CN114811346B - 一种改进型摄像装置 - Google Patents

Abstract

一种改进型摄像装置，属于直播摄像辅助设备技术领域，包括车体，所述车体两侧装设有三角履轮机构。所述三角履轮机构包括主轴和装设在主轴两侧的可绕主轴转动的支轴，所述主轴和支轴上均装设有减震轮，所述减震轮外绕设有履带。所述减震轮包括环设的伸缩轮辐杆，所述伸缩轮辐杆内装设有减震弹簧，所述伸缩轮辐杆端部设有抵接板，所述抵接板上设有啮合齿，所述履带内侧面设有与啮合齿配合的啮合槽。所述支轴包括连接臂，所述连接臂上设有调节齿条，所述车体侧设有与调节齿条啮合连接的调节齿轮。与现有技术相比，本申请能够很好地适应户外直播的各种地形环境，保证拍摄的稳定性。且设置有带有转向功能的夹持机构，转向灵敏，跟随拍摄效果优秀。

Description

一种改进型摄像装置

技术领域

本发明属于直播摄像辅助设备技术领域，具体涉及一种改进型摄像装置。

背景技术

近年来，自媒体直播行业如火如荼，很多人开始通过手机进行直播。直播的方式大致可分为固定式和移动式两大类。固定式是将摄像设备通过固定架等方式进行固定，直播主在镜头前进行直播。移动式则多为手持摄像设备进行移动直播拍摄，或使用无人机等进行拍摄。在户外直播中，直播主多用自拍杆进行直播，该种方式的缺点在于，需要直播主手持自拍杆，直播限制较大。还有一部分为了直播效果会使用无人机拍摄，但在一些空间狭窄低矮、植被枝条茂盛等地形空间较为复杂的地方，无人机由于需要频繁避障，拍摄效果不是很理想。

因此，基于以上现有技术中的一些情况，本申请进行了进一步的设计和改进。

发明内容

针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种改进型摄像装置，能够很好地适应户外直播的各种地形环境，保证拍摄的稳定性。且设置有带有转向功能的夹持机构，转向灵敏，跟随拍摄效果优秀。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

一种改进型摄像装置，包括车体，所述车体两侧装设有三角履轮机构。所述三角履轮机构包括主轴和装设在主轴两侧的可绕主轴转动的支轴，所述主轴和支轴上均装设有减震轮，所述减震轮外绕设有履带。所述减震轮包括环设的伸缩轮辐杆，所述伸缩轮辐杆内装设有减震弹簧，所述伸缩轮辐杆端部设有抵接板，所述抵接板上设有啮合齿，所述履带内侧面设有与啮合齿配合的啮合槽。所述支轴包括连接臂，所述连接臂上设有调节齿条，所述车体侧设有与调节齿条啮合连接的调节齿轮。

本申请利用三角履轮机构取代传统的轮胎结构，并在轮体上设有减震结构，使得本申请能够适应多种具有复杂地形的直播环境，有效避免直播时的镜头抖动。另该三角履轮机构能够变形为传统的履带轮结构，能够在阶梯等具有高度差的地形中保证小车的重心高度变化曲线连续平滑，提高拍摄的稳定性。

一种优选的实施方案中，所述车体侧装设有限位套，所述限位套上设有供调节齿条通过的限位槽，能够限制调节齿条的移动方向，避免偏移。

一种优选的实施方案中，所述支轴的转动范围为0°~60°。使得三角履轮机构能够在三角形态和三轮平行的传统履带轮形态之间转换，且三角形态保证车体距离地面有足够的高度以防止车体在阶梯等有坡度的地形发生磕碰。

一种优选的实施方案中，所述车体上装设有折叠机构，所述折叠机构上装设有转动座，所述转动座上设有用于夹持手机的夹持组件。所述折叠机构能够在阶梯等有坡度的地形保证手机始终正对被拍摄者。

一种优选的实施方案中，所述折叠机构包括依次连接的第一折叠臂、第二折叠臂和第三折叠臂；所述第一折叠臂装设在车体上，所述第三折叠臂装设在转动座上；所述折叠机构完全展开时，所述第一折叠臂、第二折叠臂和第三折叠臂的轴线重合，使得折叠机构具有足够的高度和强度以支撑转动座。所述折叠机构完全折叠时，所述第一折叠臂、第二折叠臂和第三折叠臂的侧面完全贴合，使得转动座的重心落在车体上，保证整体的稳定性以适应一些空间狭窄低矮的地形。

一种优选的实施方案中，所述夹持组件包括支撑柱，所述支撑柱上装设有旋转电机，所述旋转电机的输出端装设有转动板，所述转动板通过支撑杆和若干调节杆连接有夹持板，所述夹持板上装设有夹持头。通过控制旋转电机的转动能够控制夹持板的转动，使得手机能够在竖置和横置形态之间转换。

一种优选的实施方案中，所述支撑杆端部设有支撑球头，所述夹持板背部设有与支撑球头配合的支撑轴承座；所述调节杆包括调节缸，所述调节缸的输出杆端部设有调节球头，所述夹持板背部设有与调节球头配合的调节轴承座。通过控制调节杠的伸缩能够控制控制夹持板的左右和上下偏转。

一种优选的实施方案中，所述调节缸固定在转动板上并通过软管连接有调节泵，所述调节泵固定在转动座上。结构简单，运行可靠，无需复杂的机械传动机构即可实现手机的在各方向上的翻转。

一种优选的实施方案中，所述履带外侧面设有防滑纹，加强三角履轮机构的抓地力，避免打滑。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：提供了一种改进型摄像装置，能够很好地适应户外直播的各种地形环境，保证拍摄的稳定性。且设置有带有转向功能的夹持机构，转向灵敏，跟随拍摄效果优秀。

附图说明

图1为本申请的立体示意图一。

图2为本申请的立体示意图二。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为图2中B处的局部放大图。

图5为夹持组件的俯视平面示意图。

图6为三角履轮机构中主轴和支轴的装配示意图。

图7为三角履轮机构和折叠机构展开后的立体示意图。

以下为本申请附图中的标记说明：

1、车体；11、调节齿轮；12、限位套；

2、三角履轮机构；21、主轴；22、支轴（22a、左轴；22b、右轴）；23、减震轮；231、伸缩轮辐杆；232、抵接板；233、啮合齿；24、履带；241、啮合槽；242、防滑纹；25、调节齿条；

3、折叠机构；31、第一折叠臂；32、第二折叠臂；33、第三折叠臂；34、转动座；

4、夹持组件；41、支撑柱；42、旋转电机；43、转动板；44、支撑杆；441、支撑球头；45、调节杆（45a、左上杆；45b、左下杆；45c、右上杆；45d、右下杆）；451、调节缸；452、调节球头；46、夹持板；461、夹持头；462、支撑轴承座；463、调节轴承座；47、软管；48、调节泵；

5、手机。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。

参照图1至图7，一种改进型摄像装置，包括车体1，所述车体1两侧装设有三角履轮机构2，所述车体1上装设有折叠机构3，所述折叠机构3上装设有转动座34，所述转动座34上设有用于夹持手机5的夹持组件4。所述折叠机构3能够在阶梯等有坡度的地形保证手机5始终正对被拍摄者。

本申请中，所述三角履轮机构2包括主轴21和装设在主轴21两侧的可绕主轴21转动的支轴22，所述支轴22的转动范围为0°~60°。使得三角履轮机构2能够在三角形态和三轮平行的传统履带24轮形态之间转换，且三角形态保证车体1距离地面有足够的高度以防止车体1在阶梯等有坡度的地形发生磕碰。所述主轴21和支轴22上均装设有减震轮23，所述减震轮23外绕设有履带24，所述履带24外侧面设有防滑纹242，加强三角履轮机构2的抓地力，避免打滑。所述减震轮23包括环设的伸缩轮辐杆231，所述伸缩轮辐杆231内装设有减震弹簧，所述伸缩轮辐杆231端部设有抵接板232，所述抵接板232上设有啮合齿233，所述履带24内侧面设有与啮合齿233配合的啮合槽241。所述支轴22包括连接臂，所述连接臂上设有调节齿条25，所述车体1侧设有与调节齿条25啮合连接的调节齿轮11。所述车体1侧装设有限位套12，所述限位套12上设有供调节齿条25通过的限位槽，能够限制调节齿条25的移动方向，避免偏移。

在本实施方式中，所述支轴22包括位于主轴21左侧的左轴22a和位于主轴21右侧的右轴22b。当三角履轮机构2为三角形态时，所述左轴22a和右轴22b之间的夹角为60°，使得左轴22a、右轴22b和地面之间形成一个稳定的等边三角，使得小车整体重量均匀分布。当三角履轮机构2转换为传统履带24轮形态时，左轴22a向左转60°，右轴22b向右转60°，使得左轴22a、主轴21、右轴22b三者处于平行状态，使得小车能够在阶梯等具有高度差的地形中保证小车的重心高度变化曲线连续平滑，提高拍摄的稳定性。

本申请中，所述折叠机构3包括依次连接的第一折叠臂31、第二折叠臂32和第三折叠臂33；所述第一折叠臂31装设在车体1上，所述第三折叠臂33装设在转动座34上；所述折叠机构3完全展开时，所述第一折叠臂31、第二折叠臂32和第三折叠臂33的轴线重合，使得折叠机构3具有足够的高度和强度以支撑转动座34。所述折叠机构3完全折叠时，所述第一折叠臂31、第二折叠臂32和第三折叠臂33的侧面完全贴合，使得转动座34的重心落在车体1上，保证整体的稳定性以适应一些空间狭窄低矮的地形。

本申请中，所述夹持组件4包括支撑柱41，所述支撑柱41上装设有旋转电机42，所述旋转电机42的输出端装设有转动板43，所述转动板43通过支撑杆44和若干调节杆45连接有夹持板46，所述夹持板46上装设有夹持头461。通过控制旋转电机42的转动能够控制夹持板46的转动，使得手机5能够在竖置和横置形态之间转换。所述支撑杆44端部设有支撑球头441，所述夹持板46背部设有与支撑球头441配合的支撑轴承座462；所述调节杆45包括调节缸451，所述调节缸451的输出杆端部设有调节球头452，所述夹持板46背部设有与调节球头452配合的调节轴承座463。通过控制调节杠的伸缩能够控制控制夹持板46的左右和上下偏转。所述调节缸451固定在转动板43上并通过软管47连接有调节泵48，所述调节泵48固定在转动座34上。结构简单，运行可靠，无需复杂的机械传动机构即可实现手机5的在各方向上的翻转。

具体的，本实施方式中，所述调节杆45数量为4根，分为左上杆45a、左下杆45b、右上杆45c和右下杆45d。当手机5需要向左偏转时，控制左上杆45a和左下杆45b缩回，右上杆45c和右下杆45d伸出，夹持板46即向左偏转；当手机5需要向右偏转时，控制右上杆45c和右下杆45d缩回，左上杆45a和左上杆45a伸出，夹持板46即向右偏转。同理，当手机5需要向上偏转时，控制左上杆45a和右上杆45c缩回，左下杆45b和左下杆45b伸出，夹持板46即向上偏转；当手机5需要向下偏转时，控制左下杆45b和右下杆45d缩回，左上杆45a和右上杆45c伸出，夹持板46即向下偏转。

本申请利用三角履轮机构2取代传统的轮胎结构，并在轮体上设有减震结构，使得本申请能够适应多种具有复杂地形的直播环境，有效避免直播时的镜头抖动。另该三角履轮机构2能够变形为传统的履带24轮结构，能够在阶梯等具有高度差的地形中保证小车的重心高度变化曲线连续平滑，提高拍摄的稳定性。

与现有技术相比，本申请能够很好地适应户外直播的各种地形环境，保证拍摄的稳定性。且设置有带有转向功能的夹持机构，转向灵敏，跟随拍摄效果优秀。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种改进型摄像装置，其特征在于，包括车体（1），所述车体（1）两侧装设有三角履轮机构（2）；

所述三角履轮机构（2）包括主轴（21）和装设在主轴（21）两侧的可绕主轴（21）转动的支轴（22），所述主轴（21）和支轴（22）上均装设有减震轮（23），所述减震轮（23）外绕设有履带（24）；所述减震轮（23）包括环设的伸缩轮辐杆（231），所述伸缩轮辐杆（231）内装设有减震弹簧，所述伸缩轮辐杆（231）端部设有抵接板（232），所述抵接板（232）上设有啮合齿（233），所述履带（24）内侧面设有与啮合齿（233）配合的啮合槽（241）；所述履带（24）外侧面设有防滑纹（242）；

所述支轴（22）包括连接臂，所述连接臂上设有调节齿条（25），所述车体（1）侧设有与调节齿条（25）啮合连接的调节齿轮（11）；

所述车体（1）侧装设有限位套（12），所述限位套（12）上设有供调节齿条（25）通过的限位槽；所述支轴（22）的转动范围为0°~60°；

所述车体（1）上装设有折叠机构（3），所述折叠机构（3）上装设有转动座（34），所述转动座（34）上设有用于夹持手机（5）的夹持组件（4）；所述折叠机构（3）包括依次连接的第一折叠臂（31）、第二折叠臂（32）和第三折叠臂（33）；所述第一折叠臂（31）装设在车体（1）上，所述第三折叠臂（33）装设在转动座（34）上；所述折叠机构（3）完全展开时，所述第一折叠臂（31）、第二折叠臂（32）和第三折叠臂（33）的轴线重合；所述折叠机构（3）完全折叠时，所述第一折叠臂（31）、第二折叠臂（32）和第三折叠臂（33）的侧面完全贴合；

所述夹持组件（4）包括支撑柱（41），所述支撑柱（41）上装设有旋转电机（42），所述旋转电机（42）的输出端装设有转动板（43），所述转动板（43）通过支撑杆（44）和若干调节杆（45）连接有夹持板（46），所述夹持板（46）上装设有夹持头（461）；所述支撑杆（44）端部设有支撑球头（441），所述夹持板（46）背部设有与支撑球头（441）配合的支撑轴承座（462）；所述调节杆（45）包括调节缸（451），所述调节缸（451）的输出杆端部设有调节球头（452），所述夹持板（46）背部设有与调节球头（452）配合的调节轴承座（463）；所述调节缸（451）固定在转动板（43）上并通过软管（47）连接有调节泵（48），所述调节泵（48）固定在转动座（34）上。