CN115866507A

CN115866507A - 定位方法及装置、可读存储介质

Info

Publication number: CN115866507A
Application number: CN202111137251.0A
Authority: CN
Inventors: 范慧芳
Original assignee: Spreadtrum Semiconductor Nanjing Co Ltd
Current assignee: Spreadtrum Semiconductor Nanjing Co Ltd
Priority date: 2021-09-27
Filing date: 2021-09-27
Publication date: 2023-03-28
Also published as: WO2023045741A1

Abstract

一种定位方法及装置、可读存储介质，涉及通信技术领域，该方法包括：获取移动基站的位置，并将移动基站的位置作为接入到移动基站的终端的位置。本申请可以在移动基站不停移动的过程中，将移动基站的位置作为终端的位置，从而对接入到移动基站的终端，实现有效确定其位置的目的，也降低了定位终端的系统复杂度和信令开销。

Description

定位方法及装置、可读存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置、可读存储介质。

背景技术

参照图1，图1是现有技术中一种移动基站的工作场景示意图。

具体地，终端101接入到移动基站102，移动基站102接入到主基站(Donor gNB)103，主基站103对外接入到核心网(Core Network，CN)104。在该场景中，终端101通过移动基站102接入网络，由于移动基站102在不停的移动，导致无法根据终端101当前接入的移动基站102确定定位参考信号的配置，进而实现定位功能。因此，在终端通过移动基站(Relay)接入网络的场景中，如何定位终端位置成为一个亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种定位方法及装置、可读存储介质，可以在移动基站不停的移动的过程中，将移动基站的位置作为终端的位置，从而对接入到移动基站的终端，实现有效确定其位置的目的。

第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，包括：获取移动基站的位置；将所述移动基站的位置作为接入到所述移动基站的终端的位置。

可选的，所述获取移动基站的位置包括：获取定位信息；根据所述定位信息确定所述移动基站的位置。

可选的，所述定位方法还包括：从AMF接收确定位置请求消息，其中，所述确定位置请求消息中包含第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述移动基站；所述获取移动基站的位置，包括：与所述第一指示信息指示的移动基站执行定位流程，获取所述移动基站的位置，或者，与所述第一指示信息指示的移动基站执行定位流程，获取所述移动基站的定位信息，根据所述定位信息确定所述移动基站的位置。

可选的，与所述第一指示信息指示的移动基站执行定位流程，获取所述移动基站的位置，或者，与所述第一指示信息指示的移动基站执行定位流程，获取所述移动基站的定位信息，根据所述定位信息确定所述移动基站的位置，包括：在不存在满足所述终端的LCSQoS需求的所述移动基站的定位结果的情况下，与所述第一指示信息指示的移动基站执行定位流程，获取所述移动基站的位置，或者，与所述第一指示信息指示的移动基站执行定位流程，获取所述移动基站的定位信息，根据所述定位信息确定所述移动基站的位置。

可选的，所述方法还包括：向所述终端发送所述移动基站的位置。

可选的，所述方法还包括：在存在满足所述终端的LCS QoS需求的所述移动基站的定位结果的情况下，将所述满足LCS QoS需求的所述移动基站的定位结果发送至所述终端。

可选的，所述确定位置请求消息中包括所述终端的LCS QoS需求。

本申请实施例中，以移动基站的位置作为接入到所述移动基站的终端的位置，可以在移动基站不停的移动过程中，将移动基站的位置作为终端的位置，从而对接入到移动基站的终端，实现有效定位其位置的目的，也降低了定位终端的系统复杂度和信令开销。

第二方面，本申请实施例提供一种定位方法，应用于移动基站，包括：从终端接收第一定位请求信息，所述第一定位请求信息用于请求获取所述终端的位置信息，所述终端为接入所述移动基站的终端；向AMF发送第二定位请求信息，所述第二定位请求信息用于获取所述移动基站的位置；从所述AMF接收所述移动基站的位置；将所述移动基站的位置发送给所述终端。

可选的，所述第一定位请求信息和所述第二定位请求信息包括：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述移动基站。

可选的，所述第一定位请求信息以及所述第二定位请求信息中还包括：所述终端的LCS QoS需求。

可选的，所述向AMF发送第二定位请求信息，包括：在不存在满足所述终端的LCSQoS需求的所述移动基站的定位结果的情况下，向所述AMF发送所述第二定位请求信息。

可选的，将所述移动基站的位置信息发送给所述终端，包括：在存在满足所述终端的LCS QoS需求的所述移动基站的定位结果的情况下，将所述满足LCS QoS需求的所述移动基站的定位结果发送至所述终端。

可选的，所述从终端接收第一定位请求信息包括：通过RRC信令和/或MAC CE信令，从所述终端接收所述第一定位请求信息。

本申请实施例中，移动基站通过判断自己是否有满足终端LCS QoS需求的移动基站自身的定位结果，实现将定位终端的位置等效为定位移动基站的位置，来实现有效定位终端的目的。

第三方面，本申请实施例提供一种定位方法，应用于终端，包括：向AMF发送上行NAS消息，所述NAS消息包含第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端接入的移动基站。

可选的，所述NAS消息还包括所述终端的LCS QoS需求。

可选的，所述的定位方法还包括：接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端接入的基站为移动基站；所述向AMF发送NAS消息，包括：基于所述第二指示信息向所述AMF发送所述NAS消息。

本申请实施例中，终端通过向AMF发送NAS消息，来请求定位终端的位置，而且NAS消息中携带第一指示信息，能够使AMF获知当前终端是通过移动基站接入网络的。

第四方面，本申请实施例提供一种定位方法，包括：终端的上行NAS向所述终端的AS发送定位消息；所述终端的AS向所述终端接入的移动基站发送第一定位请求信息，所述第一定位请求信息用于请求获取所述终端的位置信息，所述终端为接入所述移动基站的终端。

本申请实施例中，终端的NAS层向AS层发送定位请求信息，使得终端可以直接通过AS层信令向其所接入的移动基站发送第一定位请求信息，简化了定位的信令开销。

第五方面，本申请实施例提供一种定位方法，包括：从终端接收上行NAS消息，所述NAS消息包含第一指示信息，所述第一指示信息用于指示移动基站，所述移动基站为所述终端接入的移动基站；向LMF发送确定位置请求消息，所述确定位置请求消息中包含所述第一指示信息。

可选的，所述NAS消息和所述确定位置请求消息中还包括所述终端的LCS QoS需求。

本申请实施例中，AMF通过接收NAS消息的第一指示信息，并将第一指示信息发送到LMF，能使得LMF获知当前终端通过移动基站接入网络，能够使得定位终端通过定位移动基站来实现，实现了对接入移动基站的终端的定位。

第六方面，本申请实施例提供一种定位装置，包括：位置获取模块，用于获取移动基站的位置；位置确定模块，用于将所述移动基站的位置作为接入到所述移动基站的终端的位置。

第七方面，本申请实施例提供一种定位装置，包括：信息接收模块，用于从终端接收第一定位请求信息，所述第一定位请求信息用于请求获取所述终端的位置信息，所述终端为接入所述定位装置的终端；信息发送模块，用于向AMF发送第二定位请求信息，所述第二定位请求信息用于获取所述定位装置的位置；位置接收模块，用于从所述AMF接收所述定位装置的位置；位置发送模块，用于将所述定位装置的位置信息发送给所述终端。

第八方面，本申请实施例提供一种定位装置，包括：NAS消息发送模块，用于向AMF发送上行NAS消息，所述上行NAS消息包含第一指示信息，所述第一指示信息用于指示终端接入的移动基站。

第九方面，本申请实施例提供一种定位装置，包括：定位消息发送模块，用于在上行NAS向上行AS发送定位消息；定位请求发送模块，用于在所述AS向移动基站发送第一定位请求信息，所述定位装置为接入所述移动基站的定位装置。

第十方面，本申请实施例提供一种定位装置，包括：NAS消息接收模块，用于从终端接收上行NAS消息，所述NAS消息包含第一指示信息，所述第一指示信息用于指示移动基站，所述移动基站为所述终端接入的移动基站；确定位置请求发送模块，用于向LMF发送确定位置请求消息，所述确定位置请求消息中包含所述第一指示信息。

第十一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时使得上述任一定位方法被执行。

第十二方面，本申请实施例提供一种定位装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述任一定位方法。

第十三方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时使得上述任一定位方法被执行。

第十四方面，提供了一种定位系统，包括上述LMF、AMF、移动基站、终端中的一个或多个。

与现有技术相比，本申请实施例的技术方案具有以下有益效果：

在本申请实施例中，以移动基站的位置作为接入到所述移动基站的终端的位置，可以在移动基站不停的移动的过程中，采用移动基站的位置作为终端的位置，从而对接入到移动基站的终端，实现有效确定其位置的目的，也降低了定位终端的系统复杂度和信令开销。

附图说明

图1是现有技术中一种移动基站的工作场景示意图；

图2是本申请实施例中一种5G网络架构图；

图3是本申请实施例中一种定位方法的交互流程图；

图4是本申请实施例中另一种定位方法的交互流程图；

图5是本申请实施例中又一种定位方法的交互流程图；

图6是本申请实施例中再一种定位方法的交互流程图；

图7是本申请实施例中第一种定位装置的结构示意图；

图8是本申请实施例中第二种定位装置的结构示意图；

图9是本申请实施例中第三种定位装置的结构示意图；

图10是本申请实施例中第四种定位装置的结构示意图；

图11是本申请实施例中第五种定位装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例的技术方案可以应用于各种数据处理的通信系统，例如：支持第四代(fourth generation，4G)接入技术(例如长期演进(long term evolution，LTE)接入技术)的通信系统；或者，该通信系统也可以是支持第五代(fifth generation,5G)接入技术(例如新空口(NewRadio，NR)接入技术)的通信系统；或者，该通信系统也可以是支持第三代(third generation，3G)接入技术(例如通用移动通讯系统(universalmobiletelecommunications system，UMTS)接入技术)的通信系统；或者，该通信系统还可以是支持多种无线技术(例如支持LTE接入技术和NR接入技术)的通信系统。另外，该通信系统也可以适用于面向未来的通信技术。

本申请实施例描述的系统架构是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。本申请实施例中以提供的方法应用于NR系统或5G网络中为例进行说明。但是需要说明的是，本申请实施例提供的方法也可以应用于其他网络中，比如，可以应用在演进分组系统(evolved packet system，EPS)网络(即通常所说的4G网络)中。相应的，当本申请实施例提供的方法应用在EPS网络中时，执行本申请实施例提供的方法的网络节点替换为EPS网络中的具备相同或相应功能的网络节点即可。

参照图2，图2是本申请实施例中一种5G网络架构图。5G网络可以包括下述多个网络功能(network functions，NF)实体：鉴权服务器功能(authentication serverfunction，AUSF)实体、接入和移动管理功能(Access and Mobility ManagementFunction，AMF)实体、数据网络(data network，DN)、统一数据管理(unified datamanagement，UDM)实体、策略控制功能(policy control function，PCF)实体、(无线)接入网((radio)access network，(R)AN)实体、用户面功能(user plane function，UPF)实体、用户设备(user equipment，UE)、应用功能(application function，AF)实体、会话管理功能(session management function，SMF)实体，位置管理功能(Location ManagementFunction，LMF)实体等。

可以理解的是，图2仅为示例性架构图，除图2所示功能实体之外，该5G网络架构还可以包括其他功能实体，例如，在AF实体和PCF实体之间还可能包括网络开放功能(networkexposure function，NEF)实体。其中，实体也可以称为网元或设备等。

图2中的UDM实体、AUSF实体、PCF实体、AMF实体、SMF实体、LMF实体也可以统称为控制面功能(control plane function，CPF)实体，本申请实施例对此不作具体限定。

具体的，(R)AN是由多个接入网设备组成的网络，实现无线物理层功能、资源调度和无线资源管理、无线接入控制以及移动性管理功能。接入网设备通过用户面接口N3和UPF相连，用于传送终端(即上文中的UE，也可以称为移动台(mobile station)，用户单元(subscriberunit)，站台(station)，终端设备(terminal equipment，TE)等)的数据。接入网设备通过控制面接口N2和AMF建立控制面信令连接，用于实现无线接入承载控制等功能。AMF主要负责终端的认证，终端移动性管理，网络切片(network slice)选择，SMF选择等功能。AMF作为N1和N2信令连接的锚点并为SMF提供N1/N2接口会话管理(sessionmanagement，SM)消息的路由；维护和管理终端的状态信息。SMF主要负责终端会话管理的所有控制面功能，包括UPF选择，网络互连协议(internetprotocol，IP)地址分配，会话的服务质量(quality of service，QoS)管理，从PCF获取策略与计费控制(policy and chargingcontrol，PCC)策略等。UPF作为分组数据单元(packet data unit，PDU)会话连接的锚定点，负责对终端的数据报文过滤、数据传输/转发、速率控制、生成计费信息等。LMF管理注册到5G核心网(CoreNetwork，CN)或访问5G CN的终端的位置所需的资源的总体协调和调度，还可以计算或验证最终位置或速度估计值，并可以估计达到的精度。

需要说明的是，在终端接入接入网设备的过程中，终端可以直接接入接入网设备，也可以通过移动基站接入接入网设备(如图1所示，此时，该接入网设备即主基站)，本申请不作限制。在图1中，移动基站102相对于终端101而言，相当于基站，即终端101可以是通过Uu口接入移动基站102。移动基站102相对于主基站103而言，相当于终端，即移动基站102通过Uu口接入主基站103。此时移动基站102的协议栈可以包括物理层、层2、无线资源控制(Radio Resources Control,RRC)层和非接入层(Non-Access Stratum，NAS)等。

需要说明的是，图2中的(R)AN实体、AMF实体、SMF实体、AUSF实体、UDM实体、UPF实体、PCF实体和LMF实体等仅是一个名字，名字对实体本身不构成限定。在5G网络以及未来其它的网络中，这些实体所对应的网元或设备也可以是其他的名字，本申请实施例对此不作具体限定。例如，该UDM实体还有可能被替换为用户归属服务器(home subscriber server，HSS)或者用户签约数据库(user subscription database，USD)或者数据库实体，等等，在此进行统一说明，以下不再赘述。

本申请实施例提供的方法还可以应用在5G网络的网络切片中，网络切片技术是将一个物理网络切割成多个虚拟的端到端的网络，每个虚拟网络之间，包括网络内的设备、接入技术、传输路径和核心网，是逻辑独立的。每个网络切片由一个独立的网络功能或功能组合实例化构成，具备不同的功能特点，面向不同的需求和服务。网络切片的分离使得不同用户、用户组可以根据其不同应用场景和需求灵活、动态的定义和定制网络能力，而相互间不影响。

一个网络切片包括CPF实体和UPF实体。其中，CPF实体主要完成终端的接入鉴权、安全加密、位置注册等接入控制和移动性管理功能，以及用户面传输路径的建立、释放和更改等会话管理功能，UPF实体主要完成用户面数据的路由转发等功能。

本申请实施例中的接入网设备可以是接入网侧用于支持终端接入通信系统的设备，例如，可以是第二代(second generation，2G)接入技术通信系统中的基站收发信台(basetransceiver station，BTS)和基站控制器(base station controller，BSC)、3G接入技术通信系统中的节点B(node B)和无线网络控制器(radio network controller，RNC)、4G接入技术通信系统中的演进型基站(evolved nodeB，eNB)、5G接入技术通信系统中的下一代基站(next generation nodeB，gNB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、中继节点(relay node)、接入点(access point，AP)等等。

本申请实施例中的终端可以是一种向用户提供语音或者数据连通性的设备。例如，终端可以为蜂窝电话(cellular phone)，个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)，无线调制解调器(modem)，手持设备(handheld)，膝上型电脑(laptopcomputer)，无绳电话(cordlessphone)，无线本地环路(wireless local loop，WLL)台，平板电脑(pad)等。随着无线通信技术的发展，可以接入通信系统、可以与通信系统的网络侧进行通信，或者通过通信系统与其它物体进行通信的设备都可以是本申请实施例中的终端，譬如，智能交通中的终端和汽车、智能家居中的家用设备、智能电网中的电力抄表仪器、电压监测仪器、环境监测仪器、智能安全网络中的视频监控仪器、收款机等等。

第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)在R16完成了基于NR信号进行终端定位的一个版本，弥补了R15标准不支持基于NR信号进行定位的不足。目前，3GPP R16版本的定位标准支持各种基于NR信号的上、下行定位技术，终端和基站定位测量，上、下行定位参考信号设计，定位过程以及基于NR信号进行终端定位的功能。

常见的基于下行定位参考信号(Positioning Reference Signal,PRS)(即DLPRS)或者上行探测参考信号(Sounding Reference Signal,SRS)(即UL SRS)进行的定位方法包括基于到达时差定位法(Time difference of Arriva，TDOA)或者基于角度的定位法。其中，在终端直接接入接入网设备的情况下，DL PRS一般由接入网设备发送，终端进行测量，并将测量结果或者定位估计结果上报给LMF。在终端直接接入接入网设备的情况下，ULSRS由终端发送，接入网设备进行测量，并将测量结果上报给LMF。LMF基于终端和/或接入网设备的测量结果或者定位估计结果，解算出终端位置。

在上述定位过程中，为支持PRS和SRS的测量，LMF需要为终端或接入网设备配置合适的PRS或者SRS，并且指示终端或接入网设备去测量合适的PRS或者SRS。目前，LMF确定PRS或者SRS配置，或者指示终端或者接入网设备去测量的具体的PRS或者SRS时，是根据终端当前接入的具体接入网设备的位置确定的。但在终端通过移动基站接入接入网设备的工作场景中，由于移动基站在不停的移动，LMF无法确定PRS或者SRS的配置，进而无法实现定位功能，导致终端当前的位置难以确定。

为了解决该问题，在本申请实施例中，将移动基站的位置作为接入到移动基站的终端的位置，这样即使移动基站在不停的移动，仍然可以确定终端的位置，实现对终端的有效定位。本申请具体可以通过以下方案一或方案二实现。方案一和方案二的区别在于，方案一中LMF将移动基站的位置作为终端的位置，并将移动基站的位置发送给终端，方案二中，移动基站获取自身位置，并将自身位置发送给终端。以下对方案一和方案二具体进行描述。

方案一

参见图3，方案一包括S301和S302(S表示步骤(step))：

S301：LMF获取移动基站的位置。

S301在具体实现时可以通过以下方式1或方式2实现。

方式1、LMF直接获取移动基站的位置。

方式2、LMF获取定位信息，根据定位信息确定移动基站的位置。

可选的，该方法还包括：

S11)AMF向LMF发送确定位置请求消息，确定位置请求消息中包含第一指示信息，第一指示信息用于指示移动基站。相应的，LMF从AMF接收确定位置请求消息。

该情况下，方式1在具体实现时可以包括：LMF与第一指示信息指示的移动基站执行定位流程，获取移动基站的位置。

该情况下，方式2在具体实现时可以包括：LMF与第一指示信息指示的移动基站执行定位流程，获取移动基站的定位信息，根据定位信息确定移动基站的位置。

其中，LMF与移动基站可以采用合适的定位方法，执行定位流程。使用的定位方法可以是以下方法中的一种或多种：基于LTE信号的增强型小区ID(Enhanced Cell ID,E-CID)定位方法,基于NR信号的NR增强小区ID(NR E-CID)定位方法，基于NR信号的上行到达时间差的定位方法(UL-TDOA)，基于NR信号的上行到达角定位方法(UL-AoA)，基于NR信号的下行到达时间差的定位方法(DL-TDOA)，基于NR信号的下行离开角度的定位方法(DL-AOD)，基于NR信号的多次往返时间定位方法(Multi-RTT)，基于LTE信号的观测到达时间差(OTDOA)定位方法，本申请实施例不做限制。具体的定位流程为本领域技术人员所熟知的，此处不再赘述。

可选的，第一指示信息可以是移动基站的小区标识，例如，物理小区标识(Physical Cell Idenfitier,PCI)或者小区全局标识(Cell Global Identity,CGI)、也可以是移动基站的标识，例如，gNB ID,eNodeB ID等可以唯一标识移动基站的信息。

可选的，确定位置请求消息中包括终端的定位服务(LoCation Services，LCS)服务质量(Quality of Service，QoS)需求。可选的，LCS QoS需求可以包括以下参数中的一个或多个：LCS QoS等级、定位精度和响应时间。

其中，LCS QoS等级定义了定位业务和其他QoS参数(如精度)的依赖程度。LCS QoS等级分为两种，一是尽力而为等级(Best effort class)，二是确定等级(Assured Class)。尽力而为等级定义了最宽松的QoS要求，即，如果当前估计的位置无法满足其他QoS需求，该定位结果仍然可以被反馈到定位请求端。如果无法获得估计的位置，则反馈一个Error。确定等级定义了一个位置请求可满足的最严格的精度需求。即，如果当前估计的位置无法满足其他QoS需求，该定位结果将被丢弃。

定位精度可以分为水平精度和垂直精度。响应时间可以分为无延时、低延时、和时延容忍。

可选的，在S11)之前，该方法还包括：

S22)终端向AMF发送上行NAS消息，该NAS消息包含上述第一指示信息。相应的，AMF从终端接收该NAS消息。具体的，上行NAS消息依次通过移动基站和主基站发送到AMF。

可选的，NAS消息还包括终端的LCS QoS需求。AMF向LMF发送的确定位置请求消息中的终端的LCS QoS需求可以来自于该上行NAS消息。

本申请实施例中，终端通过向AMF发送NAS消息，来请求定位终端的位置，NAS消息中携带第一指示信息，能够使AMF获知当前终端是通过移动基站接入网络的。

可选的，该方法还包括：终端接收第二指示信息，第二指示信息用于指示终端接入的基站为移动基站。此时，S22)中的终端向AMF发送上行NAS消息，可以包括：终端基于第二指示信息向AMF发送NAS消息。

示例性的，第二指示信息是服务基站，比如移动基站或者主基站，通过以下信息中的一个或多个发送给终端的：系统信息，RRC信令，媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)控制单元(MAC Control Element，MAC CE)，下行控制信息(Downlink ControlInformation，DCI)。

其中，第二指示信息可以通过一个或多个比特指示，例如，通过一个比特指示时，若该比特为0，表示终端接入的基站不是移动基站，若该比特为1，表示终端接入的基站是移动基站，反之亦可。第二指示信息可以承载在新增的字段中，也可以承载在现有的字段中，本申请不作限制。

可选的，在S22)之前，该方法还包括：终端生成上行NAS消息。

示例性的，终端发送的上行NAS消息具体可以是上行非接入层传输(UL NAStransport)消息，UL NAS transport消息中可能包括移动初始位置请求(MobileOriginated Location Request,MO-LR)请求信息，可选的，MO-LR请求信息中包括LCS QoS需求信息。另外，终端发送的上行NAS消息也可以是NAS位置通知反馈结果(NAS LocationNotification Return Result)消息，该消息负责对终端做隐私验证。NAS位置通知反馈结果消息由外部AF或外部客户端发起的定位请求触发，即由移动终结位置请求(MobileTerminated Location Request，MT-LR)请求触发。也就是S22)中的NAS消息可以是MO-LR请求信息本身，或者是MT-LR触发的隐私验证反馈消息。也就是说，本申请涉及的定位过程可以是基于MO-LR请求，也可以是基于MT-LR请求的，本申请不作限制，具体的MO-LR和MT-LR请求流程的详细过程可参照3GPP通信协议TS 23.273中相关描述，此处不再赘述。

参照通信协议(例如TS32.272)，目前定位请求可以包括三种，分别是MO-LR,MT-LR和网络诱发位置请求(Network Induced Location Request,NI-LR)。

具体地，MO-LR是移动终端向当前服务公用陆地移动通信网络(Public LandMobile Network，PLMN)发送的位置请求；MT-LR是LCS客户端、内部或外部AF向当前服务PLMN发起的位置请求；NI-LR是终端的服务AMF为监管业务发起的位置请求，如终端的紧急呼叫。

S302：LMF将移动基站的位置作为接入到移动基站的终端的位置。

可选的，参见图3，在S302之后，该方法还包括：

S303：LMF向终端发送移动基站的位置。相应的，终端接收移动基站的位置，后续过程中，终端可以将移动基站的位置作为自身的位置。

其中，LMF可以依次通过AMF、主基站、移动基站将移动基站的位置发送给终端。

S303在具体实现时，在LMF中不存在满足终端的LCS QoS需求的移动基站的定位结果的情况下，LMF可以通过方式1或方式2获取移动基站的位置，并向终端发送移动基站的位置。在LMF中存在满足终端的LCS QoS需求的移动基站的定位结果的情况下，将满足LCS QoS需求的移动基站的定位结果发送至终端。针对后者，S301在具体实现时，LMF可以从本地获取移动基站的位置。

其中，LMF可以在确定存在满足终端的LCS QoS需求中的部分或全部参数的移动基站的定位结果的情况下，确定存在满足终端的LCS QoS需求的移动基站的定位结果，否则，确定不存在满足终端的LCS QoS需求的移动基站的定位结果。

在一个非限制性的具体实施方式中，LMF可以先判断LCS QoS等级是否满足需求，若是，再确认定位精度是否满足需求，若是，再确定响应时间是否满足需求，若是，则确定存在满足终端的LCS QoS需求的移动基站的定位结果，否则，确定不存在满足终端的LCS QoS需求的移动基站的定位结果。需要指出的是，此处的判断顺序以及判断的参数个数仅仅为示例，在实际实现时可以有其他顺序和/或参数个数，本申请不作限制。

在图3示出的定位方法中，终端发送NAS消息至AMF，AMF发送确定位置请求消息至LMF，LMF获取移动基站的位置，并向终端发送移动基站的位置，或者，终端发送NAS消息至AMF，AMF将满足终端的LCS QoS需求的移动基站的定位结果发送至终端，从而可以有效确定终端的定位，填补现有技术中的空白。

本申请实施例中，以移动基站的位置作为接入到移动基站的终端的位置，可以在移动基站不停的移动过程中，确定终端的位置，从而对接入到移动基站的终端，实现有效的定位，降低了定位终端过程中的系统复杂度和信令开销。

为了使得方案一更加的清楚，以下对方案一的实现流程进行示例性描述。需要说明的是，在实际实现时，流程中的各个步骤的执行顺序可以为其他顺序，流程中的有些步骤也可以没有，本申请不作限制，参见图4，该流程包括：

S401：移动基站向终端发送第二指示信息，第二指示信息用于指示终端接入的基站为移动基站。相应的，终端接收第二指示信息。

S402：终端基于第二指示信息向AMF发送上行NAS消息，NAS消息包含第一指示信息，第一指示信息用于指示终端接入的移动基站。相应的，AMF接收终端发送的上行NAS消息。

S403：AMF向LMF发送确定位置请求消息，确定位置请求消息中包含第一指示信息。相应的，LMF接收AMF发送的确定位置请求消息。

S404：LMF确定是否存在满足终端的LCS QoS需求的移动基站的定位结果。

若否，执行S405-S407。若是，执行S407。

S405：LMF与第一指示信息指示的移动基站执行定位流程，获取移动基站的位置，或者，LMF与第一指示信息指示的移动基站执行定位流程，获取移动基站的定位信息，根据定位信息确定移动基站的位置。

S406：LMF将移动基站的位置作为接入到移动基站的终端的位置。

S407：LMF向终端发送移动基站的位置。相应的，终端接收移动基站的位置。

后续过程中，终端可以将移动基站的位置作为自身的位置。

图4所示的各个步骤的具体描述、以及该方案的有益效果可参见基于图3所示的实施例，此处不再赘述。

方案二

参见图5，方案二包括S501至S504：

S501：终端向终端接入的移动基站发送第一定位请求信息，第一定位请求信息用于请求获取终端的位置信息。相应的，移动基站从终端接收第一定位请求信息。

其中，终端接入的移动基站即终端的服务移动基站。终端可以在AS层向终端接入的移动基站发送第一定位请求信息。

可选的，S501在具体实现时，终端可以通过RRC信令和/或MAC CE信令，向终端接入的移动基站发送第一定位请求信息。相应的，移动基站通过RRC信令和/或MAC CE信令，从终端接收第一定位请求信息。

可选的，在S501之前，该方法还包括：终端的上行NAS向终端的AS发送定位消息。终端的AS可以在定位消息的触发下执行S501。

本申请实施例中，终端的NAS层向AS层发送定位消息，使得终端可以直接通过AS层信令向其接入的移动基站发送第一定位请求信息，从而将现有方案中的定位请求消息的传输从NAS层发送转移到AS层发送，信令跳数从4跳降低到了1跳，大大降低了定位时延，简化了定位的信令开销，以实现通过移动基站对终端的定位的目的。

S502：移动基站向AMF发送第二定位请求信息，第二定位请求信息用于获取移动基站的位置。相应的，AMF从移动基站接收第二定位请求信息。

可选的，第一定位请求信息和第二定位请求信息包括：第一指示信息，第一指示信息用于指示移动基站。关于第一指示信息的相关描述可参见上文，此处不再赘述。其中，第二定位请求信息中的第一指示信息可以来自于第一定位请求信息。

可选的，第一定位请求信息以及第二定位请求信息中还包括：终端的LCS QoS需求。其中，第二定位请求信息中的终端的LCS QoS需求可以来自于第一定位请求信息。

可选的，第二定位请求信息可以是NAS消息，该NAS消息具体的可以是UL NAStransport消息，该消息可以包括MO-LR请求，MO-LR请求中可以包括LCS QoS需求信息。

可选的，S502在具体实现时，移动基站可以在不存在满足终端的LCS QoS需求的移动基站的定位结果的情况下，执行S502。若移动基站存在满足终端的LCS QoS需求的移动基站的定位结果的情况下，移动基站可以在执行步骤S501之后，直接执行下文中的S504。

在S502之前，移动基站可以判断是否存在满足终端的LCS QoS需求的移动基站的定位结果，从而决定执行哪个步骤。

S503：AMF根据第二定位请求信息向移动基站发送移动基站的位置。相应的，移动基站从AMF接收移动基站的位置。

其中，AMF可以通过主基站向移动基站发送移动基站的位置。

可选的，在S503之前，该方法还包括：

S31)AMF向LMF发送确定位置请求消息，确定位置请求消息中包含第一指示信息。相应的，LMF从AMF接收确定位置请求消息。

S32)LMF与移动基站执行定位流程，获取移动基站的位置；或者，LMF与移动基站执行定位流程，获取移动基站的定位信息，根据定位信息确定移动基站的位置。

S33)LMF向AMF发送移动基站的位置。

可选的，确定位置请求消息包括终端的LCS QoS需求。其中，确定位置请求消息中的终端的LCS QoS需求可以来自于第二定位请求信息。

可选的，确定位置请求消息中的第一指示信息可以来自于第二定位请求信息。

确定位置请求消息中的终端的LCS QoS需求用于LMF确定是否存在满足终端的LCSQoS需求的移动基站的位置信息，若存在，可以在S31)之后直接执行S33)，若不存在，在S31)之后，通过S32)获取动基站的位置，再执行S33)。

需要说明的是，此处对于主基站而言，移动基站是作为终端的角色的。

S504：移动基站将移动基站的位置发送给终端。相应的，终端接收移动基站的位置。后续过程中，终端可以将移动基站的位置作为自身的位置。

在图5示出的定位方法中，终端的NAS向终端的AS发送定位消息，终端的AS向移动基站发送第一定位请求信息，移动基站向AMF发送第二定位请求信息，从AMF接收移动基站的位置，将移动基站的位置信息发送给终端，从而可以有效确定终端的定位，填补现有技术中的空白。

为了使得方案二更加的清楚，以下对方案二的实现流程进行示例性描述。需要说明的是，在实际实现时，流程中的各个步骤的执行顺序可以为其他顺序，流程中的有些步骤也可以没有，本申请不作限制，参见图6，该流程包括：

S601：终端的NAS向终端的AS发送定位消息。

S602：终端的AS向终端接入的移动基站发送第一定位请求信息，第一定位请求信息用于请求获取终端的位置信息。相应的，移动基站接收终端发送的第一定位请求信息。

可选的，第一定位请求信息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示移动基站。

可选的，第一定位请求信息包括：终端的LCS QoS需求。

S603：移动基站确定是否存在满足终端的LCS QoS需求的移动基站的位置信息。

其中，移动基站可以根据第一指示信息确定终端需要获取的是移动基站的位置，移动基站可以根据第一定位请求信息中的终端的LCS QoS需求确定是否存在满足终端的LCS QoS需求的移动基站的定位结果。

若否，执行S604-S610。若是，执行S610。

S604：移动基站向AMF发送第二定位请求信息，第二定位请求信息用于获取移动基站的位置。

可选的，第二定位请求信息包括第一指示信息。其中，第二定位请求信息中的第一指示信息可以来自于第一定位请求信息。

可选的，第二定位请求信息中包括终端的LCS QoS需求。其中，第二定位请求信息中的终端的LCS QoS需求可以来自于第一定位请求信息。

其中，移动基站可以通过主基站与AMF交互。

S605：AMF向LMF发送确定位置请求消息，确定位置请求消息中包含第一指示信息。相应的，LMF从AMF接收确定位置请求消息。

S606：LMF确定是否存在满足终端的LCS QoS需求的移动基站的定位结果。

其中，LMF可以根据第一指示信息确定终端需要获取的是移动基站的位置，LMF可以根据确定位置请求消息中的终端的LCS QoS需求确定是否存在满足终端的LCS QoS需求的移动基站的定位结果。

若否，执行S607-S610。若是，执行S608-S610。

S607：LMF与移动基站执行定位流程，获取移动基站的位置；或者，LMF与移动基站执行定位流程，获取移动基站的定位信息，根据定位信息确定移动基站的位置。

S608：LMF向AMF发送移动基站的位置。相应的，AMF从LMF接收移动基站的位置。

S609：AMF向移动基站发送移动基站的位置。相应的，移动基站从AMF接收移动基站的位置。

S610：移动基站向终端发送移动基站的位置。

后续过程中，终端可以将移动基站的位置作为自身的位置。

图6所示的各个步骤的具体描述、以及该方案的有益效果可参见基于图5所示的实施例，此处不再赘述。

参照图7，图7是本申请实施例中第一种定位装置的结构示意图，该定位装置可以为上述LMF，包括：位置获取模块71，用于获取移动基站的位置；

位置确定模块72，用于将所述移动基站的位置作为接入到所述移动基站的终端的位置。

进一步地，所述位置获取模块71包括：定位信息确定子模块，用于获取定位信息；第一位置确定子模块，用于根据所述定位信息确定所述移动基站的位置。

进一步地，所述装置还包括：消息接收模块，用于从接入和移动管理功能AMF接收确定位置请求消息，其中，所述确定位置请求消息中包含第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述移动基站；

所述位置获取模块71包括：位置获取子模块，用于与所述第一指示信息指示的移动基站执行定位流程，获取所述移动基站的位置，或者，与所述第一指示信息指示的移动基站执行定位流程，获取所述移动基站的定位信息，根据所述定位信息确定所述移动基站的位置。

进一步地，所述位置获取子模块包括：位置获取单元，用于在不存在满足所述终端的定位服务LCS服务质量QoS需求的所述移动基站的定位结果的情况下，与所述第一指示信息指示的移动基站执行定位流程，获取所述移动基站的位置，或者，与所述第一指示信息指示的移动基站执行定位流程，获取所述移动基站的定位信息，根据所述定位信息确定所述移动基站的位置。

进一步地，所述装置还包括：位置发送模块，用于向所述终端发送所述移动基站的位置。

进一步地，所述装置还包括：定位结果发送模块，用于在存在满足所述终端的定位服务LCS服务质量QoS需求的所述移动基站的定位结果的情况下，将所述满足LCS QoS需求的所述移动基站的定位结果发送至所述终端。

进一步地，所述确定位置请求消息中包括所述终端的LCS QoS需求。

关于该第一种定位装置的原理、具体实现和有益效果请参照图3至图4示出的方案一以及前文所述的关于定位方法的相关描述，此处不再赘述。

参照图8，图8是本申请实施例中第二种定位装置的结构示意图，该定位装置可以为上述移动基站，包括：

信息接收模块81，用于从终端接收第一定位请求信息，所述第一定位请求信息用于请求获取所述终端的位置信息，所述终端为接入所述定位装置的终端；

信息发送模块82，用于向AMF发送第二定位请求信息，所述第二定位请求信息用于获取所述定位装置的位置；

位置接收模块83，用于从所述AMF接收所述定位装置的位置；

位置发送模块84，用于将所述定位装置的位置信息发送给所述终端。

进一步地，所述第一定位请求信息和所述第二定位请求信息包括：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述移动基站。

进一步地，所述第一定位请求信息以及所述第二定位请求信息中还包括：所述终端的定位服务LCS服务质量QoS需求。

进一步地，所述信息发送模块82包括：信息发送子模块，用于在不存在满足所述终端的LCS QoS需求的所述移动基站的定位结果的情况下，向所述AMF发送所述第二定位请求信息。

进一步地，所述位置发送模块84包括：位置发送子模块，用于在存在满足所述终端的LCS QoS需求的所述移动基站的定位结果的情况下，将所述满足LCS QoS需求的所述移动基站的定位结果发送至所述终端。

进一步地，所述信息接收模块81包括：信息接收子模块，用于通过无线资源控制RRC信令和/或媒体接入控制控制元素MAC CE信令，从所述终端接收所述第一定位请求信息。

关于该第二种定位装置的原理、具体实现和有益效果请参照图5至图6示出的方案二以及前文所述的关于定位方法的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例中还公开了一种定位装置，可以包括：NAS消息发送模块，用于向AMF发送上行NAS消息，所述上行NAS消息包含第一指示信息，所述第一指示信息用于指示终端接入的移动基站。

进一步地，所述NAS消息还包括所述终端的定位服务LCS服务质量QoS需求。

进一步地，所述装置还包括：第二指示信息接收模块，用于接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端接入的基站为移动基站；所述NAS消息发送模块包括：NAS消息发送子模块，用于基于所述第二指示信息向所述AMF发送所述NAS消息。

关于该定位装置的原理、具体实现和有益效果请参照图3至图4示出的方案一以及前文所述的关于定位方法的相关描述，此处不再赘述。

参照图9，图9是本申请实施例中第三种定位装置的结构示意图，该定位装置可以为终端，包括：

定位消息发送模块91，用于在上行非接入层NAS向上行接入层AS发送定位消息；

定位请求发送模块92，用于在所述接入层AS向移动基站发送第一定位请求信息，所述定位装置为接入所述移动基站的定位装置。

关于该第三种定位装置的原理、具体实现和有益效果请参照图5至图6示出的方案二以及前文所述的关于定位方法的相关描述，此处不再赘述。

参照图10，图10是本申请实施例中第四种定位装置的结构示意图。所述第四种定位装置可以用于AMF，还可以包括：

NAS消息接收模块101，用于从终端接收上行NAS消息，所述NAS消息包含第一指示信息，所述第一指示信息用于指示移动基站；

确定位置请求发送模块102，用于向LMF发送确定位置请求消息，所述确定位置请求消息中包含所述第一指示信息。

进一步地，所述NAS消息和所述确定位置请求消息中还包括所述终端的定位服务LCS服务质量QoS需求。

关于该第四种定位装置的原理、具体实现和有益效果请参照图3至4示出的方案一以及前文所述的关于定位方法的相关描述，此处不再赘述。

在具体实施中，上述图7至图10示出的装置可以对应于用户设备中具有数据处理功能的芯片；或者对应于用户设备中包括具有数据处理功能芯片的芯片模组，或者对应于用户设备。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时使得上述定位方法被执行。所述可读存储介质可以是计算机可读存储介质，例如可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器，还可以包括光盘、机械硬盘、固态硬盘等。

本申请实施例还提供了一种定位装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述定位方法。

参照图11，图11是本申请实施例中第五种定位装置的结构示意图。

装置1100包括至少一个处理器1101和至少一个存储器1102，存储器1102用于存储计算机程序和/或数据。存储器1102与处理器1101耦合。处理器1101用于运行存储器1102中存储的计算机程序和/或数据，实现前文所述的定位方法。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间隔耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。作为另一种实现，存储器1102还可以位于装置1100之外。处理器1101可以和存储器1102协同操作。处理器1101可能执行存储器1102中存储的计算机程序。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。

在一些实施例中，装置1100还可以包括通信接口1103，通信接口1103用于通过传输介质和其他设备通信，从而用于装置1100中的模块可以和其他设备通信。示例性地，通信接口1103可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口。

本申请实施例中不限定上述通信接口1103、处理器1101以及存储器1102之间的连接介质。例如，本申请实施例在图11中以存储器1102、和通信接口1103均与处理器1101连接。当然，本申请实施例中存储器1102、通信接口1103、处理器1101之间还可以通过总线连接，所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

在本申请实施例中，存储器可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid–state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储计算机程序和/或数据。

本申请实施例提供的方法中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，简称DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机可以存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，简称DVD))、或者半导体介质(例如，SSD)等。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。

虽然本申请披露如上，但本申请并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本申请的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取移动基站的位置；

将所述移动基站的位置作为接入到所述移动基站的终端的位置。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取移动基站的位置包括：

获取定位信息；

根据所述定位信息确定所述移动基站的位置。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：

从接入和移动管理功能AMF接收确定位置请求消息，其中，所述确定位置请求消息中包含第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述移动基站；

所述获取移动基站的位置，包括：与所述第一指示信息指示的移动基站执行定位流程，获取所述移动基站的位置，或者，与所述第一指示信息指示的移动基站执行定位流程，获取所述移动基站的定位信息，根据所述定位信息确定所述移动基站的位置。

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，与所述第一指示信息指示的移动基站执行定位流程，获取所述移动基站的位置，或者，与所述第一指示信息指示的移动基站执行定位流程，获取所述移动基站的定位信息，根据所述定位信息确定所述移动基站的位置，包括：

在不存在满足所述终端的定位服务LCS服务质量QoS需求的所述移动基站的定位结果的情况下，与所述第一指示信息指示的移动基站执行定位流程，获取所述移动基站的位置，或者，与所述第一指示信息指示的移动基站执行定位流程，获取所述移动基站的定位信息，根据所述定位信息确定所述移动基站的位置。

5.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述终端发送所述移动基站的位置。

6.根据权利要求4或5所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

在存在满足所述终端的定位服务LCS服务质量QoS需求的所述移动基站的定位结果的情况下，将所述满足LCS QoS需求的所述移动基站的定位结果发送至所述终端。

7.根据权利要求3-6任一项所述的定位方法，其特征在于，所述确定位置请求消息中包括所述终端的LCS QoS需求。

8.一种定位方法，其特征在于，应用于移动基站，包括：

从终端接收第一定位请求信息，所述第一定位请求信息用于请求获取所述终端的位置信息，所述终端为接入所述移动基站的终端；

向接入和移动管理功能AMF发送第二定位请求信息，所述第二定位请求信息用于获取所述移动基站的位置；

从所述AMF接收所述移动基站的位置；

将所述移动基站的位置发送给所述终端。

9.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，

所述第一定位请求信息和所述第二定位请求信息包括：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述移动基站。

10.根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，

所述第一定位请求信息以及所述第二定位请求信息中还包括：所述终端的定位服务LCS服务质量QoS需求。

11.根据权利要求8-10任一项所述的定位方法，其特征在于，所述向AMF发送第二定位请求信息，包括：

在不存在满足所述终端的LCS QoS需求的所述移动基站的定位结果的情况下，向所述AMF发送所述第二定位请求信息。

12.根据权利要求11所述的定位方法，其特征在于，将所述移动基站的位置信息发送给所述终端，包括：

在存在满足所述终端的LCS QoS需求的所述移动基站的定位结果的情况下，将所述满足LCS QoS需求的所述移动基站的定位结果发送至所述终端。

13.根据权利要求8-11任一项所述的定位方法，其特征在于，所述从终端接收第一定位请求信息包括：

通过无线资源控制RRC信令和/或媒体接入控制控制元素MAC CE信令，从所述终端接收所述第一定位请求信息。

14.一种定位方法，其特征在于，应用于终端，包括：

向接入和移动管理功能AMF发送上行非接入层NAS消息，所述NAS消息包含第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端接入的移动基站。

15.根据权利要求14所述的定位方法，其特征在于，

所述NAS消息还包括所述终端的定位服务LCS服务质量QoS需求。

16.根据权利要求14或15所述的定位方法，其特征在于，还包括：

接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端接入的基站为移动基站；

所述向AMF发送NAS消息，包括：基于所述第二指示信息向所述AMF发送所述NAS消息。

17.一种定位方法，其特征在于，包括：

终端的上行非接入层NAS向所述终端的接入层AS发送定位消息；

所述终端的AS向所述终端接入的移动基站发送第一定位请求信息，所述第一定位请求信息用于请求获取所述终端的位置信息，所述终端为接入所述移动基站的终端。

18.一种定位方法，其特征在于，包括：

从终端接收上行非接入层NAS消息，所述NAS消息包含第一指示信息，所述第一指示信息用于指示移动基站，所述移动基站为所述终端接入的移动基站；

向位置管理功能LMF发送确定位置请求消息，所述确定位置请求消息中包含所述第一指示信息。

19.根据权利要求18所述的定位方法，其特征在于，

所述NAS消息和所述确定位置请求消息中还包括所述终端的定位服务LCS服务质量QoS需求。

20.一种定位装置，其特征在于，包括：

位置获取模块，用于获取移动基站的位置；

位置确定模块，用于将所述移动基站的位置作为接入到所述移动基站的终端的位置。

21.一种定位装置，其特征在于，包括：

信息接收模块，用于从终端接收第一定位请求信息，所述第一定位请求信息用于请求获取所述终端的位置信息，所述终端为接入所述定位装置的终端；

信息发送模块，用于向接入和移动管理功能AMF发送第二定位请求信息，所述第二定位请求信息用于获取所述定位装置的位置；

位置接收模块，用于从所述AMF接收所述定位装置的位置；

位置发送模块，用于将所述定位装置的位置信息发送给所述终端。

22.一种定位装置，其特征在于，包括：

非接入层NAS消息发送模块，用于向接入和移动管理功能AMF发送上行NAS消息，所述上行NAS消息包含第一指示信息，所述第一指示信息用于指示终端接入的移动基站。

23.一种定位装置，其特征在于，包括：

定位消息发送模块，用于在上行非接入层NAS向上行接入层AS发送定位消息；

定位请求发送模块，用于在所述接入层AS向移动基站发送第一定位请求信息，所述定位装置为接入所述移动基站的定位装置。

24.一种定位装置，其特征在于，包括：

非接入层NAS消息接收模块，用于从终端接收上行NAS消息，所述NAS消息包含第一指示信息，所述第一指示信息用于指示移动基站，所述移动基站为所述终端接入的移动基站；

确定位置请求发送模块，用于向位置管理功能LMF发送确定位置请求消息，所述确定位置请求消息中包含所述第一指示信息。

25.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被计算机运行时使得权利要求1至7任一项所述定位方法被执行，或者使得权利要求8至13任一项所述定位方法被执行，或者使得权利要求14至16任一项所述定位方法被执行，或者使得权利要求17所述定位方法被执行，或者使得权利要求18至19任一项所述定位方法被执行。

26.一种定位装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至7任一项所述定位方法，或者执行权利要求8至13任一项所述定位方法，或者执行权利要求14至16任一项所述定位方法，或者执行权利要求17所述定位方法，或者执行权利要求18至19任一项所述定位方法。