CN116367299A - 定位方法及网络侧设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种定位方法及网络侧设备，属于通信技术领域，本申请实施例的定位方法包括：第一接入网设备接收来自于定位服务器的相关于终端的第一定位协议消息；其中，所述终端处于RRC去激活态，所述第一接入网设备为保存所述终端的RRC上下文信息的接入网设备；所述第一接入网设备在接收到来自于第二接入网设备的取回终端上下文请求消息的情况下，向所述定位服务器发送对应于所述第一定位协议消息的失败消息，和/或，所述第一接入网设备向第二接入网设备发送取回终端上下文响应消息，所述取回终端上下文响应消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一接入网设备接收到了所述第一定位协议消息。

Description

定位方法及网络侧设备

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种定位方法及网络侧设备，该网络侧设备包括接入网设备以及核心网设备。

背景技术

对于定位业务，当终端处于无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)去激活态时，核心网不会触发终端进入RRC连接态，当用于定位过程的终端关联的定位协议消息发送给终端的锚点基站时，终端可能由于移动而不在该锚点基站下，导致无法执行定位过程，从而导致定位失败。

相关技术中提出，第一基站(源基站)在收到定位协议消息后触发终端从RRC去激活态恢复到RRC连接态，当第一基站收到第二基站(目标基站)发送的RRC上下文释放消息后，向定位服务器发送该定位协议消息对应的失败消息。然而，该方案存在一些问题，具体是，从核心网的角度，终端的服务基站已经变成了第二基站，因此，在该失败消息经过核心网时，核心网会丢弃掉从第一基站接收到的上述失败消息，从而定位服务器不能收到该失败消息，导致无法及时重新发起定位。

发明内容

本申请实施例提供一种定位方法及网络侧设备，能够解决因定位服务器不能收到与定位协议消息对应的失败消息，导致无法及时重新发起定位的问题。

第一方面，提供了一种定位方法，包括：第一接入网设备接收来自于定位服务器的相关于终端的第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息是定位服务器与接入网设备之间的通信协议的消息，所述终端处于RRC去激活态，所述第一接入网设备为保存所述终端的RRC上下文信息的接入网设备；所述第一接入网设备在接收到来自于第二接入网设备的取回终端上下文请求消息的情况下，向所述定位服务器发送对应于所述第一定位协议消息的失败消息，和/或，所述第一接入网设备向第二接入网设备发送取回终端上下文响应消息，所述取回终端上下文响应消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一接入网设备接收到了所述第一定位协议消息。

第二方面，提供了一种定位方法，包括：第二接入网设备接收来自于终端的RRC恢复请求消息；所述第二接入网设备向第一接入网设备发送取回终端上下文请求消息；其中，所述第一接入网设备为保存所述终端的RRC上下文信息的接入网设备；所述第二接入网设备接收来自于所述第一接入网设备的取回终端上下文响应消息，所述取回终端上下文响应消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一接入网设备接收到了第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息是定位服务器与接入网设备之间的通信协议的消息。

第三方面，提供了一种定位方法，包括：定位服务器向第一接入网设备发送相关于终端的第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息是定位服务器与接入网设备之间的通信协议的消息，所述终端处于RRC去激活态，所述第一接入网设备为保存所述终端的RRC上下文信息的接入网设备；所述定位服务器接收对应于所述第一定位协议消息的失败消息；其中，所述失败消息是所述第一接入网设备在接收到来自于第二接入网设备的取回终端上下文请求消息的情况下发送的，和/或，所述定位服务器接收第二接入网设备发送的第二定位协议消息，所述第二定位协议消息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于触发所述定位服务器向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息；其中，所述第二接入网设备是所述终端发起RRC恢复的目标接入网设备，所述第二定位协议消息是所述第二接入网设备在接收到来自于核心网设备的路径切换请求确认消息的情况下发送的。

第四方面，提供了一种第一接入网设备，包括：接收模块，用于接收来自于定位服务器的相关于终端的第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息是定位服务器与接入网设备之间的通信协议的消息，所述终端处于RRC去激活态，所述第一接入网设备为保存所述终端的RRC上下文信息的接入网设备；发送模块，用于在接收到来自于第二接入网设备的取回终端上下文请求消息的情况下，向所述定位服务器发送对应于所述第一定位协议消息的失败消息，和/或，向第二接入网设备发送取回终端上下文响应消息，所述取回终端上下文响应消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一接入网设备接收到了所述第一定位协议消息。

第五方面，提供了一种第二接入网设备，包括：接收模块，用于接收来自于终端的RRC恢复请求消息；发送模块，用于向第一接入网设备发送取回终端上下文请求消息；其中，所述第一接入网设备为保存所述终端的RRC上下文信息的接入网设备；所述接收模块，还用于接收来自于所述第一接入网设备的取回终端上下文响应消息，所述取回终端上下文响应消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一接入网设备接收到了第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息是定位服务器与接入网设备之间的通信协议的消息。

第六方面，提供了一种定位服务器，其特征在于，包括：发送模块，用于向第一接入网设备发送相关于终端的第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息是定位服务器与接入网设备之间的通信协议的消息，所述终端处于RRC去激活态，所述第一接入网设备为保存所述终端的RRC上下文信息的接入网设备；接收模块，用于接收对应于所述第一定位协议消息的失败消息；其中，所述失败消息是所述第一接入网设备在接收到来自于第二接入网设备的取回终端上下文请求消息的情况下发送的，和/或，接收第二接入网设备发送的第二定位协议消息，所述第二定位协议消息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于触发所述定位服务器向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息；其中，所述第二接入网设备是所述终端发起RRC恢复的目标接入网设备，所述第二定位协议消息是所述第二接入网设备在接收到来自于核心网设备的路径切换请求确认消息的情况下发送的。

第七方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面至第三方面任一项所述的方法的步骤。

第八方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于实现如第一方面至第三方面任一项所述的方法的步骤。

第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面至第三方面任一项所述的方法的步骤。

第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面至第三方面任一项所述的方法的步骤。

第十一方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面至第三方面任一项所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，在第一接入网设备接收来自于定位服务器的相关于终端的第一定位协议消息，且终端处于RRC去激活态的情况下，第一接入网设备在接收到来自于第二接入网设备的取回终端上下文请求消息时，向所述定位服务器发送对应于所述第一定位协议消息的失败消息，这样，定位服务器在收到该失败消息后，可以向第二接入网设备发送第三定位协议消息，和/或，第一接入网设备向第二接入网设备发送的取回终端上下文响应消息中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一接入网设备接收到了所述第一定位协议消息，这样，第二接入网设备在路径切换后，可以基于第一指示信息向定位服务器发送携带第二指示信息的第二定位协议消息，从而触发定位服务器向第二接入网设备发送第三定位协议消息，从而可以及时重新发起定位过程，降低定位时延。

附图说明

图1是根据本申请实施例的无线通信系统的示意图；

图2是根据本申请实施例的定位方法的示意性流程图；

图3是根据本申请实施例的定位方法的示意性流程图；

图4是根据本申请实施例的定位方法的示意性流程图；

图5是根据本申请实施例的定位方法的示意性流程图；

图6是根据本申请实施例的定位方法的示意性流程图；

图7是根据本申请实施例的第一接入网设备的结构示意图；

图8是根据本申请实施例的第二接入网设备的结构示意图；

图9是根据本申请实施例的定位服务器的结构示意图；

图10是根据本申请实施例的通信设备的结构示意图；

图11是根据本申请实施例的网络侧设备的结构示意图；

图12是根据本申请实施例的网络侧设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network，RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的定位方法进行详细地说明。

如图2所示，本申请实施例提供一种定位方法200，该方法可以由第一接入网设备执行，换言之，该方法可以由安装在第一接入网设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤。

S202：第一接入网设备接收来自于定位服务器的相关于终端的第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息是定位服务器与接入网设备之间的通信协议的消息，所述终端处于无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)去激活态，所述第一接入网设备为保存所述终端的RRC上下文信息的接入网设备。

本申请各个实施例中提到的定位协议消息，如第一定位协议消息，第二定位协议消息和第三定位协议消息，均可以是新空口定位协议a(NR Positioning Protocol a，NRPPa)消息。

该实施例中，RRC连接态的终端在第一接入网设备下进入RRC去激活态，第一接入网设备可以是该终端的锚点接入网设备，保存了该终端的RRC上下文信息，第一接入网设备保持着与核心网之间的终端连接。终端在RRC去激活态下移动，移动到第二接入网设备覆盖范围，执行小区重选到第二接入网设备下的第一小区，即第一小区是终端当前的驻留小区(服务小区)，第二接入网设备是终端当前的驻留接入网设备。由于第二接入网设备下的第一小区位于给该终端配置的无线接入网通知区域(RAN Notification Area，RNA)范围内，终端不需要在第二接入网设备内发起RRC恢复过程。

由于核心网自身触发或核心网接收到针对该终端的定位请求，核心网向定位服务器发送定位请求。该定位服务器可以是位置管理功能(Location Management Function，LMF)。定位服务器如果需要与接入网设备进行交互，比如请求探测参考信号(SoundingReference Signal，SRS)资源，请求发起小区标识(ID)定位方法测量等，则生成第一定位协议消息，并向第一接入网设备发送该第一定位协议消息。例如，定位服务器传递NRPPa协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)给核心网，核心网发现是终端关联的NRPPa PDU，则生成一个NG接口应用协议(NG Application Protocol，NGAP)消息，即下行终端相关新空口定位协议a传输(DOWNLINK UE ASSOCIATED NRPPA TRANSPORT)消息，该消息中包括该终端的AMF UE NGAP ID和RAN UE NGAP ID，寻址该定位服务器的路由标识(Routing ID)以及该NRPPa PDU，然后核心网向终端的服务接入网设备(从核心网来看，第一接入网设备是终端的服务接入网设备，因此，这里的服务接入网设备指第一接入网设备)发送该DOWNLINK UEASSOCIATED NRPPA TRANSPORT消息。

第一接入网设备在接收到第一定位协议消息后，确定终端在RRC去激活态以及第一定位协议消息是终端关联的消息，例如，第一定位协议消息是NRPPa消息，NRPPa消息是终端关联的消息，可以指的是该NRPPa消息是通过DOWNLINK UE ASSOCIATED NRPPATRANSPORT消息发送给接入网设备的，则执行后面的步骤。在其他的实施例中，如果第一定位协议消息不是终端关联的消息，则第一接入网设备解析该NRPPa PDU，处理该第一定位协议消息，并返回响应消息。

第一接入网设备在该接入网设备下的小区发送寻呼(paging)消息；第一接入网设备向RNA范围内的其他接入网设备，比如第二接入网设备发送RAN paging消息。第二接入网设备在该接入网设备下的小区发送paging消息。终端收到paging消息后，在第一小区向第二接入网设备发送RRC恢复请求(RRC Resume Request)消息；第二接入网设备向第一接入网设备发送取回终端上下文请求消息，用于请求获取该终端的上下文。第一接入网设备还可以向第二接入网设备发送取回终端上下文响应消息。

S204：第一接入网设备在接收到来自于第二接入网设备的取回终端上下文请求消息的情况下，向所述定位服务器发送对应于所述第一定位协议消息的失败消息，和/或，所述第一接入网设备向第二接入网设备发送取回终端上下文响应消息，所述取回终端上下文响应消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一接入网设备接收到了所述第一定位协议消息。

可以理解，S204中包括两个方案，即方案一：所述第一接入网设备在接收到来自于第二接入网设备的取回终端上下文请求消息的情况下，向所述定位服务器发送对应于所述第一定位协议消息的失败消息，也就是，接收到来自于第二接入网设备的取回终端上下文请求消息，触发所述第一接入网设备向所述定位服务器发送对应于所述第一定位协议消息的失败消息；方案二：所述第一接入网设备向第二接入网设备发送取回终端上下文响应消息，所述取回终端上下文响应消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一接入网设备接收到了所述第一定位协议消息。方案一和方案二可以仅执行其中一者，或者，方案一和方案二可以均被执行。

该实施例中，第一接入网设备向第二接入网设备发送取回终端上下文响应消息之后，第二接入网设备还可以向终端发送RRC恢复(RRC resume)消息，随后终端向第二接入网设备发送RRC恢复完成(RRC resume complete)消息，第二接入网设备向核心网发送路径切换请求(Path Switch Request)消息；核心网向第二接入网设备发送路径切换请求确认(Path Switch Request Ack)消息；第一接入网设备收到第二接入网设备发送的RRC上下文释放消息；此时，第一接入网设备能获知终端已经在第二接入网设备成功恢复了RRC连接。

在方案一中，第一接入网设备生成与第一定位协议消息对应的失败消息并发送给定位服务器，该失败消息可以包括原因值，该原因值用于指示服务RAN节点发生改变。

第一接入网设备发送失败消息给定位服务器，对于这个操作，具体的，第一接入网设备生成一个NGAP消息，即上行终端相关新空口定位协议a传输(UPLINK UE ASSOCIATEDNRPPA TRANSPORT)，该消息中包括该终端的AMF UE NGAP ID和RAN UE NGAP ID，RoutingID，以及失败消息的NRPPa PDU，然后向核心网发送该UPLINK UE ASSOCIATED NRPPATRANSPORT消息，核心网收到该消息后，由于此时第一接入网设备还是该终端的服务接入网该设备，核心网设备不会丢弃掉该消息，而是基于该Routing ID找到该定位服务器，将其中的NRPPa PDU传递给定位服务器，从而定位服务器可以重新发起定位过程。

在方案二中，所述第二接入网设备还可以向核心网设备发送路径切换请求消息；所述第二接入网设备在接收到来自于所述核心网设备的路径切换请求确认消息的情况下(此时，从核心网的角度，第二接入网设备是该终端的服务接入网设备)，基于所述第一指示信息向定位服务器发送第二定位协议消息，所述第二定位协议消息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于触发所述定位服务器向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息；所述第二接入网设备接收来自于所述定位服务器的所述第三定位协议消息。

在方案一和方案二中，关于第二接入网设以及定位服务器执行的步骤的详细介绍可以参见后文实施例的介绍。

本申请实施例提供的定位方法，在第一接入网设备接收来自于定位服务器的相关于终端的第一定位协议消息，且终端处于RRC去激活态的情况下，第一接入网设备在接收到来自于第二接入网设备的取回终端上下文请求消息时，向所述定位服务器发送对应于所述第一定位协议消息的失败消息，这样，定位服务器在收到该失败消息后，可以向第二接入网设备发送第三定位协议消息，和/或，第一接入网设备向第二接入网设备发送的取回终端上下文响应消息中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一接入网设备接收到了所述第一定位协议消息，这样，第二接入网设备在路径切换后，可以基于第一指示信息向定位服务器发送携带第二指示信息的第二定位协议消息，从而触发定位服务器向第二接入网设备发送第三定位协议消息，从而可以及时重新发起定位过程，降低定位时延。

可选地，在方案一中，所述失败消息可以包括延迟时间信息，所述延迟时间信息用于所述定位服务器在接收到所述失败消息的情况下，基于所述延迟时间信息延迟向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息。该实施例可以在终端的RRC恢复过程完成后，也就是第二接入网设备变成终端的服务接入网设备后，定位服务器才向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息。

可选地，在方案二中，所述第一指示信息包括如下1)和2)中的至少之一：

1)路由标识，所述路由标识用于查找所述定位服务器。

2)事务标识，所述事务标识包括所述第一定位协议消息的事务标识，也就是，所述事务标识是所述第一定位协议消息的事务标识，用于定位服务器能基于所述第一指示信息获知第一定位协议消息发生了失败。

可选地，在方案一中，所述失败消息包括原因值。例如，该原因值指明服务RAN节点发生了改变，这样，定位服务器可以基于该原因值向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息。

需要说明的是，本申请各个实施例中，第三定位协议消息与第一定位协议消息可以是同一个消息，也就是重新发送的消息；第三定位协议消息也可以是基于第一定位协议消息进行内容更新后的消息，比如，基于目标小区(第一小区)进行更新。

以上结合图2详细描述了根据本申请实施例的定位方法。下面将结合图3详细描述根据本申请另一实施例的定位方法。可以理解的是，图3与图2所示的方法的描述部分相同或相对应，为避免重复，适当省略相关描述。

图3是本申请实施例的定位方法实现流程示意图，可以应用在第二接入网设备。如图3所示，该方法300包括如下步骤。

S302：第二接入网设备接收来自于终端的RRC恢复请求消息。

S304：第二接入网设备向第一接入网设备发送取回终端上下文请求消息；其中，所述第一接入网设备为保存所述终端的RRC上下文信息的接入网设备。

S306：第二接入网设备接收来自于所述第一接入网设备的取回终端上下文响应消息，所述取回终端上下文响应消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一接入网设备接收到了第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息是定位服务器与接入网设备之间的通信协议的消息。

本申请实施例提供的定位方法，第二接入网设备接收来自于终端的RRC恢复请求消息后向第一接入网设备发送取回终端上下文请求消息，第二接入网设备接收的取回终端上下文响应消息中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一接入网设备接收到了所述第一定位协议消息，这样，第二接入网设备在路径切换后，可以基于第一指示信息向定位服务器发送携带第二指示信息的第二定位协议消息，从而触发定位服务器向第二接入网设备发送第三定位协议消息，从而可以及时重新发起定位过程，降低定位时延。

可选地，作为一个实施例，所述第二接入网设备接收来自于所述第一接入网设备的取回终端上下文响应消息之后，所述方法还包括：1)所述第二接入网设备向核心网设备发送路径切换请求消息；2)所述第二接入网设备在接收到来自于所述核心网设备的路径切换请求确认消息的情况下，基于所述第一指示信息向定位服务器发送第二定位协议消息，所述第二定位协议消息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于触发所述定位服务器向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息；3)所述第二接入网设备接收来自于所述定位服务器的所述第三定位协议消息。

可选地，作为一个实施例，所述第二指示信息用于指示如下至少之一：服务接入网设备发生改变，所述终端在RRC去激活态，需要重新发送所述第一定位协议消息。

可选地，在方案二中，所述第一指示信息包括如下1)和2)中的至少之一：

1)路由标识，所述路由标识用于查找所述定位服务器。

2)事务标识，所述事务标识包括所述第一定位协议消息的事务标识。

可选地，作为一个实施例，所述第二定位协议消息包括所述事务标识。

可选地，作为一个实施例，所述第二定位协议消息包括所述终端当前的服务小区的标识。

可选地，作为一个实施例，所述第二定位协议消息是错误指示(ErrorIndication)消息。

下面将结合图4详细描述根据本申请另一实施例的定位方法。可以理解的是，图4与图2或图3所示的方法的描述部分相同或相对应，为避免重复，适当省略相关描述。

图4是本申请实施例的定位方法实现流程示意图，可以应用在定位服务器。如图4所示，该方法400包括如下步骤。

S402：定位服务器向第一接入网设备发送相关于终端的第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息是定位服务器与接入网设备之间的通信协议的消息，所述终端处于RRC去激活态，所述第一接入网设备为保存所述终端的RRC上下文信息的接入网设备。

S404：定位服务器接收对应于所述第一定位协议消息的失败消息；其中，所述失败消息是所述第一接入网设备在接收到来自于第二接入网设备的取回终端上下文请求消息的情况下发送的，和/或，所述定位服务器接收第二接入网设备发送的第二定位协议消息，所述第二定位协议消息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于触发所述定位服务器向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息。

其中，所述第二接入网设备是所述终端发起RRC恢复的目标接入网设备，所述第二定位协议消息是所述第二接入网设备在接收到来自于核心网设备的路径切换请求确认消息的情况下发送的。

本申请实施例提供的定位方法，定位服务器向第一接入网设备发送相关于终端的第一定位协议消息，终端处于RRC去激活态，定位服务器接收对应于所述第一定位协议消息的失败消息；其中，所述失败消息是所述第一接入网设备在接收到来自于第二接入网设备的取回终端上下文请求消息的情况下发送的，和/或，所述定位服务器接收第二接入网设备发送的第二定位协议消息，所述第二定位协议消息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于触发所述定位服务器向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息，本申请实施例可以及时重新发起定位过程，降低定位时延。

可选地，作为一个实施例，所述失败消息包括延迟时间信息，所述定位服务器接收对应于所述第一定位协议消息的失败消息之后，所述方法还包括：所述定位服务器基于所述延迟时间信息，延迟向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息。

可选地，作为一个实施例，所述定位服务器接收对应于所述第一定位协议消息的失败消息之后，所述方法还包括：所述定位服务器基于预定义的延迟时间信息，延迟向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息。

可选地，作为一个实施例，所述延迟向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息包括：在定时器超时的情况下，向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息；其中，所述方法还包括：所述定位服务器在接收到所述失败消息的情况下，启动所述定时器，所述定时器的时长与所述延迟时间信息相关，例如，延迟时间信息指示的时长等于定时器的时长。

可选地，作为一个实施例，所述失败消息包括用于指示服务接入网设备发生改变的失败原因值。

可选地，作为一个实施例，所述第二指示信息用于指示如下至少之一：服务接入网设备发生改变，所述终端在RRC去激活态，需要重新发送所述第一定位协议消息。

可选地，作为一个实施例，所述第二定位协议消息满足如下至少之一：

1)所述第二定位协议消息包括事务标识，所述事务标识包括所述第一定位协议消息的事务标识。

2)所述第二定位协议消息包括所述终端当前的服务小区的标识。

3)所述第二定位协议消息是错误指示消息。

为详细说明本申请实施例提供的定位方法，以下将结合两个具体的实施例进行说明。

该实施例中，第一基站在收到取回UE上下文响应消息时返回对应的失败消息，携带原因值，LMF延迟重传NRPPa消息。

相关技术中，第一基站在收到第二基站发送的RRC上下文释放消息后发送NRPPa失败消息，然而此时服务基站已经变为第二基站，核心网会丢弃掉该失败消息。本实施例的主要思想是：第一基站(对应于前文实施例的第一接入网设备)在收到第二基站(对应于前文实施例的第二接入网设备)发送的取回终端上下文请求消息时，向定位服务器发送对应该NRPPa的失败消息。由于此时终端还没有在第二基站完成RRC恢复过程，因此，核心网不丢弃掉该失败消息。可选的，NRPPa的失败消息中携带建议的延迟时间。定位服务器在收到NRPPa的失败消息后，延迟一段时间后(比如，失败消息携带的建议延迟时间，或者定位服务器自己确定的延迟时间)，从而在RRC恢复过程完成，第二基站变成终端的服务基站后，向第二基站发送NRPPa消息(对应于前文实施例的第三定位协议消息)。

如图5所示，该实施例包括如下步骤：

步骤1：RRC连接态的终端在第一基站下进入RRC去激活态，第一基站是该终端的锚点基站，锚点基站是当前保存该终端的RRC上下文信息的基站。第一基站保持着与核心网之间的终端连接。

步骤2：终端在RRC去激活态下移动，终端移动到第二基站覆盖范围，执行小区重选到第二基站下的第一小区，即第一小区是终端当前的驻留小区(服务小区)，第二基站是终端当前的驻留基站。由于第二基站下的该小区位于给该终端配置的RNA范围内，终端不需要在第二基站发起RRC恢复过程。

步骤3：核心网自身触发或接收到针对该终端的定位请求，核心网向定位服务器(LMF)发送定位请求。

步骤4：定位服务器确定定位方法，如果需要与基站进行交互，比如请求SRS资源，请求发起小区ID定位方法测量等，则生成一个NRPPa消息，并向第一基站发送该NRPPa消息，具体的，定位服务器传递NRPPa PDU给核心网，核心网发现是UE关联的NRPPa PDU，则生成一个NGAP消息DOWNLINK UE ASSOCIATED NRPPA TRANSPORT，该消息中包括该终端的AMF UENGAP ID和RAN UE NGAP ID，寻址该定位服务器的Routing ID，以及该NRPPa PDU，然后核心网向终端的服务基站(从核心网来看，第一基站是终端的服务基站，因此，这里的服务基站指第一基站)发送该DOWNLINK UE ASSOCIATED NRPPA TRANSPORT消息。

步骤5：第一基站收到DOWNLINK UE ASSOCIATED NRPPA TRANSPORT消息后，确定终端在RRC去激活态以及NRPPa消息是UE关联的消息(NRPPa消息是UE关联的消息，可以指的是该NRPPa消息是通过DOWNLINK UE ASSOCIATED NRPPA TRANSPORT消息发送给基站的)，则执行后面的步骤。如果不是UE关联的消息，则第一基站解析该NRPPa PDU，处理该NRPPa消息，并返回NRPPa响应消息。

步骤6：第一基站在该基站下的小区发送寻呼消息。

步骤7：第一基站向RNA范围内的其他基站，比如第二基站发送RAN寻呼消息。

步骤8：第二基站在该基站下的小区发送寻呼消息。

步骤9：终端收到寻呼消息后，在第一小区向第二基站发送RRC恢复请求消息。

步骤10：第二基站向第一基站发送取回UE上下文请求消息，用于请求获取该终端的上下文。

步骤11：第一基站向第二基站发送取回UE上下文响应消息。

步骤12：第一基站收到取回UE上下文请求消息后，能获知终端移出了当前基站，则第一基站生成与NRPPa消息对应的NRPPa失败消息并发送给定位服务器，该NRPPa失败消息包括原因值，该原因值用于指示终端的服务RAN节点发生改变，该原因值可以用于触发LMF重传NRPPa消息。此处，NRPPa消息对应的NRPPa失败消息指的是，比如，如果NRPPa消息是E-CID MEASUREMENT INITIATION REQUEST，则NRPPa响应消息是E-CID MEASUREMENTINITIATION FAILURE；如果NRPPa消息是POSITIONING INFORMATION REQUEST，则NRPPa响应消息是POSITIONING INFORMATION FAILURE；如果NRPPa消息是POSITIONING ACTIVATIONREQUEST，则NRPPa响应消息是POSITIONING ACTIVATION FAILURE；如果NRPPa消息是MEASUREMENT REQUEST，则NRPPa响应消息是MEASUREMENT FAILURE。

第一基站发送NRPPa失败消息给定位服务器，对于这个操作，具体的，第一基站生成一个NGAP消息UPLINK UE ASSOCIATED NRPPA TRANSPORT，该消息中包括该终端的AMF UENGAP ID和RAN UE NGAP ID，Routing ID(步骤4中的Routing ID)，以及NRPPa失败消息的NRPPa PDU，然后向核心网发送该UPLINK UE ASSOCIATED NRPPA TRANSPORT消息，核心网收到该消息后，基于该Routing ID找到该定位服务器，将其中的NRPPa PDU传递给定位服务器。

可选的，该NRPPa失败消息携带(建议的)延迟时间长度，用于指示定位服务器延迟该时间长度后重发NRPPa消息，使得定位服务器在步骤17之后才重发该NRPPa消息。

需要说明的是，该步骤与步骤11的顺序可以调换。

步骤13：定位服务器基于原因值获知需要(向新的服务基站，即第二基站)延迟重发NRPPa消息，定位服务器启动延迟定时器。延迟定时器的时长可以是定位服务器自己确定的，也可以是步骤12中接收到的延迟时间长度。

步骤14：第二基站向终端发送RRC恢复消息。

步骤15：终端向第二基站发送RRC恢复完成消息。

步骤16：第二基站向核心网发送路径切换请求(Path Switch Request)消息。

步骤17：核心网向第二基站发送路径切换请求确认(Path Switch Request Ack)消息。

步骤18：第一基站收到第二基站发送的RRC上下文释放消息。

步骤19：定位服务器基于该NRPPa失败消息获知该NRPPa过程失败，进一步基于原因值获知失败是因为终端位于inactive态。不同于其他原因值，定位服务器基于NRPPa失败消息中的原因值确定需要(向终端执行RRC连接恢复后的服务基站)重新发送NRPPa消息。

可选的，定位服务器可以基于目标小区ID更新NRPPa消息的内容。

步骤20：延迟定时器超时，从而触发定位服务器向第二基站发送NRPPa消息。具体的，定位服务器传递NRPPa PDU给核心网，核心网发现是UE关联的NRPPa PDU，则生成一个NGAP消息DOWNLINK UE ASSOCIATED NRPPA TRANSPORT，该消息中包括该终端的AMF UENGAP ID和RAN UE NGAP ID，寻址该定位服务器的Routing ID，以及该NRPPa PDU，然后核心网向终端的服务基站(从核心网来看，在执行步骤16和17后，第二基站是终端的服务基站，因此，这里的服务基站指第二基站)发送该DOWNLINK UE ASSOCIATED NRPPA TRANSPORT消息。

该实施例通过上述方法，使得NRPPa消息能被发送给终端的服务基站，从而避免了定位失败。

参见图6所示的实施例，该实施例中，第二基站向LMF发送携带第二指示信息的第二NRPPa消息，LMF重传NRPPa消息。

在图5所示的实施例中，第一基站向定位服务器发送NRPPa失败消息。在本实施例中，第一基站在取回上下文响应消息中携带第一指示信息，用于指示第一基站收到了(UE关联的)NRPPa消息，第二基站在路径切换(下图6中的步骤15)后，基于第一指示信息向定位服务器发送NRPPa消息，比如去激活态恢复指示信息，从而触发定位服务器向第二基站发送NRPPa消息。

如图6所示，该实施例包括如下步骤：

该实施例的步骤1-10可以参见图5所示的实施例，为避免重复，在此不再赘述。

步骤11：第一基站向第二基站发送取回UE上下文响应消息。如果NRPPa消息是UE关联的消息(NRPPa消息是UE关联的消息，可以指的是该NRPPa消息是通过DOWNLINK UEASSOCIATED NRPPA TRANSPORT消息发送给基站的)，则该响应消息中携带第一指示信息，用于指示第一基站收到了(UE关联的)NRPPa消息(但无法处理)。

可选的，该响应消息中携带步骤4中收到的Routing ID，用于第二基站在步骤18中向定位服务器发送响应消息时在UPLINK UE ASSOCIATED NRPPA TRANSPORT里携带，从而核心网能基于该Routing ID找到该定位服务器。

可选的，该响应消息中携带步骤4中NRPPa消息的事务ID(Transaction DI，该Transaction ID在该NRPPa消息里携带)，用于在后续的步骤18中携带。

步骤12：第二基站向终端发送RRC恢复消息。

步骤13：终端向第二基站发送RRC恢复完成消息。

步骤14：第二基站向核心网发送路径切换请求消息。

步骤15：核心网向第二基站发送路径切换请求确认消息。

步骤16：第一基站收到第二基站发送的RRC上下文释放消息。

步骤17：第二基站基于第一指示信息确定需要向定位服务器发送NRPPa消息，该NRPPa消息携带第二指示信息，该第二指示信息用于指示如下至少之一：服务节点发生改变，或终端在去激活态，或需要重传NRPPa消息。该NRPPa消息可以是一个新引入的消息，也可以是错误指示(ERROR INDICATION)消息。

第一基站发送该NRPPa消息给定位服务器，对于这个操作，具体的，第一基站生成一个NGAP消息UPLINK UE ASSOCIATED NRPPA TRANSPORT，该消息中包括该终端的AMF UENGAP ID和RAN UE NGAP ID,Routing ID(步骤4中的Routing ID)，以及该NRPPa消息的NRPPa PDU，然后向核心网发送该UPLINK UE ASSOCIATED NRPPA TRANSPORT消息，核心网收到该消息后，基于该Routing ID找到该定位服务器，将其中的NRPPa PDU传递给定位服务器。

可选的，该NRPPa消息携带终端的当前服务小区ID。

可选的，该NRPPa消息携带步骤11中收到的Transaction ID，用于定位服务器能获知哪个NRPPa消息需要重传。

步骤18：第二基站向定位服务器发送NRPPa消息，该NRPPa消息携带第二指示信息。

步骤19：定位服务器基于接收的该NRPPa消息获知需要向终端的当前服务基站重新发送步骤4中的NRPPa消息。可选的，定位服务器可以基于当前服务小区ID更新该NRPPa消息的内容。

步骤20：定位服务器向第二基站发送该NRPPa消息，从而在第二基站继续定位过程。

该实施例通过上述方法，使得NRPPa消息能被发送给终端的服务基站，从而避免了定位失败。

图7是根据本申请实施例的第一接入网设备的结构示意图，如图7所示，第一接入网设备700包括如下模块。

接收模块702，用于接收来自于定位服务器的相关于终端的第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息是定位服务器与接入网设备之间的通信协议的消息，所述终端处于RRC去激活态，所述第一接入网设备为保存所述终端的RRC上下文信息的接入网设备。

发送模块704，用于在接收到来自于第二接入网设备的取回终端上下文请求消息的情况下，向所述定位服务器发送对应于所述第一定位协议消息的失败消息，和/或，向第二接入网设备发送取回终端上下文响应消息，所述取回终端上下文响应消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一接入网设备接收到了所述第一定位协议消息。

本申请实施例提供的第一接入网设备，在第一接入网设备接收来自于定位服务器的相关于终端的第一定位协议消息，且终端处于RRC去激活态的情况下，第一接入网设备在接收到来自于第二接入网设备的取回终端上下文请求消息时，向所述定位服务器发送对应于所述第一定位协议消息的失败消息，这样，定位服务器在收到该失败消息后，可以向第二接入网设备发送第三定位协议消息，和/或，第一接入网设备向第二接入网设备发送的取回终端上下文响应消息中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一接入网设备接收到了所述第一定位协议消息，这样，第二接入网设备在路径切换后，可以基于第一指示信息向定位服务器发送携带第二指示信息的第二定位协议消息，从而触发定位服务器向第二接入网设备发送第三定位协议消息，从而可以及时重新发起定位过程，降低定位时延。

可选地，作为一个实施例，所述失败消息包括延迟时间信息，所述延迟时间信息用于所述定位服务器在接收到所述失败消息的情况下，基于所述延迟时间信息延迟向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息。

可选地，作为一个实施例，所述第一指示信息包括如下1)和2)中的至少之一：

1)路由标识，所述路由标识用于查找所述定位服务器。

2)事务标识，所述事务标识包括所述第一定位协议消息的事务标识。

可选地，作为一个实施例，所述失败消息包括用于指示服务接入网设备发生改变的失败原因值。

根据本申请实施例的第一接入网设备700可以参照对应本申请实施例的方法200的流程，并且，该第一接入网设备700中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法200中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。

图8是根据本申请实施例的第二接入网设备的结构示意图，如图8所示，第二接入网设备800包括如下模块。

接收模块802，用于接收来自于终端的RRC恢复请求消息。

发送模块804，用于向第一接入网设备发送取回终端上下文请求消息；其中，所述第一接入网设备为保存所述终端的RRC上下文信息的接入网设备。

所述接收模块802，还用于接收来自于所述第一接入网设备的取回终端上下文响应消息，所述取回终端上下文响应消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一接入网设备接收到了第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息是定位服务器与接入网设备之间的通信协议的消息。

本申请实施例提供的第二接入网设备，第二接入网设备接收来自于终端的RRC恢复请求消息后向第一接入网设备发送取回终端上下文请求消息，第二接入网设备接收的取回终端上下文响应消息中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一接入网设备接收到了所述第一定位协议消息，这样，第二接入网设备在路径切换后，可以基于第一指示信息向定位服务器发送携带第二指示信息的第二定位协议消息，从而触发定位服务器向第二接入网设备发送第三定位协议消息，从而可以及时重新发起定位过程，降低定位时延。

可选地，作为一个实施例，所述发送模块804，还用于向核心网设备发送路径切换请求消息；在接收到来自于所述核心网设备的路径切换请求确认消息的情况下，基于所述第一指示信息向定位服务器发送第二定位协议消息，所述第二定位协议消息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于触发所述定位服务器向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息；所述接收模块802，还用于接收来自于所述定位服务器的所述第三定位协议消息。

可选地，作为一个实施例，所述第二指示信息用于指示如下至少之一：服务接入网设备发生改变，所述终端在RRC去激活态，需要重新发送所述第一定位协议消息。

可选地，作为一个实施例，所述第一指示信息包括如下1)和2)中的至少之一：

1)路由标识，所述路由标识用于查找所述定位服务器。

2)事务标识，所述事务标识包括所述第一定位协议消息的事务标识。

可选地，作为一个实施例，所述第二定位协议消息包括所述事务标识。

可选地，作为一个实施例，所述第二定位协议消息包括所述终端当前的服务小区的标识。

可选地，作为一个实施例，所述第二定位协议消息是错误指示消息。

根据本申请实施例的第二接入网设备800可以参照对应本申请实施例的方法300的流程，并且，该第二接入网设备800中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法300中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。

图9是根据本申请实施例的定位服务器的结构示意图，如图9所示，定位服务器900包括如下模块。

发送模块902，用于向第一接入网设备发送相关于终端的第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息是定位服务器与接入网设备之间的通信协议的消息，所述终端处于RRC去激活态，所述第一接入网设备为保存所述终端的RRC上下文信息的接入网设备。

接收模块904，用于接收对应于所述第一定位协议消息的失败消息；其中，所述失败消息是所述第一接入网设备在接收到来自于第二接入网设备的取回终端上下文请求消息的情况下发送的，和/或，接收第二接入网设备发送的第二定位协议消息，所述第二定位协议消息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于触发所述定位服务器向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息；其中，所述第二接入网设备是所述终端发起RRC恢复的目标接入网设备，所述第二定位协议消息是所述第二接入网设备在接收到来自于核心网设备的路径切换请求确认消息的情况下发送的。

本申请实施例提供的定位服务器，定位服务器向第一接入网设备发送相关于终端的第一定位协议消息，终端处于RRC去激活态，定位服务器接收对应于所述第一定位协议消息的失败消息；其中，所述失败消息是所述第一接入网设备在接收到来自于第二接入网设备的取回终端上下文请求消息的情况下发送的，和/或，所述定位服务器接收第二接入网设备发送的第二定位协议消息，所述第二定位协议消息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于触发所述定位服务器向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息，本申请实施例可以及时重新发起定位过程，降低定位时延。

可选地，作为一个实施例，所述失败消息包括延迟时间信息，所述发送模块902，还用于基于所述延迟时间信息，延迟向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息。

可选地，作为一个实施例，所述发送模块902，还用于基于预定义的延迟时间信息，延迟向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息。

可选地，作为一个实施例，所述发送模块902，用于在定时器超时的情况下，向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息；其中，所述定位服务器还包括启动模块，用于在接收到所述失败消息的情况下，启动所述定时器，所述定时器的时长与所述延迟时间信息相关。

可选地，作为一个实施例，所述失败消息包括用于指示服务接入网设备发生改变的失败原因值。

可选地，作为一个实施例，所述第二指示信息用于指示如下至少之一：服务接入网设备发生改变，所述终端在RRC去激活态，需要重新发送所述第一定位协议消息。

可选地，作为一个实施例，所述第二定位协议消息满足如下1)至3)中的至少之一：

1)所述第二定位协议消息包括事务标识，所述事务标识包括所述第一定位协议消息的事务标识。

2)所述第二定位协议消息包括所述终端当前的服务小区的标识。

3)所述第二定位协议消息是错误指示消息。

根据本申请实施例的第二接入网设备900可以参照对应本申请实施例的方法400的流程，并且，该第二接入网设备900中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法400中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。

可选的，如图10所示，本申请实施例还提供一种通信设备1000，包括处理器1001和存储器1002，存储器1002上存储有可在所述处理器1001上运行的程序或指令，例如，该通信设备1000为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述定位方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，通信接口用于执行图2或图3所示的实施例的方法的步骤。该网络侧设备实施例与上述网络侧设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。

具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备(如第一接入网设备、第二接入网设备)。如图11所示，该网络侧设备1100包括：天线111、射频装置112、基带装置113、处理器114和存储器115。天线111与射频装置112连接。在上行方向上，射频装置112通过天线111接收信息，将接收的信息发送给基带装置113进行处理。在下行方向上，基带装置113对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置112，射频装置112对收到的信息进行处理后经过天线111发送出去。

以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置113中实现，该基带装置113包括基带处理器。

基带装置113例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图11所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器115连接，以调用存储器115中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。

该网络侧设备还可以包括网络接口116，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。

具体地，本发明实施例的网络侧设备1100还包括：存储在存储器115上并可在处理器114上运行的指令或程序，处理器114调用存储器115中的指令或程序执行图7或图8所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

本申请实施例还提供了一种网络侧设备(如定位服务器)。如图12所示，该网络侧设备1200包括：处理器1201、网络接口1202和存储器1203。其中，网络接口1202例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。

具体地，本发明实施例的网络侧设备1200还包括：存储在存储器1203上并可在处理器1201上运行的指令或程序，处理器1201调用存储器1203中的指令或程序执行图9所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种定位系统，包括：终端及网络侧设备，所述网络侧设备可用于执行如上所述的定位方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (38)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

第一接入网设备接收来自于定位服务器的相关于终端的第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息是定位服务器与接入网设备之间的通信协议的消息，所述终端处于无线资源控制RRC去激活态，所述第一接入网设备为保存所述终端的RRC上下文信息的接入网设备；

所述第一接入网设备在接收到来自于第二接入网设备的取回终端上下文请求消息的情况下，向所述定位服务器发送对应于所述第一定位协议消息的失败消息，和/或，所述第一接入网设备向第二接入网设备发送取回终端上下文响应消息，所述取回终端上下文响应消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一接入网设备接收到了所述第一定位协议消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述失败消息包括延迟时间信息，所述延迟时间信息用于所述定位服务器在接收到所述失败消息的情况下，基于所述延迟时间信息延迟向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括如下至少之一：

路由标识，所述路由标识用于查找所述定位服务器；

事务标识，所述事务标识包括所述第一定位协议消息的事务标识。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述失败消息包括用于指示服务接入网设备发生改变的失败原因值。

5.一种定位方法，其特征在于，包括：

第二接入网设备接收来自于终端的RRC恢复请求消息；

所述第二接入网设备向第一接入网设备发送取回终端上下文请求消息；其中，所述第一接入网设备为保存所述终端的RRC上下文信息的接入网设备；

所述第二接入网设备接收来自于所述第一接入网设备的取回终端上下文响应消息，所述取回终端上下文响应消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一接入网设备接收到了第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息是定位服务器与接入网设备之间的通信协议的消息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二接入网设备接收来自于所述第一接入网设备的取回终端上下文响应消息之后，所述方法还包括：

所述第二接入网设备向核心网设备发送路径切换请求消息；

所述第二接入网设备在接收到来自于所述核心网设备的路径切换请求确认消息的情况下，基于所述第一指示信息向定位服务器发送第二定位协议消息，所述第二定位协议消息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于触发所述定位服务器向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息；

所述第二接入网设备接收来自于所述定位服务器的所述第三定位协议消息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息用于指示如下至少之一：服务接入网设备发生改变，所述终端在RRC去激活态，需要重新发送所述第一定位协议消息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括如下至少之一：

路由标识，所述路由标识用于查找所述定位服务器；

事务标识，所述事务标识包括所述第一定位协议消息的事务标识。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二定位协议消息包括所述事务标识。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二定位协议消息包括所述终端当前的服务小区的标识。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二定位协议消息是错误指示消息。

12.一种定位方法，其特征在于，包括：

定位服务器向第一接入网设备发送相关于终端的第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息是定位服务器与接入网设备之间的通信协议的消息，所述终端处于RRC去激活态，所述第一接入网设备为保存所述终端的RRC上下文信息的接入网设备；

所述定位服务器接收对应于所述第一定位协议消息的失败消息；其中，所述失败消息是所述第一接入网设备在接收到来自于第二接入网设备的取回终端上下文请求消息的情况下发送的，和/或，所述定位服务器接收第二接入网设备发送的第二定位协议消息，所述第二定位协议消息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于触发所述定位服务器向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息；其中，所述第二接入网设备是所述终端发起RRC恢复的目标接入网设备，所述第二定位协议消息是所述第二接入网设备在接收到来自于核心网设备的路径切换请求确认消息的情况下发送的。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述失败消息包括延迟时间信息，所述定位服务器接收对应于所述第一定位协议消息的失败消息之后，所述方法还包括：

所述定位服务器基于所述延迟时间信息，延迟向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述定位服务器接收对应于所述第一定位协议消息的失败消息之后，所述方法还包括：

所述定位服务器基于预定义的延迟时间信息，延迟向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述延迟向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息包括：

在定时器超时的情况下，向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息；

其中，所述方法还包括：所述定位服务器在接收到所述失败消息的情况下，启动所述定时器，所述定时器的时长与所述延迟时间信息相关。

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述失败消息包括用于指示服务接入网设备发生改变的失败原因值。

17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息用于指示如下至少之一：服务接入网设备发生改变，所述终端在RRC去激活态，需要重新发送所述第一定位协议消息。

18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二定位协议消息满足如下至少之一：

所述第二定位协议消息包括事务标识，所述事务标识包括所述第一定位协议消息的事务标识；

所述第二定位协议消息包括所述终端当前的服务小区的标识；

所述第二定位协议消息是错误指示消息。

19.一种第一接入网设备，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收来自于定位服务器的相关于终端的第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息是定位服务器与接入网设备之间的通信协议的消息，所述终端处于RRC去激活态，所述第一接入网设备为保存所述终端的RRC上下文信息的接入网设备；

发送模块，用于在接收到来自于第二接入网设备的取回终端上下文请求消息的情况下，向所述定位服务器发送对应于所述第一定位协议消息的失败消息，和/或，向第二接入网设备发送取回终端上下文响应消息，所述取回终端上下文响应消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一接入网设备接收到了所述第一定位协议消息。

20.根据权利要求19所述的第一接入网设备，其特征在于，所述失败消息包括延迟时间信息，所述延迟时间信息用于所述定位服务器在接收到所述失败消息的情况下，基于所述延迟时间信息延迟向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息。

21.根据权利要求19所述的第一接入网设备，其特征在于，所述第一指示信息包括如下至少之一：

路由标识，所述路由标识用于查找所述定位服务器；

事务标识，所述事务标识包括所述第一定位协议消息的事务标识。

22.根据权利要求19所述的第一接入网设备，其特征在于，所述失败消息包括用于指示服务接入网设备发生改变的失败原因值。

23.一种第二接入网设备，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收来自于终端的RRC恢复请求消息；

发送模块，用于向第一接入网设备发送取回终端上下文请求消息；其中，所述第一接入网设备为保存所述终端的RRC上下文信息的接入网设备；

所述接收模块，还用于接收来自于所述第一接入网设备的取回终端上下文响应消息，所述取回终端上下文响应消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一接入网设备接收到了第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息是定位服务器与接入网设备之间的通信协议的消息。

24.根据权利要求23所述的第二接入网设备，其特征在于，所述发送模块，还用于向核心网设备发送路径切换请求消息；在接收到来自于所述核心网设备的路径切换请求确认消息的情况下，基于所述第一指示信息向定位服务器发送第二定位协议消息，所述第二定位协议消息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于触发所述定位服务器向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息；

所述接收模块，还用于接收来自于所述定位服务器的所述第三定位协议消息。

25.根据权利要求24所述的第二接入网设备，其特征在于，所述第二指示信息用于指示如下至少之一：服务接入网设备发生改变，所述终端在RRC去激活态，需要重新发送所述第一定位协议消息。

26.根据权利要求24所述的第二接入网设备，其特征在于，所述第一指示信息包括如下至少之一：

路由标识，所述路由标识用于查找所述定位服务器；

事务标识，所述事务标识包括所述第一定位协议消息的事务标识。

27.根据权利要求26所述的第二接入网设备，其特征在于，所述第二定位协议消息包括所述事务标识。

28.根据权利要求23所述的第二接入网设备，其特征在于，所述第二定位协议消息包括所述终端当前的服务小区的标识。

29.根据权利要求23所述的第二接入网设备，其特征在于，所述第二定位协议消息是错误指示消息。

30.一种定位服务器，其特征在于，包括：

发送模块，用于向第一接入网设备发送相关于终端的第一定位协议消息；其中，所述第一定位协议消息是定位服务器与接入网设备之间的通信协议的消息，所述终端处于RRC去激活态，所述第一接入网设备为保存所述终端的RRC上下文信息的接入网设备；

接收模块，用于接收对应于所述第一定位协议消息的失败消息；其中，所述失败消息是所述第一接入网设备在接收到来自于第二接入网设备的取回终端上下文请求消息的情况下发送的，和/或，接收第二接入网设备发送的第二定位协议消息，所述第二定位协议消息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于触发所述定位服务器向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息；其中，所述第二接入网设备是所述终端发起RRC恢复的目标接入网设备，所述第二定位协议消息是所述第二接入网设备在接收到来自于核心网设备的路径切换请求确认消息的情况下发送的。

31.根据权利要求30所述的定位服务器，其特征在于，所述失败消息包括延迟时间信息，所述发送模块，还用于基于所述延迟时间信息，延迟向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息。

32.根据权利要求30所述的定位服务器，其特征在于，所述发送模块，还用于基于预定义的延迟时间信息，延迟向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息。

33.根据权利要求31或32所述的定位服务器，其特征在于，所述发送模块，用于在定时器超时的情况下，向所述第二接入网设备发送第三定位协议消息；

其中，所述定位服务器还包括启动模块，用于在接收到所述失败消息的情况下，启动所述定时器，所述定时器的时长与所述延迟时间信息相关。

34.根据权利要求30所述的定位服务器，其特征在于，所述失败消息包括用于指示服务接入网设备发生改变的失败原因值。

35.根据权利要求30所述的定位服务器，其特征在于，所述第二指示信息用于指示如下至少之一：服务接入网设备发生改变，所述终端在RRC去激活态，需要重新发送所述第一定位协议消息。

36.根据权利要求30所述的定位服务器，其特征在于，所述第二定位协议消息满足如下至少之一：

所述第二定位协议消息包括事务标识，所述事务标识包括所述第一定位协议消息的事务标识；

所述第二定位协议消息包括所述终端当前的服务小区的标识；

所述第二定位协议消息是错误指示消息。

37.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至18任一项所述的定位方法的步骤。

38.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至18任一项所述的定位方法的步骤。

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