CN111436087A - 一种pdu会话切换方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种PDU会话切换方法及其装置。本申请中，终端接收网络侧发送的用于触发服务请求的消息，并根据所述用于触发服务请求的消息，向所述网络侧发送服务请求消息，所述服务请求消息用于请求激活第二PDU会话，使得数据传输从第一PDU会话切换到第二PDU会话；其中，所述第一PDU会话和所述第二PDU会话为相互关联的PDU会话，所述第一PDU会话对应于第一无线接入网络，所述第二PDU会话对应于第二无线接入网络。

Description

一种PDU会话切换方法及其装置
本申请要求在2019年1月15日提交中国专利局、申请号为201910037186.0、发明名称为“一种PDU会话切换方法及其装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种分组数据单元(packet data unit，PDU)会话切换方法及其装置。
背景技术
在支持卫星接入的5G系统中，为了保证数据传输的可靠性，支持在用户设备(userequipment，UE，也称终端)和网络之间可创建多个PDU会话。为描述方便，将这些PDU会话称为互相关联的PDU会话。
然而由于卫星链路资源的稀缺性，在陆地无线接入可用的情况下，无需总是保持卫星链路。
目前，针对如何按需将数据传输切换到多个PDU会话中的某个PDU会话，尚未有解决方案。
发明内容
本申请实施例提供一种PDU会话切换方法及其装置。
第一方面，提供一种PDU会话切换方法，包括：
终端接收网络侧发送的用于触发服务请求的消息，其中，所述用于触发服务请求的消息为无线接入网络中RAN节点发送的通知消息，或者是SMF实体确定进行PDU会话切换时触发AMF实体发送的通知消息，或者是SMF实体确定进行PDU会话切换时发送的会话管理消息；
所述终端根据所述用于触发服务请求的消息，向所述网络侧发送服务请求消息，所述服务请求消息用于请求激活第二PDU会话，使得数据传输从第一PDU会话切换到第二PDU会话；其中，所述第一PDU会话和所述第二PDU会话为相互关联的PDU会话，所述第一PDU会话对应于第一无线接入网络，所述第二PDU会话对应于第二无线接入网络。
在一种可能的实现方式中，若所述用于触发服务请求的消息为来自于会话管理功能SMF实体的会话管理消息，则在第一无线接入网络和第二无线接入网络连接相同AMF实体的情况下：
若所述终端在所述第二无线接入网络中处于空闲态，则所述会话管理消息通过所述第一无线接入网络发送给所述终端；
若所述终端在所述第二无线接入网络中处于连接态，则所述会话管理消息通过所述第二无线接入网络发送给所述终端。
在一种可能的实现方式中，若所述用于触发服务请求的消息为来自于所述第一无线接入网络中的RAN节点发送的第一通知消息，则所述第一通知消息用于通知所述第一无线接入网络的数据传输不满足要求。
可选地，所述终端向所述网络侧发送服务请求消息，包括：所述终端针对所述第一无线接入网络对应的第一PDU会话确定存在关联的第二PDU会话，则确定切换到所述第二PDU会话，并向网络侧发送服务请求消息，所述服务请求消息携带指示信息，所述指示信息用于指示切换到所述第二PDU会话进行数据传输。
在一种可能的实现方式中，若所述用于触发服务请求的消息为所述SMF实体确定进行PDU会话切换时触发所述AMF实体发送的通知消息，则所述通知消息通过所述第一无线接入网络发送给所述终端，并且所述通知消息携带指示信息，所述指示信息用于指示切换到所述第二PDU会话进行数据传输。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若所述终端确定在所述第二无线接入网络中没有建立所述第二PDU会话，且所述终端确定在所述第二无线接入网络中需要建立所述第二PDU会话，则向网络侧发送关联PDU会话建立请求消息，所述PDU会话建立请求消息携带指示信息，所述指示信息用于指示切换到所述第二PDU会话。
可选地，所述终端向网络侧发送关联PDU会话建立请求消息，包括：所述终端向所述第二PDU会话对应的AMF实体发送PDU会话建立请求消息，所述PDU会话建立请求消息携带所述第一PDU会话和所述第二PDU会话对应的PDU会话标识以及指示信息，所述AMF实体将所述PDU会话建立请求消息转发到SMF实体，使得所述SMF实体建立所述第二PDU会话并切换到所述第二PDU会话进行数据传输；其中，相互关联的所述第一PDU会话和所述第二PDU会话对应相同的PDU会话标识。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述终端接收所述第一无线接入网络中的RAN节点发送的第二通知消息，所述第二通知消息用于通知所述第一无线接入网络满足数据传输要求；所述终端切换到所述第一无线接入网络对应的所述第一PDU会话进行数据传输。
第二方面，提供一种PDU会话切换方法，包括：
SMF实体接收第一无线接入网络中的无线接入网络RAN节点发送的通知消息，所述通知消息用于通知所述第一无线接入网络的数据传输不满足要求或无线连接中断；
所述SMF实体针对所述第一无线接入网络对应的第一PDU会话，确定存在与所述第一PDU会话关联的第二PDU会话，则确定切换到所述第二PDU会话，并指示用户面功能UPF实体进行用户面传输路径切换，使得下行数据通过所述第二PDU会话进行传输；其中，所述第二PDU会话对应于第二无线接入网络。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述SMF实体通知终端将数据传输路径切换到所述第二PDU会话；或者，所述SMF实体通过与所述第二PDU会话对应的接入和移动性管理功能AMF实体通知终端将数据传输路径切换到所述第二PDU会话。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述SMF实体确定所述第二PDU会话未激活，则向所述第二PDU会话对应的AMF实体发送会话激活触发消息，所述会话激活触发消息用于触发所述第二PDU会话的激活过程。
可选地，所述方法还包括：所述SMF实体请求所述UPF实体释放所述第一PDU会话的用户面连接，缓存下行数据，和/或不向所述SMF实体发送下行数据到达通知消息。
可选地，所述方法还包括：所述SMF实体向终端发送会话管理消息，所述会话管理消息用于指示所述终端将数据传输路径切换到所述第二PDU会话。
在一种可能的实现方式中，若所述通知消息用于通知所述第一无线接入网络的无线连接中断，则所述方法还包括：所述SMF实体向所述第二PDU会话对应的AMF实体发送会话激活触发消息，所述会话激活触发消息携带接入类型指示信息，所述接入类型指示信息用于指示所述第二PDU会话对应的无线接入网络的接入类型，所述会话激活请求消息用于指示激活所述接入类型指示信息对应的PDU会话。
第三方面，提供一种终端，包括：
接收模块，用于接收网络侧发送的用于触发服务请求的消息，其中，所述用于触发服务请求的消息为无线接入网络中RAN节点发送的通知消息，或者是SMF实体确定进行PDU会话切换时触发AMF实体发送的通知消息，或者是SMF实体确定进行PDU会话切换时发送的会话管理消息；
处理模块，用于根据所述用于触发服务请求的消息，通过发送模块向所述网络侧发送服务请求消息，所述服务请求消息用于请求激活第二PDU会话，使得数据传输从第一PDU会话切换到第二PDU会话；其中，所述第一PDU会话和所述第二PDU会话为相互关联的PDU会话，所述第一PDU会话对应于第一无线接入网络，所述第二PDU会话对应于第二无线接入网络。
第四方面，提供一种会话管理实体装置，包括：
接收模块，用于接收第一无线接入网络中的RAN节点发送的通知消息，所述通知消息用于通知所述第一无线接入网络的数据传输不满足要求或无线连接中断；
处理模块，用于针对所述第一无线接入网络对应的第一PDU会话，确定存在与所述第一PDU会话关联的第二PDU会话，则确定切换到所述第二PDU会话，并指示用户面功能UPF实体进行用户面传输路径切换，使得下行数据通过所述第二PDU会话进行传输；其中，所述第二PDU会话对应于第二无线接入网络。
第五方面，提供一种通信装置，包括：处理器、存储器、收发机；所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机指令，执行如上述第一方面中任一项所述的方法。
第六方面，提供一种通信装置，包括：处理器、存储器；所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机指令，执行如上述第二方面中任一项所述的方法。
第七方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如上述第一方面中任一项所述的方法。
第八方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如上述第二方面中任一项所述的方法。
第九方面，提供一种PDU会话切换方法，包括：
终端接收网络侧发送的用于触发服务请求的消息，其中，所述用于触发服务请求的消息为无线接入网络中无线接入网络RAN节点发送的通知消息，或者是会话管理功能SMF实体确定进行多接入PDU会话的用户面连接切换时触发AMF实体发送的通知消息，或者是SMF实体确定进行多接入PDU会话的用户面连接切换时发送的会话管理消息；
所述终端根据所述用于触发服务请求的消息，向所述网络侧发送服务请求消息，所述服务请求消息用于请求激活第二用户面连接，使得数据传输从第一用户面连接切换到所述第二用户面连接；其中，所述第一用户面连接和所述第二用户面连接为所述多接入PDU会话对应的至少两个用户面连接中的不同用户面连接，所述第一用户面连接对应于第一无线接入网络，所述第二用户面连接对应于第二无线接入网络。
第十方面，提供一种PDU会话切换方法，包括：
SMF实体接收第一无线接入网络中的RAN节点发送的通知消息，所述通知消息用于通知所述第一无线接入网络的数据传输不满足要求或无线连接中断；
所述SMF实体针对所述第一无线接入网络对应的第一用户面连接，确定存在与所述第一用户面连接属于同一多接入PDU会话的第二用户面连接，则确定切换到所述第二用户面连接，并指示用户面功能UPF实体进行用户面传输路径切换，使得下行数据通过所述第二用户面连接进行传输；其中，所述第二用户面连接对应于第二无线接入网络。
第十一方面，提供一种终端，包括：
接收模块，用于接收网络侧发送的用于触发服务请求的消息，其中，所述用于触发服务请求的消息为无线接入网络中无线接入网络RAN节点发送的通知消息，或者是会话管理功能SMF实体确定进行多接入PDU会话的用户面连接切换时触发接入和移动性管理功能AMF实体发送的通知消息，或者是SMF实体确定进行多接入PDU会话的用户面连接切换时发送的会话管理消息；
发送模块，用于根据所述用于触发服务请求的消息，向所述网络侧发送服务请求消息，所述服务请求消息用于请求激活第二用户面连接，使得数据传输从第一用户面连接切换到所述第二用户面连接；其中，所述第一用户面连接和所述第二用户面连接为所述多接入PDU会话对应的至少两个用户面连接中的不同用户面连接，所述第一用户面连接对应于第一无线接入网络，所述第二用户面连接对应于第二无线接入网络。
第十二方面，提供一种SMF实体装置，包括：
接收模块，用于接收第一无线接入网络中的无线接入网络RAN节点发送的通知消息，所述通知消息用于通知所述第一无线接入网络的数据传输不满足要求或无线连接中断；
处理模块，用于针对所述第一无线接入网络对应的第一用户面连接，确定存在与所述第一用户面连接属于同一多接入PDU会话的第二用户面连接，则确定切换到所述第二用户面连接，并指示用户面功能UPF实体进行用户面传输路径切换，使得下行数据通过所述第二用户面连接进行传输；其中，所述第二用户面连接对应于第二无线接入网络。
第十三方面，提供一种通信装置，包括：处理器、存储器、收发机；所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机指令，执行上述第九方面中任一项所述的方法。
第十四方面，提供一种通信装置，包括：处理器、存储器；所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机指令，执行上述第十方面中任一项所述的方法。
第十五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述第九方面中任一项所述的方法。
第十六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述第十方面中任一项所述的方法。
附图说明
图1为本申请实施例中卫星接入的基站和陆地接入的基站连接到相同AMF实体的示意图；
图2为本申请实施例中卫星接入的基站和陆地接入的基站连接到不同AMF实体的示意图；
图3为本申请实施例中基于卫星接入的多连接传输示意图；
图4为本申请实施例提供的一种PDU会话切换流程框图；
图5为本申请另一实施例提供的PDU会话切换流程示意图；
图6为本申请实施例中示例1的PDU会话切换流程的信令图；
图7为本申请实施例中示例2的PDU会话切换流程的信令图；
图8为本申请实施例中示例3的PDU会话切换流程的信令图；
图9为本申请实施例中示例4的PDU会话切换流程的信令图；
图10为本申请实施例中示例5的PDU会话切换流程的信令图；
图11为本申请实施例中示例4的PDU会话切换流程的信令图；
图12为本申请实施例提供的终端的结构示意图；
图13为本申请实施例提供的SMF实体装置的结构示意图；
图14为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图；
图15为本申请另一实施例提供的通信装置的结构示意图。
具体实施方式
以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
(1)本申请实施例中，名词“网络”和“系统”经常交替使用，但本领域的技术人员可以理解其含义。
(2)本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
(3)“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
(4)终端是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备、无人机或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobilestation，MS)，终端(Terminal Equipment)，传输点(transmission and receiver point，TRP或者transmission point，TP)等等。
(5)基站是一种将终端接入到无线网络的设备，包括但不限于：演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(Radio Network Controller，RNC)、节点B(NodeB，NB)、基站控制器(Base Station Controller，BSC)、基站收发台(Base TransceiverStation，BTS)、家庭基站(例如，Home evolved NodeB，或Home Node B，HNB)、基带单元(Base Band Unit，BBU)、无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)接入点(Access Point，AP)，传输点(transmission and receiver point，TRP或者transmission point，TP)、继续演进的节点B(gNB)，无线接入网络(radio access network，RAN)节点等。
在支持卫星接入的5G系统中，存在以下两种卫星接入和陆地接入共存的场景：
场景一：如图1所示，卫星接入网络和陆地接入网络属于相同的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)，因此连接到相同的核心网。卫星接入的基站和陆地接入的基站连接到相同的接入和移动性管理功能(access and mobility managementfunction，AMF)实体。
场景二：如图2所示，卫星接入网络和陆地接入网络属于不同的PLMN，因此连接到不同的核心网。卫星接入的基站和陆地接入的基站连接到不同的AMF实体，但是可以连接到相同的会话管理功能(session management function，SMF)实体。如图中的PLMN A和PLMNB之间存在到相同的SMF实体的网络接口。
基于多种接入网络共存的场景，UE可以利用多种接入技术建立多个PDU会话，或者建立一个多接入PDU会话，但该多接入PDU会话对应至少两个用户面连接，所述至少两个用户面连接对应至少两个无线接入网络(不同的用户面连接对应不同的无线接入网络)，或者说，所述至少两个用户面连接与至少两个接入类型关联(不同的用户面连接关联不同的接入类型)。如图3所示，UE可以通过陆地接入、非同步卫星接入和同步卫星接入创建多条PDU会话，或者建立一个多接入PDU会话，但该多接入PDU会话对应陆地接入的用户面连接、非同步卫星接入的用户面连接和同步卫星接入的用户面连接。在UE和网络之间，可以利用不同的PDU会话或同一多接入PDU会话的不同用户面连接进行数据流的导向或切换，前提是相关的PDU会话存在用户面传输路径。
UE可以使用相同的PDU会话标识(PDU session ID)在同一PLMN的3GPP接入网络和非3GPP接入网络中创建两个子PDU会话或两个用户面连接。在第二个子PDU会话或用户面连接的创建过程中，UE需要向AMF实体指示所建立的PDU会话或用户面连接属于多接入PDU会话，这样AMF实体可以为第二个子PDU会话或用户面连接选择相同的SMF实体。
基于上述架构，本申请实施例可以支持在陆地接入网络覆盖丢失或者服务质量(quality of service，QoS)无法满足需求时，能够动态激活卫星传输路径并进行数据传输路径的切换，进一步地，在陆地接入网络可用后，将数据流传输切回陆地网络。
下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
参见图4，为本申请实施例提供的一种PDU会话激活流程，如图所示，该流程可包括：
S401：终端接收网络侧发送的用于触发服务请求的消息。
其中，所述用于触发服务请求的消息为无线接入网络中RAN节点发送的通知消息。具体地，RAM节点可在确定终端当前位于弱覆盖区域时，或者是确定终端丢失无线连接时，发送该通知消息。
该消息也可以是SMF实体确定进行PDU会话切换时触发AMF实体发送的通知消息。具体地，SMF实体可在接收到RAN节点发送的用于通知终端当前位于弱覆盖区域或终端丢失无线连接消息的通知消息，并确定进行PDU会话切换后发送的。
该消息还可以是SMF实体确定进行PDU会话切换时发送的会话管理消息。
S402：终端根据所述用于触发服务请求的消息，向所述网络侧发送服务请求消息，所述服务请求消息用于请求激活第二PDU会话，使得数据传输从第一PDU会话切换到第二PDU会话。
其中，所述第一PDU会话和所述第二PDU会话为相互关联的PDU会话，所述第一PDU会话对应于第一无线接入网络，所述第二PDU会话对应于第二无线接入网络。
举例来说，所述第一接入网络和所述第二接入网络可以分别为陆地接入网络和卫星接入网络。
基于图4所示的流程，在一种可能的实现方式中，若所述用于触发服务请求的消息为来自于SMF实体的会话管理消息，则在第一无线接入网络和第二无线接入网络连接相同AMF实体的情况下：若所述终端在所述第二无线接入网络中处于空闲态，则所述会话管理消息通过所述第一无线接入网络发送给所述终端；若所述终端在所述第二无线接入网络中处于连接态，则所述会话管理消息通过所述第二无线接入网络发送给所述终端。
基于图4所示的流程，在一种可能的实现方式中，若所述用于触发服务请求的消息为来自于所述第一无线接入网络中的RAN节点发送的第一通知消息，则所述第一通知消息用于通知所述第一无线接入网络的数据传输不满足要求。
可选地，在S402中，终端可针对所述第一无线接入网络对应的第一PDU会话确定存在关联的第二PDU会话，则确定切换到所述第二PDU会话，并向网络侧发送服务请求消息，所述服务请求消息携带指示信息，所述指示信息用于指示切换到所述第二PDU会话进行数据传输。该指示信息可称为切换指示信息或传输路径切换指示信息，本申请实施例对该指示信息的命名方式不作限定。
基于图4所示的流程，在一种可能的实现方式中，若所述用于触发服务请求的消息为所述SMF实体确定进行PDU会话切换时触发所述AMF实体发送的通知消息，则所述通知消息通过所述第一无线接入网络发送给所述终端，并且所述通知消息携带指示信息，所述指示信息用于指示切换到所述第二PDU会话进行数据传输。
基于图4所示的流程，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若所述终端确定在所述第二无线接入网络中没有建立所述第二PDU会话，且所述终端确定在所述第二无线接入网络中需要建立所述第二PDU会话，则向网络侧发送关联PDU会话建立请求消息，所述PDU会话建立请求消息携带指示信息，所述指示信息用于指示切换到所述第二PDU会话。
可选地，所述终端向网络侧发送关联PDU会话建立请求消息的过程可包括：所述终端向所述第二PDU会话对应的AMF实体发送PDU会话建立请求消息，所述PDU会话建立请求消息携带所述第一PDU会话和所述第二PDU会话对应的PDU会话标识以及指示信息，所述AMF实体将所述PDU会话建立请求消息转发到SMF实体，使得所述SMF实体建立所述第二PDU会话并切换到所述第二PDU会话进行数据传输；其中，相互关联的所述第一PDU会话和所述第二PDU会话对应相同的PDU会话标识。
基于图4所示的流程，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述终端接收所述第一无线接入网络中的RAN节点发送的第二通知消息，所述第二通知消息用于通知所述第一无线接入网络满足数据传输要求；所述终端切换到所述第一无线接入网络对应的所述第一PDU会话进行数据传输。
参见图5，为本申请实施例提供的另一种PDU会话激活流程，如图所示，该流程可包括：
S501：SMF实体接收第一无线接入网络中的RAN节点发送的通知消息，所述通知消息用于通知所述第一无线接入网络的数据传输不满足要求或无线连接中断；
S502：SMF实体针对所述第一无线接入网络对应的第一PDU会话，确定存在与所述第一PDU会话关联的第二PDU会话，则确定切换到所述第二PDU会话，并指示用户面功能UPF实体进行用户面传输路径切换，使得下行数据通过所述第二PDU会话进行传输；其中，所述第二PDU会话对应于第二无线接入网络。
基于图5所示的流程，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述SMF实体通知终端将数据传输路径切换到所述第二PDU会话。
基于图5所示的流程，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述SMF实体通过与所述第二PDU会话对应的接入和移动性管理功能AMF实体通知终端将数据传输路径切换到所述第二PDU会话。
基于图5所示的流程，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述SMF实体确定所述第二PDU会话未激活，则向所述第二PDU会话对应的AMF实体发送会话激活触发消息，所述会话激活触发消息用于触发所述第二PDU会话的激活过程。
可选地，所述方法还包括：所述SMF实体请求所述UPF实体释放所述第一PDU会话的用户面连接，缓存下行数据，和/或不向所述SMF实体发送下行数据到达通知消息。
可选地，所述方法还包括：所述SMF实体向终端发送会话管理消息，所述会话管理消息用于指示所述终端将数据传输路径切换到所述第二PDU会话。
基于图5所示的流程，在一种可能的实现方式中，若所述通知消息用于通知所述第一无线接入网络的无线连接中断，则所述方法还包括：所述SMF实体向所述第二PDU会话对应的AMF实体发送会话激活触发消息，所述会话激活触发消息携带接入类型指示信息，所述接入类型指示信息用于指示所述第二PDU会话对应的无线接入网络的接入类型，所述会话激活请求消息用于指示激活所述接入类型指示信息对应的PDU会话。
上述图4、图5所示的流程中，是以激活相互关联的PDU会话中的一个PDU会话为例描述的。上述流程的实施原理同样适用于激活一个多接入PDU会话对应的至少两个用户面连接中的任意或指定一个用户面连接的过程。
基于上述图4、图5所示的流程，将相互关联的PDU会话替换为一个多接入PDU会话对应的至少两个用户面连接，则可基于上述图4所示的流程，得到激活一个多接入PDU会话对应的至少两个用户面连接中的任意或指定一个用户面连接的过程。
下面以几个具体示例，对本申请的上述实施例进行详细描述。
示例1
该示例中，UE分别通过陆地接入无线接入网络(radio access network，RAN)节点建立了PDU会话1，通过卫星接入RAN节点建立了PDU会话2，卫星接入RAN节点和陆地接入RAN节点连接到相同的AMF实体。这两个PDU会话使用相同的PDU会话标识进行关联(比如，可分别在这两个PDU会话的上下文中进行关联会话标记)，这两个PDU会话称为互为关联的PDU会话。
如图6所示，该流程可包括：
S601a～S601b：陆地接入RAN节点确定终端当前位于弱覆盖区域时，向SMF实体发送通知消息，用以通知UE陆地接入网络的数据传输不满足要求。
该步骤中，陆地接入RAN节点可将通知消息发送给AMF实体(S601a)，在由AMF实体将该通知消息发送给SMF实体(S601b)。
S602：SMF实体接收到该通知消息后，确定该UE通过陆地接入网络建立的PDU会话1与通过卫星接入网络建立的PDU会话2相关联，则确定切换到PDU会话2进行数据传输。
S603：SMF实体向UPF实体发送请求消息，用以请求UPF实体修改数据转发规则，使得下行数据通过PDU会话2进行传输。该步骤为可选步骤。
S604：SMF实体向AMF实体发送会话管理非接入层(SM NAS)消息，用以指示UE修改上行数据转发/路由规则，并触发UE激活卫星接入网络对应的PDU会话2。
其中，该SM NAS消息也可称为通知消息，或会话切换请求消息，或者SM NAS消息中包括会话切换请求消息，本申请实施例对该消息的命名方式不作限制。
S605a～S605b：AMF实体接收到SM NAS消息后，确定UE在卫星接入网络中处于空闲态，则通过陆地接入网络将该SM NAS消息发送给UE。
S606～S607：UE接收到MS NAS消息后，根据该消息修改UE的上行数据转发/路由规则，并发起服务请求(Service Request)过程以激活PDU会话2。
根据上述示例1，在其他情况下，若SMF实体在接收到来自于陆地接入网络中的RAN节点发送的通知消息后，确定PDU会话2的上行连接未激活，则上述流程中还包括以下步骤：SMF实体请求UPF实体释放PDU会话1的用户面连接、缓存下行数据并禁止触发上行数据到达通知(DL data notification)消息。SMF实体还可以触发服务请求过程来激活PDU会话2，即SMF实体向AMF实体发送会话激活触发消息(N1N2消息)以传输PDU会话2的上行隧道信息到卫星接入RAN节点，从而由RAN节点触发UE发起服务请求过程。
根据上述示例1，在其他情况下，若AMF实体接收到SM NAS消息后，确定UE在卫星接入网络中处于连接态，则上述流程中还包括以下步骤：AMF实体直接通过卫星接入网络建立PDU会话2的用户面连接，并将该SM NAS消息发送给UE，使得UE根据该消息修改UE的上行数据转发/路由规则以及发起服务请求过程。
根据上述示例1，在其他情况下，SMF实体不是向UE发送SM NAS消息，而是向AMF实体发送通知消息，用以通知AMF实体进行PDU会话切换。AMF实体接收到该通知消息后，若确定UE在卫星接入网络中处于空闲态，则通过陆地接入网络将新的通知消息发送给UE，使得UE修改上行数据转发/路由规则并发起服务请求过程。AMF实体接收到该通知消息后，若确定UE在卫星接入网络中处于连接态，则直接通过卫星接入网络建立PDU会话2的用户面连接，并将新的通知消息发送给UE，使得UE根据该消息修改UE的上行数据转发/路由规则以及发起服务请求过程。
示例2
该示例中，UE分别通过陆地接入RAN节点建立了PDU会话1，通过卫星接入RAN节点建立了PDU会话2，卫星接入RAN节点和陆地接入RAN节点连接到相同的AMF实体。这两个PDU会话使用相同的PDU会话标识进行关联(比如，可分别在这两个PDU会话的上下文中进行关联会话标记)，这两个PDU会话称为互为关联的PDU会话。
如图7所示，该流程可包括：
S701：陆地接入RAN节点确定UE丢失无线连接时，发起接入网络释放(AN release)过程。在AN release过程中，陆地接入RAN节点释放UE的空口无线承载并通知核心网(AMF实体和SMF实体)该UE当前的陆地接入网络的无线连接中断。
S702：SMF实体确定该UE通过陆地接入网络建立的PDU会话1与通过卫星接入网络建立的PDU会话2相关联，则SMF实体确定切换到PDU会话2进行数据传输。
S703：SMF实体向UPF实体发送请求消息，用以请求UPF实体修改数据转发规则，使得下行数据通过PDU会话2进行传输。该步骤为可选步骤。
S704：SMF实体向AMF实体发送会话管理非接入层(SM NAS)消息，用以指示UE修改上行数据转发/路由规则，并触发UE激活卫星接入网络对应的PDU会话2。
其中，该SM NAS消息也可称为通知消息或会话切换请求消息或会话管理消息，或者SM NAS消息中包括会话切换请求消息，本申请实施例对该消息的命名方式不作限制。
S705～S708：AMF实体接收到SM NAS消息后，若确定UE在卫星接入网络中处于连接态，则直接通过卫星接入网络建立PDU会话2的用户面连接；若确定UE在卫星接入网络中处于空闲态，则通过卫星接入网络寻呼UE，触发UE发起服务请求过程以激活PDU会话2。
S709a～S709b：AMF实体将该SM NAS消息通过卫星接入RAN节点发送给UE。
S710：UE接收到MS NAS消息后，根据该消息修改UE的上行数据转发/路由规则。
根据上述示例2，在其他情况下，若SMF实体在接收到来自于陆地接入网络中的RAN节点发送的通知消息后，确定PDU会话2的上行连接未激活，则上述流程中还包括以下步骤：SMF实体请求UPF实体释放PDU会话1的用户面连接、缓存下行数据并禁止触发上行数据到达通知(DL data notification)消息。SMF实体还可以触发服务请求过程来激活PDU会话2，即SMF实体向AMF实体发送会话激活触发消息(N1N2消息)以传输PDU会话2的上行隧道信息到卫星接入RAN节点，从而由RAN节点触发UE发起服务请求过程。由于关联PDU会话使用了相同的PDU会话标识，因此SMF实体将接入类型指示信息(Access type)提供给AMF实体来指示AMF实体激活卫星接入网络对应的PDU会话2。比如，SMF实体可将接入类型指示信息携带于N1N2消息发送给AMF实体。
示例3
该示例中，UE分别通过陆地接入RAN节点建立了PDU会话1，通过卫星接入RAN节点建立了PDU会话2，卫星接入RAN节点和陆地接入RAN节点连接到不同的AMF实体。这两个PDU会话使用相同的PDU会话标识进行关联(比如，可分别在这两个PDU会话的上下文中进行关联会话标记)，这两个PDU会话称为互为关联的PDU会话。
如图8所示，该流程可包括：
S801：陆地接入RAN节点确定UE丢失无线连接时，发起接入网络释放(AN release)过程。在AN release过程中，陆地接入RAN节点释放UE的空口无线承载并通知核心网(AMF实体和SMF实体)该UE当前的陆地接入网络的无线连接中断。
S802：SMF实体确定该UE通过陆地接入网络建立的PDU会话1与通过卫星接入网络建立的PDU会话2相关联，则SMF实体确定切换到PDU会话2进行数据传输。
S803：SMF实体向UPF实体发送请求消息，用以请求UPF实体修改数据转发规则，使得下行数据通过PDU会话2进行传输。该步骤为可选步骤。
S804：SMF实体向卫星接入网络对应的AMF实体(即PDU会话2对应的AMF实体)发送会话管理非接入层(SM NAS)消息，用以指示UE修改上行数据转发/路由规则，并触发UE激活卫星接入网络对应的PDU会话2。
其中，该SM NAS消息也可称为通知消息或会话切换请求消息或会话管理消息，或者SM NAS消息中包括会话切换请求消息，本申请实施例对该消息的命名方式不作限制。
S805～S808：AMF实体接收到SM NAS消息后，若确定UE在卫星接入网络中处于连接态，则直接通过卫星接入网络建立PDU会话2的用户面连接；若确定UE在卫星接入网络中处于空闲态，则通过卫星接入网络寻呼UE，触发UE发起服务请求过程以激活PDU会话2。
S809a～S809b：AMF实体将该SM NAS消息通过卫星接入RAN节点发送给UE。
S710：UE接收到MS NAS消息后，根据该消息修改UE的上行数据转发/路由规则。
根据上述示例3，在其他情况下，若SMF实体在接收到来自于陆地接入网络中的RAN节点发送的通知消息后，确定PDU会话2的上行连接未激活，则上述流程中还包括以下步骤：SMF实体请求UPF实体释放PDU会话1的用户面连接、缓存下行数据并禁止触发上行数据到达通知(DL data notification)消息。SMF实体还可以触发服务请求过程来激活PDU会话2，即SMF实体向卫星接入网络对应的AMF实体发送会话激活触发消息(N1N2消息)以传输PDU会话2的上行隧道信息到卫星接入RAN节点，从而由RAN节点触发UE发起服务请求过程。由于关联PDU会话使用了相同的PDU会话标识，因此SMF实体将接入类型指示信息(Access type)提供给该AMF实体来指示AMF实体激活卫星接入网络对应的PDU会话2。比如，SMF实体可将接入类型指示信息携带于N1N2消息发送给AMF实体。
示例4
该示例中，UE分别通过陆地接入RAN节点建立了PDU会话1，通过卫星接入RAN节点建立了PDU会话2，卫星接入RAN节点和陆地接入RAN节点连接到相同的AMF实体。这两个PDU会话使用相同的PDU会话标识进行关联(比如，可分别在这两个PDU会话的上下文中进行关联会话标记)，这两个PDU会话称为互为关联的PDU会话。
如图9所示，该流程可包括：
S901：当陆地接入网络确定UE当前位于弱覆盖区域，则陆地接入网络中的RAN节点向UE发送通知消息。该通知消息用于通知UE当前无线侧的数据传输不能满足QoS需求。
S902：UE接收到该通知消息后，基于该通知消息，若确定可以在卫星接入网络建立关联PDU会话(即PDU会话2)来进行数据传输，则发起关联PDU会话的建立过程。在会话建立过程中，UE可通知SMF实体进行传输路径切换。具体地，UE可在发送给网络侧的PDU会话建立请求消息中携带切换指示信息，用以指示切换到PDU会话2进行数据传输。
S903a～S903b：UE接收到该通知消息后，基于该通知消息，若确定针对PDU会话1已经存在另一个关联的PDU会话2，则确定通过PDU会话2进行数据传输。若卫星接入网络对应的PDU会话2处于未激活状态(用户面路径未建立)，则UE发起服务请求过程以激活PDU会话2(S906)，其中可选地，UE发起的服务请求过程中交互的消息可携带切换指示信息，该切换指示信息用于指示PDU会话切换。
S905：若SMF实体在关联PDU会话建立过程中或服务请求过程中，收到UE发送的切换指示信息，则SMF实体请求UPF修改下行数据转发规则，使得下行数据通过PDU会话2进行传输。SMF实体还可以请求UPF实体缓存下行数据并禁止触发下行数据到达通知消息(DLdata notification)。
服务请求过程完成后，UE和SMF实体使用PDU会话2进行数据传输。
进一步地，当UE移动到陆地接入网络覆盖好的区域后，陆地接入网络中的RAN节点可通知UE当前无线侧的数据传输能够满足QoS需求，UE可将数据传输路径切换回陆地接入网络，即切换到PDU会话1进行数据传输。
示例5
该示例中，UE分别通过陆地接入RAN节点建立了PDU会话1，通过卫星接入RAN节点建立了PDU会话2，卫星接入RAN节点和陆地接入RAN节点连接到相同的AMF实体。这两个PDU会话使用相同的PDU会话标识进行关联(比如，可分别在这两个PDU会话的上下文中进行关联会话标记)，这两个PDU会话称为互为关联的PDU会话。
如图10所示，该流程可包括：
S1001～S1002：当陆地接入网络确定UE当前位于弱覆盖区域，则陆地接入网络中的RAN节点向UE发送第一通知消息。第一通知消息用于通知UE当前无线侧的数据传输不能满足需求。陆地接入网络中的RAN节点还向SMF实体发送第二通知消息，第二通知消息用于通知SMF实体当前无线侧的数据传输不能满足需求。
S1003～S1004：SMF实体收到通知消息后，若确定针对PDU会话1存在关联的PDU会话2，则确定通过PDU会话2进行数据传输。SMF实体请求UPF实体修改下行数据转发规则，使得下行数据通过PDU会话2进行传输。
进一步地，若PDU会话2的上行连接没有激活，则SMF实体请求UPF实体缓存下行数据并禁止触发下行数据到达通知(DL data notification)。
可选地，在S100UE接收到第一通知消息后，若确定针对PDU会话1已经存在与之关联的PDU会话2，则确定通过PDU会话2进行数据传输。若在卫星接入网络侧的PDU会话2处于未激活状态(用户面路径未建立)，则UE发起服务请求过程以激活PDU会话2。该过程的一种具体实现方式可参见图11所示的流程。
服务请求过程完成后，UE和SMF实体使用PDU会话2进行数据传输。
示例6
该示例中，UE分别通过陆地接入RAN节点建立了PDU会话1，通过卫星接入RAN节点建立了PDU会话2，卫星接入RAN节点和陆地接入RAN节点连接到相同的AMF实体。这两个PDU会话使用相同的PDU会话标识进行关联(比如，可分别在这两个PDU会话的上下文中进行关联会话标记)，这两个PDU会话称为互为关联的PDU会话。
如图11所示，UE在陆地接入网络中创建了PDU会话之后，可以在不同PLMN的卫星接入网络中创建关联的PDU会话，该流程可包括：
S1101a～S110b：UE发送携带PDU会话建立请求的移动性管理消息(MM消息)到AMF实体，该MM消息中携带有新分配的关联PDU会话(即PDU会话2)的PDU会话标识、数据网络名称(DNN)等。UE通知AMF实体选择与已有PDU会话(即PDU会话1)相同的SMF实体，例如设置特殊的请求类型(Request type)为“existing PDU session”。UE在PDU会话建立请求消息中，可携带被关联PDU会话的PDU会话标识(即PDU会话1的会话标识)。
若UE希望将数据传输路径切换到新建的关联PDU会话(即PDU会话2)上，则UE还在PDU会话建立请求消息中携带切换指示信息，该切换指示信息用于指示PDU会话切换。
S1002～S1003：AMF实体接收到携带PDU会话建立请求的MM消息后，根据该PDU会话建立请求消息中携带的请求类型指示信息(Request type)确定从签约数据中获取DNN相关的信息，包括SMF实体地址。AMF实体使用该SMF实体地址来建立PDU会话，因此向该SMF实体发送PDU会话的会话管理上下文更新请求(即PDU会话建立请求消息)，该请求消息中携带PDU会话建立请求消息。
S1004：SMF实体收到PDU会话建立请求消息后，根据其中的PDU会话标识(即PDU会话2的会话标识)和被关联PDU会话的关联PDU会话标识确定这两个PDU会话互为关联PDU会话，因此将这2个PDU会话进行关联。
S1005～S1006：关联PDU会话建立过程中，若SMF实体之前收到的PDU会话建立请求消息中还携带切换指示信息，则SMF实体向UPF实体配置数据转发规则，使得下行数据通过新建立的关联PDU会话进行传输。
上述示例1～示例6是以激活相互关联的PDU会话中的一个PDU会话为例描述的。上述流程的实施原理同样适用于激活一个多接入PDU会话对应的至少两个用户面连接中的任意或指定一个用户面连接的过程。
基于上述示例1～示例6，将相互关联PDU会话1和PDU会话2替换为一个多接入PDU会话对应的至少两个用户面连接中的用户面连接1和用户面连接2，则可基于上述示例1～示例4，得到激活一个多接入PDU会话对应的至少两个用户面连接中的任意或指定一个用户面连接的过程。其中，用户面连接1对应与陆地接入网络，用户面连接2对应于卫星接入网络。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种终端。该终端可以实现前述实施例中终端侧的功能。
参见图12，为本申请实施例提供的终端的结构示意图。该终端可包括：接收模块1201、处理模块1202、发送模块1203。
接收模块1201，用于接收网络侧发送的用于触发服务请求的消息，其中，所述用于触发服务请求的消息为无线接入网络中RAN节点发送的通知消息，或者是SMF实体确定进行PDU会话切换时触发AMF实体发送的通知消息，或者是SMF实体确定进行PDU会话切换时发送的会话管理消息；
处理模块1202，用于根据所述用于触发服务请求的消息，通过发送模块1203向所述网络侧发送服务请求消息，所述服务请求消息用于请求激活第二PDU会话，使得数据传输从第一PDU会话切换到第二PDU会话；其中，所述第一PDU会话和所述第二PDU会话为相互关联的PDU会话，所述第一PDU会话对应于第一无线接入网络，所述第二PDU会话对应于第二无线接入网络。
可选地，若所述用于触发服务请求的消息为来自于SMF实体的会话管理消息，则在第一无线接入网络和第二无线接入网络连接相同AMF实体的情况下：若所述终端在所述第二无线接入网络中处于空闲态，则所述会话管理消息通过所述第一无线接入网络发送给所述终端；若所述终端在所述第二无线接入网络中处于连接态，则所述会话管理消息通过所述第二无线接入网络发送给所述终端。
可选地，若所述用于触发服务请求的消息为来自于所述第一无线接入网络中的RAN节点发送的第一通知消息，则所述第一通知消息用于通知所述第一无线接入网络的数据传输不满足要求。
进一步地，处理模块1202具体用于：针对所述第一无线接入网络对应的第一PDU会话确定存在关联的第二PDU会话，则确定切换到所述第二PDU会话，并通过发送模块1203向网络侧发送服务请求消息，所述服务请求消息携带指示信息，所述指示信息用于指示切换到所述第二PDU会话进行数据传输。
可选地，若所述用于触发服务请求的消息为所述SMF实体确定进行PDU会话切换时触发所述AMF实体发送的通知消息，则所述通知消息通过所述第一无线接入网络发送给所述终端，并且所述通知消息携带指示信息，所述指示信息用于指示切换到所述第二PDU会话进行数据传输。
可选地，处理模块1202还用于：若确定在所述第二无线接入网络中没有建立所述第二PDU会话，且确定在所述第二无线接入网络中需要建立所述第二PDU会话，则通过发送模块1203向网络侧发送关联PDU会话建立请求消息，所述PDU会话建立请求消息携带指示信息，所述指示信息用于指示切换到所述第二PDU会话。
可选地，处理模块1202具体用于：通过发送模块1203向所述第二PDU会话对应的AMF实体发送PDU会话建立请求消息，所述PDU会话建立请求消息携带所述第一PDU会话和所述第二PDU会话对应的PDU会话标识以及指示信息，所述AMF实体将所述PDU会话建立请求消息转发到SMF实体，使得所述SMF实体建立所述第二PDU会话并切换到所述第二PDU会话进行数据传输；其中，相互关联的所述第一PDU会话和所述第二PDU会话对应相同的PDU会话标识。
可选地，接收模块1201还用于：接收所述第一无线接入网络中的RAN节点发送的第二通知消息，所述第二通知消息用于通知所述第一无线接入网络满足数据传输要求；处理模块1202还用于：切换到所述第一无线接入网络对应的所述第一PDU会话进行数据传输。
上述图12所示的装置中，是以激活相互关联的PDU会话中的一个PDU会话为例描述的。上述实施原理同样适用于激活一个多接入PDU会话对应的至少两个用户面连接中的任意或指定一个用户面连接的过程。基于上述图12所示的装置，将相互关联的PDU会话替换为一个多接入PDU会话对应的至少两个用户面连接，则可基于上述图12所示的装置，得到能够实现激活一个多接入PDU会话对应的至少两个用户面连接中的任意或指定一个用户面连接的装置。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种SMF实体装置。该SMF实体装置可以实现前述实施例中SMF实体侧的功能。
参见图13，为本申请实施例提供的SMF实体装置的结构示意图。该SMF实体装置可包括：接收模块1301、处理模块1302，还可包括发送模块1303。
接收模块1301，用于接收第一无线接入网络中的无线接入网络RAN节点发送的通知消息，所述通知消息用于通知所述第一无线接入网络的数据传输不满足要求或无线连接中断；
处理模块1302，用于针对所述第一无线接入网络对应的第一PDU会话，确定存在与所述第一PDU会话关联的第二PDU会话，则确定切换到所述第二PDU会话，并指示用户面功能UPF实体进行用户面传输路径切换，使得下行数据通过所述第二PDU会话进行传输；其中，所述第二PDU会话对应于第二无线接入网络。
可选地，处理模块1302还用于：通过发送模块1303通知终端将数据传输路径切换到所述第二PDU会话；或者，通过与所述第二PDU会话对应的AMF实体通知终端将数据传输路径切换到所述第二PDU会话。
可选地，处理模块1302还用于：确定所述第二PDU会话未激活，则通过发送模块1303向所述第二PDU会话对应的AMF实体发送会话激活触发消息，所述会话激活触发消息用于触发所述第二PDU会话的激活过程。
可选地，处理模块1302还用于：请求所述UPF实体释放所述第一PDU会话的用户面连接，缓存下行数据，和/或不向所述SMF实体发送下行数据到达通知消息。
可选地，处理模块1302还用于：通过发送模块1303向终端发送会话管理消息，所述会话管理消息用于指示所述终端将数据传输路径切换到所述第二PDU会话。
可选地，若所述通知消息用于通知所述第一无线接入网络的无线连接中断，则处理模块1302还用于：通过发送模块1303向所述第二PDU会话对应的AMF实体发送会话激活触发消息，所述会话激活触发消息携带接入类型指示信息，所述接入类型指示信息用于指示所述第二PDU会话对应的无线接入网络的接入类型，所述会话激活请求消息用于指示激活所述接入类型指示信息对应的PDU会话。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种通信装置，该通信装置可以是终端，能够实现本申请实施例中终端侧实现的功能。
上述图13所示的装置中，是以激活相互关联的PDU会话中的一个PDU会话为例描述的。上述实施原理同样适用于激活一个多接入PDU会话对应的至少两个用户面连接中的任意或指定一个用户面连接的过程。基于上述图13所示的装置，将相互关联的PDU会话替换为一个多接入PDU会话对应的至少两个用户面连接，则可基于上述图13所示的装置，得到能够实现激活一个多接入PDU会话对应的至少两个用户面连接中的任意或指定一个用户面连接的装置。
参见图14，为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图，如图所示，该通信装置可包括：处理器1401、存储器1402、收发机1403以及总线接口1404。
处理器1401负责管理总线架构和通常的处理，存储器1402可以存储处理器1401在执行操作时所使用的数据。收发机1403用于在处理器1401的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1401代表的一个或多个处理器和存储器1402代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1401负责管理总线架构和通常的处理，存储器1402可以存储处理器1401在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器1401中，或者由处理器1401实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器1401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1401可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1402，处理器1401读取存储器1402中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器1401，用于读取存储器1402中的计算机指令并执行图4、图6至图11中任一图所示的流程中终端侧实现的功能。
上述图14所示的装置中，是以激活相互关联的PDU会话中的一个PDU会话为例描述的。上述实施原理同样适用于激活一个多接入PDU会话对应的至少两个用户面连接中的任意或指定一个用户面连接的过程。基于上述图14所示的装置，将相互关联的PDU会话替换为一个多接入PDU会话对应的至少两个用户面连接，则可基于上述图14所示的装置，得到能够实现激活一个多接入PDU会话对应的至少两个用户面连接中的任意或指定一个用户面连接的装置。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种通信装置，该通信装置可以是网络设备，如SMF实体，能够实现本申请实施例中SMF实体侧实现的功能。
参见图15，为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图，如图所示，该通信装置可包括：处理器1501、存储器1502、通信接口1503以及总线接口1504。
处理器1501负责管理总线架构和通常的处理，存储器1502可以存储处理器1501在执行操作时所使用的数据。通信接口1503用于在处理器1501的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1501代表的一个或多个处理器和存储器1502代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1501负责管理总线架构和通常的处理，存储器1502可以存储处理器1501在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器1501中，或者由处理器1501实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器1501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1501可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1502，处理器1501读取存储器1502中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器1501，用于读取存储器1502中的计算机指令并执行图5、图6至图11中任一图所示的流程中SMF实体侧实现的功能。
上述图15所示的装置中，是以激活相互关联的PDU会话中的一个PDU会话为例描述的。上述实施原理同样适用于激活一个多接入PDU会话对应的至少两个用户面连接中的任意或指定一个用户面连接的过程。基于上述图15所示的装置，将相互关联的PDU会话替换为一个多接入PDU会话对应的至少两个用户面连接，则可基于上述图15所示的装置，得到能够实现激活一个多接入PDU会话对应的至少两个用户面连接中的任意或指定一个用户面连接的装置。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行本申请实施例中终端所执行的流程。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行本申请实施例中SFM实体所执行的流程。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (40)

1.一种分组数据单元PDU会话切换方法，其特征在于，包括：
终端接收网络侧发送的用于触发服务请求的消息，其中，所述用于触发服务请求的消息为无线接入网络中无线接入网络RAN节点发送的通知消息，或者是会话管理功能SMF实体确定进行PDU会话切换时触发接入和移动性管理功能AMF实体发送的通知消息，或者是SMF实体确定进行PDU会话切换时发送的会话管理消息；
所述终端根据所述用于触发服务请求的消息，向所述网络侧发送服务请求消息，所述服务请求消息用于请求激活第二PDU会话，使得数据传输从第一PDU会话切换到第二PDU会话；其中，所述第一PDU会话和所述第二PDU会话为相互关联的PDU会话，所述第一PDU会话对应于第一无线接入网络，所述第二PDU会话对应于第二无线接入网络。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述用于触发服务请求的消息为来自于会话管理功能SMF实体的会话管理消息，则在第一无线接入网络和第二无线接入网络连接相同AMF实体的情况下：
若所述终端在所述第二无线接入网络中处于空闲态，则所述会话管理消息通过所述第一无线接入网络发送给所述终端；
若所述终端在所述第二无线接入网络中处于连接态，则所述会话管理消息通过所述第二无线接入网络发送给所述终端。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述用于触发服务请求的消息为来自于所述第一无线接入网络中的RAN节点发送的第一通知消息，则所述第一通知消息用于通知所述第一无线接入网络的数据传输不满足要求。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端向所述网络侧发送服务请求消息，包括：
所述终端针对所述第一无线接入网络对应的第一PDU会话确定存在关联的第二PDU会话，则确定切换到所述第二PDU会话，并向网络侧发送服务请求消息，所述服务请求消息携带指示信息，所述指示信息用于指示切换到所述第二PDU会话进行数据传输。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述用于触发服务请求的消息为所述SMF实体确定进行PDU会话切换时触发所述AMF实体发送的通知消息，则所述通知消息通过所述第一无线接入网络发送给所述终端，并且所述通知消息携带指示信息，所述指示信息用于指示切换到所述第二PDU会话进行数据传输。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述终端确定在所述第二无线接入网络中没有建立所述第二PDU会话，且所述终端确定在所述第二无线接入网络中需要建立所述第二PDU会话，则向网络侧发送关联PDU会话建立请求消息，所述PDU会话建立请求消息携带指示信息，所述指示信息用于指示切换到所述第二PDU会话。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述终端向网络侧发送关联PDU会话建立请求消息，包括：
所述终端向所述第二PDU会话对应的AMF实体发送PDU会话建立请求消息，所述PDU会话建立请求消息携带所述第一PDU会话和所述第二PDU会话对应的PDU会话标识以及指示信息，所述AMF实体将所述PDU会话建立请求消息转发到SMF实体，使得所述SMF实体建立所述第二PDU会话并切换到所述第二PDU会话进行数据传输；其中，相互关联的所述第一PDU会话和所述第二PDU会话对应相同的PDU会话标识。
8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端接收所述第一无线接入网络中的RAN节点发送的第二通知消息，所述第二通知消息用于通知所述第一无线接入网络满足数据传输要求；
所述终端切换到所述第一无线接入网络对应的所述第一PDU会话进行数据传输。
9.一种分组数据单元PDU会话切换方法，其特征在于，包括：
会话管理功能SMF实体接收第一无线接入网络中的无线接入网络RAN节点发送的通知消息，所述通知消息用于通知所述第一无线接入网络的数据传输不满足要求或无线连接中断；
所述SMF实体针对所述第一无线接入网络对应的第一PDU会话，确定存在与所述第一PDU会话关联的第二PDU会话，则确定切换到所述第二PDU会话，并指示用户面功能UPF实体进行用户面传输路径切换，使得下行数据通过所述第二PDU会话进行传输；其中，所述第二PDU会话对应于第二无线接入网络。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述SMF实体通知终端将数据传输路径切换到所述第二PDU会话；或者，
所述SMF实体通过与所述第二PDU会话对应的接入和移动性管理功能AMF实体通知终端将数据传输路径切换到所述第二PDU会话。
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述SMF实体确定所述第二PDU会话未激活，则向所述第二PDU会话对应的AMF实体发送会话激活触发消息，所述会话激活触发消息用于触发所述第二PDU会话的激活过程。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述SMF实体请求所述UPF实体释放所述第一PDU会话的用户面连接，缓存下行数据，和/或不向所述SMF实体发送下行数据到达通知消息。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述SMF实体向终端发送会话管理消息，所述会话管理消息用于指示所述终端将数据传输路径切换到所述第二PDU会话。
14.如权利要求9-13中任一项所述的方法，其特征在于，若所述通知消息用于通知所述第一无线接入网络的无线连接中断，则所述方法还包括：
所述SMF实体向所述第二PDU会话对应的AMF实体发送会话激活触发消息，所述会话激活触发消息携带接入类型指示信息，所述接入类型指示信息用于指示所述第二PDU会话对应的无线接入网络的接入类型，所述会话激活请求消息用于指示激活所述接入类型指示信息对应的PDU会话。
15.一种终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收网络侧发送的用于触发服务请求的消息，其中，所述用于触发服务请求的消息为无线接入网络中无线接入网络RAN节点发送的通知消息，或者是会话管理功能SMF实体确定进行PDU会话切换时触发接入和移动性管理功能AMF实体发送的通知消息，或者是SMF实体确定进行PDU会话切换时发送的会话管理消息；
处理模块，用于根据所述用于触发服务请求的消息，通过发送模块向所述网络侧发送服务请求消息，所述服务请求消息用于请求激活第二PDU会话，使得数据传输从第一PDU会话切换到第二PDU会话；其中，所述第一PDU会话和所述第二PDU会话为相互关联的PDU会话，所述第一PDU会话对应于第一无线接入网络，所述第二PDU会话对应于第二无线接入网络。
16.一种会话管理实体装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收第一无线接入网络中的无线接入网络RAN节点发送的通知消息，所述通知消息用于通知所述第一无线接入网络的数据传输不满足要求或无线连接中断；
处理模块，用于针对所述第一无线接入网络对应的第一PDU会话，确定存在与所述第一PDU会话关联的第二PDU会话，则确定切换到所述第二PDU会话，并指示用户面功能UPF实体进行用户面传输路径切换，使得下行数据通过所述第二PDU会话进行传输；其中，所述第二PDU会话对应于第二无线接入网络。
17.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器、存储器、收发机；所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机指令，执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
18.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器、存储器；所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机指令，执行如权利要求9至14中任一项所述的方法。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如权利要求9至14中任一项所述的方法。
21.一种分组数据单元PDU会话切换方法，其特征在于，包括：
终端接收网络侧发送的用于触发服务请求的消息，其中，所述用于触发服务请求的消息为无线接入网络中无线接入网络RAN节点发送的通知消息，或者是会话管理功能SMF实体确定进行多接入PDU会话的用户面连接切换时触发接入和移动性管理功能AMF实体发送的通知消息，或者是SMF实体确定进行多接入PDU会话的用户面连接切换时发送的会话管理消息；
所述终端根据所述用于触发服务请求的消息，向所述网络侧发送服务请求消息，所述服务请求消息用于请求激活第二用户面连接，使得数据传输从第一用户面连接切换到所述第二用户面连接；其中，所述第一用户面连接和所述第二用户面连接为所述多接入PDU会话对应的至少两个用户面连接中的不同用户面连接，所述第一用户面连接对应于第一无线接入网络，所述第二用户面连接对应于第二无线接入网络。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，若所述用于触发服务请求的消息为来自于会话管理功能SMF实体的会话管理消息，则在第一无线接入网络和第二无线接入网络连接相同AMF实体的情况下：
若所述终端在所述第二无线接入网络中处于空闲态，则所述会话管理消息通过所述第一无线接入网络发送给所述终端；
若所述终端在所述第二无线接入网络中处于连接态，则所述会话管理消息通过所述第二无线接入网络发送给所述终端。
23.如权利要求21所述的方法，其特征在于，若所述用于触发服务请求的消息为来自于所述第一无线接入网络中的RAN节点发送的第一通知消息，则所述第一通知消息用于通知所述第一无线接入网络的数据传输不满足要求。
24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述终端向所述网络侧发送服务请求消息，包括：
所述终端针对所述第一无线接入网络对应的第一用户面连接确定存在属于同一多接入PDU会话的第二用户面连接，则确定切换到所述第二用户面连接，并向网络侧发送服务请求消息，所述服务请求消息携带指示信息，所述指示信息用于指示切换到所述第二用户面连接进行数据传输。
25.如权利要求21所述的方法，其特征在于，若所述用于触发服务请求的消息为所述SMF实体确定进行用户面连接切换时触发所述AMF实体发送的通知消息，则所述通知消息通过所述第一无线接入网络发送给所述终端，并且所述通知消息携带指示信息，所述指示信息用于指示切换到所述第二用户面连接进行数据传输。
26.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述终端确定在所述第二无线接入网络中没有建立所述第二用户面连接，且所述终端确定在所述第二无线接入网络中需要建立所述第二用户面连接，则向网络侧发送PDU会话建立请求消息，所述PDU会话建立请求消息携带指示信息，所述指示信息用于指示切换到所述第二用户面连接。
27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述终端向网络侧发送PDU会话建立请求消息，包括：
所述终端向所述第二用户面连接对应的AMF实体发送PDU会话建立请求消息，所述PDU会话建立请求消息携带所述第一用户面连接和所述第二用户面连接所属的多接入PDU会话对应的PDU会话标识以及指示信息，所述AMF实体将所述PDU会话建立请求消息转发到SMF实体，使得所述SMF实体建立所述用户面连接并切换到所述第二用户面连接进行数据传输；其中，所述第一用户面连接和所述第二用户面连接对应相同的PDU会话标识。
28.如权利要求21至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端接收所述第一无线接入网络中的RAN节点发送的第二通知消息，所述第二通知消息用于通知所述第一无线接入网络满足数据传输要求；
所述终端切换到所述第一无线接入网络对应的所述第一用户面连接进行数据传输。
29.一种分组数据单元PDU会话切换方法，其特征在于，包括：
会话管理功能SMF实体接收第一无线接入网络中的无线接入网络RAN节点发送的通知消息，所述通知消息用于通知所述第一无线接入网络的数据传输不满足要求或无线连接中断；
所述SMF实体针对所述第一无线接入网络对应的第一用户面连接，确定存在与所述第一用户面连接属于同一多接入PDU会话的第二用户面连接，则确定切换到所述第二用户面连接，并指示用户面功能UPF实体进行用户面传输路径切换，使得下行数据通过所述第二用户面连接进行传输；其中，所述第二用户面连接对应于第二无线接入网络。
30.如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述SMF实体通知终端将数据传输路径切换到所述第二用户面连接；或者，
所述SMF实体通过与所述第二用户面连接对应的接入和移动性管理功能AMF实体通知终端将数据传输路径切换到所述第二用户面连接。
31.如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述SMF实体确定所述第二用户面连接未激活，则向所述第二用户面连接对应的AMF实体发送会话激活触发消息，所述会话激活触发消息用于触发所述第二用户面连接的激活过程。
32.如权利要求31所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述SMF实体请求所述UPF实体释放所述第一用户面连接，缓存下行数据，和/或不向所述SMF实体发送下行数据到达通知消息。
33.如权利要求31所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述SMF实体向终端发送会话管理消息，所述会话管理消息用于指示所述终端将数据传输路径切换到所述第二用户面连接。
34.如权利要求29-33中任一项所述的方法，其特征在于，若所述通知消息用于通知所述第一无线接入网络的无线连接中断，则所述方法还包括：
所述SMF实体向所述第二用户面连接对应的AMF实体发送会话激活触发消息，所述会话激活触发消息携带接入类型的指示信息，所述接入类型的指示信息用于指示所述第二用户面连接对应的无线接入网络的接入类型，所述会话激活请求消息用于指示激活所述接入类型的指示信息对应的用户面连接。
35.一种终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收网络侧发送的用于触发服务请求的消息，其中，所述用于触发服务请求的消息为无线接入网络中无线接入网络RAN节点发送的通知消息，或者是会话管理功能SMF实体确定进行多接入PDU会话的用户面连接切换时触发接入和移动性管理功能AMF实体发送的通知消息，或者是SMF实体确定进行多接入PDU会话的用户面连接切换时发送的会话管理消息；
发送模块，用于根据所述用于触发服务请求的消息，向所述网络侧发送服务请求消息，所述服务请求消息用于请求激活第二用户面连接，使得数据传输从第一用户面连接切换到所述第二用户面连接；其中，所述第一用户面连接和所述第二用户面连接为所述多接入PDU会话对应的至少两个用户面连接中的不同用户面连接，所述第一用户面连接对应于第一无线接入网络，所述第二用户面连接对应于第二无线接入网络。
36.一种会话管理功能SMF实体装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收第一无线接入网络中的无线接入网络RAN节点发送的通知消息，所述通知消息用于通知所述第一无线接入网络的数据传输不满足要求或无线连接中断；
处理模块，用于针对所述第一无线接入网络对应的第一用户面连接，确定存在与所述第一用户面连接属于同一多接入PDU会话的第二用户面连接，则确定切换到所述第二用户面连接，并指示用户面功能UPF实体进行用户面传输路径切换，使得下行数据通过所述第二用户面连接进行传输；其中，所述第二用户面连接对应于第二无线接入网络。
37.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器、存储器、收发机；所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机指令，执行如权利要求21至28中任一项所述的方法。
38.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器、存储器；所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机指令，执行如权利要求29至34中任一项所述的方法。
39.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如权利要求21至28中任一项所述的方法。
40.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如权利要求29至34中任一项所述的方法。
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