CN111832996A - 配送方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种配送方法、装置、设备及存储介质。该配送方法，包括：获取包裹的配送信息；根据配送信息将包裹进行分类；确定相同类别的包裹的代收人；代收人是相同类别的包裹的各收货人中的一个；向代收人发送相同类别的包裹的取货码。本申请实施例将包裹根据配送信息进行分类，在相同类别的包裹的收货人中确定一个代收人，将相同类别的包裹的取货码发送给代收人，由代收人完成相同类别的包裹的取件，无需所有收货人前来取件，不易发生收货人聚集的现象，单一代收人的统一取件效率也高于多收货人依次取件效率，有效提升了配送效率，也有效改善了收货人的取件体验感。

Description

配送方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能配送技术领域，具体而言，本申请涉及一种配送方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现有的智能配送方式，通常是将每件包裹分别生成一个取件码，以供收货人取件。具体是：取件时，每个收货人每输入一个取件码对应取出一件包裹。当配送的包裹量较大时，前来取件的收货人多，收货人易聚集、取件缓慢、以及收货人等候取件的时间长等现象，严重降低了配送效率，以及降低收货人的取件体验感。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种配送方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术存在收货人易聚集、或取件缓慢、或配送效率低、或取件体验感差的技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种配送方法，包括：

获取包裹的配送信息；

根据配送信息将包裹进行分类；

确定相同类别的包裹的代收人；代收人是相同类别的包裹的各收货人中的一个；

向代收人发送相同类别的包裹的取货码。

第二个方面，本申请实施例提供了一种配送装置，包括：

信息获取模块，用于获取包裹的配送信息；

包裹分类模块，用于根据配送信息将包裹进行分类；

代收人确定模块，用于确定相同类别的包裹的代收人；代收人是相同类别的包裹的各收货人中的一个；

取货码生成模块，用于向代收人发送相同类别的包裹的取货码。

第三个方面，本申请实施例提供了一种配送设备，包括：移动平台、包裹箱和控制器；

包裹箱具有若干格口，每一格口用于存放相同类别的包裹；

移动平台承载包裹箱，移动平台与控制器通信连接；

控制器配置计算机程序，计算机程序由控制器执行时实现如第一个方面提供的配送方法。

第四个方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请第一个方面所提供的配送方法。

本申请实施例提供的配送方法或配送装置或计算机可读存储介质可带来的有益技术效果包括：将包裹根据配送信息进行分类，在相同类别的包裹的收货人中确定一个代收人，将相同类别的包裹的取货码发送给代收人，由代收人完成相同类别的包裹的取件，无需所有收货人前来取件，不易发生收货人聚集的现象，单一代收人的统一取件效率也高于多收货人依次取件效率，有效提升了配送效率，也有效改善了收货人的取件体验感。

本申请实施例提供的配送设备可带来的有益技术效果，在前述有益效果的基础上，还包括：将相同类别的包裹存放在同一格口内，有利于代收人仅通过一次开、关格口门即可完成相同类别的包裹的取件，对应的相同类别的包裹的取货码也可以集成为一个取货码，缩短了输入取货码的耗时、以及开关格口门的耗时，有效提升了取件效率、配送效率，也有效改善了代收人的取件体验感。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种配送设备的结构的框架示意图；

图2为本申请实施例提供的一种配送方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种配送方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种配送装置的结构的框架示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本申请的发明人进行研究发现，现有的智能配送方式，通常是将每件包裹分别生成一个取件码，以供收货人取件。具体是：取件时，每个收货人每输入一个取件码对应取出一件包裹。当配送的包裹量较大时，存在取件码输入次数多、取件缓慢、以及不同收货人等候取件时间长等现象，严重降低了智能配送的效率，以及降低收货人的取件体验感。而且，习惯上将不同的包裹放入不同的格口中，每次取件都需要开、关一次格口门，增加了取件时的动作，降低了取件效率。

本申请提供的配送方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。

本申请实施例提供了一种配送设备，该配送设备的结构的框架示意图如图1所示，包括：移动平台100、包裹箱200和控制器300。

包裹箱200具有若干格口210，每一格口210用于存放相同类别的包裹。

移动平台100承载包裹箱200，移动平台100与控制器300通信连接。

控制器300配置计算机程序，计算机程序由控制器300执行时实现本申请实施例提供的配送方法，该配送方法将在后文详述。

在本实施例中，包裹箱200用于存放需要配送的包裹，移动平台100用于携带包裹箱200进行移动，并在控制器300的控制信号的控制下实现配送。

具体地，包裹箱200中每一格口210用于存放相同类别的包裹，有利于代收人仅通过一次开、关格口210门即可完成相同类别的包裹的取件，对应的相同类别的包裹的取货码也可以集成为一个取货码，缩短了输入取货码的耗时、以及开关格口210门的耗时，有效提升了取件效率、配送效率，也有效改善了代收人的取件体验感。可以理解的是，各分类中，相同类别的包裹数量越多，所述类别对应的格口210的尺寸规格越大。

可选地，移动平台100可以采用智能机器人。

可选地，控制器300可以集成于移动平台100，可以基于有线或无线通信连接方式与移动平台100通信连接。

可选地，控制器300也可以基于无线通信连接方式与移动平台100通信连接。

具体地，控制器300可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。控制器300也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

在一些可能的实施方式中，包裹箱200的各个格口210内具有可取出的置物盒、称重传感器、画面采集器以及格口210门开闭传感器中的至少一种。

置物盒用于放置相同类别的包裹。

称重传感器与控制器300通信连接，用于反馈格口210内的承重信息。

画面采集器与控制器300通信连接，用于反馈格口210内的画面信息。

格口210门开闭传感器与控制器300通信连接，用于反馈格口210门的开闭状态。

在本实施例中，置物盒可以收纳相同类别的包裹，可便于代收人将所有相同类别的包裹一次取出，提高取件效率。

称重传感器和画面采集器均可用于帮助控制器300感知包裹是否被取出、或感知置物箱是否放回格口210。可选地，格口210内的称重传感器所反馈的重量信息可作为反应格口210内的包裹是否被取完的第一判定依据，隔口内的画面采集器所反馈的画面信息可作为反应格口210内的包裹是否被取完的第二判定依据。

格口210门开闭传感器可用于感知格口210门的开启时间，可以帮助控制器300进一步推断置物箱离开格口210的时间。

具体地，可以通过内嵌于控制器300中的可执行软件，例如时间计算模块、判定模块和提醒模块等，对置物箱实现监控，并针对超出阈值的情况驱动例如声或光警示装置实现归还置物箱的提醒功能。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种配送方法，该方法的流程示意图如图2所示，该方法包括步骤S101-S104：

S101：获取包裹的配送信息。

S102：根据配送信息将包裹进行分类。

S103：确定相同类别的包裹的代收人；代收人是相同类别的包裹的各收货人中的一个。

S104：向代收人发送相同类别的包裹的取货码。

在本实施例中，将包裹根据配送信息进行分类，在相同类别的包裹的收货人中确定一个代收人，将相同类别的包裹的取货码发送给代收人，由代收人完成相同类别的包裹的取件，无需所有收货人前来取件，不易发生收货人聚集的现象，单一代收人的统一取件效率也高于多收货人依次取件效率，有效提升了配送效率，也有效改善了收货人的取件体验感。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了另一种配送方法，该方法的流程示意图如图3所示，该方法包括步骤S201-S209：

S201：获取包裹的配送信息。

在本步骤中，配送信息可包括：收货地址信息、收货时间信息以及收货人信息。

S202：根据配送信息将包裹进行分类。

在本步骤中，根据配送信息将包裹进行分类，可以包括以下步骤：

将相同收货地址信息的包裹确定为初次分类的包裹。具体地，可将属于同一预设收货区域的收货地址信息，确定为相同收货地址信息。

将初次分类的包裹中的不同收货时间信息的包裹移出后，得到相同类别的包裹。具体地，可将属于同一预设时间段的收货时间信息，确定为相同收货时间信息。

可选地，同一预设收货区域，例如可以同一楼层为边界进行定义，也可以同一栋楼为边界进行定义，还可以同一条街道为边界进行定义，等等。

可选地，可以由软件系统，采用机器学习的方式，定期将录入数据库的地址信息进行自行分类；也可以由由人工定期对配送范围内的地址做现场采集，将楼层、公司名字、房号等明细的地址进行编排和分类。

S203：确定相同类别的包裹的代收人。代收人是相同类别的包裹的各收货人中的一个。

在本步骤中，确定相同类别的包裹的代收人，可以包括步骤：随机将相同类别的包裹的各收货人中的一个指定为类别的包裹的代收人。

S204：向相同类别的包裹的其他收货人分别发送代收授权请求。

S205：确定相同类别的包裹的代收授权状态。

经过步骤S204和S205，可以确定相同类别的包裹中，哪些包裹的收货人愿意参与代收，哪些包裹的收货人拒绝参与代收。

具体地，愿意参与代收的收货人，可以针对前述代收授权请求，回复同意授权的指示信息，或系统根据设定时长内无回复即默认确认该部分收货人同意授权，进行后续操作。

拒绝参与代收的收货人，可以针对前述代收授权请求，回复拒绝授权的指示信息。

S206：将未授权代收的包裹从相同类别的包裹中移出。

在本步骤之后，可以将未授权代收的包裹分配到新的分类中继续执行前述步骤S201-S205的分类；也可以单独生成取件码，并向发送给拒绝参与代收的收货人，便于该收货人自行取件。

S207：向代收人发送相同类别的包裹的取货码。

在本步骤中，授权代收的包裹保持在原来的分类中，向前述步骤确定出的代收人发送取件码，便于该代收人完成相同类别的包裹的取件，之后可以由代收人协助向其他收货人分发包裹。

在一些可能的实施方式中，向前述步骤确定出的代收人发送取件码时，不向其他收货人发送取件码，可以从程序上引导代收人统一取件，之后再向其他收货人分发包裹的取件集散方式。

在一些可能的实施方式中，向前述步骤确定出的代收人发送取件码时，也向其他至少部分收货人发送取件码，可以当代收人突发取件困难时，其他收到取件码的收货人可以继续取件，避免因代收人突发取件困难而导致该相同类别的包裹全部无法取件的风险。

S208：将相同类别的包裹同舱寄放，或将相同类别的包裹同时配送。

在本步骤中，将相同类别的包裹同舱寄放，可以包括：将相同类别的包裹中无法同舱寄放的包裹，从相同类别的包裹中移出。

所述格口内的快件超出所述格口所设定的最大容纳量后，所述配送平台将超出所述格口最大容纳量的快件分配在同一快递箱的其他格口中，并生成第二取件码，发送给代收人。配送系统，其特征在于，所述格口内还设置置物箱，所述格口内的多个快件放于所述置物箱内，便于所述代收人一次取出。

S209：当代收人收取相同类别的包裹后，向相同类别的包裹的各收货人分别发送包裹取出信息。

在本步骤中，在代收人完成相同类别的包裹的取件之后，相同类别的包裹的其他收货人可以收到完成取件的信息提醒，以便于其他收货人及时向代收人取回自己的包裹。

基于同一发明构思，本申请实施例提供的一种配送装置，该装置的结构框架示意图如图4所示，包括：信息获取模块310，包裹分类模块320，代收人确定模块330，以及取货码生成模块340。

信息获取模块310，用于获取包裹的配送信息。

包裹分类模块320，用于根据配送信息将包裹进行分类。

代收人确定模块330，用于确定相同类别的包裹的代收人；代收人是相同类别的包裹的各收货人中的一个。

取货码生成模块340，用于向代收人发送相同类别的包裹的取货码。

在一些可能的实施方式中，包裹分类模块320，还用于将相同收货地址信息的包裹确定为初次分类的包裹；将初次分类的包裹中的不同收货时间信息的包裹移出后，得到相同类别的包裹。

在一些可能的实施方式中，包裹分类模块320，还用于将属于同一预设收货区域的收货地址信息，确定为相同收货地址信息；将属于同一预设时间段的收货时间信息，确定为相同收货时间信息。

在一些可能的实施方式中，代收人确定模块330，还用于随机将相同类别的包裹的各收货人中的一个指定为类别的包裹的代收人。

在一些可能的实施方式中，代收人确定模块330，还用于向相同类别的包裹的其他收货人分别发送代收授权请求；确定相同类别的包裹的代收授权状态；将未授权代收的包裹从相同类别的包裹中移出。

本实施例的一种配送装置可执行本申请实施例提供的一种配送方法，其实现原理相类似，此处不再赘述。

基于同一的发明构思，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例所提供的配送方法。

计算机可读存储介质可以是ROM(Read-Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(random access memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(CompactDisc Read-Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质适用于上述方法实施例，在此不再赘述。

下面列举第一个具体的配送方法的实施例：

收货人ABCDEF在α公司工作，收货人所提供的派件地址是α公司，收货人GHIJ在β公司，收货人所提供的派件地址是β公司，收货人K在γ公司，所提供的派件地址是γ公司。

配送设备对数据库内需派送的快件进行第一次匹配，收货人ABCDEF的地址是相同的，所以，收货人ABCDEF被分配在第一类别；收货人GHIJ的地址也是相同的，所以收货人GHIJ也被分配在一起，分在第二类别，收货人K与其他收货人的地址不同，则分配在单独一类，分在第三类别。

配送设备获取数据库内需派送的快件进行第二次匹配，收货人ABCDE的派送时间是早上，所以，收货人ABCDE任然在第一类别里，收货人F的派件时间是下午，所以，收货人F则被移除第一类别，取消分类，表示收货人F不参与此次派送。

收货人GHIJ的时间也是早上，因此，收货人GHIJ任然在第二类别里。

收货人K的配送时间也是早上，收货人K也任然在第三类别里。

配送设备在第一类别里随机选择了收货人E为代收人，收货人ABCD为被代收人，配送设备向ABCD发送授权询问请求，收货人ABC回复同意，收货人D回复不同意，则收货人ABC和收货人E任然留在第一分类里，收货人D则重新分在新的分类里，即第四分类。

配送设备对代收人收货人E和收货人D发送取件码，其他收货人ABC不发送取件码。

同样的，配送设备在收货人GHIJ中也随机选择了收货人J为代收人，收货人GHI都选择同意收货人J的代收，平台向收货人J发送取件码，其他收货人GHI不发送。

由于收货人K为单独收货人，配送设备直接给收货人K发送了取件码。

同时，第一分类中的收货人的包裹被分配到包裹箱的第一格口，第二分类中的收货人的包裹被分配到包裹箱的第二格口，第三分类中的收货人的包裹被分配到包裹箱的第三格口，第四分类中的收货人的包裹被分配到包裹箱的第四格口。

移动平台承载着包裹箱到达α公司，收货人E和收货人D在包裹箱处取件，收货人E输入取件码，取出位于第一格口内的收货人ABCE的包裹后关闭第一格口。收货人D输入取件码，取出位于第四格口内的收货人D的包裹，关闭第四格口。

移动平台承载包裹箱自主的前往β公司继续派送包裹。

当移动平台承载包裹箱到达β公司派送包裹，收货人J输入取件码，把位于第二格口收货人GHIJ的包裹全取出，关闭第二格口，移动平台承载包裹箱再次自主移动至下一个派送点。

相对于传统的配送方式，本实施例节约了同一个地址、多个收货人排队取件所耗费的时间，有效的提高了派件效率。

下面列举第二个具体的配送方法的实施例：

收货人1-20在α公司工作，收货人所提供的派件地址是α公司，收货人21-30在β公司。

配送设备进行分类后，收货人6为代收人，收货人1-5,7-20都是被代收人，所以收货人1-20的包裹都被分在第一类别，而包裹箱最大的格口的尺寸只能容纳10个包裹，因此，收货人1-20的包裹被分割在最大的第一格口，能容纳8个包裹的第二格口，和能容纳4个包裹的第六格口中。配送设备生成三个取件码，发送给带收人收货人6。

移动平台承载包裹到达α公司，收货人6输入三个取件码，打开第一格口、第二格口、第六格口，在第一、二、六格口中都具有置物箱，第一格口内的10个包裹被放在置物箱中，收货人6只要把置物箱取出，并搬到公司其他地方将包裹卸下，再把置物箱放回第一格口中。收货人6再把第二格口内的置物箱和第六格口内的置物箱取出，把包裹卸下后，将置物箱分别放回第二格口和第六格口。

格口内的称重传感器和画面采集器会在收货人6不同的操作下，获取格口内包裹的重量和图像，来判断收货人是否取出了包裹。

收货人取出置物箱长时间(例如3分钟内)未把置物箱放回格口内，包裹箱会发出警示，提醒收货人把置物箱放回格口。

相较于传统的派件，本实施例所提供的配送设备，一次可配送20件包裹，大大提高了配送效率。

下面列举第三个具体的配送方法的实施例：

收货人1-10在α公司，他们所填写的地址为XX大厦30楼201-210室。

人工现场采集后，确认了XX大厦30楼201-210都为α公司。

配送设备内的地址只要是XX大厦α公司、XX大厦30楼201、XX大厦30楼210后门等地址，都被归类为同一地址。

一个月后，人工再次去改地址采集，发现XX大厦30楼201-205为α公司，206-210为γ公司。配送设备内的地址立即人工修正，将XX大厦α公司、XX大厦30楼201-205归类为同一地址，将XX大厦206-210,、XX大厦γ公司归为同一地址。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种配送方法，其特征在于，包括：

获取包裹的配送信息；

根据所述配送信息将所述包裹进行分类；

确定相同类别的所述包裹的代收人；所述代收人是相同类别的所述包裹的各收货人中的一个；

向所述代收人发送相同类别的所述包裹的取货码。

2.根据权利要求1所述的配送方法，其特征在于，所述配送信息包括：收货地址信息、收货时间信息以及收货人信息；

所述根据所述配送信息将所述包裹进行分类，包括：

将相同收货地址信息的所述包裹确定为初次分类的包裹；

将初次分类的所述包裹中的不同收货时间信息的包裹移出后，得到相同类别的所述包裹。

3.根据权利要求2所述的配送方法，其特征在于，所述根据所述配送信息将所述包裹进行分类，还包括：

将属于同一预设收货区域的所述收货地址信息，确定为相同收货地址信息；

将属于同一预设时间段的所述收货时间信息，确定为相同收货时间信息。

4.根据权利要求1所述的配送方法，其特征在于，所述确定相同类别的所述包裹的代收人，包括：

随机将相同类别的所述包裹的各收货人中的一个指定为所述类别的包裹的代收人。

5.根据权利要求4所述的配送方法，其特征在于，所述确定相同类别的所述包裹的代收人之后，包括：

向相同类别的所述包裹的其他收货人分别发送代收授权请求；

确定相同类别的所述包裹的代收授权状态；

将未授权代收的包裹从相同类别的所述包裹中移出。

6.根据权利要求1所述的配送方法，其特征在于，所述向所述代收人发送相同类别的所述包裹的取货码之后，还包括：

将相同类别的所述包裹同舱寄放，或将相同类别的所述包裹同时配送；

当所述代收人收取相同类别的所述包裹后，向相同类别的所述包裹的各收货人分别发送包裹取出信息。

7.一种配送装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取包裹的配送信息；

包裹分类模块，用于根据所述配送信息将所述包裹进行分类；

代收人确定模块，用于确定相同类别的所述包裹的代收人；所述代收人是相同类别的所述包裹的各收货人中的一个；

取货码生成模块，用于向所述代收人发送相同类别的所述包裹的取货码。

8.一种配送设备，其特征在于，包括：移动平台、包裹箱和控制器；

所述包裹箱具有若干格口，每一所述格口用于存放相同类别的包裹；

所述移动平台承载所述包裹箱，所述移动平台与所述控制器通信连接；

所述控制器配置计算机程序，所述计算机程序由所述控制器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的配送方法。

9.根据权利要求8所述的配送设备，其特征在于，所述格口内具有可取出的置物盒、称重传感器、画面采集器以及格口门开闭传感器中的至少一种；

所述置物盒用于放置相同类别的所述包裹；

所述称重传感器与所述控制器通信连接，用于反馈所述格口内的承重信息；

所述画面采集器与所述控制器通信连接，用于反馈所述格口内的画面信息；

所述格口门开闭传感器与所述控制器通信连接，用于反馈格口门的开闭状态。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器执行以实现如权利要求1-6中任一项所述的配送方法。

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