CN111826479A - 裘皮自动撑板工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于裘皮加工技术领域，涉及裘皮自动撑板工艺，包括以下步骤：步骤1.待定型的裘皮自动上料；步骤2.待定型的裘皮转移至承载板上；步骤3.裘皮自动拉伸固定；步骤4.自动下料；本发明的裘皮自动撑板工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，裘皮通过电机运动被拉伸，受力均匀，而且电机可以根据裘皮的尺寸和规格设定好行程和进行速度，从而精准控制裘皮撑开的张紧度，保证不会过松，避免裘皮无法定型；也不会过紧，导致裘皮破损或者裂痕，从而导致不良，因此，通过本发明的设备不仅可以大大提高裘皮撑板定型的效率，还可以大大提高裘皮撑板定型的良率，具有显著的经济价值。

Description

裘皮自动撑板工艺

技术领域

本发明涉及裘皮加工技术领域，尤其是涉及裘皮自动撑板工艺。

背景技术

裘皮是由带毛鞣制而成的动物毛皮，用作服饰材料。常见有狐皮、貂皮、羊皮和狼皮等。裘皮服装是冬季女士高档服饰之一，穿着后显得雍容华贵。由于裘皮大衣都是由貂、狐，鼠、羊、狍、狸等动物皮毛制作而成，故价格昂贵，穿用时更要注意科学保养。皮革行业是中国轻工行业中的支柱产业。随着中国皮革工业的快速发展，中国正在成为全球制革生产大国。中国皮革行业，经过调整优化结构，在全国已初步形成了一批专业化分工明确、特色突出、对拉动当地经济起着举足轻重作用的皮革生产特色区域和专业市场因此。

目前都是人工对裘皮筒进行撑宽定型，方法是在裘皮筒内插入两根木棒，其中一根固定，另一根用手反复拉拽，直至撑好为止。人工对裘皮筒撑宽存在的缺点是:费时费力，撑宽效果不理想；因撑皮或钉皮用力过猛，撑拉过大，而不按自然形状晾干，干燥后腿、腹部皮张薄如纸，人工操作极易造成折裂伤，产生折裂痕，制裘时极易破损，影响质量。

因此，亟待一种对裘皮筒进行撑宽省时省力，撑宽效果好的裘皮撑宽装置。

发明内容

本发明的目的在于提供裘皮自动撑板工艺，以解决背景技术中的技术问题。

本发明提供裘皮自动撑板工艺，包括以下步骤：

步骤1.待定型的裘皮自动上料：设置括固定机构、上料机构、运输机构、撑板机构和承料机构，首先，将成堆的裘皮放置在上料机构的上料传送台上，通过上料传送台将成堆的裘皮运输至抓取板的下方，限位板可以将成堆的裘皮进行限位，使成堆的裘皮所在的位置与抓取板对应；

步骤2.待定型的裘皮转移至承载板上：再通过电动推杆的驱动使抓取板垂直移动，使抓取针与裘皮接触贯穿裘皮，在通过电动推杆的驱动使抓取板向上移动，在通过丝杆滑台的驱动使抓取板进行横向移动，待抓取板的位置与承载板对应时停止，通过电动推杆将裘皮放置在承载板上；

步骤3.裘皮自动拉伸固定：然后，裘皮放置完成后通过电机驱动齿轮进行运转，齿轮会带动主链条和两个辅链条进行运转，主链条和辅链条运转时会带动第一齿块、第二齿块、第三齿块、第四齿块和第五齿块进行运转，第一齿块、第四齿块和第五齿块会带动两个横向移动杆进行相对移动，第二齿块和第三齿块分别带动纵向移动杆进行相对移动，在横向移动杆和纵向移动至裘皮的周边时，通过气缸带动移动固定板使设置在移动固定板上的固定移动针垂直向下移动，通过固定移动针将裘皮固定，在通过电机的运转将裘皮进行拉伸固定；

步骤4.自动下料：在固定一段时间后，通过抓取板和抓取针将裘皮抓取，随后运输至承料箱内。

进一步的，所述上料机构、运输机构、撑板机构和承料机构均设置在固定机构上，所述上料机构、撑板机构和承料机构依次排开，所述运输机构设置在上料机构、撑板机构和承料机构的上方，所述运输机构的工作端与上料机构、撑板机构和承料机构的工作端对应。

进一步的，所述固定机构包括固定底板、固定顶板和四根固定柱，所述固定顶板与固定底板上下对应，四根所述固定柱设置在固定底板上，四根所述固定柱的顶端分别连接在固定顶板底部的四个角上，所述固定顶板上设有一字型孔。

进一步的，所述上料机构包括上料传送台和限位板，所述上料传送台设置在固定底板上且位于撑板机构的一侧，所述限位板设置在上料传送台上且位于撑板机构的一侧。

进一步的，所述运输机构包括丝杆滑台、连接柱、连接板、电动推杆、放置架、抓取板和若干抓取针，所述丝杆滑台设置在固定顶板的上方，所述丝杆滑台的工作端与连接柱连接，所述连接柱设置在一字型孔内，所述连接柱与连接板连接，所述连接板设置在固定顶板的底部，所述电动推杆和放置架均设置在连接板上，所述电动推杆位于放置架内，所述电动推杆的输出端与抓取板连接，若干所述抓取针均匀分布在抓取板的底部。

进一步的，所述撑板机构包括承载部件、转动部件和拉伸部件，所述所述转动部件设置在承载部件的下方，所述拉伸部件设置在承载部件的上方，所述承载部件设置在固定底板上且位于上料传送台的一侧。

进一步的，所述承载部件包括承载板和四根承载柱，四根所述承载柱设置在固定底板上，四根所述承载柱的顶端分别设置在承载板底端上的四个角上，所述承载板上设有两个横向矩形孔和一个纵向矩形孔。

进一步的，所述转动部件包括电机放置箱、电机、齿轮、放置框架、封口板、主链条和两个辅链条，所述放置框架设置在承载板的底部，所述主链条和两个所述辅链条分别设置在放置框架内，所述主链条与辅链条间隔设置，所述齿轮设置在主链条与两个所述辅链条的交界处，所述封口板设置在放置框架的底部，所述电机贯穿封口板与齿轮连接，所述电机放置箱设置在封口板的下方，所述电机设置在电机放置箱内。

进一步的，所述拉伸部件包括第一齿块、第二齿块、第三齿块、第四齿块、第五齿块、固定块、若干固定板、两个横向移动杆、两个纵向移动杆、四个移动固定板、若干固定移动针、五个气缸、横向移动限位架和纵向移动限位架，所述第一齿块、第二齿块、第三齿块、第四齿块、第五齿块和固定块上均设有一个固定板，所述第一齿块和固定块通过固定板分别连接在位于承料机构一侧的横向移动杆的底部两端上，所述第一齿块与主链条啮合，所述固定块位于主链条和辅链条之间，所述第四齿块和第五齿块通过固定板分别连接在位于上料传送台一侧的横向移动杆的底部两端上，所述第四齿块与辅链条啮合，所述第五齿块与主链条啮合，所述第二齿块和第三齿块通过固定板分别连接在纵向移动杆上，所述第二齿块与位于第一齿块一侧的辅链条啮合，所述第三齿块与位于第五齿块一侧的辅链条啮合，两个所述纵向移动杆位于横向移动杆的上方，四个所述移动固定板分别设置在横向移动杆和纵向移动杆内，每个所述移动固定板上均设有若干固定移动针，所述设置在横向移动杆内的移动固定板的一端与横向移动限位架连接，所述设置在纵向移动杆内的移动固定板的一端与纵向移动限位架连接，所述横向移动限位架的下方上设有两个气缸，所述纵向移动限位架的下方设有三个气缸。

进一步的，所述承料机构包括承料箱，所述承料箱设置在固定底板上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明增加了裘皮自动撑板工艺，包括固定机构、上料机构、运输机构、撑板机构和承料机构，上料机构、运转机构、撑板机构和承料机构均设置在固定机构上，上料机构、撑板机构和承料机构依次排开，运输机构设置在上料机构、撑板机构和承料机构的上方，运输机构的工作端与上料机构、撑板机构和承料机构的工作端对应。以解决现有技术中人工对裘皮筒进行撑宽，方法是在裘皮筒内插入两根木棒，其中一根固定，另一根用手反复拉拽，直至撑好为止。人工对裘皮筒撑宽存在的缺点是:费时费力，撑宽效果不理想为目的。

其二，本发明增加了上料机构和承料机构，上料机构包括上料传送台和限位板，上料传送台设置在固定底板上且位于撑板机构的一侧，限位板设置在上料传送台上且位于撑板机构的一侧，上料传送台用于将裘皮运输，限位板用于限位上料传送台上的裘皮，反正裘皮的位置与运输机构不对应；承料机构包括承料箱，承料箱设置在固定底板上，承料箱用于放置完成作业的裘皮，承料箱可以放置若干裘皮，承料箱在盛满裘皮后可以通过工作人员进行更换。本发明内增加的上料机构和承料机构可以使工作时减少人工的使用情况，在工作时可以将成堆的裘皮放置在上料传送台上，结束时更换承料箱即可，可以实现一人管理多台机器。

其三，本发明内增加了运输机构包括丝杆滑台、连接柱、连接板、电动推杆、放置架、抓取板和若干抓取针，丝杆滑台设置在固定顶板的上方，丝杆滑台的工作端与连接柱连接，连接柱设置在一字型孔内，连接柱与连接板连接，连接板设置在固定顶板的底部，电动推杆和放置架均设置在连接板上，电动推杆位于放置架内，电动推杆的输出端与抓取板连接，若干抓取针均匀分布在抓取板的底部，丝杆滑台用于驱动连接柱进行移动，连接柱用于带动连接板移动，设置在连接板上的电动推杆会跟随连接移动且会带动抓取板和抓取针移动，电动推杆可以使抓取板进行垂直移动，本发明内增加的运输机构可以实现全自动化工作，无需过程中需要人工进行裘皮更换，可以使工作效率增加。

其四，本发明的裘皮自动撑板工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，裘皮通过电机运动被拉伸，受力均匀，而且电机可以根据裘皮的尺寸和规格设定好行程和进行速度，从而精准控制裘皮撑开的张紧度，保证不会过松，避免裘皮无法定型；也不会过紧，导致裘皮破损或者裂痕，从而导致不良，因此，通过本发明的设备不仅可以大大提高裘皮撑板定型的效率，还可以大大提高裘皮撑板定型的良率，具有显著的经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一角度的结构示意图；

图2为本发明第二角度的结构示意图；

图3为本发明撑板机构的结构示意图；

图4为本发明撑板机构的局部结构示意图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为本发明转动部件的局部结构示意图；

图7为本发明转动部件的结构示意图；

图8为本发明的剖视图；

图9为本发明的工艺流程图；

附图标记：固定机构1、固定底板101、固定顶板102、固定柱103、一字型孔1021、上料机构2、上料传送台201、限位板202、运输机构3、丝杆滑台301、连接柱302、连接板303、电动推杆304、放置架305、抓取板306、抓取针307、撑板机构4、承载部件401、承载板4011、承载柱4012、横向矩形孔40111、纵向矩形孔40112、转动部件402、电机放置箱4021、电机4022、齿轮4023、放置框架4024、封口板4025、主链条4026、辅链条4027、拉伸部件403、第一齿块4031、第二齿块4032、第三齿块4033、第四齿块4034、第五齿块4035、固定块4036、固定板4037、横向移动杆4038、纵向移动杆4039、移动固定板40310、固定移动针40311、横向移动限位架40312、纵向移动限位架40313、气缸40314、承料机构5、承料箱501。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了裘皮自动撑板工艺，包括以下步骤：

步骤1.待定型的裘皮自动上料：设置固定机构1、上料机构2、运输机构3、撑板机构4和承料机构5；首先，将成堆的裘皮放置在上料传送台201上，通过上料传送台201将成堆的裘皮运输至抓取板306的下方，限位板202可以将成堆的裘皮进行限位，使成堆的裘皮所在的位置与抓取板306对应；

步骤2.待定型的裘皮转移至承载板上：再通过电动推杆304的驱动使抓取板306垂直移动，使抓取针307与裘皮接触贯穿裘皮，在通过电动推杆304的驱动使抓取板306向上移动，在通过丝杆滑台301的驱动使抓取板306进行横向移动，待抓取板306的位置与承载板4011对应时停止，通过电动推杆304将裘皮放置在承载板4011上；

步骤3.裘皮自动拉伸固定：裘皮放置完成后通过电机4022驱动齿轮4023进行运转，齿轮4023会带动主链条4026和两个辅链条4027进行运转，主链条4026和辅链条4027运转时会带动第一齿块4031、第二齿块4032、第三齿块4033、第四齿块4034和第五齿块4035进行运转，第一齿块4031、第四齿块4034和第五齿块4035会带动两个横向移动杆4038进行相对移动，第二齿块4032和第三齿块4033分别带动纵向移动杆4039进行相对移动，在横向移动杆4038和纵向移动至裘皮的周边时，通过气缸40314带动移动固定板40310使设置在移动固定板40310上的固定移动针40311垂直向下移动，通过固定移动针40311将裘皮固定，在通过电机4022的运转将裘皮进行拉伸固定；

步骤4.自动下料：在固定一段时间后，通过抓取板306和抓取针307将裘皮抓取，随后运输至承料箱501内，重复上述步骤，裘皮通过电机运动被拉伸，受力均匀，而且电机可以根据每批次的裘皮尺寸设定好行程和进行速度，从而精准控制裘皮撑开的张紧度，保证不会过松，避免裘皮无法定型；也不会过紧，导致裘皮破损或者裂痕，从而导致不良，因此，通过本发明的设备不仅可以大大提高裘皮撑板定型的效率，还可以大大提高裘皮撑板定型的良率。

所述上料机构2、运输机构3、撑板机构4和承料机构5均设置在固定机构1上，所述上料机构2、撑板机构4和承料机构5依次排开，所述运输机构3设置在上料机构2、撑板机构4和承料机构5的上方，所述运输机构3的工作端与上料机构2、撑板机构4和承料机构5的工作端对应，所述固定机构1用于放置运输机构3、上料机构2、撑板机构4和承料机构5，所述上料机构2用于将裘皮运输至与运输机构3的工作端对应，运输机构3用于将裘皮从上料机构2运输至撑板机构4，运输机构3还可以将裘皮从撑板机构4上运输至承料机构5内，所述撑板机构4用于将裘皮撑开且将裘皮固定一端时间，所述承料机构5用于放置撑开作业完成后的裘皮。

所述固定机构1包括固定底板101、固定顶板102和四根固定柱103，所述固定顶板102与固定底板101上下对应，四根所述固定柱103设置在固定底板101上，四根所述固定柱103的顶端分别连接在固定顶板102底部的四个角上，所述固定顶板102上设有一字型孔1021。

所述上料机构2包括上料传送台201和限位板202，所述上料传送台201设置在固定底板101上且位于撑板机构4的一侧，所述限位板202设置在上料传送台201上且位于撑板机构4的一侧，所述上料传送台201用于将裘皮运输，所述限位板202用于限位上料传送台201上的裘皮，反正裘皮的位置与运输机构3不对应。

所述运输机构3包括丝杆滑台301、连接柱302、连接板303、电动推杆304、放置架305、抓取板306和若干抓取针307，所述丝杆滑台301设置在固定顶板102的上方，所述丝杆滑台301的工作端与连接柱302连接，所述连接柱302设置在一字型孔1021内，所述连接柱302与连接板303连接，所述连接板303设置在固定顶板102的底部，所述电动推杆304和放置架305均设置在连接板303上，所述电动推杆304位于放置架305内，所述电动推杆304的输出端与抓取板306连接，若干所述抓取针307均匀分布在抓取板306的底部，所述丝杆滑台301用于驱动连接柱302进行移动，所述连接柱302用于带动连接板303移动，所述设置在连接板303上的电动推杆304会跟随连接移动且会带动抓取板306和抓取针307移动，所述电动推杆304可以使抓取板306进行垂直移动。

所述撑板机构4包括承载部件401、转动部件402和拉伸部件403，所述所述转动部件402设置在承载部件401的下方，所述拉伸部件403设置在承载部件401的上方，所述承载部件401设置在固定底板101上且位于上料传送台201的一侧，所述承载部件401用于放置转动部件402和拉伸部件403，所述转动部件402用于驱动拉伸部件403进行作业，所述拉伸部件403用于将裘皮进行拉伸作业。

所述承载部件401包括承载板4011和四根承载柱4012，四根所述承载柱4012设置在固定底板101上，四根所述承载柱4012的顶端分别设置在承载板4011底端上的四个角上，所述承载板4011上设有两个横向矩形孔40111和一个纵向矩形孔40112，所述承载柱4012用于固定承载板4011，所述承载板4011用于放置转动部件402和拉伸部件403，所述横向矩形孔40111和纵向矩形孔40112用于拉伸部件403的移动和连接。

所述转动部件402包括电机放置箱4021、电机4022、齿轮4023、放置框架4024、封口板4025、主链条4026和两个辅链条4027，所述放置框架4024设置在承载板4011的底部，所述主链条4026和两个所述辅链条4027分别设置在放置框架4024内，所述主链条4026与辅链条4027间隔设置，所述齿轮4023设置在主链条4026与两个所述辅链条4027的交界处，所述封口板4025设置在放置框架4024的底部，所述电机4022贯穿封口板4025与齿轮4023连接，所述电机放置箱4021设置在封口板4025的下方，所述电机4022设置在电机放置箱4021内，所述电机放置箱4021用于放置电机4022，所述电机4022用于驱动齿轮4023进行运转，所述齿轮4023在运转时可以同时带动主链条4026和两个辅链条4027进行移动，在齿轮4023顺时针转动时，主链条4026会同步进行顺时针转动，两个所述辅链条4027会进行逆时针转动。

所述拉伸部件403包括第一齿块4031、第二齿块4032、第三齿块4033、第四齿块4034、第五齿块4035、固定块4036、若干固定板4037、两个横向移动杆4038、两个纵向移动杆4039、四个移动固定板40310、若干固定移动针40311、五个气缸40314、横向移动限位架40312和纵向移动限位架40313，所述第一齿块4031、第二齿块4032、第三齿块4033、第四齿块4034、第五齿块4035和固定块4036上均设有一个固定板4037，所述第一齿块4031和固定块4036通过固定板4037分别连接在位于承载机构一侧的横向移动杆4038的底部两端上，所述第一齿块4031与主链条4026啮合，所述固定块4036位于主链条4026和辅链条4027之间，所述第四齿块4034和第五齿块4035通过固定板4037分别连接在位于上料传送台201一侧的横向移动杆4038的底部两端上，所述第四齿块4034与辅链条4027啮合，所述第五齿块4035与主链条4026啮合，所述第二齿块4032和第三齿块4033通过固定板4037分别连接在纵向移动杆4039上，所述第二齿块4032与位于第一齿块4031一侧的辅链条4027啮合，所述第三齿块4033与位于第五齿块4035一侧的辅链条4027啮合，两个所述纵向移动杆4039位于横向移动杆4038的上方，四个所述移动固定板40310分别设置在横向移动杆4038和纵向移动杆4039内，每个所述移动固定板40310上均设有若干固定移动针40311，所述设置在横向移动杆4038内的移动固定板40310的一端与横向移动限位架40312连接，所述设置在纵向移动杆4039内的移动固定板40310的一端与纵向移动限位架40313连接，所述横向移动限位架40312的下方上设有两个气缸40314，所述纵向移动限位架40313的下方设有三个气缸40314，所述第一齿块4031、第二齿块4032、第三齿块4033、第四齿块4034、第五齿块4035和固定块4036均用于带动固定板4037进行移动，所述固定板4037在可以在横向矩形孔40111和纵向矩形孔40112内移动，所述横向移动杆4038、纵向移动杆4039在固定板4037移动时会进行相对移动，所述移动固定板40310可以通过气缸40314的带动进行垂直移动，移动固定板40310可以带动固定移动针40311进行垂直移动，固定移动针40311可以将裘皮进行拉伸且固定在承载板4011上。

所述承料机构5包括承料箱501，所述承料箱501设置在固定底板101上，所述承料箱501用于放置完成作业的裘皮，所述承料箱501可以放置若干裘皮，所述承料箱501在盛满裘皮后可以通过工作人员进行更换。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.裘皮自动撑板工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.待定型的裘皮自动上料：设置括固定机构(1)、上料机构(2)、运输机构(3)、撑板机构(4)和承料机构(5)，首先，将成堆的裘皮放置在上料机构(2)的上料传送台(201)上，通过上料传送台(201)将成堆的裘皮运输至抓取板(306)的下方，限位板(202)可以将成堆的裘皮进行限位，使成堆的裘皮所在的位置与抓取板(306)对应；

步骤2.待定型的裘皮转移至承载板上：再通过电动推杆(304)的驱动使抓取板(306)垂直移动，使抓取针(307)与裘皮接触贯穿裘皮，在通过电动推杆(304)的驱动使抓取板(306)向上移动，在通过丝杆滑台(301)的驱动使抓取板(306)进行横向移动，待抓取板(306)的位置与承载板(4011)对应时停止，通过电动推杆(304)将裘皮放置在承载板(4011)上；

步骤3.裘皮自动拉伸固定：然后，裘皮放置完成后通过电机(4022)驱动齿轮(4023)进行运转，齿轮(4023)会带动主链条(4026)和两个辅链条(4027)进行运转，主链条(4026)和辅链条(4027)运转时会带动第一齿块(4031)、第二齿块(4032)、第三齿块(4033)、第四齿块(4034)和第五齿块(4035)进行运转，第一齿块(4031)、第四齿块(4034)和第五齿块(4035)会带动两个横向移动杆(4038)进行相对移动，第二齿块(4032)和第三齿块(4033)分别带动纵向移动杆(4039)进行相对移动，在横向移动杆(4038)和纵向移动至裘皮的周边时，通过气缸(40314)带动移动固定板(40310)使设置在移动固定板(40310)上的固定移动针(40311)垂直向下移动，通过固定移动针(40311)将裘皮固定，在通过电机(4022)的运转将裘皮进行拉伸固定；

步骤4.自动下料：在固定一段时间后，通过抓取板(306)和抓取针(307)将裘皮抓取，随后运输至承料箱(501)内。

2.根据权利要求1所述的裘皮自动撑板工艺，其特征在于，所述上料机构(2)、运输机构(3)、撑板机构(4)和承料机构(5)均设置在固定机构(1)上，所述上料机构(2)、撑板机构(4)和承料机构(5)依次排开，所述运输机构(3)设置在上料机构(2)、撑板机构(4)和承料机构(5)的上方，所述运输机构(3)的工作端与上料机构(2)、撑板机构(4)和承料机构(5)的工作端对应。

3.根据权利要求1所述裘皮自动撑板工艺，其特征在于，所述固定机构(1)包括固定底板(101)、固定顶板(102)和四根固定柱(103)，所述固定顶板(102)与固定底板(101)上下对应，四根所述固定柱(103)设置在固定底板(101)上，四根所述固定柱(103)的顶端分别连接在固定顶板(102)底部的四个角上，所述固定顶板(102)上设有一字型孔(1021)。

4.根据权利要求2所述裘皮自动撑板工艺，其特征在于，所述上料机构(2)包括上料传送台(201)和限位板(202)，所述上料传送台(201)设置在固定底板(101)上且位于撑板机构(4)的一侧，所述限位板(202)设置在上料传送台(201)上且位于撑板机构(4)的一侧。

5.根据权利要求3所述裘皮自动撑板工艺，其特征在于，所述运输机构(3)包括丝杆滑台(301)、连接柱(302)、连接板(303)、电动推杆(304)、放置架(305)、抓取板(306)和若干抓取针(307)，所述丝杆滑台(301)设置在固定顶板(102)的上方，所述丝杆滑台(301)的工作端与连接柱(302)连接，所述连接柱(302)设置在一字型孔(1021)内，所述连接柱(302)与连接板(303)连接，所述连接板(303)设置在固定顶板(102)的底部，所述电动推杆(304)和放置架(305)均设置在连接板(303)上，所述电动推杆(304)位于放置架(305)内，所述电动推杆(304)的输出端与抓取板(306)连接，若干所述抓取针(307)均匀分布在抓取板(306)的底部。

6.根据权利要求3所述裘皮自动撑板工艺，其特征在于，所述撑板机构(4)包括承载部件(401)、转动部件(402)和拉伸部件(403)，所述所述转动部件(402)设置在承载部件(401)的下方，所述拉伸部件(403)设置在承载部件(401)的上方，所述承载部件(401)设置在固定底板(101)上且位于上料传送台(201)的一侧。

7.根据权利要求6所述裘皮自动撑板工艺，其特征在于，所述承载部件(401)包括承载板(4011)和四根承载柱(4012)，四根所述承载柱(4012)设置在固定底板(101)上，四根所述承载柱(4012)的顶端分别设置在承载板(4011)底端上的四个角上，所述承载板(4011)上设有两个横向矩形孔(40111)和一个纵向矩形孔(40112)。

8.根据权利要求7所述裘皮自动撑板工艺，其特征在于，所述转动部件(402)包括电机放置箱(4021)、电机(4022)、齿轮(4023)、放置框架(4024)、封口板(4025)、主链条(4026)和两个辅链条(4027)，所述放置框架(4024)设置在承载板(4011)的底部，所述主链条(4026)和两个所述辅链条(4027)分别设置在放置框架(4024)内，所述主链条(4026)与辅链条(4027)间隔设置，所述齿轮(4023)设置在主链条(4026)与两个所述辅链条(4027)的交界处，所述封口板(4025)设置在放置框架(4024)的底部，所述电机(4022)贯穿封口板(4025)与齿轮(4023)连接，所述电机放置箱(4021)设置在封口板(4025)的下方，所述电机(4022)设置在电机放置箱(4021)内。

9.根据权利要求8所述裘皮自动撑板工艺，其特征在于，所述拉伸部件(403)包括第一齿块(4031)、第二齿块(4032)、第三齿块(4033)、第四齿块(4034)、第五齿块(4035)、固定块(4036)、若干固定板(4037)、两个横向移动杆(4038)、两个纵向移动杆(4039)、四个移动固定板(40310)、若干固定移动针(40311)、五个气缸(40314)、横向移动限位架(40312)和纵向移动限位架(40313)，所述第一齿块(4031)、第二齿块(4032)、第三齿块(4033)、第四齿块(4034)、第五齿块(4035)和固定块(4036)上均设有一个固定板(4037)，所述第一齿块(4031)和固定块(4036)通过固定板(4037)分别连接在位于承料机构(5)一侧的横向移动杆(4038)的底部两端上，所述第一齿块(4031)与主链条(4026)啮合，所述固定块(4036)位于主链条(4026)和辅链条(4027)之间，所述第四齿块(4034)和第五齿块(4035)通过固定板(4037)分别连接在位于上料传送台(201)一侧的横向移动杆(4038)的底部两端上，所述第四齿块(4034)与辅链条(4027)啮合，所述第五齿块(4035)与主链条(4026)啮合，所述第二齿块(4032)和第三齿块(4033)通过固定板(4037)分别连接在纵向移动杆(4039)上，所述第二齿块(4032)与位于第一齿块(4031)一侧的辅链条(4027)啮合，所述第三齿块(4033)与位于第五齿块(4035)一侧的辅链条(4027)啮合，两个所述纵向移动杆(4039)位于横向移动杆(4038)的上方，四个所述移动固定板(40310)分别设置在横向移动杆(4038)和纵向移动杆(4039)内，每个所述移动固定板(40310)上均设有若干固定移动针(40311)，所述设置在横向移动杆(4038)内的移动固定板(40310)的一端与横向移动限位架(40312)连接，所述设置在纵向移动杆(4039)内的移动固定板(40310)的一端与纵向移动限位架(40313)连接，所述横向移动限位架(40312)的下方上设有两个气缸(40314)，所述纵向移动限位架(40313)的下方设有三个气缸(40314)。

10.根据权利要求9所述裘皮自动撑板工艺，其特征在于，所述承料机构(5)包括承料箱(501)，所述承料箱(501)设置在固定底板(101)上。

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