CN111757243B - 一种选择本地定位管理功能l-lmf实体的方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种选择本地定位管理功能L‑LMF实体的方法及设备，用于保证在5G定位网络架构下，UE移动后能使用非服务RAN节点的本地定位管理功能L‑LMF实体，以满足5G定位网络架构的高精度和低时延的定位需求。该方法包括：收到接入和移动管理功能AMF实体/移动性管理MME实体发送的定位请求消息时，开始执行UE向所述非服务节点L‑LMF实体定向过程；通过与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，为UE提供定位服务。

Description

一种选择本地定位管理功能L-LMF实体的方法及设备
技术领域
本发明涉及移动通信技术，尤其涉及一种选择本地定位管理功能L-LMF实体的方法及设备。
背景技术
位置服务/定位业务(Location Based Services/Localization Service，LBS/LCS)是一种通过无线通信网络或其他定位系统获取终端位置信息，再结合地理信息系统为用户提供与位置相关的各类信息的服务。时至今日，基于全球卫星导航系统(GlobalNavigation Satellite System，GNSS)的室外定位技术已经广泛应用于各种领域，除此外，基于4G移动通信网的高精度定位技术也有效地填补了卫星导航系统定位的空白。
目前，移动通讯网络已进入5G技术时代，基于更加简洁高效的5G定位网络架构，相对于4G长期演进(Long Term Evolution，LTE)定位网络架构，5G定位网络架构具有更高精度和更低时延的定位需求，定位管理功能(Location Management Function，LMF)位于无线接入网(Radio Access Network，RAN)本地或者核心网(Core Network，CN)侧。
但现有技术中，定位管理功能LMF实体位于核心网(Core Network，CN)中，连接态终端UE在同一接入和移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)实体下的跨RAN节点的移动时，为该UE服务的定位管理功能(Location ManagementFunction，LMF)不会发生变化。
基于上述5G网络架构中位于RAN节点的本地定位管理功能L-LMF实体，现有技术还没有一种连接态UE发生移动后将位于核心网侧的LMF切换到位于RAN节点的本地定位管理功能L-LMF实体。
发明内容
本发明提供一种选择本地定位管理功能L-LMF实体的方法及设备，用于保证在5G定位网络架构下，基于RAN节点的本地定位管理功能L-LMF的引进，UE移动后能使用非服务RAN节点的L-LMF实体，以满足5G定位网络架构下获得低时延定位服务以及区分服务类型的需求。
第一方面，本发明提供一种选择本地定位管理功能L-LMF实体的方法，应用于用户终端UE的非服务节点的L-LMF实体，该方法包括：
收到接入和移动管理功能AMF实体/移动性管理MME实体发送的定位请求消息时，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体定向过程；
通过与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，为UE提供定位服务。
本发明提供的方法用于连接态UE使用非UE服务节点的本地定位管理功能L-LMF实体，基于NG或Xn接口传输定位服务信息，保证了基于5G定位网络架构引入本地定位管理功能L-LMF实体的网络架构下，能够提供灵活的定位服务，能够更好的进行简洁高效的定位服务，以满足5G定位网络架构低时延的以及灵活性的定位需求。
第二方面，本发明提供一种选择本地定位管理功能L-LMF实体的方法，应用于接入和移动管理功能AMF实体/移动性管理MME实体，该方法包括：
根据UE的定位需求信息，为UE选择非服务节点的L-LMF实体；
向所述非服务节点的L-LMF实体发送定位请求消息，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体定向过程。
第三方面，本发明提供一种选择本地定位管理功能L-LMF实体的设备，该设备为用户终端UE的非服务节点的L-LMF实体所在的设备，该设备包括：处理器以及存储器，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器用于执行如下步骤：
收到接入和移动管理功能AMF实体/移动性管理MME实体发送的定位请求消息时，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体定向过程；
通过与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，为UE提供定位服务。
第四方面，本发明提供另一种选择本地定位管理功能L-LMF实体的设备，该设备为接入和移动管理功能AMF实体/移动性管理MME实体所在的设备，该设备包括：处理器以及存储器，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器用于执行如下步骤：
根据UE的定位需求信息，为UE选择非服务节点的L-LMF实体；
向所述非服务节点的L-LMF实体发送定位请求消息，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体定向过程。
第五方面，本发明提供选择本地定位管理功能L-LMF实体的第一设备，该第一设备为用户终端UE的非服务节点的L-LMF实体所在的设备，该第一设备包括：
开始执行单元，用于收到接入和移动管理功能AMF实体/移动性管理MME实体发送的定位请求消息时，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体定向过程；
定位传输单元，用于通过与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，为UE提供定位服务。
第六方面，本发明提供选择本地定位管理功能L-LMF实体的第二设备，该第二设备为接入和移动管理功能AMF实体/移动性管理MME实体所在的设备，该第二设备包括：
选择单元，用于根据UE的定位需求信息，为UE选择非服务节点的L-LMF实体；
开始定向单元，用于向所述非服务节点的L-LMF实体发送定位请求消息，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体定向过程。
第七方面，本发明提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理单元执行时实现第一方面所述方法的步骤。
第八方面，本发明提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理单元执行时实现第二方面所述方法的步骤。
另外，第二方面至第六方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的5G移动通信系统示意图；
图2A为本发明实施例提供的5G无线协议架构示意图；
图2B为本发明实施例提供的5G无线协议架构示意图；
图3为本发明实施例提供的5G定位网络架构图；
图4为本发明实施例提供的基于Xn接口的一种选择本地定位管理功能L-LMF实体的系统示意图；
图5为本发明实施例提供的基于NG接口的一种选择本地定位管理功能L-LMF实体的系统示意图；
图6为本发明实施例提供的一种选择本地定位管理功能L-LMF实体的方法流程图；
图7为本发明实施例提供的另一种选择本地定位管理功能L-LMF实体的方法流程图；
图8为本发明实施例提供的一种选择本地定位管理功能L-LMF实体的设备示意图；
图9为本发明实施例提供的另一种选择本地定位管理功能L-LMF实体的设备示意图；
图10为本发明实施例提供的选择本地定位管理功能L-LMF实体的第一设备示意图；
图11为本发明实施例提供的选择本地定位管理功能L-LMF实体的第二设备示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
5G移动通信系统介绍如下：
参见图1，在5G系统中，网络侧的节点之间大多进行有线连接，即NG-RAN节点之间通过有线链路连接，如图1所示，基站之间通过有线链路连接，传输数据的接口为Xn接口，NG-RAN节点与核心网5GC节点之间也是采取有线链路连接，例如接入和移动管理功能实体(Access and Mobility Management Function，AMF)或者用户面功能实体(User PlaneFunction，UPF)与基站之间采取有线链路连接，其中，所述基站包括5G基站(gNB)和ng接口的4G基站(ng evolved NodeB，ng-eNB)。
5G无线协议架构介绍如下：
5G基本用户平面协议层包括：业务数据适应协议(Service Data AdaptationProtocol，SDAP)，分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)，无线链路控制(Radio Link Control，RLC)和媒体访问控制(Media Access Control Address，MAC)，端口物理层(Port Physical Layer，PHY)。控制平面协议层包括：非接入层(Non-access stratum，NAS)，无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)，PDCP，RLC，MAC和PHY。用户平面和控制平面的协议栈架构分别如图2A和图2B所示。
5G定位网络架构介绍如下：
如图3所示，显示了一种基于业务的5G定位服务网络架构，其中，定位管理功能LMF实体位于无线接入网NG-RAN节点，例如与5G基站共站址，或者位于核心网5GC内部，其中，LMF实体包括位于本地定位管理功能L-LMF实体及核心网定位管理功能CN-LMF实体，并且具备下述功能：支持定位计算，从UE获取下行定位测量结果或定位估计，从无线接入网RAN侧获得上行定位测量结果，从RAN侧获得辅助数据等。
现有技术，定位管理功能实体位于核心网(Core Network，CN)中，所以在连接态UE发生同一AMF下的跨RAN节点的移动时，为其服务的LMF不会发生变化，因此，本发明提供的实施例基于RAN节点L-LMF的引进，可以为终端选择非服务节点的L-LMF，并且当连接态UE跨RAN节点移动时，新的服务节点会通知源服务节点以及移动前选择的非服务节点的L-LMF，因此，连接态UE跨RAN节点时，仍可以选择移动前使用的非服务节点的L-LMF，以便满足5G定位网络架构下获得低时延定位服务以及区分服务类型的业务需求，从而为社会创造了更大的商业价值。
实施例一
本实施例提供一种选择本地定位管理功能L-LMF实体的系统，该系统包括：用户终端UE的非服务节点、接入和移动管理功能AMF实体/移动性管理MME实体，UE的服务节点，其中：
非服务节点，用于收到接入和移动管理功能AMF实体/移动性管理MME实体发送的定位请求消息时，开始执行UE向所述非服务节点的L-LMF实体定向过程；通过与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，为UE提供定位服务；
AMF实体/MME实体，用于根据UE的定位需求信息，为UE选择非服务节点的L-LMF实体；向所述非服务节点的L-LMF实体发送定位请求消息，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体定向过程。
当用户终端进入连接态有定位需求时，将根据一定原则，例如，根据定位服务质量QoS需求，UE的位置，Local LMF/CN LMF的能力，定位类型(如是否有即时或延时需求)等，通过AMF实体/MME实体为UE选择合适的非服务节点的本地定位管理功能L-LMF实体，为用户终端UE提供定位服务。
可选地，非服务节点的L-LMF实体可以基于Xn接口或NG接口与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，为UE提供定位服务，并且，当连接态UE发生跨RAN节点的移动后，新的服务节点会通知源服务节点以及移动前选择的非服务节点的L-LMF，仍可以重新使用原非服务节点的L-LMF为UE提供定位服务。下面给出各种可能的具体实施方式。
具体实施方式一
非服务节点的L-LMF实体基于Xn接口与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息。
通过AMF实体/MME实体为UE选择合适的非服务节点的L-LMF实体的流程如下：
1)AMF实体/MME实体根据UE的定位需求信息，为UE选择非服务节点的L-LMF实体；
具体的，UE的定位需求信息，包括如下任一或任多个：
终端服务节点的信息、定位服务质量QoS需求、本地定位管理功能L-LMF实体的相关信息。
2)AMF实体/MME实体向所述非服务节点的L-LMF实体发送定位请求消息，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体定向过程。
上述定位请求消息中携带UE服务小区的信息，即携带UE服务节点的信息。
3)非服务节点L-LMF实体直接通过所述UE的服务节点，与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息。
上述携带相关定位信息的传输消息包括携带定位协议(LTE PositioningProtocol，LPP)的传输消息。
上述步骤3)可以采用如下方式传输携带相关定位信息的传输消息：
非服务节点L-LMF实体根据上述定位请求消息中携带UE服务小区的信息，将携带LPP的传输消息发送给UE服务节点，该服务节点向UE发送携带LPP信息的下行无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)消息。
UE向服务节点发送携带LPP信息的上行RRC消息，该服务节点将携带LPP的传输消息发送给非服务节点L-LMF实体。
上述两个步骤的执行顺序无先后限制，可以互换。
4)确定连接态UE完成跨节点移动时，非服务节点L-LMF实体开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体重定向过程；非服务节点L-LMF实体基于Xn接口与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，为UE提供定位服务。
具体的，在连接态UE进行跨节点移动过程中，源节点或AMF实体/MME实体可以确定所述UE的新服务节点。在跨节点的切换过程中UE的源服务节点和AMF实体/MME实体会获得UE的新服务节点信息，而UE非服务节点通过接收AMF实体/MME实体发送的携带新服务节点信息的通知消息，来确定UE在跨节点移动过程中的新服务节点信息，从而完成L-LMF实体重定向。
AMF实体/MME实体在这一过程中，不会重新为UE选择新的非服务节点的L-LMF实体，非服务节点接收到UE新服务节点发送的请求消息，或者UE源服务节点发送的携带新服务节点信息的切换消息，或者AMF实体/MME实体发送的携带新服务节点信息的通知消息时，非服务节点重新确定UE的新服务节点，并直接通过所述UE的新服务节点，基于Xn接口与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息。
如图4所示，上述系统还包括定位客户端、网关移动定位中心(Gateway MobileLocation Centre，GMLC)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)、终端UE，具体的实施流程如下：
步骤1：定位客户端发起位置请求，请求消息中包含目标UE的标识以及定位服务质量(Quality of Service，QoS)需求等；
步骤2：可选的，GMLC发送消息给UDM，消息中携带目标UE的标识信息；GMLC接收UDM消息，消息中返回AMF实体/MME实体地址信息；
步骤3：GMLC根据AMF/MME地址信息向AMF实体/MME实体发送定位请求消息，请求消息中包含目标UE的标识和定位QoS需求等；
步骤4：AMF实体/MME实体针对目标UE发起业务会话过程，使目标UE进入连接状态；
该步骤为可选步骤，如果UE已经进入连接态再不需要执行该步骤。
步骤5：AMF实体/MME实体依据UE所在源节点NG-RAN的信息、定位QoS需求，以及预先保存的L-LMF的相关信息或通过网络存储库功能(Network Repository Function，NRF)查询获得相关定位信息(如定位能力信息)，选择使用非UE服务节点NG-RAN2的L-LMF实体；
步骤6：AMF实体/MME实体通过NLs/SLs接口向UE服务节点的L-LMF发送定位请求消息，请求消息中包含定位会话标识、目标UE的标识以及定位QoS需求等信息；
上述定位请求消息中还携带UE的服务小区信息，即UE服务节点信息。
步骤7：L-LMF开始执行UE向所述非服务节点NG-RAN2的L-LMF实体定向过程；
执行UE向所述非服务节点NG-RAN2的L-LMF实体定向过程，包括将选择的非服务节点NG-RAN2的L-LMF实体信息通知UE，UE向选择的非服务节点NG-RAN2的L-LMF实体发送定位请求消息，请求提供定位服务。
步骤8：非服务节点NG-RAN2根据定位请求消息中的UE服务节点信息，向UE服务节点NG-RAN1传输携带定位协议LPP信息的传输消息；
上述定位协议LPP信息用于通知服务节点可以使用非服务节点的L-LMF实体实现定位服务。
步骤9：NG-RAN1向UE发送携带LPP信息的下行RRC消息；
上述定位协议LPP信息用于通知UE可以使用非服务节点的L-LMF实体实现定位服务。
步骤10：UE向NG-RAN1发送携带LPP信息的上行RRC消息；
上述定位协议LPP信息用于UE向服务节点发送关于定位需求的信息。
步骤11：NG-RAN1向非服务节点NG-RAN2的L-LMF实体发送携带LPP信息的传输消息。
上述LPP信息用于向非服务节点发送关于UE定位需求的信息。
图4，块A表示下行LPP消息传送，块B表示上行LPP消息传送，块A与块B的先后顺序可以互换。
步骤12：终止定位服务流程，执行步骤13～步骤15的流程；
步骤13：非服务节点NG-RAN2向AMF实体/MME实体发送定位响应，通知AMF实体/MME实体终止定位服务流程；
步骤14：AMF实体/MME实体向网关移动定位中心GMLC返回定位响应消息，通知GMLC终止定位服务流程；
步骤15：GMLC发送位置服务响应消息给定位客户端，通知定位客户端终止定位服务流程。
当确定连接态UE完成跨节点移动时，从源服务节点NG-RAN1切换到新服务节点NG-RAN3的过程中，执行定UE向所述非服务节点NG-RAN2的L-LMF实体重定向过程，包括：AMF实体/MME实体通知非服务节点NG-RAN2的L-LMF实体，UE所在的新服务节点NG-RAN3的信息；UE向新非服务节点NG-RAN3的L-LMF实体发送定位请求消息，请求提供定位服务，之后基于Xn接口通过所述UE的新服务节点，与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息的流程参见上述步骤8～步骤15的描述，不同的是服务节点由NG-RAN1更新为NG-RAN3(图中未示出)，具体过程这里不再重述。
具体实施方式二
非服务节点的L-LMF实体基于NG接口与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息。
通过AMF实体/MME实体为UE选择合适的非服务节点的L-LMF实体的流程如下：
1)AMF实体/MME实体根据UE的定位需求信息，为UE选择非服务节点的L-LMF实体；
具体的，UE的定位需求信息，包括如下任一或任多个：
终端服务节点的信息、定位服务质量QoS需求、本地定位管理功能L-LMF实体的相关信息。
2)AMF实体/MME实体向所述非服务节点的L-LMF实体发送定位请求消息，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体定向过程。
上述定位请求消息中携带UE服务小区的信息，即携带UE服务节点的信息。
3)非服务节点L-LMF实体向AMF实体/MME实体发送携带相关定位信息的下行传输消息，由AMF实体/MME实体通过UE的服务节点转发给所述UE；
上述步骤3)可以采用如下方式传输携带相关定位信息的传输消息：
非服务节点L-LMF实体发送LPP消息到AMF实体/MME实体，AMF实体/MME实体发送携带LPP信息的下行传输消息到服务节点，服务节点发送携带LPP信息的下行RRC消息到终端。
4)非服务节点L-LMF实体从AMF实体/MME实体接收所述UE通过服务节点转发的携带相关定位信息的上行传输消息。
上述步骤4)可以采用如下方式传输携带相关定位信息的传输消息：
终端向服务节点发送携带LPP信息的上行RRC消息到服务节点，服务节点向AMF实体/MME实体发送携带LPP信息的上行传输消息，AMF实体/MME实体转发LPP消息到非服务节点的L-LMF实体。
上述步骤3)和步骤4)的执行顺序无先后限制，可以互换。
5)确定连接态UE完成跨节点移动时，AMF实体/MME实体开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体重定向过程；转发UE与所述非服务节点间相互传输携带相关定位信息的传输消息，为UE提供定位服务。
具体的，在连接态UE进行跨节点移动过程中，AMF实体/MME实体确定所述UE的新服务节点；收到非服务节点发送的携带相关定位信息的下行传输消息，通过UE的新服务节点转发给所述UE；收到所述UE通过新服务节点发送的携带相关定位信息的上行传输消息，转发给非服务节点。
上述UE向非服务节点L-LMF实体重定向过程在UE进行服务节点的切换过程中完成。
AMF实体/MME实体在这一过程中，不会重新为UE选择新的非服务节点的L-LMF实体，可选的，AMF实体/MME实体收到UE新服务节点发送的切换请求消息时，确定UE的新服务节点并通知所述非服务节点，从而完成L-LMF实体重定向。
如图5所示，上述系统还包括定位客户端、网关移动定位中心(Gateway MobileLocation Centre，GMLC)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)、终端UE，具体的实施流程如下：
步骤1：定位客户端发起位置请求，请求消息中包含目标UE的标识以及定位服务质量(Quality of Service，QoS)需求等；
步骤2：可选的，GMLC发送消息给UDM，消息中携带目标UE的标识信息；GMLC接收UDM消息，消息中返回AMF实体/MME实体地址信息；
步骤3：GMLC根据AMF实体/MME实体地址信息向AMF实体/MME实体发送定位请求消息，请求消息中包含目标UE的标识和定位QoS需求等；
步骤4：AMF实体/MME实体针对目标UE发起业务会话过程，使目标UE进入连接状态；
该步骤为可选步骤，如果UE已经进入连接态再不需要执行该步骤。
步骤5：AMF实体/MME实体依据UE所在源节点NG-RAN的信息、定位QoS需求，以及预先保存的L-LMF的相关信息或通过网络存储库功能(Network Repository Function，NRF)查询获得相关定位信息(如定位能力信息)，选择使用非UE服务节点NG-RAN2的L-LMF实体；
步骤6：AMF实体/MME实体通过NLs/SLs接口向UE服务节点的L-LMF发送定位请求消息，请求消息中包含定位会话标识、目标UE的标识以及定位QoS需求等信息；
步骤7：L-LMF开始执行UE向所述非服务节点NG-RAN2的L-LMF实体定向过程；
执行UE向所述非服务节点NG-RAN2的L-LMF实体定向过程，包括将选择的非服务节点NG-RAN2的L-LMF实体信息通知UE，UE向选择的非服务节点NG-RAN2的L-LMF实体发送定位请求消息，请求提供定位服务。
步骤8：非UE服务节点NG-RAN2的L-LMF发送LPP信息到AMF实体/MME实体；
上述定位协议LPP信息用于通知AMF实体/MME实体非服务节点的L-LMF实体的相关信息，用于为终端实现定位服务。
步骤9：AMF实体/MME实体发送下行非接入层(Non-access stratum，NAS)传输消息到UE服务节点NG-RAN1，携带LPP信息；
步骤10：NG-RAN1节点向UE发送携带NAS层的LPP信息的RRC消息；
步骤11：UE向NG-RAN1发送RRC消息携带NAS层的LPP信息；
步骤12：NG-RAN1向AMF实体/MME实体发送携带LPP信息的上行NAS传输消息；
步骤13：AMF实体/MME实体转发LPP消息到UE非服务节点NG-RAN2的L-LMF；
并且，图5中的块A中表示下行LPP消息传送，块B中表示上行LPP消息传送，块A与块B的先后顺序可以互换。
步骤14：终止定位服务流程，执行步骤15～步骤17的流程；
步骤15：非服务节点NG-RAN2向AMF实体/MME实体发送定位响应，通知AMF实体/MME实体终止定位服务流程；
步骤16：AMF实体/MME实体向网关移动定位中心GMLC返回定位响应消息，通知GMLC终止定位服务流程；
步骤17：GMLC发送位置服务响应消息给定位客户端，通知定位客户端终止定位服务流程。
当确定连接态UE完成跨节点移动时，从源服务节点NG-RAN1切换到新服务节点NG-RAN3的过程中，AMF实体/MME实体能够确定UE所在的新服务节点NG-RAN3的信息，收到非服务节点NG-RAN2发送的携带相关定位信息的下行传输消息，通过UE的新服务节点NG-RAN3转发给所述UE；收到所述UE通过NG-RAN3发送的携带相关定位信息的上行传输消息，转发给NG-RAN2，为UE提供定位服务。
实施例二
如图6所示，基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种选择本地定位管理功能L-LMF实体的方法，应用于用户终端UE的非服务节点的L-LMF实体，该方法包括：
步骤601：收到接入和移动管理功能AMF实体/移动性管理MME实体发送的定位请求消息时，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体定向过程；
步骤602：通过与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，为UE提供定位服务。
作为一种可能的实施方式，与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，包括：
直接通过所述UE的服务节点，与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息。
作为一种可能的实施方式，与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，包括：
向AMF实体/MME实体发送携带相关定位信息的下行传输消息，由AMF实体/MME实体通过UE的服务节点转发给所述UE；
从AMF实体/MME实体接收所述UE通过服务节点转发的携带相关定位信息的上行传输消息。
作为一种可能的实施方式，还包括：
确定连接态UE完成跨节点移动时，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体重定向过程；
通过与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，为UE提供定位服务。
作为一种可能的实施方式，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体重定向过程，包括：
在连接态UE进行跨节点移动过程中，收到AMF实体/MME实体发送的携带UE新服务节点信息的消息，确定所述UE的新服务节点。
作为一种可能的实施方式，与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，包括：
直接通过所述UE的新服务节点，与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息。
作为一种可能的实施方式，与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，包括：
向AMF实体/MME实体发送携带相关定位信息的下行传输消息，由AMF实体/MME实体通过UE的新服务节点转发给所述UE；
从AMF实体/MME实体接收所述UE通过新服务节点转发的携带相关定位信息的上行传输消息。
作为一种可能的实施方式，所述携带相关定位信息的传输消息包括携带定位协议LPP的传输消息。
如图7所示，本发明还提供一种选择本地定位管理功能L-LMF实体的方法，应用于接入和移动管理功能AMF实体/移动性管理MME实体，该方法包括：
步骤701：根据UE的定位需求信息，为UE选择非服务节点的L-LMF实体；
步骤702：向所述非服务节点的L-LMF实体发送定位请求消息，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体定向过程。
作为一种可能的实施方式，还包括：
转发UE与所述非服务节点间相互传输携带相关定位信息的传输消息。
作为一种可能的实施方式，转发UE与所述非服务节点间相互传输携带相关定位信息的传输消息，包括：
收到非服务节点发送的携带相关定位信息的下行传输消息，通过UE的服务节点转发给所述UE；
收到所述UE通过服务节点发送的携带相关定位信息的上行传输消息，转发给非服务节点。
作为一种可能的实施方式，还包括：
确定连接态UE完成跨节点移动时，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体重定向过程；
转发UE与所述非服务节点间相互传输携带相关定位信息的传输消息。
作为一种可能的实施方式，转发UE与所述非服务节点间相互传输携带相关定位信息的传输消息，包括：
在连接态UE进行跨节点移动过程中，确定所述UE的新服务节点并通知所述非服务节点。
作为一种可能的实施方式，转发UE与所述非服务节点间相互传输携带相关定位信息的传输消息，包括：
收到非服务节点发送的携带相关定位信息的下行传输消息，通过UE的新服务节点转发给所述UE；
收到所述UE通过新服务节点发送的携带相关定位信息的上行传输消息，转发给非服务节点。
作为一种可能的实施方式，所述携带相关定位信息的传输消息包括携带定位协议LPP的传输消息。
作为一种可能的实施方式，UE的定位需求信息，包括如下任一或任多个：
终端服务节点的信息、定位服务质量QoS需求、本地定位管理功能L-LMF实体的相关信息。
实施例三
基于相同的发明构思，本发明实施例提供一种选择本地定位管理功能L-LMF实体的设备，该设备为用户终端UE的非服务节点的L-LMF实体所在的设备，由于该设备即是本发明实施例中的方法中的设备，并且该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图8所示，该设备包括：处理器801以及存储器802，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器用于执行如下步骤：
收到接入和移动管理功能AMF实体/移动性管理MME实体发送的定位请求消息时，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体定向过程；
通过与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，为UE提供定位服务。
在一种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：
直接通过所述UE的服务节点，与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息。
在一种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：
向AMF实体/MME实体发送携带相关定位信息的下行传输消息，由AMF实体/MME实体通过UE的服务节点转发给所述UE；
从AMF实体/MME实体接收所述UE通过服务节点转发的携带相关定位信息的上行传输消息。
在一种可能的实现方式中，所述处理器具体还用于：
确定连接态UE完成跨节点移动时，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体重定向过程；
通过与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，为UE提供定位服务。
在一种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：
在连接态UE进行跨节点移动过程中，收到AMF实体/MME实体发送的携带UE新服务节点信息的消息，确定所述UE的新服务节点。
在一种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：
直接通过所述UE的新服务节点，与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息。
在一种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：
向AMF实体/MME实体发送携带相关定位信息的下行传输消息，由AMF实体/MME实体通过UE的新服务节点转发给所述UE；
从AMF实体/MME实体接收所述UE通过新服务节点转发的携带相关定位信息的上行传输消息。
在一种可能的实现方式中，所述携带相关定位信息的传输消息包括携带定位协议LPP的传输消息。
本发明提供另一种选择本地定位管理功能L-LMF实体的设备，该设备为接入和移动管理功能AMF实体/移动性管理MME实体所在的设备。
如图9所示，该设备包括：处理器901以及存储器902，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器用于执行如下步骤：
根据UE的定位需求信息，为UE选择非服务节点的L-LMF实体；
向所述非服务节点的L-LMF实体发送定位请求消息，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体定向过程。
在一种可能的实现方式中，所述处理器具体还用于：
转发UE与所述非服务节点间相互传输携带相关定位信息的传输消息。
在一种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：
收到非服务节点发送的携带相关定位信息的下行传输消息，通过UE的服务节点转发给所述UE；
收到所述UE通过服务节点发送的携带相关定位信息的上行传输消息，转发给非服务节点。
在一种可能的实现方式中，所述处理器具体还用于：
确定连接态UE完成跨节点移动时，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体重定向过程；
转发UE与所述非服务节点间相互传输携带相关定位信息的传输消息。
在一种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：
在连接态UE进行跨节点移动过程中，确定所述UE的新服务节点并通知所述非服务节点。
在一种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：
收到非服务节点发送的携带相关定位信息的下行传输消息，通过UE的新服务节点转发给所述UE；
收到所述UE通过新服务节点发送的携带相关定位信息的上行传输消息，转发给非服务节点。
在一种可能的实现方式中，所述携带相关定位信息的传输消息包括携带定位协议LPP的传输消息。
在一种可能的实现方式中，UE的定位需求信息，包括如下任一或任多个：
终端服务节点的信息、定位服务质量QoS需求、本地定位管理功能L-LMF实体的相关信息。
实施例四
基于相同的发明构思，本发明实施例提供选择本地定位管理功能L-LMF实体的第一设备，该第一设备为用户终端UE的非服务节点的L-LMF实体所在的设备，由于该设备即是本发明实施例中的方法中的设备，并且该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图10所示，该第一设备包括：开始执行单元1001，定位传输单元1002，其中：
开始执行单元，用于收到接入和移动管理功能AMF实体/移动性管理MME实体发送的定位请求消息时，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体定向过程；
定位传输单元，用于通过与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，为UE提供定位服务。
作为一种可选的实施方式，所述定位传输单元具体用于：
直接通过所述UE的服务节点，与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息。
作为一种可选的实施方式，所述定位传输单元具体用于：
向AMF实体/MME实体发送携带相关定位信息的下行传输消息，由AMF实体/MME实体通过UE的服务节点转发给所述UE；
从AMF实体/MME实体接收所述UE通过服务节点转发的携带相关定位信息的上行传输消息。
作为一种可选的实施方式，所述第一设备还包括重定向单元，用于：
确定连接态UE完成跨节点移动时，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体重定向过程；
通过与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，为UE提供定位服务。
作为一种可选的实施方式，所述重定向单元具体用于：
在连接态UE进行跨节点移动过程中，收到AMF实体/MME实体发送的携带UE新服务节点信息的消息，确定所述UE的新服务节点。
作为一种可选的实施方式，所述重定向单元具体用于：
直接通过所述UE的新服务节点，与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息。
作为一种可选的实施方式，所述定位传输单元具体用于：
向AMF实体/MME实体发送携带相关定位信息的下行传输消息，由AMF实体/MME实体通过UE的新服务节点转发给所述UE；
从AMF实体/MME实体接收所述UE通过新服务节点转发的携带相关定位信息的上行传输消息。
作为一种可选的实施方式，所述携带相关定位信息的传输消息包括携带定位协议LPP的传输消息。
本发明提供选择本地定位管理功能L-LMF实体的第二设备，该第二设备为接入和移动管理功能AMF实体/移动性管理MME实体所在的设备。
如图11所示，该第二设备包括：选择单元1101、开始定向单元1102，其中：
选择单元，用于根据UE的定位需求信息，为UE选择非服务节点的L-LMF实体；
开始定向单元，用于向所述非服务节点的L-LMF实体发送定位请求消息，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体定向过程。
作为一种可选的实施方式，所述第二设备还包括转发单元，用于：
转发UE与所述非服务节点间相互传输携带相关定位信息的传输消息。
作为一种可选的实施方式，所述转发单元具体用于：
收到非服务节点发送的携带相关定位信息的下行传输消息，通过UE的服务节点转发给所述UE；
收到所述UE通过服务节点发送的携带相关定位信息的上行传输消息，转发给非服务节点。
作为一种可选的实施方式，所述第二设备还包括重定向单元，用于：
确定连接态UE完成跨节点移动时，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体重定向过程；
转发UE与所述非服务节点间相互传输携带相关定位信息的传输消息。
作为一种可选的实施方式，所述转发单元具体用于：
在连接态UE进行跨节点移动过程中，确定所述UE的新服务节点并通知所述非服务节点。
作为一种可选的实施方式，所述转发单元具体用于：
收到非服务节点发送的携带相关定位信息的下行传输消息，通过UE的新服务节点转发给所述UE；
收到所述UE通过新服务节点发送的携带相关定位信息的上行传输消息，转发给非服务节点。
作为一种可选的实施方式，所述携带相关定位信息的传输消息包括携带定位协议LPP的传输消息。
作为一种可选的实施方式，所述UE的定位需求信息，包括如下任一或任多个：
终端服务节点的信息、定位服务质量QoS需求、本地定位管理功能L-LMF实体的相关信息。
实施例五
本发明实施例还提供一种计算机可读非易失性存储介质，包括程序代码，当所述程序代码在计算终端上运行时，所述程序代码用于使所述计算终端执行如下步骤：
收到接入和移动管理功能AMF实体/移动性管理MME实体发送的定位请求消息时，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体定向过程；
通过与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，为UE提供定位服务。
本发明实施例还提供另一种计算机可读非易失性存储介质，包括程序代码，当所述程序代码在计算终端上运行时，所述程序代码用于使所述计算终端执行如下步骤：
根据UE的定位需求信息，为UE选择非服务节点的L-LMF实体；
向所述非服务节点的L-LMF实体发送定位请求消息，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体定向过程。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令设备的制造品，该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (32)

1.一种选择本地定位管理功能L-LMF实体的方法，应用于用户终端UE的非服务节点的L-LMF实体，其特征在于，该方法包括：
收到接入和移动管理功能AMF实体/移动性管理MME实体发送的定位请求消息时，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体定向过程；
通过与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，为UE提供定位服务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，包括：
直接通过所述UE的服务节点，与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，包括：
向AMF实体/MME实体发送携带相关定位信息的下行传输消息，由AMF实体/MME实体通过UE的服务节点转发给所述UE；
从AMF实体/MME实体接收所述UE通过服务节点转发的携带相关定位信息的上行传输消息。
4.根据权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，还包括：
确定连接态UE完成跨节点移动时，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体重定向过程；
通过与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，为UE提供定位服务。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体重定向过程，包括：
在连接态UE进行跨节点移动过程中，收到AMF实体/MME实体发送的携带UE新服务节点信息的消息，确定所述UE的新服务节点。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，包括：
直接通过所述UE的新服务节点，与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，包括：
向AMF实体/MME实体发送携带相关定位信息的下行传输消息，由AMF实体/MME实体通过UE的新服务节点转发给所述UE；
从AMF实体/MME实体接收所述UE通过新服务节点转发的携带相关定位信息的上行传输消息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述携带相关定位信息的传输消息包括携带定位协议LPP的传输消息。
9.一种选择本地定位管理功能L-LMF实体的方法，应用于接入和移动管理功能AMF实体/移动性管理MME实体，其特征在于，该方法包括：
根据UE的定位需求信息，为UE选择非服务节点的L-LMF实体；
向所述非服务节点的L-LMF实体发送定位请求消息，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体定向过程。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
转发UE与所述非服务节点间相互传输携带相关定位信息的传输消息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，转发UE与所述非服务节点间相互传输携带相关定位信息的传输消息，包括：
收到非服务节点发送的携带相关定位信息的下行传输消息，通过UE的服务节点转发给所述UE；
收到所述UE通过服务节点发送的携带相关定位信息的上行传输消息，转发给非服务节点。
12.根据权利要求9～11任一所述的方法，其特征在于，还包括：
确定连接态UE完成跨节点移动时，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体重定向过程；
转发UE与所述非服务节点间相互传输携带相关定位信息的传输消息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，转发UE与所述非服务节点间相互传输携带相关定位信息的传输消息，包括：
在连接态UE进行跨节点移动过程中，确定所述UE的新服务节点并通知所述非服务节点。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，转发UE与所述非服务节点间相互传输携带相关定位信息的传输消息，包括：
收到非服务节点发送的携带相关定位信息的下行传输消息，通过UE的新服务节点转发给所述UE；
收到所述UE通过新服务节点发送的携带相关定位信息的上行传输消息，转发给非服务节点。
15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述携带相关定位信息的传输消息包括携带定位协议LPP的传输消息。
16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述UE的定位需求信息，包括如下任一或任多个：
终端服务节点的信息、定位服务质量QoS需求、本地定位管理功能L-LMF实体的相关信息。
17.一种选择本地定位管理功能L-LMF实体的设备，该设备为用户终端UE的非服务节点的L-LMF实体所在的设备，其特征在于，该设备包括：处理器以及存储器，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器用于执行如下步骤：
收到接入和移动管理功能AMF实体/移动性管理MME实体发送的定位请求消息时，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体定向过程；
通过与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，为UE提供定位服务。
18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
直接通过所述UE的服务节点，与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息。
19.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
向AMF实体/MME实体发送携带相关定位信息的下行传输消息，由AMF实体/MME实体通过UE的服务节点转发给所述UE；
从AMF实体/MME实体接收所述UE通过服务节点转发的携带相关定位信息的上行传输消息。
20.根据权利要求17～19任一所述的设备，其特征在于，所述处理器具体还用于：
确定连接态UE完成跨节点移动时，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体重定向过程；
通过与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息，为UE提供定位服务。
21.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
在连接态UE进行跨节点移动过程中，收到AMF实体/MME实体发送的携带UE新服务节点信息的消息，确定所述UE的新服务节点。
22.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
直接通过所述UE的新服务节点，与所述UE相互传输携带相关定位信息的传输消息。
23.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
向AMF实体/MME实体发送携带相关定位信息的下行传输消息，由AMF实体/MME实体通过UE的新服务节点转发给所述UE；
从AMF实体/MME实体接收所述UE通过新服务节点转发的携带相关定位信息的上行传输消息。
24.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述携带相关定位信息的传输消息包括携带定位协议LPP的传输消息。
25.一种选择本地定位管理功能L-LMF实体的设备，该设备为接入和移动管理功能AMF实体/移动性管理MME实体所在的设备，其特征在于，该设备包括：处理器以及存储器，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器用于执行如下步骤：
根据UE的定位需求信息，为UE选择非服务节点的L-LMF实体；
向所述非服务节点的L-LMF实体发送定位请求消息，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体定向过程。
26.根据权利要求25所述的设备，其特征在于，所述处理器具体还用于：
转发UE与所述非服务节点间相互传输携带相关定位信息的传输消息。
27.根据权利要求26所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
收到非服务节点发送的携带相关定位信息的下行传输消息，通过UE的服务节点转发给所述UE；
收到所述UE通过服务节点发送的携带相关定位信息的上行传输消息，转发给非服务节点。
28.根据权利要求25～27任一所述的设备，其特征在于，所述处理器具体还用于：
确定连接态UE完成跨节点移动时，开始执行UE向所述非服务节点L-LMF实体重定向过程；
转发UE与所述非服务节点间相互传输携带相关定位信息的传输消息。
29.根据权利要求28所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
在连接态UE进行跨节点移动过程中，确定所述UE的新服务节点并通知所述非服务节点。
30.根据权利要求28所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
收到非服务节点发送的携带相关定位信息的下行传输消息，通过UE的新服务节点转发给所述UE；
收到所述UE通过新服务节点发送的携带相关定位信息的上行传输消息，转发给非服务节点。
31.根据权利要求26所述的设备，其特征在于，所述携带相关定位信息的传输消息包括携带定位协议LPP的传输消息。
32.根据权利要求25所述的设备，其特征在于，所述UE的定位需求信息，包括如下任一或任多个：
终端服务节点的信息、定位服务质量QoS需求、本地定位管理功能L-LMF实体的相关信息。
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