CN111823197B - 一种汽车充电器自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车充电器自动化生产线，包括流水线工作平台和充电器加工放置平台，充电器加工放置平台固定安装在流水线工作平台上，通过在流水线工作平台的固定支撑底板上固定设置螺纹驱动组件，并将第一夹持件和第二夹持件分别活动安装在螺纹驱动组件的螺纹柱的两端，使得在对产品进行加工过程中，第一夹持件和第二夹持件对产品进行夹持固定，增加流水线工作平台固定产品的固定效果；当需要对加工产品进行旋转时，夹持组件不再对产品进行夹持，第二双向驱动电机带动转盘正转或反转，完成对放置在转盘上的产品的旋转，方便进行加工，且安装在转盘的上端面的橡胶垫板能够起到防滑的效果，防止放置在转盘上的产品滑动。

Description

一种汽车充电器自动化生产线

技术领域

本发明涉及汽车配件生产设备技术领域，具体为一种汽车充电器自动化生产线。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。

现有的汽车充电器自动化生产线对于产品的加工过程中，固定效果差，且不能够实现在加工过程中对产品的旋转。

针对上述问题，本发明提供了一种汽车充电器自动化生产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车充电器自动化生产线，包括流水线工作平台和充电器加工放置平台，所述充电器加工放置平台固定安装在流水线工作平台上，对产品的固定效果好，且能够实现产品的旋转，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车充电器自动化生产线，包括流水线工作平台和充电器加工放置平台，所述充电器加工放置平台固定安装在流水线工作平台上，所述流水线工作平台设置有固定支撑底板、螺纹驱动组件和夹持组件，所述螺纹驱动组件设置两组，两组所述的螺纹驱动组件固定安装在固定支撑底板的上端面，所述夹持组件活动安装在螺纹驱动组件上，所述固定支撑底板上端面的中间固定安装充电器加工放置平台；

所述充电器加工放置平台设置有固定加固底座、支撑外壳和转盘平台组件，所述固定加固底座通过螺栓固定安装在固定支撑底板的上端面，所述支撑外壳固定焊接在固定加固底座的上端面，所述转盘平台组件固定安装在在支撑外壳上。

优选的，所述固定支撑底板为不锈钢材质制成的构件，并设置有安装槽位、螺纹孔和固定片，安装槽位开设在固定支撑底板的上端面，螺纹孔开设在固定支撑底板上端面的安装槽位内，固定片固定焊接在固定支撑底板下端面的四角处。

优选的，所述螺纹驱动组件包括第一双向驱动电机、支撑耳块和螺纹柱，第一双向驱动电机固定安装在固定支撑底板上端面开设的安装槽位内，支撑耳块设置两组，两组所述的支撑耳块均固定安装在安装槽位内，螺纹柱一端贯穿支撑耳块与第一双向驱动电机的输出端固定连接，另一端活动安装在支撑耳块上。

优选的，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件分别活动安装在螺纹柱的两端。

优选的，所述第一夹持件和第二夹持件均设置有螺纹孔块、支撑柱和橡胶夹持带，螺纹孔块活动螺纹安装在螺纹柱上，支撑柱固定焊接在螺纹孔块的上端，橡胶夹持带固定安装在支撑柱上。

优选的，所述第一夹持件和第二夹持件设置的螺纹孔块的螺纹旋向相反。

优选的，所述转盘平台组件包括第二双向驱动电机、转盘和焊接头，第二双向驱动电机固定安装在支撑外壳内，转盘的下端面的中心处固定安装焊接头，焊接头与第二双向驱动电机的输出端固定连接。

优选的，所述转盘上设有物料夹持台，所述物料夹持台包括：

夹持座，所述底座连接于转盘顶端，所述夹持座顶端设有夹持块装置，所述夹持块装置包括：

环形座，所述环形座连接于所述夹持座顶端靠近边沿位置；

承载座，所述承载座连接于夹持座顶端，并位于环形座内圈；

载件平台，所述载件平台设为筒状结构，所述载件平台底端与承载座顶端之间留有预设距离，所述载件平台侧端滑动连接于所述环形座内圈；

安装环边，两个所述安装环边对称连接于载件平台顶端，所述安装环边位于环形座上方；

竖槽，若干个所述竖槽开设于环形座顶端；

第一传动齿条，所述第一传动齿条滑动连接于竖槽内，所述第一传动齿条上端与安装环边连接；

滑槽，所述滑槽竖直开设于竖槽内壁上；

滑块，所述滑块滑动连接于滑槽内，所述滑块与第一传动齿条连接；

第一弹簧，所述第一弹簧设于滑槽内，所述第一弹簧一端与滑块连接，所述第一弹簧另一端与滑槽内壁连接；

第一传动室，所述第一传动室设于夹持座内，并正对环形座下方设置，转动齿轮位于第一传动室内，所述第一传动齿条下端穿设竖槽槽底端连接于第一传动室内，所述第一传动齿条与转动齿轮啮合；

第二传动室，所述第二传动室设于夹持座内，并正对承载座下方设置，第一锥齿轮位于第二传动室内，所述第一锥齿轮和转动齿轮之间通过第一转轴连接；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮位于第二传动室内，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合；

第三传动室，所述第三传动室设于承载座内；

传动块，所述传动块滑动连接于第三传动室内；

传动齿环，所述传动齿环呈跑道状设置，所述传动齿环连接于传动块底端；

内传动齿，所述内传动齿连接于传动齿环内圈非曲面端；

转动盘，所述转动盘位于传动齿环内，所述转动盘上向外凸出连接有外传动齿，所述外传动齿与内传动齿啮合；

第二转轴，所述第二转轴一端与转动盘连接，所述第二转轴另一端与第二锥齿轮连接；

横槽，所述横槽开设于承载座顶端，所述横槽槽底端连通第三传动室设置，所述横槽开槽方向朝向靠近载件平台中心端设置；

夹持块，所述夹持块滑动连接于横槽内，所述夹持块底端与传动块顶端连接，所述夹持块顶端穿设载件平台设置。

优选的，所述第一双向驱动电机还包括定时控制器，所述定时控制器使得所述第一双向驱动电机进行预定时间的正向驱动或负向驱动，其中预定时间的确定方法如下：

首先，确定螺纹块的移动速度；

上述公式中，v为螺纹孔块的移动速度，n为所述第一双向驱动电机的转速，d为螺纹柱的中径，ρ为所述第一双向驱动电机与所述螺纹柱之间的传递效率，

为所述螺纹柱的螺纹升角，h为所述螺纹柱的螺距；

然后，计算正向驱动或负向驱动的时间；

其中，t为正向驱动或负向驱动的时间，H为所述螺纹柱上两个螺纹孔快间的距离，w为需要加持的产品的长度；

最后，所述定时控制器根据计算的正向驱动或负向驱动的时间t进行正向驱动或负向驱动的定时控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提供的一种汽车充电器自动化生产线，通过在流水线工作平台的固定支撑底板上固定设置螺纹驱动组件，并将第一夹持件和第二夹持件分别活动安装在螺纹驱动组件的螺纹柱的两端，使得在对产品进行加工过程中，第一夹持件和第二夹持件对产品进行夹持固定，增加流水线工作平台固定产品的固定效果。

2、本发明提供的一种汽车充电器自动化生产线，通过将螺纹柱一端贯穿支撑耳块与第一双向驱动电机的输出端固定连接，另一端活动安装在支撑耳块上，螺纹孔块活动螺纹安装在螺纹柱上，且第一夹持件和第二夹持件设置的螺纹孔块的螺纹旋向相反，当第一双向驱动电机带动螺纹柱正转时，螺纹安装在螺纹柱上的螺纹孔块由于螺纹旋向相反，使得第一夹持件和第二夹持件向螺纹柱的中心移动，完成对产品的夹持固定，当第一双向驱动电机带动螺纹柱反转时，第一夹持件和第二夹持件向螺纹柱的两端移动，不再对产品进行夹持固定。

3、本发明提供的一种汽车充电器自动化生产线，通过将支撑柱固定焊接在螺纹孔块的上端，橡胶夹持带固定安装在支撑柱上，根据橡胶夹持带的柔韧的性能，使得能够对不同形状的产品进行夹持固定，且夹持效果好。

4、本发明提供的一种汽车充电器自动化生产线，通过将转盘通过焊接头与第二双向驱动电机的输出端固定连接，第二双向驱动电机固定安装在支撑外壳内，当需要对加工产品进行旋转时，夹持组件不再对产品进行夹持，第二双向驱动电机带动转盘正转或反转，完成对放置在转盘上的产品的旋转，方便进行加工，且安装在转盘的上端面的橡胶垫板能够起到防滑的效果，防止放置在转盘上的产品滑动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的固定支撑底板结构示意图；

图3为本发明的螺纹驱动组件和夹持组件结构示意图；

图4为本发明的充电器加工放置平台结构示意图；

图5为本发明的转盘平台组件结构示意图；

图6为本发明的物料夹持台剖视图；

图7为本发明的传动齿环结构示意图。

图中：1、流水线工作平台；11、固定支撑底板；111、安装槽位；112、螺纹孔；113、固定片；12、螺纹驱动组件；121、第一双向驱动电机；122、支撑耳块；123、螺纹柱；13、夹持组件；131、第一夹持件；132、第二夹持件；1301、螺纹孔块；1302、支撑柱；1303、橡胶夹持带；2、充电器加工放置平台；21、固定加固底座；22、支撑外壳；23、转盘平台组件；231、第二双向驱动电机；232、转盘；2321、橡胶垫板；233、焊接头；3、物料夹持台；31.夹持座；32.环形座；33.承载座；34.载件平台；35.安装环边；36.竖槽；37.第一传动齿条；38.滑槽；39.滑块；30.第一弹簧；41.转动齿轮；42.第一锥齿轮；43.第一转轴；44.第二锥齿轮；45.传动块；46.传动齿环；47.内传动齿；48.第二转轴；49.转动盘；40.外传动齿；51.横槽；52.夹持块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种汽车充电器自动化生产线，包括流水线工作平台1和充电器加工放置平台2，充电器加工放置平台2固定安装在流水线工作平台1上。

流水线工作平台1设置有固定支撑底板11、螺纹驱动组件12和夹持组件13，螺纹驱动组件12设置两组，两组的螺纹驱动组件12固定安装在固定支撑底板11的上端面，夹持组件13活动安装在螺纹驱动组件12上，固定支撑底板11上端面的中间固定安装充电器加工放置平台2，通过在流水线工作平台1的固定支撑底板11上固定设置螺纹驱动组件12，并将第一夹持件131和第二夹持件132分别活动安装在螺纹驱动组件12的螺纹柱123的两端，使得在对产品进行加工过程中，第一夹持件131和第二夹持件132对产品进行夹持固定，增加流水线工作平台1固定产品的固定效果，固定支撑底板11为不锈钢材质制成的构件，并设置有安装槽位111、螺纹孔112和固定片113，安装槽位111开设在固定支撑底板11的上端面，螺纹孔112开设在固定支撑底板11上端面的安装槽位111内，固定片113固定焊接在固定支撑底板11下端面的四角处，螺纹驱动组件12包括第一双向驱动电机121、支撑耳块122和螺纹柱123，第一双向驱动电机121固定安装在固定支撑底板11上端面开设的安装槽位111内，支撑耳块122设置两组，两组的支撑耳块122均固定安装在安装槽位111内，螺纹柱123一端贯穿支撑耳块122与第一双向驱动电机121的输出端固定连接，另一端活动安装在支撑耳块122上，夹持组件13包括第一夹持件131和第二夹持件132，第一夹持件131和第二夹持件132分别活动安装在螺纹柱123的两端，第一夹持件131和第二夹持件132均设置有螺纹孔块1301、支撑柱1302和橡胶夹持带1303，螺纹孔块1301活动螺纹安装在螺纹柱123上，支撑柱1302固定焊接在螺纹孔块1301的上端，橡胶夹持带1303固定安装在支撑柱1302上，通过将支撑柱1302固定焊接在螺纹孔块1301的上端，橡胶夹持带1303固定安装在支撑柱1302上，根据橡胶夹持带1303的柔韧的性能，使得能够对不同形状的产品进行夹持固定，且夹持效果好，第一夹持件131和第二夹持件132设置的螺纹孔块1301的螺纹旋向相反，通过将螺纹柱123一端贯穿支撑耳块122与第一双向驱动电机121的输出端固定连接，另一端活动安装在支撑耳块122上，螺纹孔块1301活动螺纹安装在螺纹柱123上，且第一夹持件131和第二夹持件132设置的螺纹孔块1301的螺纹旋向相反，当第一双向驱动电机121带动螺纹柱123正转时，螺纹安装在螺纹柱123上的螺纹孔块1301由于螺纹旋向相反，使得第一夹持件131和第二夹持件132向螺纹柱123的中心移动，完成对产品的夹持固定，当第一双向驱动电机121带动螺纹柱123反转时，第一夹持件131和第二夹持件132向螺纹柱123的两端移动，不再对产品进行夹持固定。

充电器加工放置平台2设置有固定加固底座21、支撑外壳22和转盘平台组件23，固定加固底座21通过螺栓固定安装在固定支撑底板11的上端面，支撑外壳22固定焊接在固定加固底座21的上端面，转盘平台组件23固定安装在在支撑外壳22上，转盘平台组件23包括第二双向驱动电机231、转盘232和焊接头233，第二双向驱动电机231固定安装在支撑外壳22内，转盘232的下端面的中心处固定安装焊接头233，焊接头233与第二双向驱动电机231的输出端固定连接，转盘232通过焊接头233与第二双向驱动电机231的输出端固定连接，第二双向驱动电机231固定安装在支撑外壳22内，当需要对加工产品进行旋转时，夹持组件13不再对产品进行夹持，第二双向驱动电机231带动转盘232正转或反转，完成对放置在转盘232上的产品的旋转，方便进行加工，且安装在转盘232的上端面的橡胶垫板2321能够起到防滑的效果，防止放置在转盘232上的产品滑动。

综上所述：本发明提供了一种汽车充电器自动化生产线，包括流水线工作平台1和充电器加工放置平台2，充电器加工放置平台2固定安装在流水线工作平台1上，通过在流水线工作平台1的固定支撑底板11上固定设置螺纹驱动组件12，并将第一夹持件131和第二夹持件132分别活动安装在螺纹驱动组件12的螺纹柱123的两端，使得在对产品进行加工过程中，第一夹持件131和第二夹持件132对产品进行夹持固定，增加流水线工作平台1固定产品的固定效果；通过将螺纹柱123一端贯穿支撑耳块122与第一双向驱动电机121的输出端固定连接，另一端活动安装在支撑耳块122上，螺纹孔块1301活动螺纹安装在螺纹柱123上，且第一夹持件131和第二夹持件132设置的螺纹孔块1301的螺纹旋向相反，当第一双向驱动电机121带动螺纹柱123正转时，螺纹安装在螺纹柱123上的螺纹孔块1301由于螺纹旋向相反，使得第一夹持件131和第二夹持件132向螺纹柱123的中心移动，完成对产品的夹持固定，当第一双向驱动电机121带动螺纹柱123反转时，第一夹持件131和第二夹持件132向螺纹柱123的两端移动，不再对产品进行夹持固定；通过将支撑柱1302固定焊接在螺纹孔块1301的上端，橡胶夹持带1303固定安装在支撑柱1302上，根据橡胶夹持带1303的柔韧的性能，使得能够对不同形状的产品进行夹持固定，且夹持效果好；通过将转盘232通过焊接头233与第二双向驱动电机231的输出端固定连接，第二双向驱动电机231固定安装在支撑外壳22内，当需要对加工产品进行旋转时，夹持组件13不再对产品进行夹持，第二双向驱动电机231带动转盘232正转或反转，完成对放置在转盘232上的产品的旋转，方便进行加工，且安装在转盘232的上端面的橡胶垫板2321能够起到防滑的效果，防止放置在转盘232上的产品滑动。

如图4、图6、图7所示，本发明提供的一个实施例中，所述转盘232上设有物料夹持台3，所述物料夹持台3包括：

夹持座31，所述底座31连接于转盘232顶端，所述夹持座31顶端设有夹持块装置，所述夹持块装置包括：

环形座32，所述环形座32连接于所述夹持座31顶端靠近边沿位置；

承载座33，所述承载座33连接于夹持座31顶端，并位于环形座32内圈；

载件平台34，所述载件平台34设为筒状结构，所述载件平台34底端与承载座33顶端之间留有预设距离，所述载件平台34侧端滑动连接于所述环形座32内圈；

安装环边35，两个所述安装环边35对称连接于载件平台34顶端，所述安装环边35位于环形座32上方；

竖槽36，若干个所述竖槽36开设于环形座32顶端；

第一传动齿条37，所述第一传动齿条37滑动连接于竖槽36内，所述第一传动齿条37上端与安装环边35连接；

滑槽38，所述滑槽38竖直开设于竖槽36内壁上；

滑块39，所述滑块39滑动连接于滑槽38内，所述滑块39与第一传动齿条37连接；

第一弹簧30，所述第一弹簧30设于滑槽38内，所述第一弹簧30一端与滑块39连接，所述第一弹簧30另一端与滑槽38内壁连接；

第一传动室，所述第一传动室设于夹持座31内，并正对环形座32下方设置，转动齿轮41位于第一传动室内，所述第一传动齿条37下端穿设竖槽36槽底端连接于第一传动室内，所述第一传动齿条37与转动齿轮41啮合；

第二传动室，所述第二传动室设于夹持座31内，并正对承载座33下方设置，第一锥齿轮42位于第二传动室内，所述第一锥齿轮42和转动齿轮41之间通过第一转轴43连接；

第二锥齿轮44，所述第二锥齿轮44位于第二传动室内，所述第二锥齿轮44和第一锥齿轮42啮合；

第三传动室，所述第三传动室设于承载座33内；

传动块45，所述传动块45滑动连接于第三传动室内；

传动齿环46，所述传动齿环46呈跑道状设置，所述传动齿环46连接于传动块45底端；

内传动齿47，所述内传动齿47连接于传动齿环46内圈非曲面端；

转动盘49，所述转动盘49位于传动齿环46内，所述转动盘49上向外凸出连接有外传动齿40，所述外传动齿40与内传动齿47啮合；

第二转轴48，所述第二转轴48一端与转动盘49连接，所述第二转轴48另一端与第二锥齿轮44连接；

横槽51，所述横槽51开设于承载座33顶端，所述横槽51槽底端连通第三传动室设置，所述横槽51开槽方向朝向靠近载件平台34中心端设置；

夹持块52，所述夹持块52滑动连接于横槽51内，所述夹持块52底端与传动块45顶端连接，所述夹持块52顶端穿设载件平台34设置。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

产品放在载件平台34上，利用产品的自重，带动与载件平台34连接的位于环形座32上方的安装环边35做下降运动，第一弹簧30受力收缩，滑块39在滑槽38内向靠近第一弹簧30方向运动，进而带动连接于安装环边35下方的第一传动齿条37在竖槽36内下降，从而带动第一传动室内的转动齿轮41转动，进而带动与转动齿轮41通过第一转轴43连接的第一锥齿轮42、与第一锥齿轮42啮合的第二锥齿轮44在第二传动室内转动，第二锥齿轮44通过第二转轴48带动转动盘49在传动齿环46内转动，外传动齿40拨动其中一非曲面端的内传动齿47、进而带动传动齿环46、连接于传动齿环46上方的传动块45、连接于传动块45上的夹持块52在横槽51内向靠近环形座32中心端运动，从而将摆放在载件平台34上的产品向靠近载件平台34中心端运动，以起到辅助产品居中的作用，当夹持块52居中时，在传动齿环46内转动的外传动齿46拨动其中另一非曲面端的内传动齿47，从而带动夹持块52向远离环形座32中心端运动，此时，夹持块52复位，同时，同步运动的两个橡胶夹持带1303对不同形状的产品进行夹持固定，这样无需利用橡胶夹持带1303即可完成产品在充电器加工防止平台2上的找中操作。

本发明提供的另一个实施例中，所述第一双向驱动电机121还包括定时控制器，所述定时控制器使得所述第一双向驱动电机进行预定时间的正向驱动或负向驱动，其中预定时间的确定方法如下：

首先，确定螺纹块的移动速度；

上述公式中，v为螺纹孔块的移动速度，n为所述第一双向驱动电机的转速，d为螺纹柱的中径，ρ为所述第一双向驱动电机与所述螺纹柱之间的传递效率，

为所述螺纹柱的螺纹升角，h为所述螺纹柱的螺距；

然后，计算正向驱动或负向驱动的时间；

其中，t为正向驱动或负向驱动的时间，H为所述螺纹柱上两个螺纹孔快间的距离，w为需要加持的产品的长度；

最后，所述定时控制器根据计算的正向驱动或负向驱动的时间t进行正向驱动或负向驱动的定时控制。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

在对产品进行加工过程中，第一夹持件和第二夹持件对产品进行夹持固定时，通过定时控制器使得所述第一双向驱动电机在预定时间内进行正向转动，从而带动螺纹柱正转，进而螺纹安装在螺纹柱上的螺纹孔块由于螺纹旋向相反，使得第一夹持件和第二夹持件向螺纹柱的中心移动，完成对产品的夹持固定，在完成对产品的加工后，再通过定时控制器使得所述第一双向驱动电机在预定时间内进行负向转动，从而带动螺纹柱反转，进而螺纹安装在螺纹柱上的螺纹孔块由于螺纹旋向相反，使得第一夹持件和第二夹持件向螺纹柱的两端移动，不再对产品进行夹持固定，最终复位；通过上述技术方案可以有效避免在对产品进行夹持固定过程中出现挤压过渡或者固定不牢的现象，而且螺纹块的移动速度确定时考虑了所述第一双向驱动电机与所述螺纹柱之间的传递效率使得计算得到的螺纹块的移动速度与实际情况更加接近，进而使得计算的正向驱动或负向驱动的时间更加准确。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种汽车充电器自动化生产线，包括流水线工作平台（1）和充电器加工放置平台（2），所述充电器加工放置平台（2）固定安装在流水线工作平台（1）上，其特征在于：所述流水线工作平台（1）设置有固定支撑底板（11）、螺纹驱动组件（12）和夹持组件（13），所述螺纹驱动组件（12）设置两组，两组所述的螺纹驱动组件（12）固定安装在固定支撑底板（11）的上端面，所述夹持组件（13）活动安装在螺纹驱动组件（12）上，所述固定支撑底板（11）上端面的中间固定安装充电器加工放置平台（2）；

所述充电器加工放置平台（2）设置有固定加固底座（21）、支撑外壳（22）和转盘平台组件（23），所述固定加固底座（21）通过螺栓固定安装在固定支撑底板（11）的上端面，所述支撑外壳（22）固定焊接在固定加固底座（21）的上端面，所述转盘平台组件（23）固定安装在支撑外壳（22）上；

所述转盘平台组件（23）包括第二双向驱动电机（231）、转盘（232）和焊接头（233），第二双向驱动电机（231）固定安装在支撑外壳（22）内，转盘（232）的下端面的中心处固定安装焊接头（233），焊接头（233）与第二双向驱动电机（231）的输出端固定连接；

所述转盘（232）上设有物料夹持台（3），所述物料夹持台（3）包括：

夹持座（31），所述夹持座（31）连接于转盘（232）顶端，所述夹持座（31）顶端设有夹持块装置，所述夹持块装置包括：

环形座（32），所述环形座（32）连接于所述夹持座（31）顶端靠近边沿位置；

承载座（33），所述承载座（33）连接于夹持座（31）顶端，并位于环形座（32）内圈；

载件平台（34），所述载件平台（34）设为筒状结构，所述载件平台（34）底端与承载座（33）顶端之间留有预设距离，所述载件平台（34）侧端滑动连接于所述环形座（32）内圈；

安装环边（35），两个所述安装环边（35）对称连接于载件平台（34）顶端，所述安装环边（35）位于环形座（32）上方；

竖槽（36），若干个所述竖槽（36）开设于环形座（32）顶端；

第一传动齿条（37），所述第一传动齿条（37）滑动连接于竖槽（36）内，所述第一传动齿条（37）上端与安装环边（35）连接；

滑槽（38），所述滑槽（38）竖直开设于竖槽（36）内壁上；

滑块（39），所述滑块（39）滑动连接于滑槽（38）内，所述滑块（39）与第一传动齿条（37）连接；

第一弹簧（30），所述第一弹簧（30）设于滑槽（38）内，所述第一弹簧（30）一端与滑块（39）连接，所述第一弹簧（30）另一端与滑槽（38）内壁连接；

第一传动室，所述第一传动室设于夹持座（31）内，并正对环形座（32）下方设置，转动齿轮（41）位于第一传动室内，所述第一传动齿条（37）下端穿设竖槽（36）槽底端连接于第一传动室内，所述第一传动齿条（37）与转动齿轮（41）啮合；

第二传动室，所述第二传动室设于夹持座（31）内，并正对承载座（33）下方设置，第一锥齿轮（42）位于第二传动室内，所述第一锥齿轮（42）和转动齿轮（41）之间通过第一转轴（43）连接；

第二锥齿轮（44），所述第二锥齿轮（44）位于第二传动室内，所述第二锥齿轮（44）和第一锥齿轮（42）啮合；

第三传动室，所述第三传动室设于承载座（33）内；

传动块（45），所述传动块（45）滑动连接于第三传动室内；

传动齿环（46），所述传动齿环（46）呈跑道状设置，所述传动齿环（46）连接于传动块（45）底端；

内传动齿（47），所述内传动齿（47）连接于传动齿环（46）内圈非曲面端；

转动盘（49），所述转动盘（49）位于传动齿环（46）内，所述转动盘（49）上向外凸出连接有外传动齿（40），所述外传动齿（40）与内传动齿（47）啮合；

第二转轴（48），所述第二转轴（48）一端与转动盘（49）连接，所述第二转轴（48）另一端与第二锥齿轮（44）连接；

横槽（51），所述横槽（51）开设于承载座（33）顶端，所述横槽（51）槽底端连通第三传动室设置，所述横槽（51）开槽方向朝向靠近载件平台（34）中心端设置；

夹持块（52），所述夹持块（52）滑动连接于横槽（51）内，所述夹持块（52）底端与传动块（45）顶端连接，所述夹持块（52）顶端穿设载件平台（34）设置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车充电器自动化生产线，其特征在于：所述固定支撑底板（11）为不锈钢材质制成的构件，并设置有安装槽位（111）、螺纹孔（112）和固定片（113），安装槽位（111）开设在固定支撑底板（11）的上端面，螺纹孔（112）开设在固定支撑底板（11）上端面的安装槽位（111）内，固定片（113）固定焊接在固定支撑底板（11）下端面的四角处。

3.根据权利要求1所述的一种汽车充电器自动化生产线，其特征在于：所述螺纹驱动组件（12）包括第一双向驱动电机（121）、支撑耳块（122）和螺纹柱（123），第一双向驱动电机（121）固定安装在固定支撑底板（11）上端面开设的安装槽位（111）内，支撑耳块（122）设置两组，两组所述的支撑耳块（122）均固定安装在安装槽位（111）内，螺纹柱（123）一端贯穿支撑耳块（122）与第一双向驱动电机（121）的输出端固定连接，另一端活动安装在支撑耳块（122）上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车充电器自动化生产线，其特征在于：所述夹持组件（13）包括第一夹持件（131）和第二夹持件（132），第一夹持件（131）和第二夹持件（132）分别活动安装在螺纹柱（123）的两端。

5.根据权利要求4所述的一种汽车充电器自动化生产线，其特征在于：所述第一夹持件（131）和第二夹持件（132）均设置有螺纹孔块（1301）、支撑柱（1302）和橡胶夹持带（1303），螺纹孔块（1301）活动螺纹安装在螺纹柱（123）上，支撑柱（1302）固定焊接在螺纹孔块（1301）的上端，橡胶夹持带（1303）固定安装在支撑柱（1302）上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车充电器自动化生产线，其特征在于：所述第一夹持件（131）和第二夹持件（132）设置的螺纹孔块（1301）的螺纹旋向相反。

7.根据权利要求5所述的一种汽车充电器自动化生产线，其特征在于：所述第一双向驱动电机（121）还包括定时控制器，所述定时控制器使得所述第一双向驱动电机进行预定时间的正向驱动或负向驱动，其中预定时间的确定方法如下：

首先，确定螺纹孔块的移动速度；

上述公式中，

为螺纹孔块的移动速度，

为所述第一双向驱动电机的转速，

为螺纹柱的中径，

为所述第一双向驱动电机与所述螺纹柱之间的传递效率，

为所述螺纹柱的螺纹升角，

为所述螺纹柱的螺距；

然后，计算正向驱动或负向驱动的时间；

其中，

为正向驱动或负向驱动的时间，

为所述螺纹柱上两个螺纹孔块间的距离，

为需要夹持的产品的长度；

最后，所述定时控制器根据计算的正向驱动或负向驱动的时间

进行正向驱动或负向驱动的定时控制。

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