CN111828806A - 一种摄影摄像支架转动机构 - Google Patents

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Abstract

一种摄影摄像支架转动机构，本发明涉及摄影辅助设备技术领域，工作平台的右端穿设轴承旋接有转动轴，转动轴的下端固定设置有安装座，安装座的下表面上通过轴承旋设有电机驱动轮，旋转座的左侧壁上穿设轴承旋接有三号传动杆，三号传动杆的左端固定设置有方向盘；工作平台上固定设置有三脚架定位套；其通过前驱轮带动小车移动，能够随意调整小车方向，且通过旋转驱动轮进行方向控制，能够进行原地旋转运行，且控制方向的方向盘能够变换位置，方便在小车上于任一方向进行方向盘的操控。

Description

一种摄影摄像支架转动机构
技术领域
本发明涉及摄影辅助设备技术领域，具体涉及一种摄影摄像支架转动机构。
背景技术
摄影摄像需要不停变换机位，便于捕捉不同角度下的镜头，或是营造出动态效果；现有技术中，会通过铺设有轨道的小车带动机位移动、旋转，进行机位变换，但是这类小车支架受限于轨道，只能进行固定路线的运行，使得镜头捕捉角度固定，只能够营造出固定的摄像效果，需要改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的摄影摄像支架转动机构，其通过前驱轮带动小车移动，能够随意调整小车方向，且通过旋转驱动轮进行方向控制，能够进行原地旋转运行，且控制方向的方向盘能够变换位置，方便在小车上于任一方向进行方向盘的操控。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
采用上述结构后，本发明有益效果为：它包含工作平台、从动轮、安装座、电机驱动轮、轴套、旋转座、方向盘，其中工作平台的下表面左端通过转轴前后对称旋设有两个从动轮，工作平台的右端穿设轴承旋接有转动轴，转动轴的下端固定设置有安装座，安装座的下表面上通过轴承旋设有电机驱动轮，安装座通过推力球轴承抵设在工作平台的下表面上，工作平台上固定设置有蓄电池，电机驱动轮通过导线穿过工作平台后，与蓄电池导电连接设置；工作平台的上表面左端固定设置有轴套，轴套的上侧壁上穿设轴承旋接有一号传动杆，轴套的右侧壁下端穿设轴承旋接有二号传动杆，一号传动杆的下端固定设置有一号伞齿轮，二号传动杆的左端固定设置有二号伞齿轮，一号伞齿轮的右侧边与二号伞齿轮的上侧边啮合设置，二号传动杆的右端固定设置有三号伞齿轮，转动轴的上端套设固定有四号伞齿轮，三号伞齿轮的下侧边有四号伞齿轮的左侧边啮合设置；轴套的上端套设轴承旋接有旋转座，旋转座的左侧壁上穿设轴承旋接有三号传动杆，三号传动杆的右端固定设置有五号伞齿轮，一号传动杆的上端固定设置有六号伞齿轮，五号伞齿轮的下侧边与六号伞齿轮的左侧边啮合设置，三号传动杆的左端固定设置有方向盘，旋转座的侧壁上固定设置有销套，销套内活动穿设有销杆，轴套的上端套设固定有限位板，限位板的侧边上等角度开设有数个销孔，销杆的下端活动插设在销孔内；工作平台上固定设置有三脚架定位套。
进一步的，所述的工作平台的下表面右端前后对称固定设置有套筒，套筒内活动穿设有支撑杆，支撑杆的下端固定设置有万向轮，套筒的侧壁上开设有腰形孔，支撑杆的侧壁上固定设置有卡块，卡块活动设置在腰形孔内，支撑杆上套设有弹簧，弹簧的上端固定设置在套筒的下端，弹簧的下端固定设置在支撑杆的下端，万向轮通过支撑杆撑在电机驱动轮的前后两侧，对工作平台进行支撑，当在颠簸路面上行进时，万向轮带动支撑杆向上弹起，弹簧压缩，进而万向轮的下侧边接触路面，且高于电机驱动轮的下侧边，进而保持电机驱动轮始终接触路面。
进一步的，所述的工作平台上固定设置有保护套，且保护套的左端固定设置在轴套的右侧壁上，转动轴、二号传动杆、蓄电池均设置在保护套内，转动轴的上端穿设在保护套的上侧壁上，转动轴的上端固定设置有方向指示杆，方向指示杆的指向与电机驱动轮的行进方向相同，当安装座带动电机驱动轮转向时，方向指示杆指向电机驱动轮的转动方向。
进一步的，所述的方向盘的侧边上活动卡设有标识块，保持电机驱动轮的行进方向向右，在变换方向盘的位置后，滑动标识块至方向盘的上端，进而在通过方向盘转向并复位时，标识方向盘的转动角度。
进一步的，所述的安装座上开设有弧形槽，且弧形槽与转动轴同圆心设置，工作平台的下表面上固定设置有限位销，限位销活动插设在弧形槽内，限位销在弧形槽内滑动，对安装座的最大转动角度进行限位控制。
进一步的，所述的旋转座的左侧壁上固定设置有导向杆，且导向杆设置在方向盘的下方，导向杆上活动套设有滑块，旋转座上固定设置有单向齿条，且单向齿条的齿向上倾斜设置，滑块上固定设置有弹性片，弹性片活动卡设在单向齿条上，滑块的上表面上固定设置有防滑垫，滑块通过防滑垫抵设在方向盘的下侧边上，在对方向盘进行固定时，向上滑动滑块，进而通过防滑垫抵紧方向盘，此时弹性片抵在单向齿条上，并向上抵紧滑块，当控制滑块向下移动时，手柄扳动弹性片脱离单向齿条。
本发明的工资果园里是：通过蓄电池向电机驱动轮工件，进而电机驱动轮转动提供前进动力，将安装摄像机等的三脚架通过三脚架定位套固定在工作平台上，进而控制工作平台行进、转动，即可带动摄像机同步运动服；在电机驱动轮转动时，旋转方向盘，进而带动三号传动杆转动，三号传动杆通过啮合的五号伞齿轮、六号伞齿轮带动一号传动杆转动，一号传动杆通过啮合的一号伞齿轮、二号伞齿轮带动二号传动杆转动，二号传动杆通过啮合的三号伞齿轮、四号伞齿轮带动转动轴转动，进而转动轴带动安装座转动，最终电机驱动轮旋转变换方向，最终工作平台行进转向；将销杆从限位板上的销孔内抽出，则在轴套上转动旋转座，进而控制方向盘变换角度，当方向盘的角度调整完成后，将销杆插入对应的销孔，将旋转座固定，方向盘进行方向调节工作。
1、设置在安装座上，安装座通过转动轴旋设在工作平台上，电机驱动轮为前驱式结构，且通过旋转安装座控制电机驱动轮转动变换方向，进而控制工作平台转向，当电机驱动轮旋转至与工作平台的惯性行进方向呈90°时，工作平台能够进行原地转动工作；
2、方向盘通过三号传动杆旋设在旋转座上，且通过齿轮啮合结构实现与安装座的传动连接，最终实现方向控制，且当转动旋转座后，能够变换方向盘的位置方向，使得操作者在工作平台上面向任一方向时，均能够调整方向盘面向操作者，进而方便进行方向控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
图4是图1的仰视图。
图5是图2中的A-A剖视图。
图6是图2中的B部放大图。
图7是本发明中单向齿条的结构示意图。
附图标记说明：
工作平台1、从动轮2、安装座3、电机驱动轮4、蓄电池5、轴套6、一号传动杆7、二号传动杆8、一号伞齿轮9、二号伞齿轮10、三号伞齿轮11、四号伞齿轮12、三号传动杆13、五号伞齿轮14、六号伞齿轮15、方向盘16、销套17、销杆18、限位板19、销孔20、套筒21、支撑杆22、万向轮23、腰形孔24、卡块25、弹簧26、保护套27、指示杆28、标识块29、弧形槽30、限位销31、导向杆32、滑块33、单向齿条34、弹性片35、防滑垫36、转动轴37、三脚架定位套38、旋转座39。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1-图7所示，本具体实施方式包含工作平台1、从动轮2、安装座3、电机驱动轮4、轴套6、旋转座39、方向盘16，其中工作平台1的下表面左端通过转轴前后对称旋设有两个从动轮2，工作平台1的右端穿设轴承旋接有转动轴37，转动轴37的下端铆设有安装座3，安装座3的下表面上通过轴承旋设有电机驱动轮4，安装座3通过推力球轴承抵设在工作平台1的下表面上，工作平台1上铆设有蓄电池5，电机驱动轮4通过导线穿过工作平台1后，与蓄电池5导电连接设置，工作平台1的下表面右端前后对称铆设有套筒21，套筒21内活动穿设有支撑杆22，支撑杆22的下端铆设有万向轮23，套筒21的侧壁上开设有腰形孔24，支撑杆22的侧壁上铆设有卡块25，卡块25活动设置在腰形孔24内，支撑杆22上套设有弹簧26，弹簧26的上端铆设在套筒21的下端，弹簧26的下端铆设在支撑杆22的下端，万向轮23设置在电机驱动轮4的前后两侧，对工作平台1进行支撑，进而防止工作平台1在电机驱动轮4的一侧倾覆，弹簧26向下地主支撑杆22，进而将万向轮23抵在地面上，当在颠簸路面上行走时，万向轮23向上弹起，弹簧26压缩，进而保持电机驱动轮4始终与路面接触提供动力，安装座3上开设有弧形槽30，且弧形槽30与转动轴37同圆心设置，工作平台1的下表面上铆设有限位销31，限位销31活动插设在弧形槽30内，弧形槽30的角度为180°，能够控制安装座3前后转动的最大角度为90°；
工作平台1的上表面左端铆设有轴套6，轴套6的上侧壁上穿设轴承旋接有一号传动杆7，轴套6的右侧壁下端穿设轴承旋接有二号传动杆8，一号传动杆7的下端铆设有一号伞齿轮9，二号传动杆8的左端铆设有二号伞齿轮10，一号伞齿轮9的右侧边与二号伞齿轮10的上侧边啮合设置，二号传动杆8的右端铆设有三号伞齿轮11，转动轴37的上端套设固定有四号伞齿轮12，三号伞齿轮11的下侧边有四号伞齿轮12的左侧边啮合设置，工作平台1上铆设有保护套27，且保护套27的左端铆设在轴套6的右侧壁上，转动轴37、二号传动杆8、蓄电池5均设置在保护套27内，转动轴37的上端穿设在保护套27的上侧壁上，转动轴37的上端铆设有方向指示杆28，保护套27对转动轴37、二号传动杆8、蓄电池5等进行保护，当转动轴37带动安装座3旋转，进而控制电机驱动轮4转向时，方向指示杆28同步转动，使用者通过观察方向指示杆28，辨识电机驱动轮4的转向；
轴套6的上端套设轴承旋接有旋转座39，旋转座39的左侧壁上穿设轴承旋接有三号传动杆13，三号传动杆13的右端铆设有五号伞齿轮14，一号传动杆7的上端铆设有六号伞齿轮15，五号伞齿轮14的下侧边与六号伞齿轮15的左侧边啮合设置，三号传动杆13的左端铆设有方向盘16，旋转座39的侧壁上铆设有销套17，销套17内活动穿设有销杆18，轴套6的上端套设固定有限位板19，限位板19的侧边上等角度开设有四个销孔20，销杆18的下端活动插设在销孔20内，方向盘16的侧边上活动卡设有标识块29，在通过转动旋转座39变换方向盘16的位置后，在保持一号传动杆7不动的情况下，三号传动杆13发生转动，进而方向盘16转动，使得与旋转前相比较，方向盘16的角度方向发生变化，此时滑动标识块29至方向盘16的上方，进行参照，保证转动方向盘16时，能够正确控制电机驱动轮4的转向角度，旋转座39的左侧壁上铆设有导向杆32，且导向杆32设置在方向盘16的下方，导向杆32上活动套设有滑块33，旋转座39上铆设有单向齿条34，且单向齿条34的齿向上倾斜设置，滑块33上铆设有弹性片35，弹性片35活动卡设在单向齿条34上，滑块33的上表面上铆设有防滑垫36，滑块33通过防滑垫36抵设在方向盘16的下侧边上，当方向盘16转动控制反方向，且需要保持转向角度时，向上滑动滑块33，通过防滑垫36抵住方向盘16进行固定，此时弹性片35抵在单向齿条34内，当西药移开防滑垫36时，手动拨动弹性片35脱离单向齿条34；工作平台1上铆设有三脚架定位套38。
本具体实施方式的工资果园里是：通过蓄电池5向电机驱动轮4工件，进而电机驱动轮4转动提供前进动力，将安装摄像机等的三脚架通过三脚架定位套38固定在工作平台1上，进而控制工作平台1行进、转动，即可带动摄像机同步运动服；在电机驱动轮4转动时，旋转方向盘16，进而带动三号传动杆13转动，三号传动杆13通过啮合的五号伞齿轮14、六号伞齿轮15带动一号传动杆7转动，一号传动杆7通过啮合的一号伞齿轮9、二号伞齿轮10带动二号传动杆8转动，二号传动杆8通过啮合的三号伞齿轮11、四号伞齿轮12带动转动轴37转动，进而转动轴37带动安装座3转动，最终电机驱动轮4旋转变换方向，最终工作平台1行进转向；将销杆18从限位板19上的销孔20内抽出，则在轴套6上转动旋转座39，进而控制方向盘16变换角度，当方向盘16的角度调整完成后，将销杆18插入对应的销孔20，将旋转座39固定，方向盘16进行方向调节工作；
本装置的电机驱动轮4为前驱结构，其通过电机驱动轮4提供行进动力的同时，通过电机驱动轮4控制方向，能够实现原地旋转。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：
1、设置在安装座3上，安装座3通过转动轴37旋设在工作平台1上，电机驱动轮4为前驱式结构，且通过旋转安装座3控制电机驱动轮4转动变换方向，进而控制工作平台1转向，当电机驱动轮4旋转至与工作平台1的惯性行进方向呈90°时，工作平台1能够进行原地转动工作；
2、方向盘16通过三号传动杆13旋设在旋转座39上，且通过齿轮啮合结构实现与安装座3的传动连接，最终实现方向控制，且当转动旋转座39后，能够变换方向盘16的位置方向，使得操作者在工作平台1上面向任一方向时，均能够调整方向盘16面向操作者，进而方便进行方向控制。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种摄影摄像支架转动机构，其特征在于：它包含工作平台(1)、从动轮(2)、安装座(3)、电机驱动轮(4)、轴套(6)、旋转座(39)、方向盘(16)，其中工作平台(1)的下表面左端通过转轴前后对称旋设有两个从动轮(2)，工作平台(1)的右端穿设轴承旋接有转动轴(37)，转动轴(37)的下端固定设置有安装座(3)，安装座(3)的下表面上通过轴承旋设有电机驱动轮(4)，安装座(3)通过推力球轴承抵设在工作平台(1)的下表面上，工作平台(1)上固定设置有蓄电池(5)，电机驱动轮(4)通过导线穿过工作平台(1)后，与蓄电池(5)导电连接设置；工作平台(1)的上表面左端固定设置有轴套(6)，轴套(6)的上侧壁上穿设轴承旋接有一号传动杆(7)，轴套(6)的右侧壁下端穿设轴承旋接有二号传动杆(8)，一号传动杆(7)的下端固定设置有一号伞齿轮(9)，二号传动杆(8)的左端固定设置有二号伞齿轮(10)，一号伞齿轮(9)的右侧边与二号伞齿轮(10)的上侧边啮合设置，二号传动杆(8)的右端固定设置有三号伞齿轮(11)，转动轴(37)的上端套设固定有四号伞齿轮(12)，三号伞齿轮(11)的下侧边有四号伞齿轮(12)的左侧边啮合设置；轴套(6)的上端套设轴承旋接有旋转座(39)，旋转座(39)的左侧壁上穿设轴承旋接有三号传动杆(13)，三号传动杆(13)的右端固定设置有五号伞齿轮(14)，一号传动杆(7)的上端固定设置有六号伞齿轮(15)，五号伞齿轮(14)的下侧边与六号伞齿轮(15)的左侧边啮合设置，三号传动杆(13)的左端固定设置有方向盘(16)，旋转座(39)的侧壁上固定设置有销套(17)，销套(17)内活动穿设有销杆(18)，轴套(6)的上端套设固定有限位板(19)，限位板(19)的侧边上等角度开设有数个销孔(20)，销杆(18)的下端活动插设在销孔(20)内；工作平台(1)上固定设置有三脚架定位套(38)。
2.根据权利要求1所述的一种摄影摄像支架转动机构，其特征在于：所述的工作平台(1)的下表面右端前后对称固定设置有套筒(21)，套筒(21)内活动穿设有支撑杆(22)，支撑杆(22)的下端固定设置有万向轮(23)，套筒(21)的侧壁上开设有腰形孔(24)，支撑杆(22)的侧壁上固定设置有卡块(25)，卡块(25)活动设置在腰形孔(24)内，支撑杆(22)上套设有弹簧(26)，弹簧(26)的上端固定设置在套筒(21)的下端，弹簧(26)的下端固定设置在支撑杆(22)的下端，万向轮(23)通过支撑杆(22)撑在电机驱动轮(4)的前后两侧，对工作平台(1)进行支撑，当在颠簸路面上行进时，万向轮(23)带动支撑杆(22)向上弹起，弹簧(26)压缩，进而万向轮(23)的下侧边接触路面，且高于电机驱动轮(4)的下侧边，进而保持电机驱动轮(4)始终接触路面。
3.根据权利要求1所述的一种摄影摄像支架转动机构，其特征在于：所述的工作平台(1)上固定设置有保护套(27)，且保护套(27)的左端固定设置在轴套(6)的右侧壁上，转动轴(37)、二号传动杆(8)、蓄电池(5)均设置在保护套(27)内，转动轴(37)的上端穿设在保护套(27)的上侧壁上，转动轴(37)的上端固定设置有方向指示杆(28)，方向指示杆(28)的指向与电机驱动轮(4)的行进方向相同，当安装座(3)带动电机驱动轮(4)转向时，方向指示杆(28)指向电机驱动轮(4)的转动方向。
4.根据权利要求1所述的一种摄影摄像支架转动机构，其特征在于：所述的方向盘(16)的侧边上活动卡设有标识块(29)，保持电机驱动轮(4)的行进方向向右，在变换方向盘(16)的位置后，滑动标识块(29)至方向盘(16)的上端，进而在通过方向盘(16)转向并复位时，标识方向盘(16)的转动角度。
5.根据权利要求1所述的一种摄影摄像支架转动机构，其特征在于：所述的安装座(3)上开设有弧形槽(30)，且弧形槽(30)与转动轴(37)同圆心设置，工作平台(1)的下表面上固定设置有限位销(31)，限位销(31)活动插设在弧形槽(30)内，限位销(31)在弧形槽(30)内滑动，对安装座(3)的最大转动角度进行限位控制。
6.根据权利要求1所述的一种摄影摄像支架转动机构，其特征在于：所述的旋转座(39)的左侧壁上固定设置有导向杆(32)，且导向杆(32)设置在方向盘(16)的下方，导向杆(32)上活动套设有滑块(33)，旋转座(39)上固定设置有单向齿条(34)，且单向齿条(34)的齿向上倾斜设置，滑块(33)上固定设置有弹性片(35)，弹性片(35)活动卡设在单向齿条(34)上，滑块(33)的上表面上固定设置有防滑垫(36)，滑块(33)通过防滑垫(36)抵设在方向盘(16)的下侧边上，在对方向盘(16)进行固定时，向上滑动滑块(33)，进而通过防滑垫(36)抵紧方向盘(16)，此时弹性片(35)抵在单向齿条(34)上，并向上抵紧滑块(33)，当控制滑块(33)向下移动时，手动扳动弹性片(35)脱离单向齿条(34)。
7.根据权利要求1所述的一种摄影摄像支架转动机构，其特征在于：它的工资果园里是：通过蓄电池(5)向电机驱动轮(4)工件，进而电机驱动轮(4)转动提供前进动力，将安装摄像机等的三脚架通过三脚架定位套(38)固定在工作平台(1)上，进而控制工作平台(1)行进、转动，即可带动摄像机同步运动服；在电机驱动轮(4)转动时，旋转方向盘(16)，进而带动三号传动杆(13)转动，三号传动杆(13)通过啮合的五号伞齿轮(14)、六号伞齿轮(15)带动一号传动杆(7)转动，一号传动杆(7)通过啮合的一号伞齿轮(9)、二号伞齿轮(10)带动二号传动杆(8)转动，二号传动杆(8)通过啮合的三号伞齿轮(11)、四号伞齿轮(12)带动转动轴(37)转动，进而转动轴(37)带动安装座(3)转动，最终电机驱动轮(4)旋转变换方向，最终工作平台(1)行进转向；将销杆(18)从限位板(19)上的销孔(20)内抽出，则在轴套(6)上转动旋转座(39)，进而控制方向盘(16)变换角度，当方向盘(16)的角度调整完成后，将销杆(18)插入对应的销孔(20)，将旋转座(39)固定，方向盘(16)进行方向调节工作。
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