CN111770433B - 一种终端定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种终端定位方法及装置。根据该方法，第一网元可确定目标终端设备从第一核心网切换至第二核心网后，向第二核心网的第二网元发送第一信息以及向第三网元发送第二信息，第一信息用于指示第二网元管理定位请求，第二信息用于通知定位请求由第二网元管理，第三网元用于支持定位请求对应的业务。采用以上设计，在目标终端设备从第一核心网切换至第二核心网的情况下，第一网元可指示第二核心网中的第二网元管理目标终端设备的定位请求，并通知第三网元由第二网元管理该定位请求，从而在目标终端设备切换至第二核心网后，可由第二网元继续管理该定位请求，使得该定位请求对应的定位业务得以延续。

Description

一种终端定位方法及装置

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种终端定位方法及装置。

背景技术

目前，4G(4th-generation)演进分组核心网(evolved packet core，EPC)和5G(5th-generation)核心网之间进行终端设备(UE)的网络切换，从而UE可实现由4G通信系统到5G通信系统，或者由5G通信系统到4G通信系统的网络切换(handover)。

此外，目前4G EPC和5G核心网均支持对于UE的定位业务，如，客户端可通过UE所在的核心网向UE发送定位请求，该定位请求可用于请求UE的位置信息，如，定位请求可用于请求实时获取UE的位置信息，或者，用于请求在满足一定条件时获取UE的位置信息。UE所在的核心网能够管理针对UE的定位请求，核心网能够根据定位请求向客户端报告UE的位置信息，从而由客户端获知UE的位置信息。

然而，在UE发生网络切换后，切换后的核心网无法基于切换前核心网管理的定位请求提供定位业务，因此针对该UE的定位业务无法延续。

发明内容

本申请提供一种终端定位方法及装置，用以实现终端设备在进行网络切换后，实现针对终端设备的定位业务的连续。

第一方面，本申请提供一种终端定位方法，该方法可由第一核心网的第一网元实施，该第一网元位于第一核心网中，第一网元可以是移动性管理网元，可用于在目标终端设备驻留在第一核心网中时，管理针对目标终端设备的定位请求。例如，当第一核心网是5G核心网，则第一网元可以是AMF，当第一核心网是4G核心网，则第一网元可以是MME。根据该方法，第一网元可确定目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网；第一网元还可向所述第二核心网的第二网元发送第一信息，以及向第三网元发送第二信息，所述第一信息用于指示所述第二网元管理所述定位请求，所述第二信息用于通知所述定位请求由所述第二网元管理，所述第三网元用于支持所述定位请求对应的业务。其中，该第二网元位于第二核心网中，第二网元可以是移动性管理网元，可用于在目标终端设备驻留在第二核心网中时，管理针对目标终端设备的定位请求。例如，当第二核心网是5G核心网，则第二网元可以是AMF，当第二核心网是4G核心网，则第二网元可以是MME。第三网元可以是能力开放功能网元，如SCEF/NEF。或者，第三网元可以是网关移动定位中心，如GMLC。

采用以上设计，在目标终端设备从第一核心网切换至第二核心网的情况下，第一网元可指示第二核心网中的第二网元管理目标终端设备的定位请求，并通知第三网元由第二网元管理该定位请求，从而在目标终端设备切换至第二核心网后，可由第二网元继续管理该定位请求，使得该定位请求对应的定位业务得以延续。

在一种可能的设计中，所述第一信息可包括所述定位请求的请求信息。

采用该设计，第一网元可将针对目标终端设备的定位请求的请求信息指示给第二网元，使得第二网元可根据请求信息管理该定位请求。具体的，所述定位请求的请求信息可包括用于指示触发事件的信息、用于指示定位精度的信息或者用于指示定位周期的信息中的部分或全部信息。

在一种可能的设计中，所述第三网元包括业务能力开放功能网元，则所述第二信息可包括所述第二网元的地址以及所述定位请求的请求信息，所述业务能力开放功能网元包括SCEF/NEF；和/或，所述第三网元包括网关移动定位中心GMLC网元，所述第二信息包括所述第二网元的地址。

采用以上设计，在定位请求指示的定位精度为较高精度时，可由GMLC网元支持第二网元对于定位请求的管理。当定位请求指示的定位精度为较低精度时，可由SCEF/NEF网元支持第二网元对于定位请求的管理。

在一种可能的设计中，所述第二信息可包含切换指示，所述切换指示用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网。第二信息还可包括目标终端设备的标识，如目标终端设备的SUPI或者IMSI。

在一种可能的设计中，若第一网元为接入和移动管理功能AMF网元，则所述第二网元可以是移动性管理实体MME；或者，若所述第一网元为MME，则所述第二网元可以是AMF。

采用以上设计，可在目标终端设备从5G网络切换至4G网络后，延续对于目标终端设备的定位业务。或者，可以在从4G网络切换至5G网络后，延续对于目标终端设备的定位业务。

另外，该方法还可由第二核心网的第二网元实施，该第二网元位于第二核心网中，第二网元可用于在目标终端设备驻留在第二核心网中时，管理针对目标终端设备的定位请求。根据该方法，第二网元可从第一核心网的第一网元接收第一信息，所述第一网元用于管理针对目标终端设备的定位请求，所述第一信息用于指示所述第二网元管理所述定位请求。第二网元还可根据所述第一信息确定管理所述定位请求。其中，该第一网元位于第一核心网中，第一网元可用于在目标终端设备驻留在第一核心网中时，管理针对目标终端设备的定位请求。

在一种可能的设计中，所述第一信息包括所述定位请求的请求信息。

在一种可能的设计中，所述定位请求的请求信息可包括用于指示触发事件的信息、用于指示定位精度的信息或者用于指示定位周期的信息中的部分或全部信息。

在一种可能的设计中，所述第二网元还可按如下方法管理所述定位请求：确定满足定位事件，所述定位事件包括所述定位请求的请求信息指示的触发事件，和/或，在所述定位请求的请求信息指示的定位周期内未向第二终端设备发送定位报告，所述定位请求由所述客户端发送；发送所述定位报告，所述定位报告用于指示满足所述定位事件，和/或，所述定位报告包括所述目标终端设备的位置信息。

采用以上设计，第二网元可在第二核心网管理针对目标终端设备的定位请求，实现定位业务的延续。

在一种可能的设计中，若第一网元为接入和移动管理功能AMF网元，则所述第二网元可以是移动性管理实体MME；或者，若所述第一网元为MME，则所述第二网元可以是AMF。

该方法还可由第三网元实施。根据该方法，第三网元可从第一核心网的第一网元接收第二信息，所述第二信息用于通知所述定位请求由所述第二网元管理，所述第三网元用于支持所述定位请求对应的业务，所述第一网元用于管理针对目标终端设备的定位请求；所述第三网元还可根据所述第二信息确定由所述第二网元管理所述定位请求。其中，该第一网元位于第一核心网中，第一网元可用于在目标终端设备驻留在第一核心网中时，管理针对目标终端设备的定位请求。该第二网元位于第二核心网中，第二网元可用于在目标终端设备驻留在第二核心网中时，管理针对目标终端设备的定位请求。

采用以上设计，第三网元可根据第二信息确定由所述第二网元管理所述定位请求，从而第三网元可支持第二网元管理所述定位请求，使得定位业务在目标终端设备进行网络切换后得以延续。

在一种可能的设计中，所述第二信息包含切换指示，所述切换指示用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网。另外，第二信息还可包括目标终端设备的标识，如目标终端设备的SUPI或者IMSI。

在一种可能的设计中，所述第三网元包括业务能力开放功能网元，所述第二信息可包括所述第二网元的地址以及所述定位请求的请求信息，所述业务能力开放功能网元包括SCEF/NEF；和/或，所述第三网元包括网关移动定位中心GMLC网元，所述第二信息可包括所述第二网元的地址。

在一种可能的设计中，所述定位请求的请求信息可包括用于指示触发事件的信息、用于指示定位精度的信息或者用于指示定位周期的信息中的部分或全部信息。

在一种可能的设计中，若第一网元为接入和移动管理功能AMF网元，则所述第二网元可以是移动性管理实体MME；或者，若所述第一网元为MME，则所述第二网元可以是AMF。

第二方面，本申请提供一种终端定位方法，该定位方法可由客户端实施。根据该方法，客户端可向目标终端设备发送第一请求，所述第一请求用于请求第一网元管理针对目标终端设备的定位请求，所述第一网元为第一核心网中的网元。客户端还可接收第三信息，所述第三信息用于指示目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网。所述客户端还可向所述目标终端设备发送第二请求，所述第二请求用于请求第二网元管理针对目标终端设备的定位请求，所述第二网元为所述第二核心网中的网元。

采用以上设计，客户端可在确定目标终端设备从第一核心网切换至第二核心网后，向第二核心网中的第二网元重新发起针对目标终端设备的定位请求，从而令发送网络切换后管理目标终端设备的第二网元，管理该定位请求，使得针对目标终端设备的定位业务得以延续。

在一种可能的设计中，所述客户端还可向所述目标终端设备发送第四信息，所述第四信息用于指示所述目标终端设备确定从所述第一核心网切换至第二核心网后，发送所述第三信息。

采用以上设计，可由客户端向目标终端设备订阅第三信息，从而令目标终端设备进行网络切换后向客户端发送第三信息。

在一种可能的设计中，所述第三信息由所述目标终端设备发送。

在一种可能的设计中，所述第三信息由所述第一网元发送。

在一种可能的设计中，所述第一网元为AMF，所述第二网元为MME；或者，所述第一网元为MME，所述第二网元为AMF。

采用以上设计，可在目标终端设备从5G网络切换至4G网络后，延续对于目标终端设备的定位业务。或者，可以在从4G网络切换至5G网络后，延续对于目标终端设备的定位业务。

该方法还可由第一核心网的目标终端设备实施。根据该方法，目标终端设备可接收客户端发送的第一请求，所述第一请求用于请求第一网元管理针对目标终端设备的定位请求，所述第一网元为所述第一核心网中的网元。所述目标终端设备在确定从所述第一核心网切换至第二核心网后，向所述客户端发送第三信息，所述第三信息用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网。

采用该涉及，目标终端设备可在进行网络切换后，向客户端发送第一信息，从而向客户端通知自身发送网络切换，客户端由此可重新发起定位请求。

在一种可能的设计中，所述目标终端设备还可接收第四信息，所述第四信息用于请求所述目标终端设备确定从所述第一核心网切换至第二核心网后，发送所述第三信息。

采用该设计，目标终端设备可根据从客户端接收的第四信息，确定在发生网络切换后向客户端发送第三信息。

在一种可能的设计中，所述目标终端设备还可从所述第一网元接收切换命令，所述切换命令用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网，所述目标终端设备发送取消定位请求，所述取消定位请求用于请求取消所述定位请求，所述取消定位请求包括所述第三信息。

采用该设计，目标终端设备可在取消定位请求中携带第三信息。

在一种可能的设计中，所述第一网元为AMF，所述第二网元为MME；或者，所述第一网元为MME，所述第二网元为AMF。

另外，该方法还可由第一核心网的第一网元实施。根据该方法，第一网元可从客户端接收第一请求，所述第一请求用于请求所述第一网元管理针对目标终端设备的定位请求；所述第一网元还可在确定所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网后，向所述客户端发送第三信息，所述第三信息用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网。

采用以上方法，第一网元可在确定目标终端设备发送网络切换后向客户端发送第三信息，以令客户端获知目标终端设备发生网络切换，从而由客户端重新发送针对目标终端设备的定位请求，使得定位业务得以延续。

在一种可能的设计中，所述第一网元还可向所述目标终端设备发送切换命令，所述切换命令用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网，所述第一网元还可从所述目标终端设备接收取消定位请求，并基于该取消定位请求所述第一网元触发所述第三信息的发送。

采用以上设计，第一网元可在接收目标终端设备发送的取消定位请求后发送第一信息。具体的，第三信息可携带于取消定位请求，第一网元将该取消定位请求发送至客户端。

在一种可能的设计中，所述第一网元还可向所述目标终端设备发送切换命令，所述切换命令用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网，若所述第一网元确定在发送所述切换命令后的第一时长内未接收到取消定位请求，则第一网元触发所述第三信息的发送，所述取消定位请求用于请求取消所述定位请求。

采用以上设计，第一网元可在未接收到目标终端设备发送的取消定位请求的情况下，主动向客户端发送第一信息。具体的，第三信息可携带于取消定位请求，第一网元可在未接收到目标终端设备发送的取消定位请求的情况下，将该取消定位请求发送至客户端。

在一种可能的设计中，第一网元还可发送所述取消定位请求，所述取消定位请求包括所述第三信息。

在一种可能的设计中，所述第一网元为AMF，所述第二网元为MME；或者，所述第一网元为MME，所述第二网元为AMF。

第三方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可用于执行上述第一方面或第一方面的任一可能的设计或第二方面或第二方面的任一可能的设计中由第一网元执行的步骤，该通信装置可通过硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各方法中的各功能。例如，在由软件模块构成时，通信装置可包括相互耦合的通信模块以及处理模块。在由硬件组件构成时，该通信装置可包括相互耦合的收发器、存储器以及处理器等等。

在执行上述第一方面所述方法时，该通信装置的处理模块可用于确定目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网，所述第一网元用于管理针对所述目标终端设备的定位请求；该通信模块可用于向所述第二核心网的第二网元发送第一信息，以及向第三网元发送第二信息，所述第一信息用于指示所述第二网元管理所述定位请求，所述第二信息用于通知所述定位请求由所述第二网元管理；所述第三网元用于支持所述定位请求对应的业务。

在一种可能的设计中，所述第一信息可包括所述定位请求的请求信息。

在一种可能的设计中，所述第三网元包括业务能力开放功能网元，则所述第二信息可包括所述第二网元的地址以及所述定位请求的请求信息，所述业务能力开放功能网元包括SCEF/NEF；和/或，所述第三网元包括网关移动定位中心GMLC网元，所述第二信息包括所述第二网元的地址。

在一种可能的设计中，所述第二信息可包含切换指示，所述切换指示用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网。另外，第二信息还可包括目标终端设备的标识，如目标终端设备的SUPI或者IMSI。

在一种可能的设计中，所述定位请求的请求信息可包括用于指示触发事件的信息、用于指示定位精度的信息或者用于指示定位周期的信息中的部分或全部信息。

在一种可能的设计中，若所述通信装置为接入和移动管理功能AMF网元，则所述第二网元可以是移动性管理实体MME；或者，若所述通信装置为MME，则所述第二网元可以是AMF。

在执行上述第二方面所述方法时，通信模块可用于从客户端接收第一请求，所述第一请求用于请求所述第一网元管理针对目标终端设备的定位请求；该处理模块可用于确定所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网，通信模块还可用于向所述客户端发送第三信息，所述第三信息用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网。

在一种可能的设计中，通信模块还可用于向所述目标终端设备发送切换命令，所述切换命令用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网，通信模块还可用于从所述目标终端设备接收取消定位请求，并基于该取消定位请求所述第一网元触发所述第三信息的发送。

在一种可能的设计中，通信模块还可用于向所述目标终端设备发送切换命令，所述切换命令用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网，若所述处理模块确定在发送所述切换命令后的第一时长内，通信模块未接收到取消定位请求，则通信模块还可用于触发所述第三信息的发送，所述取消定位请求用于请求取消所述定位请求。

在一种可能的设计中，通信模块还可用于发送所述取消定位请求，所述取消定位请求包括所述第三信息。

在一种可能的设计中，所述第一网元为AMF，所述第二网元为MME；或者，所述第一网元为MME，所述第二网元为AMF。

另外，在通过硬件组件实现以上通信装置时，可由处理器执行以上处理模块所执行的步骤，以及，由收发器执行以上通信模块所执行的步骤。

第四方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可用于执行上述第一方面或第一方面的任一可能的设计中由第二网元执行的步骤，该通信装置可通过硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各方法中的各功能。例如，在由软件模块构成时，通信装置可包括相互耦合的通信模块以及处理模块。在由硬件组件构成时，该通信装置可包括相互耦合的收发器、存储器以及处理器等等。

在执行上述第一方面所述方法时，该通信模块可用于从第一核心网的第一网元接收第一信息，所述第一网元用于管理针对目标终端设备的定位请求，所述第一信息用于指示所述第二网元管理所述定位请求；该处理模块可用于根据所述第一信息确定管理所述定位请求。

在一种可能的设计中，所述第一信息可包括所述定位请求的请求信息。

在一种可能的设计中，所述定位请求的请求信息可包括用于指示触发事件的信息、用于指示定位精度的信息或者用于指示定位周期的信息中的部分或全部信息。

在一种可能的设计中，所述第三网元包括业务能力开放功能网元，则所述第二信息可包括所述第二网元的地址以及所述定位请求的请求信息，所述业务能力开放功能网元包括SCEF/NEF；和/或，所述第三网元包括网关移动定位中心GMLC网元，所述第二信息包括所述第二网元的地址。

在一种可能的设计中，所述第二信息可包含切换指示，所述切换指示用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网。另外，第二信息还可包括目标终端设备的标识，如目标终端设备的SUPI或者IMSI。

在一种可能的设计中，所述处理模块按如下方法管理所述定位请求：确定满足定位事件，所述定位事件包括所述定位请求的请求信息指示的触发事件，和/或，在所述定位请求的请求信息指示的定位周期内未向第二终端设备发送定位报告，所述定位请求由所述客户端发送；块控制所述通信模块发送所述定位报告，所述定位报告用于指示满足所述定位事件，和/或，所述定位报告包括所述目标终端设备的位置信息。

在一种可能的设计中，若所述第一网元为AMF，则所述通信装置可以是MME；或者，若所述第一网元为MME，则所述通信装置可以是AMF。

另外，在通过硬件组件实现以上通信装置时，可由处理器执行以上处理模块所执行的步骤，以及，由收发器执行以上通信模块所执行的步骤。

第五方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可用于执行上述第一方面或第一方面的任一可能的设计中由第三网元执行的步骤，该通信装置可通过硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各方法中的各功能。例如，在由软件模块构成时，通信装置可包括相互耦合的通信模块以及处理模块。在由硬件组件构成时，该通信装置可包括相互耦合的收发器、存储器以及处理器等等。

在执行上述第一方面所述方法时，该通信模块可用于从第一核心网的第一网元接收第二信息，所述第二信息用于通知所述定位请求由所述第二网元管理，所述第三网元用于支持所述定位请求对应的业务，所述第一网元用于管理针对目标终端设备的定位请求；处理模块，用于根据所述第二信息确定由所述第二网元管理所述定位请求。

在一种可能的设计中，所述第二信息可包含切换指示，所述切换指示用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网。另外，第二信息还可包括目标终端设备的标识，如目标终端设备的SUPI或者IMSI。

在一种可能的设计中，所述通信装置可包括业务能力开放功能网元，所述第二信息可包括所述第二网元的地址以及所述定位请求的请求信息，所述业务能力开放功能网元包括SCEF/NEF；和/或，所述通信装置可包括网关移动定位中心GMLC网元，所述第二信息可包括所述第二网元的地址。

在一种可能的设计中，若所述第一网元为AMF，则所述第二网元可以是MME；或者，若所述第一网元为MME，则所述第二网元可以是AMF。

另外，在通过硬件组件实现以上通信装置时，可由处理器执行以上处理模块所执行的步骤，以及，由收发器执行以上通信模块所执行的步骤。

第六方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可用于执行上述第二方面或第二方面的任一可能的设计中由客户端执行的步骤，该通信装置可通过硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各方法中的各功能。例如，在由软件模块构成时，通信装置可包括相互耦合的通信模块以及处理模块。在由硬件组件构成时，该通信装置可包括相互耦合的收发器、存储器以及处理器等等。

在执行上述第二方面所述方法时，通信模块可用于向目标终端设备发送第一请求，所述第一请求用于请求第一网元管理针对目标终端设备的定位请求，所述第一网元为第一核心网中的网元。通信模块还可接收第三信息，所述第三信息用于指示目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网。通信模块可还可向所述目标终端设备发送第二请求，所述第二请求用于请求第二网元管理针对目标终端设备的定位请求，所述第二网元为所述第二核心网中的网元。

在一种可能的设计中，通信模块可还可向所述目标终端设备发送第四信息，所述第四信息用于指示所述目标终端设备确定从所述第一核心网切换至第二核心网后，发送所述第三信息。

在一种可能的设计中，所述第三信息由所述目标终端设备发送。

在一种可能的设计中，所述第三信息由所述第一网元发送。

在一种可能的设计中，所述第一网元为AMF，所述第二网元为MME；或者，所述第一网元为MME，所述第二网元为AMF。

第七方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置可用于执行上述第二方面或第二方面的任一可能的设计中由目标终端设备执行的步骤，该通信装置可通过硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各方法中的各功能。例如，在由软件模块构成时，通信装置可包括相互耦合的通信模块以及处理模块。在由硬件组件构成时，该通信装置可包括相互耦合的收发器、存储器以及处理器等等。

在执行上述第二方面所述方法时，通信模块可接收客户端发送的第一请求，所述第一请求用于请求第一网元管理针对目标终端设备的定位请求，所述第一网元为所述第一核心网中的网元。处理模块可用于确定目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网，通信模块还可向所述客户端发送第三信息，所述第三信息用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网。

在一种可能的设计中，通信模块还可接收第四信息，所述第四信息用于请求所述目标终端设备确定从所述第一核心网切换至第二核心网后，发送所述第三信息。

在一种可能的设计中，通信模块还可从所述第一网元接收切换命令，所述切换命令用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网，通信模块还可发送取消定位请求，所述取消定位请求用于请求取消所述定位请求，所述取消定位请求包括所述第三信息。

在一种可能的设计中，所述第一网元为AMF，所述第二网元为MME；或者，所述第一网元为MME，所述第二网元为AMF。

第八方面，本申请提供一种通信系统，该通信系统可以包括第三方面、第四方面和/或第五方面所述的通信装置，或者，该通信系统可包括第五方面、第六方面和/或第七方面所述的通信装置。

在执行以上第一方面所述方法时，本申请实施例提供的一种通信系统可包括第一网元、第二网元以及第三网元。

其中，该第一网元位于第一核心网中，第一网元可以是移动性管理网元，可用于在目标终端设备驻留在第一核心网中时，管理针对目标终端设备的定位请求。例如，当第一核心网是5G核心网，则第一网元可以是AMF，当第一核心网是4G核心网，则第一网元可以是MME。该第二网元位于第二核心网中，第二网元可以是移动性管理网元，可用于在目标终端设备驻留在第二核心网中时，管理针对目标终端设备的定位请求。例如，当第二核心网是5G核心网，则第二网元可以是AMF，当第二核心网是4G核心网，则第二网元可以是MME。第三网元可以是能力开放功能网元，如SCEF/NEF。或者，第三网元可以是网关移动定位中心，如GMLC。

该通信系统中，第一网元可确定目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网，所述第一网元用于管理针对所述目标终端设备的定位请求；第一网元还可向所述第二核心网的第二网元发送第一信息，以及向第三网元发送第二信息，所述第一信息用于指示所述第二网元管理所述定位请求，所述第二信息用于通知所述定位请求由所述第二网元管理，所述第三网元用于支持所述定位请求对应的业务。第二网元可从第一核心网的第一网元接收该第一信息，并根据所述第一信息确定管理所述定位请求。第三网元可从第一核心网的第一网元接收该第二信息，并根据所述第二信息确定由所述第二网元管理所述定位请求。

在一种可能的设计中，所述第二网元还可按如下方法管理所述定位请求：确定满足定位事件，所述定位事件包括所述定位请求的请求信息指示的触发事件，和/或，在所述定位请求的请求信息指示的定位周期内未向第二终端设备发送定位报告，所述定位请求由所述客户端发送；发送所述定位报告，所述定位报告用于指示满足所述定位事件，和/或，所述定位报告包括所述目标终端设备的位置信息。

在一种可能的设计中，所述第一信息可包括所述定位请求的请求信息。

在一种可能的设计中，所述第三网元包括业务能力开放功能网元，则所述第二信息可包括所述第二网元的地址以及所述定位请求的请求信息，所述业务能力开放功能网元包括SCEF/NEF；和/或，所述第三网元包括网关移动定位中心GMLC网元，所述第二信息包括所述第二网元的地址。

在一种可能的设计中，所述第二信息可包含切换指示，所述切换指示用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网。第二信息还可包括目标终端设备的标识，如目标终端设备的SUPI或者IMSI。

在一种可能的设计中，若第一网元为接入和移动管理功能AMF网元，则所述第二网元可以是移动性管理实体MME；或者，若所述第一网元为MME，则所述第二网元可以是AMF。

在执行以上第二方面所述方法时，本申请实施例提供的一种通信系统可包括客户端以及目标终端设备。

其中，客户端用于发起针对目标终端设备的定位请求，以获得目标终端设备所在的核心网提供的目标终端设备的定位信息，客户端可以是一个终端设备，或者可以是服务器或者核心网中的网元。另外，该通信系统还可包括第一网元。其中，该第一网元位于第一核心网中，第一网元可以是移动性管理网元，可用于在目标终端设备驻留在第一核心网中时，管理针对目标终端设备的定位请求，例如，当第一核心网是5G核心网，则第一网元可以是AMF，当第一核心网是4G核心网，则第一网元可以是MME。

该通信系统中，客户端可向目标终端设备发送第一请求，所述第一请求用于请求第一网元管理针对目标终端设备的定位请求，所述第一网元为第一核心网中的网元。客户端还可接收第三信息，所述第三信息用于指示目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网。所述客户端还可向所述目标终端设备发送第二请求，所述第二请求用于请求第二网元管理针对目标终端设备的定位请求，所述第二网元为所述第二核心网中的网元。

其中，该第二网元位于第二核心网中，第二网元可以是移动性管理网元，可用于在目标终端设备驻留在第二核心网中时，管理针对目标终端设备的定位请求，例如，当第二核心网是5G核心网，则第二网元可以是AMF，当第二核心网是4G核心网，则第二网元可以是MME。

在一种可能的设计中，第一核心网中的目标终端设备可接收客户端发送的该第一请求，在确定从所述第一核心网切换至第二核心网后，目标终端设备还可向客户端发送该第三信息。

在一种可能的设计中，客户端还可向目标终端设备发送第四信息，所述第四信息用于请求所述目标终端设备确定从所述第一核心网切换至第二核心网后，发送所述第三信息。目标终端设备还可接收该第四信息，并在确定自身从所述第一核心网切换至第二核心网后，向客户端发送第三信息。

在一种可能的设计中，第一网元可向目标终端设备发送切换命令，所述切换命令用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网。目标终端设备可在接收切换命令后，向第一网元发送取消定位请求，所述取消定位请求可包括所述第三信息。

在一种可能的设计中，第一核心网中的第一网元，也可在确定目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网后，向客户端发送该第三信息。

在一种可能的设计中，第一网元还可发送所述取消定位请求，所述取消定位请求包括所述第三信息。

在一种可能的设计中，所述第一网元还可向所述目标终端设备发送切换命令，所述切换命令用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网，所述第一网元还可从所述目标终端设备接收取消定位请求，并基于该取消定位请求所述第一网元触发所述第三信息的发送。

在一种可能的设计中，所述第一网元还可向所述目标终端设备发送切换命令，所述切换命令用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网，若所述第一网元确定在发送所述切换命令后的第一时长内未接收到取消定位请求，则第一网元触发所述第三信息的发送，所述取消定位请求用于请求取消所述定位请求。

在一种可能的设计中，所述第一网元为AMF，所述第二网元为MME；或者，所述第一网元为MME，所述第二网元为AMF。

第九方面，本申请提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有指令(或称程序)，当其在计算机上被调用执行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的设计中所述的方法，或用于执行上述第二方面或第二方面的任一可能的设计中所述的方法。

第十方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算基础产品可包含指令，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任一可能的设计中所述的方法，或用于执行上述第二方面或第二方面的任一可能的设计中所述的方法。

第十一方面，本申请提供一种芯片或包含芯片的芯片系统，该芯片可包括处理器。该芯片还可以包括存储器和/或通信模块。该芯片可用于执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的设计中所述的方法，或用于执行上述第二方面或第二方面的任一可能的设计中所述的方法。该芯片系统可以由上述芯片构成，也可以包含上述芯片和其他分立器件，如通信模块。

上述第三方面至第十一方面及其可能的设计中的有益效果可以参考对第一方面及其任一可能的设计，或第二方面及其任一可能的设计中所述方法的有益效果的描述。

附图说明

图1为本申请提供的一种无线通信系统的架构示意图；

图2为本申请提供的一种5G/4G网络架构示意图；

图3为本申请提供的一种无线通信系统的架构示意图；

图4为本申请提供的一种终端定位方法的流程示意图；

图5为本申请提供的一种终端定位方法的流程示意图；

图6为本申请提供的一种终端定位方法的流程示意图；

图7为本申请提供的一种终端定位方法的流程示意图；

图8为本申请提供的一种终端定位方法的流程示意图；

图9为本申请提供的一种终端定位方法的流程示意图；

图10为本申请提供的一种终端定位方法的流程示意图；

图11为本申请提供的一种终端定位方法的流程示意图；

图12为本申请提供的一种终端定位方法的流程示意图；

图13为本申请提供的一种终端定位方法的流程示意图；

图14为本申请提供的一种通信装置的结构示意图；

图15为本申请提供的一种通信装置的结构示意图；

图16为本申请提供的一种通信装置的结构示意图；

图17为本申请提供的一种通信装置的结构示意图；

图18为本申请提供的一种通信装置的结构示意图；

图19为本申请提供的一种通信装置的结构示意图；

图20为本申请提供的一种通信装置的结构示意图；

图21为本申请提供的一种通信装置的结构示意图；

图22为本申请提供的一种通信装置的结构示意图；

图23为本申请提供的一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。

下面对本申请涉及术语进行解释：

至少一个，是指一个，或一个以上，即包括一个、两个、三个及以上。

多个，是指两个，或两个以上，即包括两个、三个及以上。

携带，可以是指某消息用于承载某信息或数据，也可以是指某消息由某信息构成。

耦合是指装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。

定位请求，在本申请中是指用于请求针对特定终端(在本申请中可称为终端设备、目标终端设备或目标终端设备)的定位业务的信息。定位业务可以是即时请求(locationimmediate request，LIR)业务或者位置延迟请求(location deferred request，LDR)业务，通过定位业务，移动通信网络可将特定终端的位置信息或者与位置有关的定位事件告知定位业务的请求方(在本申请中可称为客户端或外部客户端)。目标终端设备所在的核心网网元如接入和移动管理功能网元(access and mobility management function，AMF)或者移动性管理实体(mobility management entity，MME)等，可用于管理针对该目标终端设备的定位请求。具体的，管理定位请求，是指核心网网元可用于根据定位请求，向客户端反馈目标终端设备的位置信息或者向客户端指示目标终端设备出现定位请求指示的定位事件。

即时请求业务是一种“即时请求，即时响应”的定位业务，其定位请求可包括LIR。在实施中，客户端向目标终端设备发送LIR，则目标终端设备所处的核心网网元，如接入和移动管理功能网元(access and mobility management function，AMF)或者移动性管理实体(mobility management entity，MME)等，将基于LIR向客户端即时反馈特定终端的位置信息。

位置延迟请求业务具有延迟性，客户端相当于向目标终端设备、目标终端设备所处的核心网网元或其他相关网元订阅目标终端设备的定位报告，该报告可以在满足一定的定位事件后触发，定位事件例如，目标终端设备移动出或移动至某一区域、目标终端设备移动距离达到阈值距离或者满足预设的报告周期等等，该报告中可以携带目标终端设备的位置信息，和/或，该报告可用于指示满足以上的位置事件，如指示目标终端设备移动出或移动至某一区域等等。

目标终端设备的位置信息，基于定位业务，目标终端设备的核心网网元可获取目标终端设备的位置信息，具体例如，核心网网元可从定位计算网元如增强的服务移动定位中心(evolved serving mobile location center，E-SMLC)或位置管理功能网元(location management function，LMF)将目标终端设备的位置信息发送至核心网网元，核心网网元可基于定位请求，向客户端反馈目标终端设备的位置信息。具体的，核心网网元可根据位置信息生成以上所述定位事件报告。

接口网元，在本申请中是指核心网侧向核心网以外的通讯设备提供业务开放功能的网元和/或接口，在本申请中核心网以外的通讯设备可包括以上所述客户端，因此核心网可通过接口网元向客户端提供定位业务。示例性的，接口网元可包括业务能力开放网元，如4G通信系统和5G通信系统和合设的网元业务能力开放功能(service capabilityexposure function，SCEF)/网络开放功能(network exposure function，NEF)，或者网关移动定位中心(gateway mobile location center，GMLC)。具体的，针对定位精度为较低精度(lower cell-ID)的定位请求，可由核心网网元(如AMF或者MME)确定目标终端设备的位置信息，并由核心网网元通过接口网元如SCEF/NEF透传至客户端，此时确定的位置信息的精度较低。而针对较高精度(higher cell-ID)的定位请求，可由核心网中的定位计算网元，如E-SMLC或LMF确定目标终端设备的位置信息，该位置信息的精度更高，接口网元如GMLC在该位置信息向客户端的传输过程中起到透传的作用。

客户端，在本申请中是指向核心网请求提供针对目标终端设备的定位业务的通信设备，其可以是一个终端设备，也可以是服务器、无线通信网络中的网元或者具有其他载体。

目标终端设备，在本申请中是指客户端所请求的定位业务的对象，目标终端设备所处的核心网可基于客户端的定位请求，向客户端提供目标终端设备的位置信息，或告知客户端该目标终端设备已满足定位请求指示的定位事件。

另外应理解，本申请实施例中，“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一(项)个”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或a、b和c，其中a、b、c可以是单个，也可以是多个。

下面，结合附图对本申请实施例进行详细说明。首先，介绍本申请实施例提供的无线通信系统，本申请提供的终端定位方法可应用于该系统，然后介绍本申请实施例提供的传终端定位方法，最后介绍本申请实施例提供的通信装置。

如图1所示，本申请实施例提供的无线通信系统100可包括终端设备101以及网络设备102。

应理解，本申请实施例提供的无线通信系统100，即可适用于低频场景(sub 6G)，也适用于高频场景(above6G)。本申请实施例提供的无线通信系统100的应用场景包括但不限于全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code DivisionMultiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency DivisionDuplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(WorldwideInteroperability for Microwave Access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5thGeneration，5G)系统或新无线(new radio，NR)通信系统等。

以上所示终端设备101可以是用户设备(user equipment，UE)、终端(terminal)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal)等设备，该终端设备101能够与一个或多个通信系统的一个或多个网络设备进行通信，并接受网络设备提供的网络服务，这里的网络设备包括但不限于图示网络设备102。举例来说，本申请实施例中的终端设备101可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有移动终端的计算机等，终端设备101还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。终端设备101也可以是具有通信模块的通信芯片。终端设备101可作为本申请实施例所述的目标终端设备和/或客户端。

网络设备102可包括基站(base station，BS)，或包括基站以及用于控制基站的无线资源管理设备等，该网络设备102可以为中继站(中继设备)、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的基站、未来演进的公共陆地移动网络(public land mobilenetwork，PLMN)网络中的基站或者NR基站等，本申请实施例并不限定。网络设备102也可以是具有通信模块的通信芯片。在本申请所述方法的执行过程中，网络设备102可作为无线接入网(radio access network)基站向终端设备101提供无线网络连接，例如，网络设备102可作为4G接入网——演进的通用移动通信系统(universal mobile telecommunicationssystem，UMTS)陆地无线接入网(evolved UMTS terrestrial radio access network，E-UTRAN)中的接入网基站，或者，网络设备102可作为5G接入网——5G RAN中的接入网基站，或者，网络设备102可作为未来无线通信系统中的接入网基站。

下面以5G核心网为例，说明本申请实施例可能的无线通信系统。如图2所示，一种示例性的5G无线通信系统可包括5G核心网201，该无线通信系统还可包括5G接入网202，其中5G核心网201与5G接入网202之间可通过接口实现交互。该无线通信系统场景下，用于实现本申请实施例所涉及的通信方法的功能实体可以是5G核心网201中的网元(如AMF)和/或终端设备等。具体来说，本申请实施例所涉及的终端设备101可以包括5G接入网202中的基站所连接的终端设备，例如图2所示的UE 203，该UE 203通过无线链路连接至接入网基站204，接入网基站204可为5G接入网202中的一个基站；本申请实施例所涉及的终端设备101还可包括与中继连接的UE，例如图2所示的UE 205，其中，UE 205与中继站206连接，中继站206通过中继链路连接至接入网基站204。本申请实施例所涉及的网络设备102，可以是如图2所示的5G接入网202的中的接入网基站204，也可以是如图2所示的连接至接入网基站204的中继站206。

另外，以5G和4G核心网为例，说明本申请实施例提供的无线通信系统可能的架构。如图3所示，终端设备可通过5G RAN接入5G核心网，例如，终端设备可接入5G核心网网元AMF，从而AMF可管理该UE。终端设备还可通过4G接入网E-UTRAN接入4G EPC，如接入MME从而MME可管理该UE。以上通信系统还可包括用于提供终端位置信息的网元，如4G核心网的E-SMLC以及5G核心网的LMF，其中，E-SMLC可用于向MME提供MME管理的UE的位置信息，LMF可用于向AMF提供AMF管理的UE的位置信息。

另外，该无线通信系统可包括由5G以及4G核心网共设的网元，如GMLC、SCEF/NEF以及归属签约用户服务器(home subscriber server，HSS)/统一数据管理(unified datamanagement，UDM)UDM等等。

应理解，以上如图1所示的网络设备102可作为如图3所示无线通信系统中的E-UTRAN或者5G RAN中的接入网基站，终端设备101可通过网络设备102接入5G或4G网络。

下面以图3所示无线通信系统为示例，介绍本申请实施例提供的终端定位方法，但不应理解为本申请实施例所示方法仅应用与如图3所示场景。如图4所示，本申请实施例提供的一种终端定位方法可包括以下步骤：

S101：第一网元确定目标终端设备从第一核心网切换至第二核心网，其中，第一网元用于管理针对目标终端设备的定位请求。示例性的，该第一网元位于第一核心网中，第一网元可以是移动性管理网元，可用于在目标终端设备驻留在第一核心网中时，管理针对目标终端设备的定位请求。例如，当第一核心网是5G核心网，则第一网元可以是AMF，当第一核心网是4G核心网，则第一网元可以是MME。

S102：第一网元向第二核心网中的第二网元发送第一信息，以及向第三网元发送第二信息，其中，所述第一信息用于指示所述第二网元管理所述定位请求，所述第二信息用于通知所述定位请求由所述第二网元管理，第三网元用于支持所述定位请求对应的业务。示例性的，该第二网元位于第二核心网中，第二网元可以是移动性管理网元，可用于在目标终端设备驻留在第二核心网中时，管理针对目标终端设备的定位请求。例如，当第二核心网是5G核心网，则第二网元可以是AMF，当第二核心网是4G核心网，则第二网元可以是MME。第三网元可以是能力开放功能网元，如SCEF/NEF。或者，第三网元可以是网关移动定位中心，如GMLC。

S103：第二网元接收所述第一信息，并根据所述第一信息确定管理所述定位请求。

S104：第三网元接收所述第二信息，并根据所述第二信息确定由所述第二网元管理所述定位请求。

应理解，以上S103与S104所示步骤之间并没有严格的时序要求，可以先执行S103之后执行S104，也可以先执行S104后执行S103，也可同时选择S103和S104。以上S102中发送第一信息以及发送第二信息的两个动作也没有严格的时序要求，可以先发送第一信息之后发送第二信息，也可以先发送第二信息后发送第一信息，也可同时发送第一信息以及第二信息。

采用以上方法，在目标终端设备从第一核心网切换至第二核心网的情况下，在第一核心网中管理针对目标终端设备的定位请求的第一网元，可指示第二核心网中的第二网元管理目标终端设备的定位请求，并通知第三网元由第二网元管理该定位请求，从而在目标终端设备切换至第二核心网后，可由第二网元继续管理该定位请求，使得该定位请求对应的定位业务得以延续。

应理解，若目标终端设备在网络切换前接入5G网络，网络切换后目标终端设备接入4G网络，则以上第一核心网可以是5G核心网，第一网元可以是该5G核心网中的AMF，并且第二核心网可以是4G EPC，第二网元可以是该4G EPC中的MME。若目标终端设备在网络切换前接入4G网络，网络切换后目标终端设备接入5G网络，则以上第一核心网可以是4G EPC，第一网元可以是该4G EPC中的MME，并且第二核心网可以是5G核心网，第二网元可以是该5G核心网中的AMF。

示例性的，以上S102所示步骤中的第一信息可包括定位请求的请求信息，例如，当定位请求为LDR，第一信息可包括LDR请求信息(LDR request information)。该定位请求的请求信息可包括在定位请求中，该定位请求可以是客户端在请求提供针对目标终端设备的定位业务时发送至第一网元的。

定位请求的请求信息可包括用于指示触发事件的信息、用于指示定位精度的信息或者用于指示定位周期的信息中的部分或全部信息。其中，触发事件是指触发向客户端发送定位报告的事件，例如，目标终端设备移动出或移动至某一区域或者目标终端设备移动距离达到阈值距离等等，当满足该定位事件，核心网将触发向客户端发送定位报告。定位精度用于描述对目标终端设备进行定位时的精度。定位周期是指按照一定周期向客户端发送目标终端设备的位置信息时的周期，核心网网元如AMF或MME，可在该周期期满时，触发向客户端发送定位报告。

应理解，本申请中，第一信息也可以为定位请求的请求信息，而该请求信息并不用于指示第二网元管理该定位请求，此时可通过协议约定或者预先配置，令第二网元确定收到定位请求的请求信息后，管理该定位请求。

基于以上第一信息，第二网元可确定管理针对目标终端设备的定位请求。具体的，管理针对目标终端设备的定位请求，包括第二网元基于定位请求所指示的定位事件和/或定位周期，在满足定位事件和/或定位周期时触发向客户端发送目标终端设备的定位报告，该定位报告可携带目标终端设备的位置信息，和/或，该定位报告可用于指示已满足所述定位事件。其中，若第二网元在定位周期内未向客户端发送定位报告，则第二网元可确定到达定位请求所指示的定位周期。第二网元可从第三网元获取该目标终端设备的位置信息。

可选的，以上所述第三网元可以是4G网络和5G网络合设的业务能力开放功能网元或网关移动定位中心。其中，业务能力开放功能网元和网关移动定位中心可分别用于提供不同精度的定位业务。当针对目标终端设备的定位请求所指示的定位精度为高精度，第三网元可包括网关移动定位中心。当对目标终端设备的定位请求所指示的定位精度为较低精度，第三网元可包括业务能力开放功能网元。具体的，以上所述业务能力开放功能网元可包括4G网络和5G网络合设的网元SCEF/NEF，以上所述网关移动定位中心可包括GMLC。

以上所涉及的第三网元可在确定满足定位事件和/或定位周期时，向管理目标终端设备的定位请求的网元发送目标终端设备的位置信息。举例来说，若由5G核心网的AMF管理针对目标终端设备的定位请求，该定位请求要求的定位精度为较高精度，则5G核心网的LMF可在确定满足定位事件和/或定位周期时，向AMF发送目标终端设备的位置信息。此后，AMF可根据目标终端设备的位置信息，生成定位报告并将定位报告通过SCEF/NEF或者GMLC发送至客户端，其中，SCEF/NEF或者GMLC可基于S104所示步骤，确定由AMF管理定位请求，因此可在收到AMF发送的定位报告后，将该定位报告发送至客户端。

在一种可能的实现方式中，当第三网元为网关移动定位中心时，S102所示步骤中的所述第二信息可包括所述第二网元的地址。

另外，第二信息还可携带指示信息，该指示信息用于指示目标终端设备从第一核心网切换到第二核心网。该指示信息可以是预设取值的比特位。此外，第二信息还可包括目标终端设备的标识，例如，在目标终端设备从5G网络切换至4G网络时，AMF可在向第三网元发送的第二信息中携带目标终端设备的用户永久性标识(subscriber permanentidentifier，SUPI)；在目标终端设备从4G网络切换至5G网络时，MME可在向第三网元发送的第二信息中携带目标终端设备的国际移动用户识别码(international mobilesubscriber identification number，IMSI)。

应理解，本申请中，第二信息并不限于必须用于通知定位请求由第二网元管理，第二信息也可以包括第二网元的地址信息、指示信息或者目标终端设备的标识中的部分或全部信息，而不包含用于通知定位请求由第二网元管理的信息，此时可通过协议约定或者预先配置，令第三网元确定收到上述第二信息后，确定针对该目标终端设备的定位请求由第二网元管理。

在目标终端设备从5G网络切换至4G网络的情况下，若定位请求包括针对目标终端设备的LDR，且该定位请求的定位精度为较高精度，则此时第三网元可以是GMLC，本申请实施例提供的一种终端定位方法所包括的步骤可如图5所示：

S201：AMF确定目标终端设备从5G网络切换至4G网络，其中，AMF在目标终端设备进行网络切换前管理针对该目标终端设备的定位请求。

S202：AMF向MME发送第一信息，以及向GMLC发送第二信息。其中，第一信息可包括定位请求的请求信息。第二信息可包括所述MME的地址信息以及用于指示目标终端设备从5G网络切换至4G网络的信息。其中，该MME可以是目标终端设备进行网络切换后管理所述目标终端设备的核心网网元。

S203：MME接收第一信息，根据第一信息确定管理所述定位请求。

S204：GMLC接收第二信息，根据第二信息确定由MME管理所述定位请求。

示例性的，AMF可将第一信息承载于重定位请求(relocation request)中，并将该重定位请求发送至MME。

MME可根据AMF发送的第一信息确定由自身管理针对该目标终端设备的定位请求，用于第一信息包括定位请求的请求信息，MME进一步可根据定位请求的请求信息管理该定位请求。另外，GMLC可根据第二信息确定由MME管理该定位请求，从而可在MME管理定位请求时对其提供支持，其中，由于GMLC为5G和4G网络合设的网元，即便目标终端设备从5G网络切换至4G网络，GMLC仍然存储针对该目标终端设备的定位请求，该定位请求中可包括请求信息，因此，此时AMF不需要向GMLC发送该请求信息。

另外，当存在多个GMLC的场景，在目标终端设备进行网络切换后，为针对该目标终端设备的定位请求提供支持作用的GMLC可能会从第一GMLC切换至第二GMLC，但第二GMLC可能此前并未存储该定位请求，从而无法继续支持该定位请求的定位业务。为避免此情况的发生，客户端在向目标终端设备发送定位请求时，可携带指示信息，该指示信息可用于指示目标终端设备此时目标终端所连接的GMLC是4G/5G共用的核心网元，所以目标终端在进行网络切换时，不切换GMLC，从而在进行网络切换后，与目标终端设备连接的GMLC仍可保存针对该目标终端设备的定位请求，因此不需要向GMLC重新发送定位请求的请求信息。

示例性的，MME可根据以下方法管理该定位请求：MME在确定满足定位请求所指示的定位事件时，和/或，在确定到达定位请求所指示的定位周期时，触发向客户端发送定位报告，该事件报告可经由GMLC发送至客户端，该定位报告可包括目标终端设备的地址信息，和/或定位报告可用于指示已满足所述定位事件。其中，定位计算网元可在确定满足定位请求所指示的定位事件和/或确定到达定位请求所指示的定位周期时，向MME发送目标终端设备的位置信息。

在另一种可能的实现方式中，当第三网元为业务能力开放功能网元时，S102所示步骤中的所述第二信息可包括所述第二网元的地址以及定位请求的请求信息。

另外，第二信息还可携带指示信息，该指示信息用于指示目标终端设备从第一核心网切换到第二核心网。该指示信息可以是预设取值的比特位。

在目标终端设备从5G网络切换至4G网络的情况下，若定位请求包括针对目标终端设备的LDR，且该定位请求的定位精度为较低精度，则此时第三网元可以是SCEF/NEF，本申请实施例提供的另一种终端定位方法所包括的步骤可如图6所示：

S301：AMF确定目标终端设备从5G网络切换至4G网络，其中，AMF在目标终端设备进行网络切换前管理针对该目标终端设备的定位请求。

S302：AMF向MME发送第一信息，以及向SCEF发送第二信息。其中，第一信息可包括定位请求的请求信息。第二信息可包括所述MME的地址信息、该定位请求的请求信息以及用于指示目标终端设备从5G网络切换至4G网络的信息。其中，该MME可以是目标终端设备进行网络切换后管理所述目标终端设备的核心网网元。

S303：MME接收第一信息，根据第一信息确定管理所述定位请求。

S304：SCEF接收第二信息，根据第二信息确定由MME管理所述定位请求。

示例性的，AMF可将第一信息承载于重定位请求中，并将该重定位请求发送至MME。

MME可根据AMF发送的第一信息确定由自身管理针对该目标终端设备的定位请求，用于第一信息包括定位请求的请求信息，MME进一步可根据定位请求的请求信息管理该定位请求。另外，SCEF可根据第二信息确定由MME管理该定位请求，从而可在MME管理定位请求时对其提供支持，其中，由于SCEF在此前未存储有该定位请求，因此AMF可在第二信息中携带该定位请求的请求信息，该请求信息可用于SCEF支持对于目标终端设备的定位业务。

示例性的，MME可根据以下方法管理该定位请求：MME在确定满足定位请求所指示的定位事件时，和/或，在确定到达定位请求所指示的定位周期时，触发向客户端发送定位报告，该事件报告可经由SCEF发送至客户端，该定位报告可包括目标终端设备的地址信息，和/或定位报告可用于指示已满足所述定位事件。其中，目标终端设备的地址信息可以是MME确定的。

采用以上方法，MME可在目标终端设备从5G网络目标终端设备切换至4G网络后管理针对目标终端设备的定位请求，从而使得针对目标终端设备的定位业务得以延续，并且此过程不需要客户端重新发送针对目标终端设备的定位请求。

在目标终端设备从4G网络切换至5G网络的情况下，若定位请求包括针对目标终端设备的LDR，且该定位请求的定位精度为较高精度，则此时第三网元可以是GMLC，本申请实施例提供的一种终端定位方法所包括的步骤可如图7所示：

S401：MME确定目标终端设备从4G网络切换至5G网络，其中，MME在目标终端设备进行网络切换前管理针对该目标终端设备的定位请求。

S402：MME向AMF发送第一信息，以及向GMLC发送第二信息。其中，第一信息可包括定位请求的请求信息。第二信息可包括所述AMF的地址信息以及用于指示目标终端设备从4G网络切换至5G网络的信息。其中，该AMF可以是目标终端设备进行网络切换后管理所述目标终端设备的核心网网元。

S403：AMF接收第一信息，根据第一信息确定管理所述定位请求。

S404：GMLC接收第二信息，根据第二信息确定由AMF管理所述定位请求。

示例性的，MME可将第一信息承载于重定位请求中，并将该重定位请求发送至AMF。

AMF可根据MME发送的第一信息确定由自身管理针对该目标终端设备的定位请求，用于第一信息包括定位请求的请求信息，AMF进一步可根据定位请求的请求信息管理该定位请求。另外，GMLC可根据第二信息确定由AMF管理该定位请求，从而可在AMF管理定位请求时对其提供支持。由于GMLC为5G和4G网络合设的网元，即便目标终端设备从4G网络切换至5G网络，GMLC仍然存储针对该目标终端设备的定位请求，该定位请求中可包括请求信息，因此，此时MME不需要向GMLC发送该请求信息。

另外，当存在多个GMLC的场景，在目标终端设备进行网络切换后，为针对该目标终端设备的定位请求提供支持作用的GMLC可能会从第一GMLC切换至第二GMLC，但第二GMLC可能此前并未存储该定位请求，从而无法继续支持该定位请求的定位业务。为避免此情况的发生，客户端在向目标终端设备发送定位请求时，可携带指示信息，该指示信息可用于指示目标终端设备此时目标终端所连接的GMLC是4G/5G共用的核心网元，所以目标终端在进行网络切换时，不切换GMLC，从而在进行网络切换后，与目标终端设备连接的GMLC仍可保存针对该目标终端设备的定位请求，因此不需要向GMLC重新发送定位请求的请求信息。

示例性的，AMF可根据以下方法管理该定位请求：AMF在确定满足定位请求所指示的定位事件时，和/或，在确定到达定位请求所指示的定位周期时，触发向客户端发送定位报告，该事件报告可经由GMLC发送至客户端，该定位报告可包括目标终端设备的地址信息，和/或定位报告可用于指示已满足所述定位事件。其中，定位计算网元可在确定满足定位请求所指示的定位事件和/或确定到达定位请求所指示的定位周期时，向AMF发送目标终端设备的位置信息，该位置信息的定位精度较高。

在目标终端设备从4G网络切换至5G网络的情况下，若定位请求包括针对目标终端设备的LDR，且该定位请求的定位精度为较低精度，则此时第三网元可以是SCEF/NEF，本申请实施例提供的另一种终端定位方法所包括的步骤可如图8所示：

S501：MME确定目标终端设备从4G网络切换至5G网络，其中，MME在目标终端设备进行网络切换前管理针对该目标终端设备的定位请求。

S502：MME向AMF发送第一信息，以及向NEF发送第二信息。其中，第一信息可包括定位请求的请求信息。第二信息可包括所述AMF的地址信息、该定位请求的请求信息以及用于指示目标终端设备从5G网络切换至4G网络的信息。其中，该AMF可以是目标终端设备进行网络切换后管理所述目标终端设备的核心网网元。

S503：AMF接收第一信息，根据第一信息确定管理所述定位请求。

S504：NEF接收第二信息，根据第二信息确定由AMF管理所述定位请求。

示例性的，MME可将第一信息承载于重定位请求中，并将该重定位请求发送至AMF。

AMF可根据MME发送的第一信息确定由自身管理针对该目标终端设备的定位请求，用于第一信息包括定位请求的请求信息，AMF进一步可根据定位请求的请求信息管理该定位请求。另外，NEF可根据第二信息确定由AMF管理该定位请求，从而可在AMF管理定位请求时对其提供支持，其中，由于NEF在此前未存储有该定位请求，因此MME可在第二信息中携带该定位请求的请求信息，该请求信息可用于NEF支持对于目标终端设备的定位业务。

示例性的，AMF可根据以下方法管理该定位请求：AMF在确定满足定位请求所指示的定位事件时，和/或，在确定到达定位请求所指示的定位周期时，触发向客户端发送定位报告，该定位报告可经由NEF发送至客户端，该定位报告可包括目标终端设备的地址信息，和/或定位报告可用于指示已满足所述定位事件。其中，目标终端设备的地址信息可以是MME确定的。

采用以上方法，AMF可在目标终端设备从4G网络目标终端设备切换至5G网络后管理针对目标终端设备的定位请求，从而使得针对目标终端设备的定位业务得以延续，并且此过程不需要客户端重新发送针对目标终端设备的定位请求。

另外，本申请实施例还提供另一种终端定位方法，如图9所示，该方法可包括以下步骤：

S601：客户端向目标终端设备发送第一请求，该第一请求用于请求第一网元管理针对该目标终端设备的定位请求，其中，第一网元为第一核心网中的网元。具体的，第一网元为第一核心网中管理所述目标终端设备的网元。这里的第一请求，可以是定位请求。其中，该第一请求可经由该第一网元到达目标终端设备，第一网元也会获知该第一请求。

S602：客户端接收第三信息，该第三信息用于指示目标终端设备从第一核心网切换至第二核心网。

S603：客户端向目标终端设备发送第二请求，该第二请求用于请求第二网元管理针对该目标终端设备的定位请求，其中，第二网元为所述第二核心网中的网元。第二网元可以是第二核心网中管理目标终端设备的网元。其中，该第二请求可经由该第二网元到达目标终端设备，第二网元也会获知该第二请求。

采用以上方法，客户端可在确定目标终端设备从第一核心网切换至第二核心网后，重新发起针对目标终端设备的定位请求，从而令发送网络切换后管理目标终端设备的第二网元，管理该定位请求。

应理解，若目标终端设备在网络切换前接入5G网络，网络切换后目标终端设备接入4G网络，则以上第一核心网可以是5G核心网，第一网元可以是该5G核心网中的AMF，并且第二核心网可以是4G EPC，第二网元可以是该4G EPC中的MME。若目标终端设备在网络切换前接入4G网络，网络切换后目标终端设备接入5G网络，则以上第一核心网可以是4G EPC，第一网元可以是该4G EPC中的MME，并且第二核心网可以是5G核心网，第二网元可以是该5G核心网中的AMF。

示例性的，以上第二请求包括定位请求的请求信息。具体的，第二请求可包括用于指示触发事件的信息、用于指示定位精度的信息或者用于指示定位周期的信息中的部分或全部信息。

在一种可能的实现方式中，S602所涉及的第三信息，由目标终端设备在切换至第二核心网后发送。具体的，目标终端设备可在收到当前核心网网元发送的切换命令(handover command)之后，发送第三信息。其中，第三信息可承载于取消定位请求(cancellocation request)中，该取消定位请求是目标终端设备在收到核心网网元发送的切换命令后，向客户端发送的，用于取消对于定位请求的管理。

示例性的，客户端还可向目标终端设备发送第四信息，该第四信息可用于订阅第三信息，即，第四信息可用于请求目标终端设备在从第一核心网切换至第二核心网后，发送该第三信息。以上第四信息，可承载于一个LDR中，示例性的，第一请求为LDR，第四信息可承载于另一个LDR中。具体的，第四信息可通过LDR中比特域的取值指示。

如图10所示，在目标终端设备从5G网络切换至4G网络时，本申请实施例提供的一种终端定位方法，可包括以下步骤：

S701：客户端向目标终端设备发送第一请求，该第一请求用于请求AMF管理针对该目标终端设备的定位请求，其中，AMF为5G网络中管理目标终端设备的网元。该第一请求可经由该AMF到达目标终端设备，AMF也会获知该第一请求。

S702：目标终端设备接收第一请求。

S703：目标终端设备从AMF接收切换命令，切换命令用于指示目标终端设备从5G网络切换至4G网络。切换命令可以是AMF发送的。

S704：目标终端设备向客户端发送取消定位请求，该取消定位请求可包含第三信息，该第三信息用于指示目标终端设备从5G网络切换至4G网络。该取消定位请求可经由AMF发送至客户端。

S705：客户端接收取消定位请求，并根据第三信息确定该目标终端设备从5G网络切换至4G网络。

S706：客户端向目标终端设备发送第二请求，该第二请求用于请求MME管理针对该目标终端设备的定位请求，其中，MME为4G网络中管理目标终端设备的网元。第二请求可包括定位请求的请求信息，请求信息的设置方式，可参照本申请实施例中的介绍。

如图11所示，若客户端还发送了第四信息，在目标终端设备从5G网络切换至4G网络时，本申请实施例提供的一种终端定位方法，可包括以下步骤：

S801：客户端向目标终端设备发送第一请求以及第四信息，该第一请求用于请求AMF管理针对该目标终端设备的定位请求，其中，AMF为5G网络中管理目标终端设备的网元，第四信息用于请求目标终端设备在进行网络切换后向客户端发送第三信息。

S802：目标终端设备接收第一请求以及第四信息。

S803：目标终端设备确定从5G网络切换至4G网络。例如，目标终端设备可在收到切换命令后，进行从5G网络切换至4G网络的切换，在进行网络切换流程后，确定从5G网络切换至4G网络。

S804：目标终端设备向客户端发送第三信息，该第三信息可用于指示目标终端设备从5G网络切换至4G网络。

S805：客户端接收第三信息，并根据第三信息确定该目标终端设备从5G网络切换至4G网络。

S806：客户端向目标终端设备发送第二请求，该第二请求用于请求MME管理针对该目标终端设备的定位请求，其中，MME为4G网络中管理目标终端设备的网元。第二请求可包括定位请求的请求信息，请求信息的设置方式，可参照本申请实施例中的介绍。

采用以上方法，客户端可在确定目标终端设备从5G网络切换至4G网络后，重新发送定位请求信息，使得对于目标终端设备的定位业务得以延续。

在另一种可能的实现方式中，S602所涉及的第三信息，由目标终端设备进行网络切换前管理该目标终端设备的核心网网元发送。具体的，该核心网网元可在向目标终端设备发送切换命令后，接收目标终端设备发送的取消定位请求，并将该取消定位请求转发至客户端。其中，该取消转发请求可携带终端设备发送的第三信息，或者，核心网网元可在该取消定位请求中加入所述第三信息，从而客户端可根据该取消定位请求中的第三信息确定目标终端设备发生网络切换。

另外，若核心网网元在向目标终端设备发送切换命令后的一段时间内未接收到取消定位请求，则核心网网元还可主动向客户端发送第三信息。示例性的，核心网网元在发送切换命令后的第一时长内未接收到取消定位请求，则核心网向客户端发送取消定位请求，该取消定位请求中携带所述第三信息。以上第一时长，可由通信协议定义或者通过预配置的方式确定。采用此设计，核心网网元可在未接收到取消定位请求时仍然发送第三信息，在目标终端设备由于切换过快等原因造成核心网网元未成功接收取消定位请求时，仍可令客户端确定目标终端设备发生了网络切换。

如图12所示，以目标终端设备从5G网络切换至4G网络为例，在核心网网元AMF成功接收目标终端设备发送的取消定位请求时，本申请实施例提供的一种终端定位方法，可包括以下步骤：

S901：客户端向目标终端设备发送第一请求，该第一请求用于请求AMF管理针对该目标终端设备的定位请求，其中，AMF为5G网络中管理目标终端设备的网元。

S902：目标终端设备接收第一请求。

S903：AMF向目标终端设备发送切换命令，所述切换命令用于指示目标终端设备从5G网络切换至4G网络。

S904：AMF接收目标终端设备发送的取消定位请求，该取消定位请求中包含第三信息，该第三信息用于指示目标终端设备从5G网络切换至4G网络。这里所述取消定位请求，用于请求取消对于S801所述定位请求的管理。

S905：AMF向客户端发送该取消定位请求。

S906：客户端接收取消定位请求，并根据其中第三信息确定目标终端设备从5G网络切换至4G网络。

S907：客户端向目标终端设备发送第二请求，该第二请求用于请求MME管理针对该目标终端设备的定位请求，其中，MME为4G网络中管理目标终端设备的网元。第二请求可包括定位请求的请求信息，请求信息的设置方式，可参照本申请实施例中的介绍。

如图13所示，仍以目标终端设备从5G网络切换至4G网络为例，在核心网网元AMF未成功接收目标终端设备发送的取消定位请求时，本申请实施例提供的一种终端定位方法，可包括以下步骤：

S1001：客户端向目标终端设备发送第一请求，该第一请求用于请求AMF管理针对该目标终端设备的定位请求，其中，AMF为5G网络中管理目标终端设备的网元。

S1002：AMF向目标终端设备发送切换命令，所述切换命令用于指示目标终端设备从5G网络切换至4G网络。

S1003：AMF确定在发送切换命令后的第一时长内未接收到取消定位请求。这里所述取消定位请求，用于请求取消对于S801所述定位请求的管理。

S1004：AMF向客户端发送取消定位请求，该取消定位请求中包含第三信息，该第三信息用于指示目标终端设备从5G网络切换至4G网络。

S1005：客户端接收取消定位请求，并根据其中第三信息确定目标终端设备从5G网络切换至4G网络。

S1006：客户端向目标终端设备发送第二请求，该第二请求用于请求MME管理针对该目标终端设备的定位请求，其中，MME为4G网络中管理目标终端设备的网元。第二请求可包括定位请求的请求信息，请求信息的设置方式，可参照本申请实施例中的介绍。

采用以上方法，客户端可在确定目标终端设备从5G网络切换至4G网络后，重新发送定位请求信息，使得对于目标终端设备的定位业务得以延续。

应理解，以上附图11-图13所示流程仅以目标终端设备从5G网络切换至4G网络为例进行介绍，本申请所涉及的终端地位方法还可在目标终端设备从4G为例切换至5G网络时执行，此时可将以上附图11-图13所示流程中的AMF与MME进行互换。

基于与以上方法实施例相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种通信装置，该通信装置可具备上述方法实施例中的第一网元具备的功能，并可用于执行由第一网元执行的步骤。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过软件或者硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一种可能的实现方式中，如图14所示的通信装置1400可作为上述方法实施例所涉及的第一网元，并执行上述方法实施例中由第一网元执行的步骤。如图14所示，该通信装置1400可包括通信模块1401以及处理模块1402，以上通信模块1401以及数据传输模块1402之间相互耦合。所述通信模块1401可用于支持通信装置1400进行通信，处理模块1402可用于支持所述通信装置1400执行上述方法实施例中的处理动作。

在执行如图4所示方法时，该处理模块1402可用于确定目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网，所述第一网元用于管理针对所述目标终端设备的定位请求；该通信模块1401可用于向所述第二核心网的第二网元发送第一信息，以及向第三网元发送第二信息，所述第一信息用于指示所述第二网元管理所述定位请求，所述第二信息用于通知所述定位请求由所述第二网元管理；所述第三网元用于支持所述定位请求对应的业务。

以上所述第一信息可包括所述定位请求的请求信息。

示例性的若所述第三网元包括业务能力开放功能网元，则所述第二信息可包括所述第二网元的地址以及所述定位请求的请求信息，所述业务能力开放功能网元包括SCEF/NEF。和/或，若所述第三网元包括网关移动定位中心GMLC网元，所述第二信息包括所述第二网元的地址。

以上所述第二信息可包含切换指示，所述切换指示用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网。另外，第二信息还可包括目标终端设备的标识，如目标终端设备的SUPI或者IMSI。

以上所述定位请求的请求信息可包括用于指示触发事件的信息、用于指示定位精度的信息或者用于指示定位周期的信息中的部分或全部信息。

示例性的，若所述通信装置1400为接入和移动管理功能AMF网元，则所述第二网元可以是移动性管理实体MME；或者，若所述通信装置1400为MME，则所述第二网元可以是AMF。

在执行如图9所述方法时，通信模块1401可用于从客户端接收第一请求，所述第一请求用于请求所述第一网元管理针对目标终端设备的定位请求；该处理模块1402可用于确定所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网，通信模块1401还可用于向所述客户端发送第三信息，所述第三信息用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网。

可选的，通信模块1401还可用于向所述目标终端设备发送切换命令，所述切换命令用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网，通信模块1401还可用于从所述目标终端设备接收取消定位请求，并基于该取消定位请求所述第一网元触发所述第三信息的发送。

示例性的，通信模块1401还可用于向所述目标终端设备发送切换命令，所述切换命令用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网，若所述处理模块1402确定在发送所述切换命令后的第一时长内，通信模块1401未接收到取消定位请求，则通信模块1401还可用于触发所述第三信息的发送，所述取消定位请求用于请求取消所述定位请求。

示例性的，通信模块1401还可用于发送所述取消定位请求，所述取消定位请求包括所述第三信息。

以上所述第一网元为AMF，所述第二网元为MME；或者，所述第一网元为MME，所述第二网元为AMF。

在另一种实现方式中，本申请实施例提供的通信装置还可由硬件组件构成，这些硬件组件例如处理器、存储器或者收发器等。

示例性的，若该通信装置为第一网元，其结构可如图15所示。为便于理解，图15中仅示出了执行本申请所示方法所必须的结构，本申请并不限制通信装置可具备更多组件。该通信装置1500可包括收发器1501、存储器1502以及处理器1503。该收发器1501可以用于通信装置进行通信，如用于发送或接收信号。该存储器1502与所述处理器1503耦合，其用于保存通信装置1500实现各功能所必要的程序和数据。该处理器1503被配置为支持通信装置1500执行上述方法中相应的处理功能，如确定目标终端设备发生网络切换、生成由收发器1501发送的信息、消息，和/或，对收发器1501接收的信号进行解调解码等等。以上存储器1502以及处理器1503可集成于一体也可相互独立。

具体的，该收发器1501可以是无线收发器，可用于支持通信装置1500通过无线空口接收和发送信令和/或数据。收发器1501也可被称为收发单元或通信单元。另外，收发器也可以是接口，如核心网中用于网元之间通信的接口。

在执行如图4或图9所示方法时，以上收发器1501可用于执行通信模块1401所执行的步骤，处理器1503可调用存储器1502中的程序，执行上述由处理模块1402所执行的步骤。

在一种可能的实现方式中，如图16所示的通信装置1600可作为上述方法实施例所涉及的第二网元，并执行上述方法实施例中由第二网元执行的步骤。如图16所示，该通信装置1600可包括通信模块1601以及处理模块1602，以上通信模块1601以及数据传输模块1602之间相互耦合。所述通信模块1601可用于支持通信装置1600进行通信，处理模块1602可用于支持所述通信装置1600执行上述方法实施例中的处理动作。

在执行如图4所示方法时，该通信模块1601可用于从第一核心网的第一网元接收第一信息，所述第一网元用于管理针对目标终端设备的定位请求，所述第一信息用于指示所述第二网元管理所述定位请求；该处理模块1602可用于根据所述第一信息确定管理所述定位请求。

以上所述第一信息可包括所述定位请求的请求信息。

以上所述定位请求的请求信息可包括用于指示触发事件的信息、用于指示定位精度的信息或者用于指示定位周期的信息中的部分或全部信息。

示例性的，所述第三网元包括业务能力开放功能网元，则所述第二信息可包括所述第二网元的地址以及所述定位请求的请求信息，所述业务能力开放功能网元包括SCEF/NEF；和/或，所述第三网元包括网关移动定位中心GMLC网元，所述第二信息包括所述第二网元的地址。

以上所述第二信息可包含切换指示，所述切换指示用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网。另外，第二信息还可包括目标终端设备的标识，如目标终端设备的SUPI或者IMSI。

示例性的，所述处理模块1602还可按如下方法管理所述定位请求：确定满足定位事件，所述定位事件包括所述定位请求的请求信息指示的触发事件，和/或，在所述定位请求的请求信息指示的定位周期内未向第二终端设备发送定位报告，所述定位请求由所述客户端发送；块控制所述通信模块1601发送所述定位报告，所述定位报告用于指示满足所述定位事件，和/或，所述定位报告包括所述目标终端设备的位置信息。

在一种可能的设计中，若所述第一网元为AMF，则所述通信装置可以是MME；或者，若所述第一网元为MME，则所述通信装置可以是AMF。

在另一种实现方式中，本申请实施例提供的通信装置还可由硬件组件构成，这些硬件组件例如处理器、存储器或者收发器等。

示例性的，若该通信装置为第二网元，其结构可如图17所示。为便于理解，图17中仅示出了执行本申请所示方法所必须的结构，本申请并不限制通信装置可具备更多组件。该通信装置1700可包括收发器1701、存储器1702以及处理器1703。该收发器1701可以用于通信装置进行通信，如用于发送或接收信号。该存储器1702与所述处理器1703耦合，其用于保存通信装置1700实现各功能所必要的程序和数据。该处理器1703被配置为支持通信装置1700执行上述方法中相应的处理功能，如确定管理针对目标终端设备的定位请求、生成由收发器1701发送的信息、消息，和/或，对收发器1701接收的信号进行解调解码等等。以上存储器1702以及处理器1703可集成于一体也可相互独立。

具体的，该收发器1701可以是无线收发器，可用于支持通信装置1700通过无线空口接收和发送信令和/或数据。收发器1701也可被称为收发单元或通信单元。另外，收发器也可以是接口，如核心网中用于网元之间通信的接口。

在执行如图4所示方法时，以上收发器1701可用于执行通信模块1601所执行的步骤，处理器1703可调用存储器1702中的程序，执行上述由处理模块1602所执行的步骤。

在一种可能的实现方式中，如图18所示的通信装置1800可作为上述方法实施例所涉及的第三网元，并执行上述方法实施例中由第三网元执行的步骤。如图18所示，该通信装置1800可包括通信模块1801以及处理模块1802，以上通信模块1801以及数据传输模块1802之间相互耦合。所述通信模块1801可用于支持通信装置1800进行通信，处理模块1802可用于支持所述通信装置1800执行上述方法实施例中的处理动作。示例性的，第三网元可以是SCEF/NEF或者GMLC。

在执行如图4所示方法时，该通信模块1801可用于从第一核心网的第一网元接收第二信息，所述第二信息用于通知所述定位请求由所述第二网元管理，所述第三网元用于支持所述定位请求对应的业务，所述第一网元用于管理针对目标终端设备的定位请求；处理模块1802，可用于根据所述第二信息确定由所述第二网元管理所述定位请求。

以上所述第二信息可包含切换指示，所述切换指示用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网。另外，第二信息还可包括目标终端设备的标识，如目标终端设备的SUPI或者IMSI。

示例性的，所述通信装置1800可包括业务能力开放功能网元，所述第二信息可包括所述第二网元的地址以及所述定位请求的请求信息，所述业务能力开放功能网元包括SCEF/NEF；和/或，所述通信装置1800可包括网关移动定位中心GMLC网元，所述第二信息可包括所述第二网元的地址。

示例性的，若所述第一网元为AMF，则所述第二网元可以是MME；或者，若所述第一网元为MME，则所述第二网元可以是AMF。

在另一种实现方式中，本申请实施例提供的通信装置还可由硬件组件构成，这些硬件组件例如处理器、存储器或者收发器等。

示例性的，若该通信装置为第三网元，其结构可如图19所示。为便于理解，图19中仅示出了执行本申请所示方法所必须的结构，本申请并不限制通信装置可具备更多组件。该通信装置1900可包括收发器1901、存储器1902以及处理器1903。该收发器1901可以用于通信装置进行通信，如用于发送或接收信号。该存储器1902与所述处理器1903耦合，其用于保存通信装置1900实现各功能所必要的程序和数据。该处理器1903被配置为支持通信装置1900执行上述方法中相应的处理功能，如确定由第二网元管理针对目标终端设备的定位请求、生成由收发器1901发送的信息、消息，和/或，对收发器1901接收的信号进行解调解码等等。以上存储器1902以及处理器1903可集成于一体也可相互独立。

具体的，该收发器1901可以是无线收发器，可用于支持通信装置1900通过无线空口接收和发送信令和/或数据。收发器1901也可被称为收发单元或通信单元。另外，收发器也可以是接口，如核心网中用于网元之间通信的接口。

在执行如图4所示方法时，以上收发器1901可用于执行通信模块1801所执行的步骤，处理器1903可调用存储器1902中的程序，执行上述由处理模块1802所执行的步骤。

在一种可能的实现方式中，如图20所示的通信装置2000可作为上述方法实施例所涉及的客户端，并执行上述方法实施例中由客户端执行的步骤。如图20所示，该通信装置2000可包括通信模块2001以及处理模块2002，以上通信模块2001以及数据传输模块2002之间相互耦合。所述通信模块2001可用于支持通信装置2000进行通信，处理模块2002可用于支持所述通信装置2000执行上述方法实施例中的处理动作。示例性的，客户端可以是终端设备、服务器或者网元。

在执行如图9所示方法时，通信模块2001可用于向目标终端设备发送第一请求，所述第一请求用于请求第一网元管理针对目标终端设备的定位请求，所述第一网元为第一核心网中的网元。通信模块2001还可接收第三信息，所述第三信息用于指示目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网。通信模块2001可还可向所述目标终端设备发送第二请求，所述第二请求用于请求第二网元管理针对目标终端设备的定位请求，所述第二网元为所述第二核心网中的网元。

示例性的，通信模块2001可还可向所述目标终端设备发送第四信息，所述第四信息用于指示所述目标终端设备确定从所述第一核心网切换至第二核心网后，发送所述第三信息。

以上所述第三信息由所述目标终端设备发送。

以上所述第三信息由所述第一网元发送。

示例性的，所述第一网元为AMF，所述第二网元为MME；或者，所述第一网元为MME，所述第二网元为AMF。

在另一种实现方式中，本申请实施例提供的通信装置还可由硬件组件构成，这些硬件组件例如处理器、存储器或者收发器等。

示例性的，若该通信装置为客户端，其结构可如图21所示。为便于理解，图21中仅以手机为例示出了客户端执行本申请所示方法所必须的结构，本申请并不限制通信装置可具备更多组件。该通信装置2100可包括收发器2101、存储器2102以及处理器2103。该收发器2101可以用于通信装置进行通信，如用于发送或接收信号。该存储器2102与所述处理器2103耦合，其用于保存通信装置2100实现各功能所必要的程序和数据。该处理器2103被配置为支持通信装置2100执行上述方法中相应的处理功能，如确定目标终端设备发生网络切换、生成由收发器2101发送的信息、消息，和/或，对收发器2101接收的信号进行解调解码等等。以上存储器2102以及处理器2103可集成于一体也可相互独立。

具体的，该收发器2101可以是无线收发器，可用于支持通信装置2100通过无线空口接收和发送信令和/或数据。收发器2101也可被称为收发单元或通信单元。另外，收发器也可以是接口，如核心网中用于网元之间通信的接口。

在执行如图9所示方法时，以上收发器2101可用于执行通信模块2001所执行的步骤，处理器2103可调用存储器2102中的程序，执行上述由处理模块2002所执行的步骤。

在一种可能的实现方式中，如图22所示的通信装置2200可作为上述方法实施例所涉及的目标终端设备，并执行上述方法实施例中由目标终端设备执行的步骤。如图22所示，该通信装置2200可包括通信模块2201以及处理模块2202，以上通信模块2201以及数据传输模块2202之间相互耦合。所述通信模块2201可用于支持通信装置2200进行通信，处理模块2202可用于支持所述通信装置2200执行上述方法实施例中的处理动作。示例性的，客户端可以是终端设备、服务器或者网元。

在执行如图9所示方法时，通信模块2201可用于接收客户端发送的第一请求，所述第一请求用于请求第一网元管理针对目标终端设备的定位请求，所述第一网元为所述第一核心网中的网元。处理模块2202可用于确定目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网，通信模块2201还可向所述客户端发送第三信息，所述第三信息用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网。

示例性的，通信模块2201还可接收第四信息，所述第四信息用于请求所述目标终端设备确定从所述第一核心网切换至第二核心网后，发送所述第三信息。

示例性的，通信模块2201还可从所述第一网元接收切换命令，所述切换命令用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网，通信模块2201还可发送取消定位请求，所述取消定位请求用于请求取消所述定位请求，所述取消定位请求包括所述第三信息。

以上所述第一网元为AMF，所述第二网元为MME；或者，所述第一网元为MME，所述第二网元为AMF。

在另一种实现方式中，本申请实施例提供的通信装置还可由硬件组件构成，这些硬件组件例如处理器、存储器或者收发器等。

示例性的，若该通信装置为目标终端设备，其结构可如图23所示。为便于理解，图23中仅以手机为例示出了目标终端设备执行本申请所示方法所必须的结构，本申请并不限制通信装置可具备更多组件。该通信装置2300可包括收发器2301、存储器2302以及处理器2303。该收发器2301可以用于通信装置进行通信，如用于发送或接收信号。该存储器2302与所述处理器2303耦合，其用于保存通信装置2300实现各功能所必要的程序和数据。该处理器2303被配置为支持通信装置2300执行上述方法中相应的处理功能，如确定目标终端设备发生网络切换、生成由收发器2301发送的信息、消息，和/或，对收发器2301接收的信号进行解调解码等等。以上存储器2302以及处理器2303可集成于一体也可相互独立。

具体的，该收发器2301可以是无线收发器，可用于支持通信装置2300通过无线空口接收和发送信令和/或数据。收发器2301也可被称为收发单元或通信单元。另外，收发器2301也可以是接口，如核心网中用于网元之间通信的接口。

在执行如图9所示方法时，以上收发器2301可用于执行通信模块2201所执行的步骤，处理器2303可调用存储器2302中的程序，执行上述由处理模块2202所执行的步骤。

应理解，以上实施例中对于通信装置所包含组件是示意性的，仅仅为一种可能的示例，其实际实现时可以具有另外的构成方式。另外，以上通信装置中的各组件可以集成在一个模块中，也可以是单独的物理存在。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现，不应理解为以以上附图所示结构为限。

基于与上述方法实施例相同构思，本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，使该计算机执行上述方法实施例、方法实施例的任意一种可能的实现方式中由第一网元、第二网元、第三网元、客户端和/或目标终端设备执行的操作。

基于与上述方法实施例相同构思，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在被计算机调用执行时，可以使得计算机实现上述方法实施例、方法实施例的任意一种可能的实现方式中由第一网元、第二网元、第三网元、客户端和/或目标终端设备执行的操作。

基于与上述方法实施例相同构思，本申请还提供一种芯片或芯片系统，该芯片与收发器耦合，用于实现上述方法实施例、方法实施例的任意一种可能的实现方式中由第一网元、第二网元、第三网元、客户端和/或目标终端设备执行的操作。该芯片系统可包括该芯片。

基于与上述方法实施例相同构思，本申请还提供一种通信系统，该通信系统可用于实现上述方法实施例、方法实施例的任意一种可能的实现方式中由第一网元、第二网元、第三网元、客户端和/或目标终端设备执行的操作。示例性的，该通信系统具有如图1和/或图2所示结构。

本申请实施例是参照实施例所涉及的方法、装置、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

Claims (24)

1.一种终端定位方法，其特征在于，包括：

第一核心网的第一网元，确定目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网，所述第一网元用于管理针对所述目标终端设备的定位请求；

所述第一网元向所述第二核心网的第二网元发送第一信息，以及向第三网元发送第二信息，所述第一信息用于指示所述第二网元管理所述定位请求，所述第二信息用于通知所述定位请求由所述第二网元管理，所述第一信息包括所述定位请求的请求信息，所述定位请求的请求信息包括用于指示定位精度的信息；

其中，所述第三网元用于支持所述定位请求对应的业务，所述定位精度为低精度，所述第三网元包括业务能力开放功能网元，所述第二信息包括所述第二网元的地址以及所述定位请求的请求信息，所述业务能力开放功能网元包括网元业务能力开放功能SCEF/网络开放功能NEF；和/或

所述定位精度为高精度，所述第三网元包括网关移动定位中心GMLC网元，所述第二信息包括所述第二网元的地址。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信息包含切换指示，所述切换指示用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述定位请求的请求信息还包括以下信息中的部分或全部信息：

用于指示触发事件的信息；或者

用于指示定位周期的信息。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一网元为接入和移动管理功能AMF网元，所述第二网元为移动性管理实体MME；或者

所述第一网元为MME，所述第二网元为AMF。

5.一种终端定位方法，其特征在于，包括：

第二核心网的第二网元从第一核心网的第一网元接收第一信息，所述第一网元用于管理针对目标终端设备的定位请求，所述第一信息用于指示所述第二网元管理所述定位请求，所述第一信息包括所述定位请求的请求信息，所述定位请求的请求信息包括用于指示定位精度的信息，当所述定位精度为低精度时，由SCEF/NEF支持所述定位请求对应的业务，当所述定位精度为高精度时，由GMLC网元支持所述定位请求对应的业务；

所述第二网元根据所述第一信息确定管理所述定位请求。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定位请求的请求信息还包括以下信息中的部分或全部信息：

用于指示触发事件的信息；或者

用于指示定位周期的信息。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二网元按如下方法管理所述定位请求：

所述第二网元确定满足定位事件，所述定位事件包括所述定位请求的请求信息指示的触发事件，和/或，在所述定位请求的请求信息指示的定位周期内未向第二终端设备发送定位报告，所述定位请求由所述客户端发送；

所述第二网元发送所述定位报告，所述定位报告用于指示满足所述定位事件，和/或，所述定位报告包括所述目标终端设备的位置信息。

8.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第一网元为AMF，所述第二网元为MME；或者

所述第一网元为MME，所述第二网元为AMF。

9.一种终端定位方法，其特征在于，包括：

第三网元从第一核心网的第一网元接收第二信息，所述第二信息用于通知所述定位请求由所述第二网元管理，所述第三网元用于支持所述定位请求对应的业务，所述第一网元用于管理针对目标终端设备的定位请求；

所述第三网元根据所述第二信息确定由所述第二网元管理所述定位请求；

其中，所述第三网元包括业务能力开放功能网元，所述第二信息包括所述第二网元的地址以及所述定位请求的请求信息，所述请求信息包括用于指示定位精度为高精度的信息，所述业务能力开放功能网元包括SCEF/NEF；和/或，

所述定位请求的定位精度为高精度，所述第三网元包括GMLC网元，所述第二信息包括所述第二网元的地址。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二信息包含切换指示，所述切换指示用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网。

11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述定位请求的请求信息包括以下信息中的部分或全部信息：

用于指示触发事件的信息；或者

用于指示定位周期的信息。

12.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一网元为AMF，所述第二网元为MME；或者

所述第一网元为MME，所述第二网元为AMF。

13.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置位于第一核心网，包括：

处理模块，用于确定目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网，所述第一网元用于管理针对所述目标终端设备的定位请求；

通信模块，用于向所述第二核心网的第二网元发送第一信息，以及向第三网元发送第二信息，所述第一信息用于指示所述第二网元管理所述定位请求，所述第二信息用于通知所述定位请求由所述第二网元管理，所述第一信息包括所述定位请求的请求信息，所述定位请求的请求信息包括用于指示定位精度的信息；

其中，所述第三网元用于支持所述定位请求对应的业务，所述定位精度为低精度，所述第三网元包括业务能力开放功能网元，所述第二信息包括所述第二网元的地址以及所述定位请求的请求信息，所述业务能力开放功能网元包括SCEF/NEF；和/或

所述定位精度为高精度，所述第三网元包括GMLC网元，所述第二信息包括所述第二网元的地址。

14.如权利要求13所述的通信装置，其特征在于，所述第二信息包含切换指示，所述切换指示用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网。

15.如权利要求13或14所述的通信装置，其特征在于，所述定位请求的请求信息还包括以下信息中的部分或全部信息：

用于指示触发事件的信息；或者

用于指示定位周期的信息。

16.如权利要求13或14所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置为接入和移动管理功能AMF网元，所述第二网元为移动性管理实体MME；或者

所述通信装置为MME，所述第二网元为AMF。

17.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置位于第二核心网，包括：

通信模块，用于从第一核心网的第一网元接收第一信息，所述第一网元用于管理针对目标终端设备的定位请求，所述第一信息用于指示所述第二网元管理所述定位请求，所述第一信息包括所述定位请求的请求信息，所述定位请求的请求信息包括用于指示定位精度的信息，当所述定位精度为低精度时，由SCEF/NEF支持所述定位请求对应的业务，当所述定位精度为高精度时，由GMLC所述定位请求对应的业务；

处理模块，用于根据所述第一信息确定管理所述定位请求。

18.如权利要求17所述的通信装置，其特征在于，所述定位请求的请求信息还包括以下信息中的部分或全部信息：

用于指示触发事件的信息；或者

用于指示定位周期的信息。

19.如权利要求17或18所述的通信装置，其特征在于，还包括：

所述处理模块按如下方法管理所述定位请求：

所述处理模块确定满足定位事件，所述定位事件包括所述定位请求的请求信息指示的触发事件，和/或，在所述定位请求的请求信息指示的定位周期内未向第二终端设备发送定位报告，所述定位请求由所述客户端发送；

所述处理模块控制所述通信模块发送所述定位报告，所述定位报告用于指示满足所述定位事件，和/或，所述定位报告包括所述目标终端设备的位置信息。

20.如权利要求17或18所述的通信装置，其特征在于，所述第一网元为AMF，所述通信装置为MME；或者

所述第一网元为MME，所述通信装置为AMF。

21.一种通信装置，其特征在于，包括：

通信模块，用于从第一核心网的第一网元接收第二信息，所述第二信息用于通知所述定位请求由所述第二网元管理，所述第三网元用于支持所述定位请求对应的业务，所述第一网元用于管理针对目标终端设备的定位请求；

处理模块，用于根据所述第二信息确定由所述第二网元管理所述定位请求；

其中，所述第三网元包括业务能力开放功能网元，所述第二信息包括所述第二网元的地址以及所述定位请求的请求信息，所述请求信息包括用于指示定位精度为高精度的信息，所述业务能力开放功能网元包括SCEF/NEF；和/或，

所述定位请求的定位精度为高精度，所述第三网元包括GMLC网元，所述第二信息包括所述第二网元的地址。

22.如权利要求21所述的通信装置，其特征在于，所述第二信息包含切换指示，所述切换指示用于指示所述目标终端设备从所述第一核心网切换至第二核心网。

23.如权利要求21或22所述的通信装置，其特征在于，所述定位请求的请求信息包括以下信息中的部分或全部信息：

用于指示触发事件的信息；或者

用于指示定位周期的信息。

24.如权利要求21或22所述的通信装置，其特征在于，所述第一网元为AMF，所述第二网元为MME；或者

所述第一网元为MME，所述第二网元为AMF。

Images