实体接收所述本地LMF响应于所述确定定位请求消息发送的LLP传输消息；所述移动管理功能实体将所述LLP传输消息发送给所述第一接入节点。
可选地，所述移动管理功能实体发送的确定定位请求消息，携带所述目标终端的标识和所述目标终端的定位服务信息，其中所述定位服务信息至少包括定位会话标识和所述目标终端的定位QoS信息。
可选地，所述移动管理功能实体为AMF或MME。
第五方面，提供一种接入节点设备，包括：接收单元、处理单元以及发送单元；所述接收单元用于，接收移动管理功能实体发送的确定定位请求消息，所述确定定位请求消息用于请求为目标终端提供定位服务；其中，所述第一接入节点为所述目标终端的原服务接入节点，所述第一接入节点关联有本地定位管理功能LMF，所述本地LMF被所述移动管理功能实体选择为所述目标终端提供定位服务；所述处理单元用于，在所述本地LMF发起所述目标终端的定位服务过程时，检测到所述目标终端处于无线资源控制RRC未激活状态，则通过所述发送单元请求所述第一接入节点所在的通知区域内的接入节点寻呼所述目标终端；所述接收单元还用于，接收第三接入节点发送的定位服务路由指示信息，所述第三接入节点为所述目标终端当前的服务接入节点，所述定位服务路由指示信息用于指示第一路由方式或第二路由方式，所述第一路由方式为所述本地LMF关联的接入节点通过所述移动管理功能实体与所述第三接入节点进行消息路由，所述第二路由方式为所述本地LMF关联的接入节点与所述第三接入节点进行消息路由；所述接收单元还用于，接收第一网络设备发送的所述目标终端的位置信息；其中，当所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式时，所述第一网络设备为所述移动管理功能实体，当所述定位服务路由指示信息指示第二路由方式时，所述第一网络设备为第三接入节点；所述发送单元用于，向所述移动管理功能实体发送确定定位响应消息，所述确定定位响应消息携带所述目标终端的位置信息。
第六方面，提供一种接入节点设备，其包括：接收单元、处理单元以及发送单元；所述接收单元用于，接收来自于移动管理功能实体发送的确定定位请求消息，所述确定定位请求消息用于请求为目标终端提供定位服务，所述确定定位请求消息携带第一接入节点的信息，所述第一接入节点的信息为所述移动管理功能实体存储的所述目标终端的服务接入节点信息；其中，所述第二接入节点关联有本地定位管理功能LMF，所述本地LMF被所述移动管理功能实体选择为所述目标终端提供定位服务；所述发送单元用于，向所述第一接入节点发送长期演进定位协议LLP传输消息；所述接收单元还用于，接收所述第一接入节点发送的定位服务路由指示信息，所述定位服务路由指示信息用于指示第一路由方式或第二路由方式，所述第一路由方式为所述本地LMF关联的接入节点通过所述移动管理功能实体与所述第三接入节点进行消息路由，所述第二路由方式为所述本地LMF关联的接入节点与所述第三接入节点；其中，所述定位服务路由指示信息由第三接入节点确定并发送给所述第一接入节点，所述第三接入节点为所述目标终端当前的服务接入节点，所述定位服务路由指示信息是所述第三接入节点响应于所述第一接入节点的寻呼请求寻呼到所述目标终端后发送的；所述接收单元还用于，接收所述第一网络设备发送的所述目标终端的位置信息；其中，当所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式时，所述第一网络设备为所述移动管理功能实体，当所述定位服务路由指示信息指示第二路由方式时，所述第一网络设备为所述第三接入节点；所述发送单元还用于，向所述移动管理功能实体发送确定定位响应消息，所述确定定位响应消息携带所述目标终端的位置信息。
第七方面，提供一种接入节点设备，包括：接收单元、处理单元以及发送单元；所述处理单元用于，响应第一接入节点的寻呼请求寻呼到目标终端后，为所述目标终端确定定位服务路由指示信息，所述定位服务路由指示信息用于指示第一路由方式或第二路由方式，所述第一路由方式为本地定位管理功能LMF关联的接入节点通过移动管理功能实体与第三接入节点进行消息路由，所述第二路由方式为所述本地LMF关联的接入节点与所述第三接入节点进行消息路由，所述本地LMF为所述第一接入节点关联的本地LMF或第二接入节点关联的本地LMF；其中，所述本地LMF为所述移动管理功能实体选择的为所述目标终端提供定位服务的LMF，所述第一接入节点为所述目标终端的原服务接入节点，所述第二接入节点为所述第一接入节点所在通知区域内所述目标终端的非服务接入节点，所述第三接入节点为所述目标终端当前的服务接入节点；所述处理单元还用于，根据所述定位服务路由指示信息通过所述发送单元向第一网络设备发送所述目标终端的位置信息；其中，当所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式时，所述第一网络设备为所述移动管理功能实体，当所述定位服务路由指示信息指示第二路由方式时，所述第一网络设备为所述本地LMF关联的接入节点。
第八方面，提供一种移动管理功能实体设备，包括：接收单元、处理单元以及发送单元；所述接收单元用于，接收来自网关位置中心GMLC的定位服务请求消息，所述定位服务请求消息用于请求为目标终端选择定位管理功能LMF；所述处理单元用于，为所述目标终端选择提供定位服务的本地LMF，并通过所述发送单元向所述本地LMF发送确定定位请求消息，所述本地LMF关联的接入节点为第一接入节点或第二接入节点；其中，所述第一接入节点为所述移动管理功能实体所存储的所述目标终端的服务接入节点，所述第二接入节点为所述服务接入节点所在的通知区域内所述目标终端的非服务接入节点；所述处理单元还用于，响应来自第三接入节点的上行非接入层NAS消息，并通过所述发送单元向所述本地LMF发送所述目标终端的位置信息，所述第三接入节点为所述目标终端当前的服务接入节点，所述上行NAS消息携带所述目标终端的位置信息；所述接收单元还用于，接收来自于所述本地LMF的确定定位响应消息，所述确定定位响应消息携带所述目标终端的位置信息；所述发送单元用于，向所述GMLC发送定位服务响应消息，所述定位服务响应消息携带所述目标终端的位置信息。
第九方面，提供一种通信装置，包括：处理器、存储器以及通信接口；所述存储器，用于存储计算机指令；所述处理器，用于运行所述计算机指令以实现如第一方面中任一项所述的方法。
第十方面，提供一种通信装置，包括：处理器、存储器以及通信接口；所述存储器，用于存储计算机指令；所述处理器，用于运行所述计算机指令以实现如第二方面中任一项所述的方法。
第十一方面，提供一种通信装置，包括：处理器、存储器以及通信接口；所述存储器，用于存储计算机指令；所述处理器，用于运行所述计算机指令以实现如第三方面中任一项所述的方法。
第十二方面，提供一种通信装置，包括：处理器、存储器以及通信接口；所述存储器，用于存储计算机指令；所述处理器，用于运行所述计算机指令以实现如第四方面中任一项所述的方法。
第十三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。
第十四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如第二方面中任一项所述的方法。
第十五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如第三方面中任一项所述的方法。
第十六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如第四方面中任一项所述的方法。
附图说明
图1为本申请实施例适用的5G通信系统结构示意图；
图2为本申请实施例适用的5G网络中的定位服务网络结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种终端定位服务方法的信令交互图；
图4为本申请实施例提供的另一种终端定位服务方法的信令交互图；
图5为本申请实施例提供的另一种终端定位服务方法的信令交互图；
图6为本申请实施例提供的另一种终端定位服务方法的信令交互图；
图7为本申请实施例提供的另一种终端定位服务方法的信令交互图；
图8为本申请实施例提供的一种接入节点设备的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的另一种接入节点设备的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种接入节点设备的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的一种移动管理功能实体设备的结构示意图；
图12为本申请实惠了提供的一种通信装置的结构示意图；
图13为本申请实惠了提供的另一种通信装置的结构示意图；
图14为本申请实惠了提供的另一种通信装置的结构示意图；
图15为本申请实惠了提供的另一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的具体实施方式进行详细的说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。
需要说明的是，本申请实施例中的“第一”、“第二”、“第三”用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
参见图1，为本申请实施例适用的5G通信系统结构示意图。如图所示，5G通信系统由5G核心网(5G Core，5GC)网元101和无线接入网(Next Generation Radio AccessNetwork，NG-RAN)网元102组成，5GC网元101与NG-RAN网元102通过NG口连接。
其中，组成5GC 101的网元包括用于支持访问和移动管理等控制平面功能的接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、用于提供定位服务的核心网定位管理功能(Core Network Location Management Function，CN LMF)和用于支持用户平面功能的用户平面功能(User Plane Function，UPF)等(图中未画出)。
组成NG-RAN的网元包括RAN节点(如图中所示的102a～102c)。RAN节点包括为5G网络提供无线网络用户平面和控制平面协议和功能的gNB或者为4G网络用户提供无线网络的用户平面和控制平面协议和功能的ng-eNB。在接入网络侧，gNB与ng-eNB、gNB与gNB以及gNB与gNB之间通过Xn口连接，即接入网中的RAN节点之间通过Xn口连接。需要说明的是，在以下描述中，将AMF实体简称为AMF，将LMF实体简称为LMF。
在实际应用中，终端与接入网中的RAN节点(gNB或ng-eNB)通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)协议建立RRC连接，以实现终端无线接入性能信息的传输、系统信息的获取、无线资源的获取和移动性管理等。
在5G通信系统中，终端的RRC连接状态包括：RRC连接(RRC_CONNECTED)状态、RRC空闲(RRC_IDLE)状态以及RRC未激活(RRC_INACTIVE)状态。RRC_CONNECTED状态指终端与RAN节点建立RRC连接，RRC_IDLE状态指终端与RAN节点未建立RRC连接，RRC_INACTIVE状态指终端与RAN节点间的RRC连接未激活。
当终端处于RRC_INACTIVE状态时，终端仍保持在连接管理连接(ConnectionManagement-CONNECTED，CM-CONNECTED)状态，且终端可以在服务RAN节点所在的RAN通知区域(RAN Notification Area，RNA)内进行RAN节点切换而不用通知AMF或移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)。终端处于RRC_INACTIV状态时，最后一个为终端服务的RAN节点保留终端的上下文信息以及终端与AMF和UPF的NG口连接，从核心网的角度看，处于RRC_INACTIV状态下的终端和处于RRC_CONNECTED状态下一样。当终端处于RRC_INACTIVE状态时，如果最后一个为终端服务的RAN节点接收到来自UPF的下行数据或者来自AMF的下行信令，则该RAN节点在其属于的RNA内的所有小区寻呼终端，如果RNA的小区属于邻gNB或ng-eNB的，则通过Xn口给对应的邻gNB或ng-eNB发送寻呼请求消息(XnAP-RAN-Paging)。
以为终端服务的RAN节点为gNB 102a为例，终端处于RRC_INACTIVE状态，gNB 102a接收到来自UPF的下行数据或者来自AMF的下行信令时，gNB 102a在其属于的RNA内的所有小区寻呼终端，该所有小区包括gNB 102a所辖范围(图1中gNB 102a的虚线框所示的范围)内的小区以及gNB 102a所在的通知范围内(图1中未标出)属于ng-eNB 102b、gNB 102d等的小区；具体地，gNB 102a一方面在所辖范围内寻呼终端，另一方面通过Xn口向ng-eNB 102b、gNB 102d等RAN节点发送寻呼请求消息(XnAP-RAN-Paging)；若终端当前驻留在gNB 102a，则gNB 102a与终端重建RRC连接以响应来自UPF的下行数据或者来自AMF的下行信令；若终端当前未驻留在gNB 102a，即处于RRC_INACTIVE状态的终端发生跨节点移动，则gNB 102a通过Xn口向ng-eNB 102b、ng-eNB 102c等RAN节点发送寻呼请求消息(XnAP-RAN-Paging)，以使终端所驻留的RAN节点通过寻呼过程与终端建立RRC连接，从而响应来自UPF的下行数据或者来自AMF的下行信令。
需要说明的是，以上架构是以5G系统架构为例描述的。本申请实施例也可适用于5G演进系统，或适用于其他通信系统(比如4G通信系统)，或者适用于5G系统和其它通信系统(比如4G系统)混合组网的系统架构等，在此不再一一列举。举例来说，在4G通信系统或4G通信系统与5G通信系统混合组网的系统中，可由MME实现移动管理。
基于上述系统结构，核心网中的CN LMF在AMF或MME等核心网元的协作下通过RAN节点为处于RRC_CONNECTED状态下的终端提供定位服务。
在一种可能实现的情况下，为处于RRC_CONNECTED状态下的终端提供定位服务的LMF可位于核心网内，即CN LMF，也可与接入网的RAN节点关联，即本地LMF(Local LMF，LLMF)。其中，为某个终端提供定位服务的本地LMF可以是与该终端的服务RAN节点关联的LLMF，也可以是与该终端的非服务RAN节点关联的LLMF，该非服务RAN节点与服务RAN节点处于同一RNA内。
参见图2，为本申请实施例适用的5G网络中的定位服务网络结构示意图，该图中示例性地列举了与本申请实施例相关的部分网元。其中，LMF包括核心网LMF(如图中的LMF205)，还包括设置于接入网侧的本地LMF。本地LMF与RAN节点之间存在关联，比如一个本地LMF可以对应于一个或多个RAN节点。本地LMF可以与RAN节点共址设置，这样该本地LMF与其所共址的RAN节点关联(如图中的LLMF 208与RAN节点207共址设置)。
基于上述系统架构，终端的定位服务过程可包括：定位客户端201通过Le口向网关位置中心(Gateway Mobile Location Center，GMLC)202发起定位服务请求；GMLC 202通过NLh口与统一数据管理实体(Unified Data Management，UDM)203进行交互，获取UDM 203存储的与终端209相关的信息，与位置获取功能实体(Location Retrieval Function，LRF)204交互获取与终端209相关的定位服务信息；GMLC 202通过NLg口向AMF 206发起定位服务请求；AMF 206根据网络配置以及终端209相关信息选择为终端209提供定位服务的LMF。若AMF选择CN LMF 205为终端209提供定位服务，则通过NLs向CN LMF 205发起定位服务请求，若AMF选择与终端209驻留的RAN节点(即服务RAN节点)207所共址的LLMF 208为终端209提供定位服务，则通过N2口向RAN节点207共址的LLMF 208发起定位服务请求；CN LMF205或者LLMF 208通过与AMF 206、RAN节点207以及终端209交互获得终端209的位置信息，并通过AMF 206、GMLC 202，最终发送给定位客户端201。至此，完成对终端位置信息的获取。
可选地，上述用于移动管理的实体可以是AMF，也可以是MME。
需要说明的是，上述实施例中的NG、Xn、NLh、NLs、N2等英文缩写为5G网络中用以支持在设备与设备、设备与网元、网元与网元之间信息传输的通信端口，本申请实施例对此不作限定。
基于上述架构，在一种可能实现的情况下，可为终端提供定位服务的LMF还包括与该终端的非服务RAN节点共址的LLMF。此种情况下，定位服务过程中的相关消息需要在终端当前的服务RAN节点和为该终端提供定位服务的LMF之间进行路由。考虑到5G核心网与接入网之间的接口为NG口，接入网中RAN节点之间的接口为Xn口，本申请实施例提供了基于NG口或Xn口进行定位服务相关消息路由的方法。
在5G网络中，RAN节点侧引入LLMF，与RAN节点共址的LLMF相较于CN LMF可为终端提供更精确和更低时延的定位服务。当终端在RRC_INACTIVE状态下发生在原服务RAN节点所在的RAN通知区域(RNA)内跨RAN节点移动时，由于对于核心网侧来讲，终端在服务RAN节点所在的通知区域内移动，故AMF所存储的为终端提供定位服务的LLMF不会发生变化。在LLMF为终端执行定位服务流程时，由该终端的原服务RAN节点触发在RNA范围内寻呼该终端，终端当前驻留的RAN节点与为终端提供定位服务的LLMF之间建立定位服务路由通道，以保证定位服务相关消息的传输。
为了满足5G定位服务网络结构下高精度和低时延的定位服务需求，本申请实施例提供了一种终端定位服务方法，该方法可针对终端在同一RNA内跨RAN节点移动且处于RRC_INACTIVE状态的场景下，为终端的定位服务流程选择路由方式。
基于图2所示的系统架构，本申请实施例中，通过多个网络设备之间的交互，可以实现对目标终端的定位。
为描述方便，以下将需要定位的终端称为目标终端，目标终端的原服务接入节点称为第一接入节点，目标终端当前的服务接入节点称为第三接入节点，第一接入节点和第三接入节点位于同一RNA区域内，该区域内还包括第二接入节点。
在一些可能的实现方式中，第一接入节点的处理操作可包括：
接收移动管理功能实体发送的确定定位请求消息，所述确定定位请求消息用于请求为目标终端提供定位服务。其中，所述第一接入节点关联有本地LMF，所述本地LMF被所述移动管理功能实体选择为所述目标终端提供定位服务；
在所述本地LMF发起所述目标终端的定位服务过程时，检测到所述目标终端处于RRC未激活状态，则请求所述第一接入节点所在的通知区域内的接入节点寻呼所述目标终端；
接收第三接入节点发送的定位服务路由指示信息，所述定位服务路由指示信息用于指示第一路由方式或第二路由方式，所述第一路由方式为所述本地LMF关联的接入节点通过所述移动管理功能实体与所述第三接入节点进行消息路由，所述第二路由方式为所述本地LMF关联的接入节点与所述第三接入节点进行消息路由；
接收第一网络设备发送的所述目标终端的位置信息；其中，当所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式时，所述第一网络设备为所述移动管理功能实体，当所述定位服务路由指示信息指示第二路由方式时，所述第一网络设备为第三接入节点；
向所述移动管理功能实体发送确定定位响应消息，所述确定定位响应消息携带所述目标终端的位置信息。
可选地，所述定位服务路由指示信息携带于目标终端的上下文请求消息中，所述目标终端的上下文请求消息为所述第三接入节点寻呼到所述目标终端后发送的；所述第一接入节点响应于所述目标终端的上下文请求消息，向所述第三接入节点发送所述目标终端的上下文响应消息；所述目标终端的上下文响应消息携带所述目标终端的上下文信息和所述目标终端的定位服务信息。
可选地，所述第一接入节点接收第一网络设备发送的所述目标终端的位置信息之前，所述第一接入节点根据所述定位服务路由指示信息将所述本地LMF发送的长期演进定位协议LLP传输消息发送给所述第一网络设备，所述LLP传输消息携带所述目标终端的标识和LLP信息。
可选地，若所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式，则所述第一接入节点将所述本地LMF发送的LLP传输消息发送给所述移动管理功能实体，以使得所述移动管理功能实体向所述第三接入节点发送下行非接入层NAS传输消息，以获取所述目标终端的位置信息；其中，所述下行NAS传输消息携带所述目标终端的标识和所述LLP信息；若所述定位服务路由指示信息指示第二路由方式，则所述第一接入节点将所述本地LMF发送的LLP传输消息发送给所述第三接入节点，以获取所述目标终端的位置信息。
可选地，所述第一接入节点接收的确定定位请求消息，携带所述目标终端的标识和所述目标终端的定位服务信息，其中所述定位服务信息至少包括定位会话标识和所述目标终端的定位QoS信息。
在另外一些可能的实现方式中，第二接入节点的处理操作可包括：
接收来自于移动管理功能实体发送的确定定位请求消息，所述确定定位请求消息携带第一接入节点的信息，所述第一接入节点的信息为所述移动管理功能实体存储的所述目标终端的服务接入节点信息；其中，所述第二接入节点关联有本地LMF，所述本地LMF被所述移动管理功能实体选择为所述目标终端提供定位服务；
向所述第一接入节点发送LLP传输消息；
接收所述第一接入节点发送的定位服务路由指示信息；其中，所述定位服务路由指示信息由第三接入节点确定并发送给所述第一接入节点，所述定位服务路由指示信息是所述第三接入节点响应于所述第一接入节点的寻呼请求寻呼到所述目标终端后发送的；
接收所述第一网络设备发送的所述目标终端的位置信息；
向所述移动管理功能实体发送确定定位响应消息，所述确定定位响应消息携带所述目标终端的位置信息。
可选地，所述第二接入节点向所述移动管理功能实体发送所述LLP传输消息，以使所述移动管理功能实体根据存储的所述目标终端的服务接入节点信息将所述LLP传输消息发送给所述第一接入节点。
可选地，所述第二接入节点根据所述定位服务路由指示信息将所述本地LMF发送的LLP传输消息发送给所述第一网络设备。
可选地，若所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式，则所述第二接入节点将所述本地LMF发送的LLP传输消息发送给所述移动管理功能实体，以使得所述移动管理功能实体向所述第三接入节点发送下行NAS传输消息，以获取所述目标终端的位置信息；若所述定位服务路由指示信息于指示第二路由方式，则所述第二接入节点将所述本地LMF发送的LLP传输消息发送给所述第三接入节点，以获取所述目标终端的位置信息。
在另外一些可能的实现方式中，第三接入节点的处理操作可包括：
响应于第一接入节点的寻呼请求寻呼到目标终端后，为所述目标终端确定定位服务路由指示信息，为目标终端提供定位服务的本地LMF为所述第一接入节点关联的本地LMF或第二接入节点关联的本地LMF；
根据所述定位服务路由指示信息向第一网络设备发送所述目标终端的位置信息。
可选地，所述第三接入节点向所述第一接入节点发送所述目标终端的上下文请求消息；所述第三接入节点接收所述第一接入节点响应于所述目标终端的上下文请求消息发送的所述目标终端的上下文响应消息。
可选地，所述第三接入节点接收所述第一接入节点发送的所述目标终端的定位服务信息；所述第三接入节点根据所述目标终端的定位服务信息获取所述目标终端的位置信息。
可选地，所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式；所述第三接入节点向所述移动管理功能实体发送路径切换请求消息，所述路径切换请求消息携带用于指示第一路由方式的定位服务路由指示信息；所述第三接入节点接收所述移动管理功能实体发送的路径切换响应消息。
可选地，所述第三接入节点向第一网络设备发送所述目标终端的位置信息之前，所述第三接入节点接收所述第一网络设备发送的LLP传输消息。
在另外一些可能的实现方式中，移动管理功能实体的处理操作可包括：
接收来自GMLC的定位服务请求消息，所述定位服务请求消息用于请求为目标终端选择LMF；
为所述目标终端选择提供定位服务的本地LMF，并向所述本地LMF发送确定定位请求消息，所述本地LMF关联的接入节点为第一接入节点或第二接入节点；
响应于来自第三接入节点的上行NAS消息，并向所述本地LMF发送所述目标终端的位置信息；
接收来自于所述本地LMF的确定定位响应消息，并向所述GMLC发送定位服务响应消息。
可选地，所述移动管理功能实体响应于来自所述本地LMF的LLP传输消息，向所述第三接入节点发送下行NAS消息，所述LLP传消息和所述下行NAS消息携带所述目标终端的标识和LLP信息。
可选地，所述移动管理功能实体接收来自于所述第三接入节点的路径切换请求消息，并向所述第三接入节点发送路径切换响应消息。
可选地，所述本地LMF为所述第二接入节点关联的本地LMF；所述移动管理功能实体接收所述本地LMF响应于所述确定定位请求消息发送的LLP传输消息；所述移动管理功能实体将所述LLP传输消息发送给所述第一接入节点。
根据以上一种实现方式或多种实现方式的组合，图3至图7示例性地示出了几种可能的消息交互流程。
参见图3，为本申请实施例提供的一种终端定位服务方法的信令交互图，在此实施例中，目标终端(UE)从第一接入节点移动到处于相同RNA范围内的第三接入节点，且在第三接入节点处于RRC_INACTIVE状态，在此情况下，定位客户端发起该UE的定位服务请求，AMF选择与第一接入节点处于相同RNA范围内的第二接入节点所共址设置的LLMF B为该UE提供定位服务，并经由AMF对定位服务过程中第三接入节点(UE当前驻留的接入节点)与LLMF B之间的相关消息进行路由。
其中，接入节点可以是RAN节点或基站等，或其它能够实现网络接入功能的网元。移动管理功能实体可以是AMF或MME，或其它能够实现移动管理的网元。以下流程中，以接入节点为RAN节点，移动管理功能实体为AMF为例描述。
如图所示，该信令交互过程包括：
S301：定位客户端向GMLC发送定位服务请求消息，该定位服务请求消息用于请求获取目标UE的位置信息。
可选地，该定位服务请求消息携带目标UE标识和定位QoS信息。
可选地，该定位服务请求消息可以是LCS Service Request消息。
S302～S303：GMLC向目标UE的服务AMF发送定位服务请求消息。
其中，该定位服务请求消息携带该目标UE的标识和该目标UE的定位QoS信息。
该步骤中。GMLC在发送定位服务请求消息之前，获取该目标UE所归属的AMF(即该目标UE的服务AMF)，以便请求其为该UE提供定位。若GMLC本地未存储有该目标UE所归属的AMF的地址信息，则GMLC可从UDM获取该目标终端所归属的AMF的地址信息(参见步骤2)。可选地，步骤2中，GMLC向UDM发送携带该目标UE的标识的UE上下文请求消息，并接收UDM返回的UE上下文响应消息，其中携带该目标UE所归属的AMF的地址信息。若GMLC本地存储有该目标UE所归属的AMF的地址信息，则可不执行步骤2。
可选地，GMLC向AMF发送的定位服务请求消息可以是Namf_Location_ProvideLocation Request消息。
S304：AMF接收到GMLC发送的定位服务请求消息后，响应于该定位服务请求消息，为该目标UE选择LMF。这里，AMF选择使用与第二RAN节点共址的LLMF B为该目标UE提供定位服务。
可选地，AMF可根据目标UE的原服务RAN节点(第一RAN节点)信息、定位QoS信息、AMF所辖区域内的LMF的定位能力以及定位类型(比如即时定位、延时定位等)，为该目标UE选择LMF。
具体地，AMF根据其所辖区域内的LMF(至少包括与第二RAN节点共址的LLMF，还可包括核心网中的CN LMF)的定位能力，以及目标UE的定位QoS信息，以及AMF所存储的该目标UE的注册RAN节点(这里为第一RAN节点)信息，以及定位类型等，确定第一RAN节点未设置共址的LLMF或者与第一RAN节点共址的LLMF不满足定位QoS需求，而与第二RAN节点共址的LLMF B满足定位QoS需求，因此选择使用与第二RAN节点所共址的LLMF B为该目标UE提供定位服务，其中，第二RAN节点与第一RAN节点处于同一RNA内。
其中，AMF所辖区域内的LMF的定位能力，可存储于AMF本地，也可能未存储在AMF本地。如果未存储在AMF本地，则AMF可通过网络存储功能(Network Repository Function，NRF)查询LMF的定位能力信息。
需要说明的是，由于目标UE从第一RAN节点移动到同一RNA内的第三RAN节点，因此AMF未更新该UE的注册RAN节点，即AMF中存储的该目标UE的注册RAN节点依然是第一RAN节点的信息，且该UE的上下文等信息也依然保存在第一RAN节点中。
S305：AMF根据为目标UE选择的与第二RAN节点共址的LLMF B，向该第二RAN节点或与第二RAN节点共址的LLMF B发送确定定位请求消息。
其中，该确定定位请求消息携带目标UE的标识、原服务RAN节点(第一RAN节点)的标识和该目标UE的定位服务信息。可选地，所述定位服务信息至少包括定位会话标识和定位QoS信息。可选地，所述定位服务信息还包括定位类型。
可选地，所述定位会话标识可由AMF为该目标UE分配，也可由GMLC为该目标UE分配。如果所述定位会话标识由GMLC为该目标UE分配，则可以在步骤3中发送的定位服务请求消息中携带该定位会话标识。
该步骤中，AMF可通过AMF与LLMF之间的NLs接口发送。
可选地，AMF向LLMF发送的确定定位请求消息可以是Nlmf_Location_DetermineLocation Request消息。
S306：与第二RAN节点共址的LLMF B接收到确定定位请求消息后，响应于该确定定位请求消息向第一RAN节点发送长期演进定位协议(Long Term Evolution PositioningProtocol，LLP)传输消息以获取该目标UE的定位过程。
该步骤中，与第二RAN节点共址的LLMF B接收到确定定位请求消息后，作为响应，开始执行为目标UE提供的定位服务，进而根据AMF发送的目标UE原服务RAN节点(第一RAN节点)标识以及目标UE的定位服务信息，通过NG口向第一RAN节点发送LLP传输消息，企图获取目标UE的位置信息。LLMF B可通过Xn口向第一RAN节点发送LLP传输消息。其中，该LLP传输消息可携带目标UE标识、LLMF B标识以及LLP信息，该LLP信息仅允许LLMF B和目标UE读写，用以获取目标UE的位置信息。
S307～S309：第一RAN节点检测到目标UE处于RRC_INACTIVE，则请求包括第三RAN节点在内的其它RAN节点寻呼该目标UE，进而触发第三RAN节点在所辖范围内寻呼该目标UE，该目标UE被寻呼到后向第三RAN节点发送RRC重连请求消息。
该步骤中，第一RAN节点接收到LLMF B发送的LLP传输消息后，企图将LLP信息下发给目标UE，由于该目标UE与原服务RAN节点(第一RAN节点)之间的RRC连接处于未激活状态，故第一RAN节点检测到目标UE处于RRC_INACTIVE后在该第一RAN节点所在的RNA内发起寻呼过程，以恢复或建立RAN节点与该目标UE之间的RRC连接，进而将LLP信息下发给目标UE以获取目标UE的位置信息。第三RAN节点接收到该寻呼请求后，响应于该寻呼请求在所辖范围内寻呼该目标UE。该目标UE被寻呼到后向第三RAN节点发送RRC重连请求(RRC ResumeRequest)消息，以请求与第三RAN节点恢复或建立RRC连接。其中，该寻呼过程包括第一RAN节点寻呼该目标UE以及第一RAN节点向该第一RAN节点所在的RNA内的RAN节点发送寻呼请求(RAN Paging)，该寻呼请求携带该目标UE标识和LLMF B标识，用以请求其它RAN节点寻呼该目标UE。其中，第一RAN节点所在的RNA内包括第三RAN节点。
S310：第三RAN节点接收到目标UE发送的RRC重连接请求消息后。作为响应，为目标UE选择定位服务所采用的路由方式。这里，第三RAN节点选择通过AMF进行定位服务路由，即选择通过NG口路由获取目标UE定位服务流程中的消息。
该步骤中，第三RAN节点接收到目标UE发送的RRC重连接请求消息后，确定该目标UE在所辖范围内，并根据寻呼该目标UE的原因(定位服务)，确定需要配合LLMF B为该目标UE提供定位服务，从而为目标UE选择定位服务所采用的路由方式。定位服务所采用的路由方式可包括：
第一路由方式：通过AMF路由，这里为第三RAN节点与LLMF B所共址的第二RAN节点之间通过AMF进行消息路由；
第二路由方式：第三RAN节点与LLMF B所共址的第二RAN节点之间直接交互，这里为第三RAN节点与LLMF B之间交互的消息通过第三RAN节点与LLMF B所共址的第二RAN节点之间的Xn口路由。
可选地，本申请实施例中，可根据系统配置的策略，选择定位服务所采用的路由方式，也可根据系统预定义的配置或根据系统的约定，选择定位服务所采用的路由方式。
S311～S312：第三RAN节点向第一RAN节点发送UE上下文请求消息，该UE上下文请求消息携带定位服务路由指示信息，并接收第一RAN节点发送的UE上下文响应消息。
具体地，第三RAN节点响应于接收到的RRC重连接请求消息，向该目标UE的原服务节点(第一RAN节点)发送UE上下文请求消息，该UE上下文请求消息携带UE标识以请求获取UE的上下文信息，该上下文信息包括用于与UE建立通信链路的配置信息，比如鉴权信息、承载信息等，该UE上下文请求消息还携带有定位服务路由指示信息，用以指示定位服务的路由方式。这里，该路由指示信息用以指示第一路由方式(即采用NG口路由)。第一RAN节点在接收到UE上下文请求消息后，向第三RAN节点发送UE上下文响应消息，该UE上下文响应消息携带该UE的上下文信息。
S313：第三RAN节点接收到UE上下文响应消息后，与目标UE进行信令交互恢复或建立RRC连接。
具体地，第三RAN节点接收到UE上下文响应消息后，根据该UE的上下文信息与目标UE进行信令交互以完成RRC连接的恢复或建立。
至此，UE恢复或建立与第三RAN节点之间的RRC连接，UE从RRC_INACTIVE状态进入RRC_CONNECTED状态。
S314～S315：第三RAN节点向AMF发送路径切换请求消息，并接收AMF发送的路径切换响应消息。
其中，该路径切换请求消息携带目标UE标识和定位服务路由指示信息。
该步骤中，由于在S310中第三RAN节点为目标UE选择的定位服务路由方式为第一路由方式，即有关目标UE定位服务的消息需经过AMF进行转发，而AMF具备对第三RAN节点选择出的路由方式进行授权或拒绝授权的权利，故响应于第一路由方式，第三RAN节点向AMF发送路径切换请求消息，以获得AMF的理解；AMF接收到路径切换请求消息后，作为响应，对目标UE定位服务采用的第一路由方式进行授权，并更新所存储的目标UE的服务RAN节点信息以及该目标UE定位服务路由方式为第一路由方式，进而向第三RAN节点发送路径切换响应消息。
可选地，第三RAN节点发送的路径切换请求消息为Path Switch Request消息。
可选地，AMF发送的路径切换响应消息为Path Switch Response消息。
S316：第一RAN节点向第二RAN节点发送重定向消息，该重定向消息携带定位服务路由指示信息。
可选地，该重定向消息携带第三RAN节点标识。
该步骤中，第三RAN节点得知为目标UE提供的定位服务的路由方式为第一路由方式，则向与为目标UE提供定位服务的LLMF B共址的第二RAN节点发送重定向消息，以使与第二RAN节点共址的LLMF B根据目标UE定位服务的路由方式为该目标UE重新执行定位服务流程。
可选地，第一RAN节点发送的重定向LLP传输消息为Reroute LLP Transport消息。
S317～S322：执行定位服务过程，其中，LLMF B与目标UE当前的服务RAN节点(第三RAN节点)之间的定位服务相关消息通过AMF路由，即采用第一路由方式。
在S317中，第二RAN节点接收到重定向消息后，响应于该重定向消息，通过NG口向AMF发送LLP传输消息，该LLP传输消息携带目标UE标识和LLP信息。具体地，第二RAN节点接收到重定向消息后，确定目标UE所驻留的RAN节点为第三RAN节点且该目标UE定位服务所采用的路由方式为NG口路由，故响应于该重定向消息，触发与第二RAN节点共址的LLMF B为目标UE重新执行定位服务流程，进而第二RAN节点通过NG口向AMF发送LLP传输消息，以获取目标UE的位置信息。可选地，第二RAN节点通过NG口发送的LLP传输消息为Location infor消息。
在S318中，AMF接收到LLP传输消息后，响应于该LLP传输消息，通过NG口向第三RAN节点发送下行非接入层(Non-access Stratum，NAS)传输消息，该下行NAS传输消息携带目标UE标识和LLP信息。具体地，AMF接收到第二RAN节点发送的LLP传输消息后，响应于该LLP传输消息，根据目标UE注册的RAN节点信息(第三RAN节点)，通过NG口向目标UE注册的RAN节点(第三RAN节点)发送下行NAS传输消息，以获取目标UE的位置信息。可选地，AMF通过NG口发送的下行NAS传输消息为DOWNLINK NAS TRANSPORT消息。
在S319中，第三RAN节点接收到下行NAS传输消息后，响应于该下行NAS传输消息，向目标UE发送下行RRC消息，该下行RRC消息携带LLP信息。具体地，第三RAN节点接收到AMF发送的下行NAS传输消息后，响应于该下行NAS传输消息，根据目标UE的标识向目标UE发送下行RRC消息，以获取目标UE的位置信息。可选地，第三RAN节点发送的下行RRC消息为DLinformationtransfer消息。
在S320中，目标UE接收到下行RRC消息后，响应于该下行RRC消息，向第三RAN节点发送上行RRC消息，该上行RRC消息携带LLP信息。具体地，目标UE接收到第三RAN节点发送的下行RRC消息后，响应于该下行RRC消息，解析下行RRC消息携带的LLP信息，将位置信息写入LLP信息中，并将写入后LLP信息携带在上行RRC消息中发送给第三RAN节点。可选地，目标UE发送的上行RRC消息为Ulinformationtransfer消息。
在S321中，第三RAN节点接收到上行RRC消息后，响应于该上行RRC消息，通过NG口向AMF发送上行NAS传输消息，该上行NAS传输消息携带LLP信息。具体地，由于目标UE定位服务所采用的路由方式为NG口路由，故第三RAN节点接收到目标UE发送的上行RRC消息后，响应于该上行RRC消息，将LLP信息携带在上行NAS传输消息中通过NG口发送给AMF。可选地，第三RAN节点通过NG口发送的上行NAS传输消息为UPLINK NAS TRANSPORT消息。
在S322中，AMF接收到上行NAS传输消息后，响应于该上行NAS传输消息，通过NG口向第二RAN节点发送LLP传输消息，该LLP传输消息携带LLP信息。具体地，由于为目标UE提供定位服务的LMF为与第二RAN节点共址的LLMF B，故AMF接收到第三RAN节点通过NG口发送的上行RRC消息后，响应于该上行RRC消息，将LLP信息携带在LLP传输消息中通过NG口发送给与第二RAN节点共址的LLMF B。可选地，AMF通过NG口发送的LLP传输消息为Lcation infor消息。
需要说明的是，上述S317～S322示例性地示出了LMF为终端提供定位服务的流程，在实际运用中，为了成功获取终端的位置信息S317～S322将会被重复执行多次。
至此，与第二RAN节点共址的LLMF B成功获取目标UE的位置信息，LLMF B采用NG口路由为该目标UE提供定位服务的流程结束。
S323：与第二RAN节点共址的LLMF B获取到该目标UE的位置信息后，向AMF发送确定定位响应消息，该确定定位响应消息携带UE的位置信息。
该步骤中，第二RAN节点接收到AMF发送的LLP传输消息后，作为响应，触发与第二RAN节点共址的LLMF B解析LLP传输消息中携带的LLP信息，以获取目标UE的位置信息，并将该目标UE的位置信息携带在确定定位响应消息中发送给AMF。
可选地，LLMF发送的确定定位响应消息可以是Nlmf_Location_DetermineLocation Response消息。
S324：AMF接收到确定定位响应消息后，向GMLC发送定位服务响应消息，该定位服务响应消息携带UE的位置信息。
可选地，AMF发送的定位服务响应消息可以是Namf_Location_ProvideLocationResponse消息。
S325：GMLC接收到定位服务响应消息后，向定位客户端发送定位服务响应消息，该定位服务响应消息携带UE的位置信息。
可选地，GMLC发送的定位服务响应消息可以是LCS Service Response消息。
至此，定位客户端完成对目标UE位置信息的获取。
需要说明的是，在上述实施例中，与第二RAN节点共址的LLMF B响应于接收到的确定定位请求消息，可以采用S306所示的方式通过Xn口直接向第一RAN节点发送LLP传输消息，以获取目标UE的位置信息；也可以采用通过NG口经由AMF向第一RAN节点发送LLP传输消息，以获取目标UE的位置信息。LLMF B采用何种接口将该确定定位请求消息发送给第一RAN节点可由LLMF B自身决定，也可由AMF决定后告知给LLMF B等，本申请对此不作限定。
需要说明的是，S301为可选步骤。即针对目标UE的定位服务请求可由定位客户端发起，也可由网络侧主动发起。比如，GMLC基于网络侧的策略或配置，需要获取目标UE的位置信息，则主动发起针对该目标UE的定位服务请求。本申请对此不作限定。还需要说明的是，信令交互图中的信令交互时序仅为示例，并不能严格代表实际应用中的信令交互的顺序。比如，上述流程中，UE当前的服务RAN节点确定定位服务所采用的路由方式后，可复用UE上下文请求消息将路由定位服务指示信息发送给该UE的原服务RAN节点，以使该UE的原服务RAN节点将该定位服务路由指示信息发送给为该UE提供定位服务的LMF。其中，UE当前的服务RAN节点也可以通过其他消息(比如新定义的消息)将路由定位服务指示信息发送给该UE的原服务RAN节点，UE的原服务RAN节点也可以通过其他消息将定位服务路由指示信息发送给为该UE提供定位服务的LMF。另外UE的原RAN节点可在S314之前或者S315之前，将定位服务路由指示信息发送给为该UE提供定位服务的LMF。
还需要说明的是，信令交互图中的消息命名仅为示例，可采用其它命名方式进行命名，本申请对此不作限定。
基于图3所示的信令交互图，在一种可实现的方式中，第一RAN节点将目标UE的定位服务信息发送给第三RAN节点，在第三RAN节点与目标UE恢复或建立RRC连接之后，可触发第三RAN节点向目标UE发送下行RRC消息，具体可如图4所示。
参见图4，为本申请实施例提供的一种终端定位服务方法的信令交互图。
如图所示，该信令交互过程包括：
S401：定位客户端向GMLC发送定位服务请求消息，该定位服务请求消息用于请求获取目标UE的位置信息。
S402～S403：GMLC向目标UE的服务AMF发送定位服务请求消息。
S404：AMF接收到GMLC发送的定位服务请求消息后，响应于该定位服务请求消息，为该目标UE选择LMF。这里，AMF选择使用与第二RAN节点共址的LLMF B为该目标UE提供定位服务。
S405：AMF根据为目标UE选择的与第二RAN节点共址的LLMF B，向该第二RAN节点或与第二RAN节点共址的LLMF B发送确定定位请求消息。
S406：与第二RAN节点共址的LLMF B接收到确定定位请求消息后，响应于该确定定位请求消息向第一RAN节点发送LLP传输消息以获取该目标UE的定位过程。
S407～S409：第一RAN节点检测到目标UE处于RRC_INACTIVE，则请求包括第三RAN节点在内的其它RAN节点寻呼该目标UE，进而触发第三RAN节点在所辖范围内寻呼该目标UE，该目标UE被寻呼到后向第三RAN节点发送RRC重连请求消息。
S410：第三RAN节点接收到目标UE发送的RRC重连接请求消息后。作为响应，为目标UE选择定位服务所采用的路由方式。这里，第三RAN节点选择通过AMF进行定位服务路由，即选择通过NG口路由获取目标UE定位服务流程中的消息。
上述S401～S410所涉及的具体实施方式与图3中S301～S310所涉及的具体实施方式一致，在此不再赘述。
S411～S412：第三RAN节点向第一RAN节点发送UE上下文请求消息，该UE上下文请求消息携带定位服务路由指示信息，并接收第一RAN节点发送的UE上下文响应消息，该UE上下文响应消息携带目标UE的定位服务信息。
具体地，第三RAN节点响应于接收到的RRC重连接请求消息，向该目标UE的原服务节点(第一RAN节点)发送UE上下文请求消息，该UE上下文请求消息携带UE标识以请求获取UE的上下文信息，该上下文信息包括用于与UE建立通信链路的配置信息，比如鉴权信息、承载信息等，该UE上下文请求消息还携带有定位服务路由指示信息，用以指示定位服务的路由方式。这里，该路由指示信息用以指示第一路由方式(即采用NG口路由)。第一RAN节点在接收到UE上下文请求消息后，向第三RAN节点发送UE上下文响应消息，该UE上下文响应消息携带该UE的上下文信息和目标UE的定位服务信息。
S413：第三RAN节点接收到UE上下文响应消息后，与目标UE进行信令交互恢复或建立RRC连接。
至此，UE恢复或建立与第三RAN节点之间的RRC连接，UE从RRC_INACTIVE状态进入RRC_CONNECTED状态。
S414～S315：第三RAN节点向AMF发送路径切换请求消息，并接收AMF发送的路径切换响应消息。
上述S414～S415所涉及的具体实施方式与图3中S314～S315所涉及的具体实施方式一致，在此不再赘述。
S416～S419：执行定位服务过程，其中，目标UE当前的服务RAN节点(第三RAN节点)与LLMF B之间的定位服务相关消息通过AMF路由，即采用第一路由方式。
在S416中，第三RAN节点向目标UE发送下行RRC消息，该下行RRC消息携带LLP信息。具体地，目标UE当前的服务RAN节点(第三RAN节点)在恢复或建立与目标UE的RRC连接且所选择的第一路由方式获得AMF的理解之后，触发第三RAN节点响应LLMF B所执行的定位服务过程，进而根据UE上下文响应消息携带的定位服务信息向目标UE发送下行RRC消息，以获取目标UE的位置信息。可选地，第三RAN节点发送的下行RRC消息为DLinformationtransfer消息。
在S417中，目标UE接收到下行RRC消息后，响应于该下行RRC消息，向第三RAN节点发送上行RRC消息，该上行RRC消息携带LLP信息。具体地，目标UE接收到第三RAN节点发送的下行RRC消息后，响应于该下行RRC消息，解析下行RRC消息携带的LLP信息，将位置信息写入LLP信息中，并将写入后LLP信息携带在上行RRC消息中发送给第三RAN节点。可选地，目标UE发送的上行RRC消息为Ulinformationtransfer消息。
在S418中，第三RAN节点接收到上行RRC消息后，响应于该上行RRC消息，通过NG口向AMF发送上行NAS传输消息，该上行NAS传输消息携带LLP信息。具体地，由于目标UE定位服务所采用的路由方式为NG口路由，故第三RAN节点接收到目标UE发送的上行RRC消息后，响应于该上行RRC消息，将LLP信息携带在上行NAS传输消息中通过NG口发送给AMF。可选地，第三RAN节点通过NG口发送的上行NAS传输消息为UPLINK NAS TRANSPORT消息。
在S419中，AMF接收到上行NAS传输消息后，响应于该上行NAS传输消息，通过NG口向第二RAN节点发送LLP传输消息，该LLP传输消息携带LLP信息。具体地，由于为目标UE提供定位服务的LMF为与第二RAN节点共址的LLMF B，故AMF点接收到第三RAN节点通过NG口发送的上行RRC消息后，响应于该上行RRC消息，将LLP信息携带在LLP传输消息中通过NG口发送给AMF。可选地，AMF通过NG口发送的LLP传输消息为Lcation infor消息。
需要说明的是，上述S416～S419示例性地示出了LMF为终端提供定位服务的流程，在实际运用中，为了成功获取终端的位置信息S317～S322将会被重复执行多次。
至此，与第二RAN节点共址的LLMF B成功获取目标UE的位置信息，LLMF B采用NG口路由为该目标UE提供定位服务的流程结束。
S420：与第二RAN节点共址的LLMF获取到该目标UE的位置信息后，向AMF发送确定定位响应消息，该确定定位响应消息携带UE的位置信息。
S421：AMF接收到确定定位响应消息后，向GMLC发送定位服务响应消息，该定位服务响应消息携带UE的位置信息。
S422：GMLC接收到定位服务响应消息后，向定位客户端发送定位服务响应消息，该定位服务响应消息携带UE的位置信息。
上述S420～S422所涉及的具体实施方式与图3中S323～S325所涉及的具体实施方式一致，在此不再赘述。
至此，定位客户端完成对目标UE位置信息的获取。
需要说明的是，在上述实施例中，与第二RAN节点共址的LLMF B响应于接收到的确定定位请求消息，可以采用S406所示的方式通过Xn口直接向第一RAN节点发送LLP传输消息，以获取目标UE的位置信息；也可以采用通过NG口经由AMF向第一RAN节点发送LLP传输消息，以获取目标UE的位置信息。LLMF B采用何种接口将该确定定位请求消息发送给第一RAN节点可由LLMF B自身决定，也可由AMF决定后告知给LLMF B等，本申请对此不作限定。
需要说明的是，S401为可选步骤。即针对目标UE的定位服务请求可由定位客户端发起，也可由网络侧主动发起。比如，GMLC基于网络侧的策略或配置，需要获取目标UE的位置信息，则主动发起针对该目标UE的定位服务请求。本申请对此不作限定。
还需要说明的是，信令交互图中的信令交互时序仅为示例，并不能严格代表实际应用中的信令交互的顺序。
还需要说明的是，信令交互图中的消息命名仅为示例，可采用其它命名方式进行命名，本申请对此不作限定。
基于图3所示的信令交互图，在一种可实现的方式中，定位客户端发起该UE的定位服务请求，AMF选择与第一RAN节点处于相同RNA范围内的第二RAN所共址设置的LLMF B为该UE提供定位服务，且第三RAN节点与LLMF B之间交互的消息通过第三RAN节点与LLMF B所共址的第二RAN节点之间的Xn口路由，具体可如图5所示。
参见图5，为本申请实施例提供的一种终端定位服务方法的信令交互图。如图所示，该信令交互过程包括：
S501：定位客户端向GMLC发送定位服务请求消息，该定位服务请求消息用于请求获取目标UE的位置信息。
S502～S503：GMLC向目标UE的服务AMF发送定位服务请求消息。
S504：AMF接收到GMLC发送的定位服务请求消息后，响应于该定位服务请求消息，为该目标UE选择LMF。这里，AMF选择使用与第二RAN节点共址的LLMF B为该目标UE提供定位服务。
S505：AMF根据为目标UE选择的与第二RAN节点共址的LLMF B，向该第二RAN节点或与第二RAN节点共址的LLMF B发送确定定位请求消息。
S506：与第二RAN节点共址的LLMF B接收到确定定位请求消息后，响应于该确定定位请求消息向第一RAN节点发送LLP传输消息以获取该目标UE的定位过程。
S507～S509：第一RAN节点检测到目标UE处于RRC_INACTIVE，则请求包括第三RAN节点在内的其它RAN节点寻呼该目标UE，进而触发第三RAN节点在所辖范围内寻呼该目标UE，该目标UE被寻呼到后向第三RAN节点发送RRC重连请求消息。
上述S501～S509所涉及的具体实施方式与图3中S301～S309所涉及的具体实施方式一致，在此不再赘述。
S510：第三RAN节点接收到目标UE发送的RRC重连接请求消息后。作为响应，为目标UE选择定位服务所采用的路由方式。这里，第三RAN节点选择通过第二RAN节点进行定位服务路由，即选择通过Xn口路由获取目标UE定位服务流程中的消息。
该步骤中，第三RAN节点接收到目标UE发送的RRC重连接请求消息后，确定该目标UE在所辖范围内，并根据寻呼该目标UE的原因(定位服务)，确定需要配合LLMF B为该目标UE提供定位服务，从而为目标UE选择定位服务所采用的路由方式。定位服务所采用的路由方式可包括：
第一路由方式：通过AMF路由，这里为第三RAN节点与LLMF B所共址的第二RAN节点之间通过AMF进行消息路由；
第二路由方式：第三RAN节点与LLMF B所共址的第二RAN节点之间直接交互，这里为第三RAN节点与LLMF B之间交互的消息通过第三RAN节点与LLMF B所共址的第二RAN节点之间的Xn口路由。
S511～S512：第三RAN节点向第一RAN节点发送UE上下文请求消息，该UE上下文请求消息携带定位服务路由指示信息，并接收第一RAN节点发送的UE上下文响应消息。该定位服务路由指示信息用于指示第二路由方式(即采用Xn口路由)，该UE上下文响应消息携带该UE的上下文信息。
S513：第三RAN节点接收到UE上下文响应消息后，与目标UE进行信令交互恢复或建立RRC连接。
至此，UE恢复或建立与第三RAN节点之间的RRC连接，UE从RRC_INACTIVE状态进入RRC_CONNECTED状态。
上述S511～S513所涉及的具体实施方式与图3中S311～S313所涉及的具体实施方式一致，在此不再赘述。
S514：第一RAN节点向第二RAN节点发送重定向消息，该重定向消息携带第三RAN节点标识和路由指示信息。
具体地，该步骤中，第一RAN节点得知目标UE当前驻留的RAN节点为第三RAN节点并获得路由指示信息后，确定该路由指示信息所指示的路由方式为第二路由方式，则向与为目标UE提供定位服务的LLMF B共址的第二RAN节点发送重定向消息，以使与第二RAN节点共址的LLMF B根据目标UE所驻留的第三RAN节点的标识以及目标UE定位服务的路由方式为该目标UE重新执行定位服务流程。
可选地，第一RAN节点发送的重定向LLP传输消息为Reroute LLP Transport消息。
S515～S518：执行定位服务过程，其中，LLMF B与目标UE当前的服务RAN节点(第三RAN节点)之间的定位服务相关消息通过LLMF B共址的第二RAN节点直接路由，即采用第二路由方式。
在S515中，第二RAN节点接收到重定向消息后，响应于该重定向消息，通过Xn口向第三RAN节点发送LLP传输消息，该LLP传输消息携带目标UE标识和LLP信息。具体地，第二RAN节点接收到重定向消息后，确定目标UE所驻留的RAN节点为第三RAN节点且该目标UE定位服务所采用的路由方式为Xn口路由，故响应于该重定向消息，触发与第二RAN节点共址的LLMF B为目标UE重新执行定位服务流程，进而第二RAN节点通过Xn口向目标UE当前驻留的第三RAN节点发送LLP传输消息，以获取目标UE的位置信息。可选地，第二RAN节点通过Xn口发送的LLP传输消息为Xn LLP TRANSPORT消息。
在S516中，第三RAN节点接收到LLP传输消息后，响应于该LLP传输消息，向目标UE发送下行RRC消息，该下行RRC消息携带LLP信息。具体地，第三RAN节点接收到第二RAN节点发送的LLP传输消息后，响应于该LLP传输消息，根据目标UE的标识向目标UE发送下行RRC消息，以获取目标UE的位置信息。可选地，第三RAN节点发送的下行RRC消息为DLinformationtransfer消息。
在S517中，目标UE接收到下行RRC消息后，响应于该下行RRC消息，向第三RAN节点发送上行RRC消息，该上行RRC消息携带LLP信息。具体地，目标UE接收到第三RAN节点发送的下行RRC消息后，响应于该下行RRC消息，解析下行RRC消息携带的LLP信息，将位置信息写入LLP信息中，并将写入后LLP信息携带在上行RRC消息中发送给第三RAN节点。可选地，目标UE发送的上行RRC消息为Ulinformationtransfer消息。
在S518中，第三RAN节点接收到上行RRC消息后，响应于该上行RRC消息，通过Xn口向第二RAN节点LLP传输消息，该LLP传输消息携带LLP信息。具体地，由于目标UE定位服务所采用的路由方式为Xn口路由，故第三RAN节点接收到目标UE发送的上行RRC消息后，响应于该上行RRC消息，将LLP信息携带在LLP传输消息中通过Xn口发送给为目标UE提到定位服务的LLMF B共址的第二RAN节点。可选地，第三RAN节点通过Xn口发送的上行NAS传输消息为XnLLP TRANSPORT消息。
需要说明的是，上述S515～S518示例性地示出了LMF为终端提供定位服务的流程，在实际运用中，为了成功获取终端的位置信息S515～S518将会被重复执行多次。
至此，与第二RAN节点共址的LLMF B成功获取目标UE的位置信息，LLMF B采用Xn口路由为该目标UE提供定位服务的流程结束。
S519：与第二RAN节点共址的LLMF获取到该目标UE的位置信息后，向AMF发送确定定位响应消息，该确定定位响应消息携带UE的位置信息。
S520：AMF接收到确定定位响应消息后，向GMLC发送定位服务响应消息，该定位服务响应消息携带UE的位置信息。
S521：GMLC接收到定位服务响应消息后，向定位客户端发送定位服务响应消息，该定位服务响应消息携带UE的位置信息。
上述S519～S521所涉及的具体实施方式与图3中S323～S325所涉及的具体实施方式一致，在此不再赘述。
至此，定位客户端完成对目标UE位置信息的获取。
需要说明的是，在上述实施例中，与第二RAN节点共址的LLMF B响应于接收到的确定定位请求消息，可以采用S506所示的方式通过Xn口直接向第一RAN节点发送LLP传输消息，以获取目标UE的位置信息；也可以采用通过NG口经由AMF向第一RAN节点发送LLP传输消息，以获取目标UE的位置信息。LLMF B采用何种接口将该确定定位请求消息发送给第一RAN节点可由LLMF B自身决定，也可由AMF决定后告知给LLMF B等，本申请对此不作限定。
需要说明的是，S501为可选步骤。即针对目标UE的定位服务请求可由定位客户端发起，也可由网络侧主动发起。比如，GMLC基于网络侧的策略或配置，需要获取目标UE的位置信息，则主动发起针对该目标UE的定位服务请求。本申请对此不作限定。
还需要说明的是，信令交互图中的信令交互时序仅为示例，并不能严格代表实际应用中的信令交互的顺序。
还需要说明的是，信令交互图中的消息命名仅为示例，可采用其它命名方式进行命名，本申请对此不作限定。
基于图5和图4所示的信令交互图，在一种可实现的方式中，S512中第一RAN节点向第三RAN节点发送的上下文响应消息中携带目标UE的定位服务信息，可触发第三RAN节点继续执行LLMF B发起的定位服务，进而第三RAN节点在恢复或建立与目标UE之间的RRC连接之后，根据该目标UE的定位服务信息向目标UE发送下行RRC消息，以获取目标UE的位置信息，该第三RAN节点将目标UE响应于下行RRC消息返回的位置信息携带在LLP传输消息中通过Xn口发送给第二RAN节点，以使与第二RAN节点共址的LLMF B获得目标UE的位置信息，完成目标UE的定位服务流程。
参见图6，为本申请实施例提供的一种终端定位服务方法的信令交互图，在此实施例中，目标终端(UE)从第一接入节点移动到处于相同RNA范围内的第三接入节点，且在第三接入节点处于RRC_INACTIVE状态，在此情况下，定位客户端发起该UE的定位服务请求，AMF选择与第一接入节点共址设置的LLMF A为该UE提供定位服务，并经由AMF对定位服务过程中第三接入节点(UE当前驻留的接入节点)与LLMF A之间的相关消息进行路由。
其中，接入节点可以是RAN节点或基站等，或其它能够实现网络接入功能的网元。移动管理功能实体可以是AMF或MME，或其它能够实现移动管理的网元。以下流程中，以接入节点为RAN节点，移动管理功能实体为AMF为例描述。
如图所示，该信令交互过程包括：
S601：定位客户端向GMLC发送定位服务请求消息，该定位服务请求消息用于请求获取目标UE的位置信息。
S602～S603：GMLC向目标UE的服务AMF发送定位服务请求消息。
上述S601～S603所涉及的具体实施方式与图3中S301～S303所涉及的具体实施方式一致，在此不再赘述。
S604：AMF接收到GMLC发送的定位服务请求消息后，响应于该定位服务请求消息，为该目标UE选择LMF。这里，AMF选择使用与第一RAN节点共址的LLMF A为该目标UE提供定位服务。
可选地，AMF可根据目标UE的原服务RAN节点(第一RAN节点)信息、定位QoS信息、AMF所辖区域内的LMF的定位能力以及定位类型(比如即时定位、延时定位等)，为该目标UE选择LMF。
具体地，AMF根据其所辖区域内的LMF(可包括核心网中的CN LMF)的定位能力，以及目标UE的定位QoS信息，以及AMF所存储的该目标UE的注册RAN节点(这里为第一RAN节点)信息，以及定位类型等，确定与第一RAN节点共址的LLMF满足定位QoS需求，因此选择使用与第一RAN节点所共址的LLMF A为该目标UE提供定位服务。
其中，AMF所辖区域内的LMF的定位能力，可存储于AMF本地，也可能未存储在AMF本地。如果未存储在AMF本地，则AMF可通过网络存储功能(Network Repository Function，NRF)查询LMF的定位能力信息。
需要说明的是，由于目标UE从第一RAN节点移动到同一RNA内的第三RAN节点，因此AMF未更新该UE的注册RAN节点，即AMF中存储的该目标UE的注册RAN节点依然是第一RAN节点的信息，且该UE的上下文等信息也依然保存在第一RAN节点中。
S605：AMF根据为目标UE选择的与第一RAN节点共址的LLMF A，向该第一RAN节点或与第一RAN节点共址的LLMF A发送确定定位请求消息。
其中，该确定定位请求消息携带目标UE的标识和该目标UE的定位服务信息。可选地，所述定位服务信息至少包括定位会话标识和定位QoS信息。可选地，所述定位服务信息还包括定位类型。
S606～S608：第一RAN节点检测到目标UE处于RRC_INACTIVE，则请求包括第三RAN节点在内的其它RAN节点寻呼该目标UE，进而触发第三RAN节点在所辖范围内寻呼该目标UE，该目标UE被寻呼到后向第三RAN节点发送RRC重连请求消息。
该步骤中，与第一RAN节点共址的LLMF A接收到AMF发送的确定定位请求消息后，响应于该确定定位请求消息，执行该目标UE的定位服务流程，进而触发第一RAN节点检测到目标UE处于RRC_INACTIVE，故第一RAN节点在该第一RAN节点所在的RNA内发起寻呼过程，以恢复或建立RAN节点与该目标UE之间的RRC连接，进而获取目标UE的位置信息。第三RAN节点接收到该寻呼请求后，响应于该寻呼请求在所辖范围内寻呼该目标UE。该目标UE被寻呼到后向第三RAN节点发送RRC重连请求(RRC Resume Request)消息，以请求与第三RAN节点恢复或建立RRC连接。其中，该寻呼过程包括第一RAN节点寻呼该目标UE以及第一RAN节点向该第一RAN节点所在的RNA内的RAN节点发送寻呼请求(RAN Paging)，该寻呼请求携带该目标UE标识和LLMF A标识，用以请求其它RAN节点寻呼该目标UE。其中，第一RAN节点所在的RNA内包括第三RAN节点。
S609：第三RAN节点接收到目标UE发送的RRC重连接请求消息后。作为响应，为目标UE选择定位服务所采用的路由方式。这里，第三RAN节点选择通过AMF进行定位服务路由，即选择通过NG口路由获取目标UE定位服务流程中的消息。
S610～S611：第三RAN节点向第一RAN节点发送UE上下文请求消息，该UE上下文请求消息携带定位服务路由指示信息，并接收第一RAN节点发送的UE上下文响应消息。该定位服务路由指示信息用以指示第一路由方式(即采用NG口路由)，该UE上下文响应消息携带该UE的上下文信息。
S612：第三RAN节点接收到UE上下文响应消息后，与目标UE进行信令交互恢复或建立RRC连接。
至此，UE恢复或建立与第三RAN节点之间的RRC连接，UE从RRC_INACTIVE状态进入RRC_CONNECTED状态。
S613～S614：第三RAN节点向AMF发送路径切换请求消息，并接收AMF发送的路径切换响应消息。其中，该路径切换请求消息携带目标UE标识和定位服务路由指示信息。
上述S609～S614所涉及的具体实施方式与图3中S310～S315所涉及的具体实施方式一致，在此不再赘述。
S615～S620：执行定位服务过程，其中，LLMF A与目标UE当前的服务RAN节点(第三RAN节点)之间的定位服务相关消息通过AMF路由，即采用第一路由方式。
在S615中，第一RAN节点通过NG口向AMF发送LLP传输消息，该LLP传输消息携带目标UE标识和LLP信息。具体地，与第一RAN节点共址的LLMF A在确定目标UE所驻留的RAN节点为第三RAN节点后，响应于第三RAN节点发送的NG口路由方式，触发LLMF A为目标UE重新执行定位服务流程，进而第一RAN节点通过NG口向AMF发送LLP传输消息，以获取目标UE的位置信息。可选地，第一RAN节点通过NG口发送的LLP传输消息为Location infor消息。
S616～S620所涉及的具体实施方式与图3中S318～S322所涉及的具体实施方式一致，在此不再赘述。
需要说明的是，上述S615～S620示例性地示出了LMF为终端提供定位服务的流程，在实际运用中，为了成功获取终端的位置信息S615～S620将会被重复执行多次。
至此，与第一RAN节点共址的LLMF A成功获取目标UE的位置信息，LLMF A采用NG口路由为该目标UE提供定位服务的流程结束。
S622：与第一RAN节点共址的LLMF A获取到该目标UE的位置信息后，向AMF发送确定定位响应消息，该确定定位响应消息携带UE的位置信息。
S623：AMF接收到确定定位响应消息后，向GMLC发送定位服务响应消息，该定位服务响应消息携带UE的位置信息。
S624：GMLC接收到定位服务响应消息后，向定位客户端发送定位服务响应消息，该定位服务响应消息携带UE的位置信息。
上述S622～S624所涉及的具体实施方式与图3中S323～S325所涉及的具体实施方式一致，在此不再赘述。
至此，定位客户端完成对目标UE位置信息的获取。
需要说明的是，S601为可选步骤。即针对目标UE的定位服务请求可由定位客户端发起，也可由网络侧主动发起。比如，GMLC基于网络侧的策略或配置，需要获取目标UE的位置信息，则主动发起针对该目标UE的定位服务请求。本申请对此不作限定。
需要说明的是，信令交互图中的信令交互时序仅为示例，并不能严格代表实际应用中的信令交互的顺序。
还需要说明的是，信令交互图中的消息命名仅为示例，可采用其它命名方式进行命名，本申请对此不作限定。
基于图6和图4所示的信令交互图，在一种可实现的方式中，S611中第一RAN节点向第三RAN节点发送的上下文响应消息中携带目标UE的定位服务信息，可触发第三RAN节点继续执行LLMF A发起的定位服务，进而第三RAN节点在恢复或建立与目标UE之间的RRC连接之后，根据该目标UE的定位服务信息向目标UE发送下行RRC消息，以获取目标UE的位置信息，该第三RAN节点将目标UE响应于下行RRC消息返回的位置信息携带在LLP传输消息中经由AMF发送给第一RAN节点，以使与第一RAN节点共址的LLMF A获得目标UE的位置信息，完成目标UE的定位服务流程。
基于图6所示的信令交互图，在一种可实现的方式中，定位客户端发起该UE的定位服务请求，AMF选择与第一RAN节点共址设置的LLMF A为该UE提供定位服务，且第三RAN节点与LLMF A之间交互的消息通过第三RAN节点与LLMF A所共址的第一RAN节点之间的Xn口路由，具体可如图7所示。
参见图7，为本申请实施例提供的一种终端定位服务方法的信令交互图。
如图所示，该信令交互过程包括：
S701：定位客户端向GMLC发送定位服务请求消息，该定位服务请求消息用于请求获取目标UE的位置信息。
S702～S703：GMLC向目标UE的服务AMF发送定位服务请求消息。
S704：AMF接收到GMLC发送的定位服务请求消息后，响应于该定位服务请求消息，为该目标UE选择LMF。这里，AMF选择使用与第一RAN节点共址的LLMF A为该目标UE提供定位服务。
S705：AMF根据为目标UE选择的与第一RAN节点共址的LLMF A，向该第一RAN节点或与第一RAN节点共址的LLMF A发送确定定位请求消息。
S706～S708：第一RAN节点检测到目标UE处于RRC_INACTIVE，则请求包括第三RAN节点在内的其它RAN节点寻呼该目标UE，进而触发第三RAN节点在所辖范围内寻呼该目标UE，该目标UE被寻呼到后向第三RAN节点发送RRC重连请求消息。
上述S701～S708所涉及的具体实施方式与图6中S601～S608所涉及的具体实施方式一致，在此不再赘述。
S709：第三RAN节点接收到目标UE发送的RRC重连接请求消息后。作为响应，为目标UE选择定位服务所采用的路由方式。这里，第三RAN节点选择与第一RAN节点进行定位服务路由，即选择通过Xn口路由获取目标UE定位服务流程中的消息。
S710～S711：第三RAN节点向第一RAN节点发送UE上下文请求消息，该UE上下文请求消息携带定位服务路由指示信息，并接收第一RAN节点发送的UE上下文响应消息。该定位服务路由指示信息用以指示第一路由方式(即采用NG口路由)，该UE上下文响应消息携带该UE的上下文信息。
S712：第三RAN节点接收到UE上下文响应消息后，与目标UE进行信令交互恢复或建立RRC连接。
上述S710～S712所涉及的具体实施方式与图6中S610～S612所涉及的具体实施方式一致，在此不再赘述。
至此，UE恢复或建立与第三RAN节点之间的RRC连接，UE从RRC_INACTIVE状态进入RRC_CONNECTED状态。
S713～S716：执行定位服务过程，其中，LLMF A与目标UE当前的服务RAN节点(第三RAN节点)之间的定位服务相关消息通过LLMF A共址的第一RAN节点直接路由，即采用第二路由方式。
在S713中，第一RAN节点通过Xn口向第三RAN节点发送LLP传输消息，该LLP传输消息携带目标UE标识和LLP信息。具体地，与第一RAN节点共址的LLMF A在确定目标UE所驻留的RAN节点为第三RAN节点后，响应于第三RAN节点发送的NG口路由方式，触发LLMF A为目标UE重新执行定位服务流程，进而第一RAN节点通过Xn口向目标UE当前驻留的第三RAN节点发送LLP传输消息，以获取目标UE的位置信息。可选地，第一RAN节点通过NG口发送的LLP传输消息为Xn LLP TRANSPORT消息。
上述S714～S716所涉及的具体实施方式与图5中S516～S518所涉及的具体实施方式一致，在此不再赘述。
需要说明的是，上述S713～S716示例性地示出了LMF为终端提供定位服务的流程，在实际运用中，为了成功获取终端的位置信息S713～S716将会被重复执行多次。
至此，与第一RAN节点共址的LLMF A成功获取目标UE的位置信息，LLMF A采用Xn口路由为该目标UE提供定位服务的流程结束。
S717：与第一RAN节点共址的LLMF A获取到该目标UE的位置信息后，向AMF发送确定定位响应消息，该确定定位响应消息携带UE的位置信息。
S718：AMF接收到确定定位响应消息后，向GMLC发送定位服务响应消息，该定位服务响应消息携带UE的位置信息。
S719：GMLC接收到定位服务响应消息后，向定位客户端发送定位服务响应消息，该定位服务响应消息携带UE的位置信息。
上述S717～S719所涉及的具体实施方式与图6中S622～S624所涉及的具体实施方式一致，在此不再赘述。
至此，定位客户端完成对目标UE位置信息的获取。
需要说明的是，S701为可选步骤。即针对目标UE的定位服务请求可由定位客户端发起，也可由网络侧主动发起。比如，GMLC基于网络侧的策略或配置，需要获取目标UE的位置信息，则主动发起针对该目标UE的定位服务请求。本申请对此不作限定。需要说明的是，信令交互图中的信令交互时序仅为示例，并不能严格代表实际应用中的信令交互的顺序。
还需要说明的是，信令交互图中的消息命名仅为示例，可采用其它命名方式进行命名，本申请对此不作限定。
基于图7和图4所示的信令交互图，在一种可实现的方式中，S711中第一RAN节点向第三RAN节点发送的上下文响应消息中携带目标UE的定位服务信息，可触发第三RAN节点继续执行LLMF A发起的定位服务，进而第三RAN节点在恢复或建立与目标UE之间的RRC连接之后，根据该目标UE的定位服务信息向目标UE发送下行RRC消息，以获取目标UE的位置信息，该第三RAN节点将目标UE响应于下行RRC消息返回的位置信息携带在LLP传输消息中通过Xn口发送给第一RAN节点，以使与第一RAN节点共址的LLMF A获得目标UE的位置信息，完成目标UE的定位服务流程。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种接入点设备，该设备可实现前述实施所执行的流程。
如图8所示，本申请实施例提供了一种接入节点设备的结构示意图。
如图所示，该接入节点设备800包括：接收单元801、处理单元802以及发送单元803。
所述接收单元801用于，接收移动管理功能实体发送的确定定位请求消息，所述确定定位请求消息用于请求为目标终端提供定位服务；其中，所述第一接入节点为所述目标终端的原服务接入节点，所述第一接入节点关联有本地定位管理功能LMF，所述本地LMF被所述移动管理功能实体选择为所述目标终端提供定位服务。
所述处理单元802用于，在所述本地LMF发起所述目标终端的定位服务过程时，检测到所述目标终端处于无线资源控制RRC未激活状态，则通过所述发送单元803请求所述第一接入节点所在的通知区域内的接入节点寻呼所述目标终端。
所述接收单元801还用于，接收第三接入节点发送的定位服务路由指示信息，所述第三接入节点为所述目标终端当前的服务接入节点，所述定位服务路由指示信息用于指示第一路由方式或第二路由方式，所述第一路由方式为所述本地LMF关联的接入节点通过所述移动管理功能实体与所述第三接入节点进行消息路由，所述第二路由方式为所述本地LMF关联的接入节点与所述第三接入节点进行消息路由。
所述接收单元801还用于，接收第一网络设备发送的所述目标终端的位置信息；其中，当所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式时，所述第一网络设备为所述移动管理功能实体，当所述定位服务路由指示信息指示第二路由方式时，所述第一网络设备为第三接入节点。
所述发送单元803用于，向所述移动管理功能实体发送确定定位响应消息，所述确定定位响应消息携带所述目标终端的位置信息。
可选地，所述定位服务路由指示信息携带于目标终端的上下文请求消息中，所述目标终端的上下文请求消息为所述第三接入节点寻呼到所述目标终端后发送的；所述处理单元802还用于响应所述目标终端的上下文请求消息，通过所述发送单元803向所述第三接入节点发送所述目标终端的上下文响应消息；所述目标终端的上下文响应消息携带所述目标终端的上下文信息和所述目标终端的定位服务信息。
可选地，所述处理单元802进一步用于根据所述定位服务路由指示信息通过所述发送单元803将所述本地LMF发送的长期演进定位协议LLP传输消息发送给所述第一网络设备，所述LLP传输消息携带所述目标终端的标识和LLP信息。
可选地，若所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式，则所述第一接入节点将所述本地LMF发送的LLP传输消息发送给所述移动管理功能实体，以使得所述移动管理功能实体向所述第三接入节点发送下行非接入层NAS传输消息，以获取所述目标终端的位置信息；其中，所述下行NAS传输消息携带所述目标终端的标识和所述LLP信息；若所述定位服务路由指示信息指示第二路由方式，则所述第一接入节点将所述本地LMF发送的LLP传输消息发送给所述第三接入节点，以获取所述目标终端的位置信息。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种接入点设备，该设备可实现前述实施所执行的流程。
如图9所示，本申请实施例提供了一种接入节点设备的结构示意图。
如图所示，该接入节点设备900包括：接收单元901、处理单元902以及发送单元903。
所述接收单元901用于，接收来自于移动管理功能实体发送的确定定位请求消息，所述确定定位请求消息用于请求为目标终端提供定位服务，所述确定定位请求消息携带第一接入节点的信息，所述第一接入节点的信息为所述移动管理功能实体存储的所述目标终端的服务接入节点信息；其中，所述第二接入节点关联有本地定位管理功能LMF，所述本地LMF被所述移动管理功能实体选择为所述目标终端提供定位服务。
所述发送单元903用于，向所述第一接入节点发送长期演进定位协议LLP传输消息。
所述接收单元901还用于，接收所述第一接入节点发送的定位服务路由指示信息，所述定位服务路由指示信息用于指示第一路由方式或第二路由方式，所述第一路由方式为所述本地LMF关联的接入节点通过所述移动管理功能实体与所述第三接入节点进行消息路由，所述第二路由方式为所述本地LMF关联的接入节点与所述第三接入节点；其中，所述定位服务路由指示信息由第三接入节点确定并发送给所述第一接入节点，所述第三接入节点为所述目标终端当前的服务接入节点，所述定位服务路由指示信息是所述第三接入节点响应于所述第一接入节点的寻呼请求寻呼到所述目标终端后发送的。
所述接收单元901还用于，接收所述第一网络设备发送的所述目标终端的位置信息；其中，当所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式时，所述第一网络设备为所述移动管理功能实体，当所述定位服务路由指示信息指示第二路由方式时，所述第一网络设备为所述第三接入节点。
所述发送单元903还用于，向所述移动管理功能实体发送确定定位响应消息，所述确定定位响应消息携带所述目标终端的位置信息。
可选地，所述发送单元903具体用于向所述移动管理功能实体发送所述LLP传输消息，以使所述移动管理功能实体根据存储的所述目标终端的服务接入节点信息将所述LLP传输消息发送给所述第一接入节点。
可选地，所述处理单元902用于根据所述定位服务路由指示信息通过所述发送单元903将所述本地LMF发送的LLP传输消息发送给所述第一网络设备。
可选地，若所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式，则所述第二接入节点将所述本地LMF发送的LLP传输消息发送给所述移动管理功能实体，以使得所述移动管理功能实体向所述第三接入节点发送下行非接入层NAS传输消息，以获取所述目标终端的位置信息；其中，所述下行NAS传输消息携带所述目标终端的标识和所述LLP信息；若所述定位服务路由指示信息于指示第二路由方式，则所述第二接入节点将所述本地LMF发送的LLP传输消息发送给所述第三接入节点，以获取所述目标终端的位置信息。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种接入点设备，该设备可实现前述实施所执行的流程。
如图10所示，本申请实施例提供了一种接入节点设备的结构示意图。
如图所示，该接入节点设备1000包括：接收单元1001、处理单元1002以及发送单元1003。
所述处理单元1002用于，响应第一接入节点的寻呼请求寻呼到目标终端后，为所述目标终端确定定位服务路由指示信息，所述定位服务路由指示信息用于指示第一路由方式或第二路由方式，所述第一路由方式为本地定位管理功能LMF关联的接入节点通过移动管理功能实体与第三接入节点进行消息路由，所述第二路由方式为所述本地LMF关联的接入节点与所述第三接入节点进行消息路由，所述本地LMF为所述第一接入节点关联的本地LMF或第二接入节点关联的本地LMF；其中，所述本地LMF为所述移动管理功能实体选择的为所述目标终端提供定位服务的LMF，所述第一接入节点为所述目标终端的原服务接入节点，所述第二接入节点为所述第一接入节点所在通知区域内所述目标终端的非服务接入节点，所述第三接入节点为所述目标终端当前的服务接入节点。
所述处理单元1002还用于，根据所述定位服务路由指示信息通过所述发送单元1003向第一网络设备发送所述目标终端的位置信息；其中，当所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式时，所述第一网络设备为所述移动管理功能实体，当所述定位服务路由指示信息指示第二路由方式时，所述第一网络设备为所述本地LMF关联的接入节点。
可选地，所述发送单元1003还用于向所述第一接入节点发送所述目标终端的上下文请求消息，所述目标终端的上下文请求消息携带所述定位服务路由指示信息；所述接收单元1001用于接收所述第一接入节点响应于所述目标终端的上下文请求消息发送的所述目标终端的上下文响应消息，所述目标终端的上下文响应消息携带所述目标终端的上下文信息和所述目标终端的定位服务信息，其中，所述定位服务信息至少包括定位会话标识和所述目标终端的定位QoS信息。
可选地，所述接收单元1001还用于接收所述第一接入节点发送的所述目标终端的定位服务信息；所述处理单元1002还用于根据所述目标终端的定位服务信息获取所述目标终端的位置信息。
可选地，所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式；所述发送单元1003还用于向所述移动管理功能实体发送路径切换请求消息，所述路径切换请求消息携带用于指示第一路由方式的定位服务路由指示信息；所述接收单元1001还用于接收所述移动管理功能实体发送的路径切换响应消息。
可选地，所述接收单元1001还用于接收所述第一网络设备发送的长期演进定位协议LLP传输消息，所述LLP传输消息携带所述目标终端的标识和LLP信息。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种移动管理功能实体设备，该设备可实现前述实施所执行的流程。
如图11所示，本申请实施例提供了一种移动管理功能实体设备的结构示意图。
如图所示，该移动管理功能实体设备1100包括：接收单元1101、处理单元1102以及发送单元1103。
所述接收单元1101用于，接收来自网关位置中心GMLC的定位服务请求消息，所述定位服务请求消息用于请求为目标终端选择定位管理功能LMF；
所述处理单元1102用于，为所述目标终端选择提供定位服务的本地LMF，并通过所述发送单元1103向所述本地LMF发送确定定位请求消息，所述本地LMF关联的接入节点为第一接入节点或第二接入节点；其中，所述第一接入节点为所述移动管理功能实体所存储的所述目标终端的服务接入节点，所述第二接入节点为所述服务接入节点所在的通知区域内所述目标终端的非服务接入节点；
所述处理单元1102还用于，响应来自第三接入节点的上行非接入层NAS消息，并通过所述发送单元1103向所述本地LMF发送所述目标终端的位置信息，所述第三接入节点为所述目标终端当前的服务接入节点，所述上行NAS消息携带所述目标终端的位置信息；
所述接收单元1101还用于，接收来自于所述本地LMF的确定定位响应消息，所述确定定位响应消息携带所述目标终端的位置信息；
所述发送单元1103用于，向所述GMLC发送定位服务响应消息，所述定位服务响应消息携带所述目标终端的位置信息。
可选地，所述处理单元1102还用于响应来自所述本地LMF的长期演进定位协议LLP传输消息，通过所述发送单元1103向所述第三接入节点发送下行NAS消息，所述LLP传消息和所述下行NAS消息携带所述目标终端的标识和LLP信息。
可选地，所述接收单元1101还用于接收来自于所述第三接入节点的路径切换请求消息，其中，所述路径切换请求消息携带定位服务路由指示信息，所述定位服务路由指示信息用于指示所述第三接入节点通过所述移动管理功能实体与所述本地LMF关联的接入节点进行消息路由。
可选地，所述发送单元1103还用于向所述第三接入节点发送路径切换响应消息。
可选地，所述本地LMF为所述第二接入节点关联的本地LMF；所述接收单元1101还用于接收所述本地LMF响应于所述确定定位请求消息发送的LLP传输消息；所述发送单元1103还用于将所述LLP传输消息发送给所述第一接入节点。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种通信装置，该通信装置可实现前述实施所执行的流程。
图12示出了本申请实施例提供的通信装置1200的结构示意图，即示出了接入节点设备800的另一结构示意图。参阅图12所示，该通信装置1200包括处理器1201、存储器1202以及通信接口1203。其中，处理器1201也可以为控制器。所述处理器1201被配置为支持终端执行前述流程涉及的功能。存储器1202用于与处理器1201耦合，其保存终端必要的程序指令和数据。其中，处理器1201、和存储器1202相连，该存储器1202用于存储指令，该处理器1201用于执行该存储器1202存储的指令，以完成上述方法中客户端设备执行相应功能的步骤。
本申请实施例中，接入节点设备800和通信装置1200所涉及的与本申请实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其它步骤请参见前述方法或其它实施例中关于这些内容的描述，此处不做赘述。
需要说明的是，本申请实施例上述涉及的处理器可以是中央处理器(centralprocessing unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。其中，所述存储器可以集成在所述处理器中，也可以与所述处理器分开设置。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种通信装置，该通信装置可实现前述实施所执行的流程。
图13示出了本申请实施例提供的通信装置1300的结构示意图，即示出了接入节点设备900的另一结构示意图。参阅图13所示，该通信装置1300包括处理器1301、存储器1302以及通信接口1303。其中，处理器1301也可以为控制器。所述处理器1301被配置为支持终端执行前述流程涉及的功能。存储器1302用于与处理器1301耦合，其保存终端必要的程序指令和数据。其中，处理器1301、和存储器1302相连，该存储器1302用于存储指令，该处理器1301用于执行该存储器1302存储的指令，以完成上述方法中客户端设备执行相应功能的步骤。
本申请实施例中，接入节点设备900和通信装置1300所涉及的与本申请实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其它步骤请参见前述方法或其它实施例中关于这些内容的描述，此处不做赘述。
需要说明的是，本申请实施例上述涉及的处理器可以是中央处理器(centralprocessing unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。其中，所述存储器可以集成在所述处理器中，也可以与所述处理器分开设置。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种通信装置，该通信装置可实现前述实施所执行的流程。
图14示出了本申请实施例提供的通信装置1400的结构示意图，即示出了接入节点设备1000的另一结构示意图。参阅图14所示，该通信装置1400包括处理器1401、存储器1402以及通信接口1403。其中，处理器1401也可以为控制器。所述处理器1401被配置为支持终端执行前述流程涉及的功能。存储器1402用于与处理器1401耦合，其保存终端必要的程序指令和数据。其中，处理器1401、和存储器1402相连，该存储器1402用于存储指令，该处理器1401用于执行该存储器1402存储的指令，以完成上述方法中客户端设备执行相应功能的步骤。
本申请实施例中，接入节点设备1000和通信装置1400所涉及的与本申请实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其它步骤请参见前述方法或其它实施例中关于这些内容的描述，此处不做赘述。
需要说明的是，本申请实施例上述涉及的处理器可以是中央处理器(centralprocessing unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。其中，所述存储器可以集成在所述处理器中，也可以与所述处理器分开设置。
图15示出了本申请实施例提供的通信装置1500的结构示意图，即示出了移动管理功能实体设备1100的另一结构示意图。参阅图15所示，该通信装置1500包括处理器1501、存储器1502以及通信接口1503。其中，处理器1501也可以为控制器。所述处理器1501被配置为支持终端执行前述流程涉及的功能。存储器1502用于与处理器1501耦合，其保存终端必要的程序指令和数据。其中，处理器1501、和存储器1502相连，该存储器1502用于存储指令，该处理器1501用于执行该存储器1502存储的指令，以完成上述方法中客户端设备执行相应功能的步骤。
本申请实施例中，移动管理功能实体设备1100和通信装置1500所涉及的与本申请实施例提供的技术方案相关的概念，解释和详细说明及其它步骤请参见前述方法或其它实施例中关于这些内容的描述，此处不做赘述。
需要说明的是，本申请实施例上述涉及的处理器可以是中央处理器(centralprocessing unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。其中，所述存储器可以集成在所述处理器中，也可以与所述处理器分开设置。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行图8中所执行的流程。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行图9中所执行的流程。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行图10中所执行的流程。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行图11中所执行的流程。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (34)

1.一种终端定位服务方法，其特征在于，包括：
第一接入节点接收移动管理功能实体发送的确定定位请求消息，所述确定定位请求消息用于请求为目标终端提供定位服务；其中，所述第一接入节点为所述目标终端的原服务接入节点，所述第一接入节点关联有本地定位管理功能LMF，所述本地LMF被所述移动管理功能实体选择为所述目标终端提供定位服务；
所述第一接入节点在所述本地LMF发起所述目标终端的定位服务过程时，检测到所述目标终端处于无线资源控制RRC未激活状态，则请求所述第一接入节点所在的通知区域内的接入节点寻呼所述目标终端；
所述第一接入节点接收第三接入节点发送的定位服务路由指示信息，所述第三接入节点为所述目标终端当前的服务接入节点，所述定位服务路由指示信息用于指示第一路由方式或第二路由方式，所述第一路由方式为所述本地LMF关联的接入节点通过所述移动管理功能实体与所述第三接入节点进行消息路由，所述第二路由方式为所述本地LMF关联的接入节点与所述第三接入节点进行消息路由；
所述第一接入节点接收第一网络设备发送的所述目标终端的位置信息；其中，当所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式时，所述第一网络设备为所述移动管理功能实体，当所述定位服务路由指示信息指示第二路由方式时，所述第一网络设备为第三接入节点；
所述第一接入节点向所述移动管理功能实体发送确定定位响应消息，所述确定定位响应消息携带所述目标终端的位置信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务路由指示信息携带于目标终端的上下文请求消息中，所述目标终端的上下文请求消息为所述第三接入节点寻呼到所述目标终端后发送的；
所述第一接入节点接收第三接入节点发送的所述目标终端的上下文请求消息后，还包括：
所述第一接入节点响应于所述目标终端的上下文请求消息，向所述第三接入节点发送所述目标终端的上下文响应消息；所述目标终端的上下文响应消息携带所述目标终端的上下文信息和所述目标终端的定位服务信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一接入节点接收第一网络设备发送的所述目标终端的位置信息之前，还包括：
所述第一接入节点根据所述定位服务路由指示信息将所述本地LMF发送的长期演进定位协议LLP传输消息发送给所述第一网络设备，所述LLP传输消息携带所述目标终端的标识和LLP信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一接入节点根据所述定位服务路由指示信息将所述本地LMF发送的LLP传输消息发送给所述第一网络设备，包括：
若所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式，则所述第一接入节点将所述本地LMF发送的LLP传输消息发送给所述移动管理功能实体，以使得所述移动管理功能实体向所述第三接入节点发送下行非接入层NAS传输消息，以获取所述目标终端的位置信息；其中，所述下行NAS传输消息携带所述目标终端的标识和所述LLP信息；
若所述定位服务路由指示信息指示第二路由方式，则所述第一接入节点将所述本地LMF发送的LLP传输消息发送给所述第三接入节点，以获取所述目标终端的位置信息。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一接入节点接收的确定定位请求消息，携带所述目标终端的标识和所述目标终端的定位服务信息，其中所述定位服务信息至少包括定位会话标识和所述目标终端的定位QoS信息。
6.一种终端定位服务方法，其特征在于，包括：
第二接入节点接收来自于移动管理功能实体发送的确定定位请求消息，所述确定定位请求消息用于请求为目标终端提供定位服务，所述确定定位请求消息携带第一接入节点的信息，所述第一接入节点的信息为所述移动管理功能实体存储的所述目标终端的服务接入节点信息；其中，所述第二接入节点关联有本地定位管理功能LMF，所述本地LMF被所述移动管理功能实体选择为所述目标终端提供定位服务；
所述第二接入节点向所述第一接入节点发送长期演进定位协议LLP传输消息；
所述第二接入节点接收所述第一接入节点发送的定位服务路由指示信息，所述定位服务路由指示信息用于指示第一路由方式或第二路由方式，所述第一路由方式为所述本地LMF关联的接入节点通过所述移动管理功能实体与第三接入节点进行消息路由，所述第二路由方式为所述本地LMF关联的接入节点与所述第三接入节点；其中，所述定位服务路由指示信息由所述第三接入节点确定并发送给所述第一接入节点，所述第三接入节点为所述目标终端当前的服务接入节点，所述定位服务路由指示信息是所述第三接入节点响应于所述第一接入节点的寻呼请求寻呼到所述目标终端后发送的；
所述第二接入节点接收第一网络设备发送的所述目标终端的位置信息；其中，当所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式时，所述第一网络设备为所述移动管理功能实体，当所述定位服务路由指示信息指示第二路由方式时，所述第一网络设备为所述第三接入节点；
所述第二接入节点向所述移动管理功能实体发送确定定位响应消息，所述确定定位响应消息携带所述目标终端的位置信息。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二接入节点向所述第一接入节点发送LLP传输消息，包括：
所述第二接入节点向所述移动管理功能实体发送所述LLP传输消息，以使所述移动管理功能实体根据存储的所述目标终端的服务接入节点信息将所述LLP传输消息发送给所述第一接入节点。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二接入节点接收所述第一网络设备发送的所述目标终端的位置信息之前，还包括：
所述第二接入节点根据所述定位服务路由指示信息将所述本地LMF发送的LLP传输消息发送给所述第一网络设备。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二接入节点根据所述定位服务路由指示信息将所述本地LMF发送的LLP传输消息发送给所述第一网络设备，包括：
若所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式，则所述第二接入节点将所述本地LMF发送的LLP传输消息发送给所述移动管理功能实体，以使得所述移动管理功能实体向所述第三接入节点发送下行非接入层NAS传输消息，以获取所述目标终端的位置信息；其中，所述下行NAS传输消息携带所述目标终端的标识和所述LLP信息；
若所述定位服务路由指示信息于指示第二路由方式，则所述第二接入节点将所述本地LMF发送的LLP传输消息发送给所述第三接入节点，以获取所述目标终端的位置信息。
10.如权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二接入节点接收的确定定位请求消息，携带所述目标终端的标识和所述目标终端的定位服务信息，其中所述定位服务信息至少包括定位会话标识和所述目标终端的定位QoS信息。
11.如权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述LLP传输消息携带所述目标终端的标识和所述LLP信息。
12.一种终端定位服务方法，其特征在于，包括：
第三接入节点响应于第一接入节点的寻呼请求寻呼到目标终端后，为所述目标终端确定定位服务路由指示信息，所述定位服务路由指示信息用于指示第一路由方式或第二路由方式，所述第一路由方式为本地定位管理功能LMF关联的接入节点通过移动管理功能实体与第三接入节点进行消息路由，所述第二路由方式为所述本地LMF关联的接入节点与所述第三接入节点进行消息路由，所述本地LMF为所述第一接入节点关联的本地LMF或第二接入节点关联的本地LMF；其中，所述本地LMF为所述移动管理功能实体选择的为所述目标终端提供定位服务的LMF，所述第一接入节点为所述目标终端的原服务接入节点，所述第二接入节点为所述第一接入节点所在通知区域内所述目标终端的非服务接入节点，所述第三接入节点为所述目标终端当前的服务接入节点；
所述第三接入节点根据所述定位服务路由指示信息向第一网络设备发送所述目标终端的位置信息；其中，当所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式时，所述第一网络设备为所述移动管理功能实体，当所述定位服务路由指示信息指示第二路由方式时，所述第一网络设备为所述本地LMF关联的接入节点。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第三接入节点为所述目标终端确定定位服务路由指示信息之后，还包括：
所述第三接入节点向所述第一接入节点发送所述目标终端的上下文请求消息，所述目标终端的上下文请求消息携带所述定位服务路由指示信息；
所述第三接入节点接收所述第一接入节点响应于所述目标终端的上下文请求消息发送的所述目标终端的上下文响应消息，所述目标终端的上下文响应消息携带所述目标终端的上下文信息和所述目标终端的定位服务信息，其中，所述定位服务信息至少包括定位会话标识和所述目标终端的定位QoS信息。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第三接入节点接收所述第一接入节点发送的所述目标终端的定位服务信息；
所述第三接入节点根据所述定位服务路由指示信息向第一网络设备发送所述目标终端的位置信息之前，还包括：
所述第三接入节点根据所述目标终端的定位服务信息获取所述目标终端的位置信息。
15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式；
所述第三接入节点向第一网络设备发送所述目标终端的位置信息之前，还包括：
所述第三接入节点向所述移动管理功能实体发送路径切换请求消息，所述路径切换请求消息携带用于指示第一路由方式的定位服务路由指示信息；
所述第三接入节点接收所述移动管理功能实体发送的路径切换响应消息。
16.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第三接入节点向第一网络设备发送所述目标终端的位置信息之前，还包括：
所述第三接入节点接收所述第一网络设备发送的长期演进定位协议LLP传输消息，所述LLP传输消息携带所述目标终端的标识和LLP信息。
17.一种终端定位服务方法，其特征在于，包括：
移动管理功能实体接收来自网关位置中心GMLC的定位服务请求消息，所述定位服务请求消息用于请求为目标终端选择定位管理功能LMF；
所述移动管理功能实体为所述目标终端选择提供定位服务的本地LMF，并向所述本地LMF发送确定定位请求消息，所述本地LMF关联的接入节点为第一接入节点或第二接入节点；其中，所述第一接入节点为所述移动管理功能实体所存储的所述目标终端的服务接入节点，所述第二接入节点为所述服务接入节点所在的通知区域内所述目标终端的非服务接入节点；
所述移动管理功能实体响应于来自第三接入节点的上行非接入层NAS消息，并向所述本地LMF发送所述目标终端的位置信息，所述第三接入节点为所述目标终端当前的服务接入节点，所述上行NAS消息携带所述目标终端的位置信息；
所述移动管理功能实体接收来自于所述本地LMF的确定定位响应消息，并向所述GMLC发送定位服务响应消息，所述确定定位响应消息和所述定位服务响应消息携带所述目标终端的位置信息。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述移动管理功能实体向所述本地LMF发送定位消息之前，还包括：
所述移动管理功能实体响应于来自所述本地LMF的长期演进定位协议LLP传输消息，向所述第三接入节点发送下行NAS消息，所述LLP传消息和所述下行NAS消息携带所述目标终端的标识和LLP信息。
19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述移动管理功能实体接收来自于所述第三接入节点的路径切换请求消息，并向所述第三接入节点发送路径切换响应消息；其中，所述路径切换请求消息携带定位服务路由指示信息，所述定位服务路由指示信息用于指示所述第三接入节点通过所述移动管理功能实体与所述本地LMF关联的接入节点进行消息路由。
20.如权利要求17至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述本地LMF为所述第二接入节点关联的本地LMF；
所述移动管理功能实体向所述本地LMF发送确定定位请求消息后，还包括：
所述移动管理功能实体接收所述本地LMF响应于所述确定定位请求消息发送的LLP传输消息；
所述移动管理功能实体将所述LLP传输消息发送给所述第一接入节点。
21.如权利要求17至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述移动管理功能实体发送的确定定位请求消息，携带所述目标终端的标识和所述目标终端的定位服务信息，其中所述定位服务信息至少包括定位会话标识和所述目标终端的定位QoS信息。
22.如权利要求17至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述移动管理功能实体为AMF或MME。
23.一种接入节点设备，其特征在于，包括：接收单元、处理单元以及发送单元；
所述接收单元用于，接收移动管理功能实体发送的确定定位请求消息，所述确定定位请求消息用于请求为目标终端提供定位服务；其中，所述接入节点设备为所述目标终端的原服务接入节点，所述接入节点设备关联有本地定位管理功能LMF，所述本地LMF被所述移动管理功能实体选择为所述目标终端提供定位服务；
所述处理单元用于，在所述本地LMF发起所述目标终端的定位服务过程时，检测到所述目标终端处于无线资源控制RRC未激活状态，则通过所述发送单元请求所述接入节点设备所在的通知区域内的接入节点寻呼所述目标终端；
所述接收单元还用于，接收第三接入节点发送的定位服务路由指示信息，所述第三接入节点为所述目标终端当前的服务接入节点，所述定位服务路由指示信息用于指示第一路由方式或第二路由方式，所述第一路由方式为所述本地LMF关联的接入节点通过所述移动管理功能实体与所述第三接入节点进行消息路由，所述第二路由方式为所述本地LMF关联的接入节点与所述第三接入节点进行消息路由；
所述接收单元还用于，接收第一网络设备发送的所述目标终端的位置信息；其中，当所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式时，所述第一网络设备为所述移动管理功能实体，当所述定位服务路由指示信息指示第二路由方式时，所述第一网络设备为第三接入节点；
所述发送单元用于，向所述移动管理功能实体发送确定定位响应消息，所述确定定位响应消息携带所述目标终端的位置信息。
24.一种接入节点设备，其特征在于，包括：接收单元、处理单元以及发送单元；
所述接收单元用于，接收来自于移动管理功能实体发送的确定定位请求消息，所述确定定位请求消息用于请求为目标终端提供定位服务，所述确定定位请求消息携带第一接入节点的信息，所述第一接入节点的信息为所述移动管理功能实体存储的所述目标终端的服务接入节点信息；其中，所述接入节点设备关联有本地定位管理功能LMF，所述本地LMF被所述移动管理功能实体选择为所述目标终端提供定位服务；
所述发送单元用于，向所述第一接入节点发送长期演进定位协议LLP传输消息；
所述接收单元还用于，接收所述第一接入节点发送的定位服务路由指示信息，所述定位服务路由指示信息用于指示第一路由方式或第二路由方式，所述第一路由方式为所述本地LMF关联的接入节点通过所述移动管理功能实体与第三接入节点进行消息路由，所述第二路由方式为所述本地LMF关联的接入节点与所述第三接入节点；其中，所述定位服务路由指示信息由所述第三接入节点确定并发送给所述第一接入节点，所述第三接入节点为所述目标终端当前的服务接入节点，所述定位服务路由指示信息是所述第三接入节点响应于所述第一接入节点的寻呼请求寻呼到所述目标终端后发送的；
所述接收单元还用于，接收第一网络设备发送的所述目标终端的位置信息；其中，当所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式时，所述第一网络设备为所述移动管理功能实体，当所述定位服务路由指示信息指示第二路由方式时，所述第一网络设备为所述第三接入节点；
所述发送单元还用于，向所述移动管理功能实体发送确定定位响应消息，所述确定定位响应消息携带所述目标终端的位置信息。
25.一种接入节点设备，其特征在于，包括：接收单元、处理单元以及发送单元；
所述处理单元用于，响应第一接入节点的寻呼请求寻呼到目标终端后，为所述目标终端确定定位服务路由指示信息，所述定位服务路由指示信息用于指示第一路由方式或第二路由方式，所述第一路由方式为本地定位管理功能LMF关联的接入节点通过移动管理功能实体与第三接入节点进行消息路由，所述第二路由方式为所述本地LMF关联的接入节点与所述第三接入节点进行消息路由，所述本地LMF为所述第一接入节点关联的本地LMF或第二接入节点关联的本地LMF；其中，所述本地LMF为所述移动管理功能实体选择的为所述目标终端提供定位服务的LMF，所述第一接入节点为所述目标终端的原服务接入节点，所述第二接入节点为所述第一接入节点所在通知区域内所述目标终端的非服务接入节点，所述第三接入节点为所述目标终端当前的服务接入节点；
所述处理单元还用于，根据所述定位服务路由指示信息通过所述发送单元向第一网络设备发送所述目标终端的位置信息；其中，当所述定位服务路由指示信息指示第一路由方式时，所述第一网络设备为所述移动管理功能实体，当所述定位服务路由指示信息指示第二路由方式时，所述第一网络设备为所述本地LMF关联的接入节点。
26.一种移动管理功能实体设备，其特征在于，包括：接收单元、处理单元以及发送单元；
所述接收单元用于，接收来自网关位置中心GMLC的定位服务请求消息，所述定位服务请求消息用于请求为目标终端选择定位管理功能LMF；
所述处理单元用于，为所述目标终端选择提供定位服务的本地LMF，并通过所述发送单元向所述本地LMF发送确定定位请求消息，所述本地LMF关联的接入节点为第一接入节点或第二接入节点；其中，所述第一接入节点为所述移动管理功能实体所存储的所述目标终端的服务接入节点，所述第二接入节点为所述服务接入节点所在的通知区域内所述目标终端的非服务接入节点；
所述处理单元还用于，响应来自第三接入节点的上行非接入层NAS消息，并通过所述发送单元向所述本地LMF发送所述目标终端的位置信息，所述第三接入节点为所述目标终端当前的服务接入节点，所述上行NAS消息携带所述目标终端的位置信息；
所述接收单元还用于，接收来自于所述本地LMF的确定定位响应消息，所述确定定位响应消息携带所述目标终端的位置信息；
所述发送单元用于，向所述GMLC发送定位服务响应消息，所述定位服务响应消息携带所述目标终端的位置信息。
27.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器、存储器以及通信接口；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述处理器，用于运行所述计算机指令以实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。
28.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器、存储器以及通信接口；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述处理器，用于运行所述计算机指令以实现如权利要求6至11中任一项所述的方法。
29.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器、存储器以及通信接口；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述处理器，用于运行所述计算机指令以实现如权利要求12至16中任一项所述的方法。
30.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器、存储器以及通信接口；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述处理器，用于运行所述计算机指令以实现如权利要求17至22中任一项所述的方法。
31.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法。
32.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求6至11中任一项所述的方法。
33.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求12至16中任一项所述的方法。
34.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求17至22中任一项所述的方法。
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