CN111823160A - 可调节治具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可调节治具，包括底座，第一杆件，第二杆件和支撑件，第一杆件，第二杆件和支撑件均设置有多个；第一杆件和第二杆件交错设置，且均与支撑件连接，支撑件设置在第一杆件和第二杆件的交错处，且支撑件能够沿第一杆件或第二杆件运动，第一杆件和第二杆件均能够相对底座运动。本发明提供的可调节治具，可以通过调节两种杆件的位置，对支撑件的位置进行调节；以不同的方式对多个支撑件进行组合，可以对不同尺寸的物料进行支撑，从而提高了治具的适用性；在生产过程中，使用该治具，可以减少整个生产过程所使用的治具的种类，大大降低了治具的管理难度。

Description

可调节治具

技术领域

本发明涉及治具技术领域，尤其是涉及一种可调节治具。

背景技术

在工业生产过程中，需要治具承载物料或产品。但是不同的产品由于尺寸、形状不同，需要使用不同的治具，某一物料的治具通常不适用于其他物料，单一治具的适用性差，一些可调节的治具也只是在单一维度上进行简单的调节，适用性也较差，因此生产过程中通常需要使用多种治具，增加了治具的管理难度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种可调节治具，其适用性强。

本发明的一个实施例提供了可调节治具，包括：底座；第一杆件，设有多个，安装于所述底座上并能够相对所述底座移动；第二杆件，设有多个，安装于所述底座上，与所述第一杆件交错设置，并能够相对所述底座移动；支撑件，用于支撑所述物料，所述支撑件设有多个，所述支撑件位于所述第一杆件与所述第二杆件的交错处，且所述第一杆件及所述第二杆件均与所述支撑件连接，所述支撑件能够沿所述第一杆件和/或所述第二杆件移动。

本发明实施例的可调节治具至少具有如下有益效果：可以通过调节两种杆件的位置，对支撑件的位置进行调节；以不同的方式对多个支撑件进行组合，可以对不同尺寸的物料进行支撑，从而提高了治具的适用性；在生产过程中，使用该治具，可以减少整个生产过程所使用的治具的种类，大大降低了治具的管理难度。

根据本发明的另一些实施例的可调节治具，所述支撑件开设有第一通孔和第二通孔，所述第一杆件穿设于所述第一通孔中，所述第二杆件穿设于所述第二通孔中。

根据本发明的另一些实施例的可调节治具，所述第一杆件和所述第二杆件均设置为圆杆，所述第一通孔的壁面和所述第二通孔的壁面均设有弧面。

根据本发明的另一些实施例的可调节治具，还包括固定件，所述固定件与所述支撑件连接，所述固定件用于固定所述物料。

根据本发明的另一些实施例的可调节治具，还包括杆件运动装置，所述杆件运动装置与所述第一杆件或所述第二杆件连接，所述杆件运动装置能够驱动所述第一杆件或所述第二杆件运动。

根据本发明的另一些实施例的可调节治具，所述杆件运动装置包括剪叉机构，所述第一杆件或所述第二杆件与所述剪叉机构连接，所述剪叉机构能够伸缩并带动多个所述第一杆件同步运动，或带动多个所述第二杆件同步运动。

根据本发明的另一些实施例的可调节治具，所述剪叉机构包括多个连接件和多个依次相连的剪叉组件，相邻的所述剪叉组件通过所述连接件旋转连接。

根据本发明的另一些实施例的可调节治具，所述剪叉组件包括连接件和两个剪叉臂，所述剪叉臂包括中心连接部和端部连接部，所述中心连接部位于所述剪叉臂的中部，所述端部连接部位于所述剪叉臂的端部，每一所述剪叉组件内的两个所述剪叉臂基于所述中心连接部通过所述连接件旋转连接，相邻的所述剪叉组件基于所述端部连接部通过所述连接件旋转连接。

根据本发明的另一些实施例的可调节治具，所述第一杆件与所述中心连接部或端部连接部连接，所述第二杆件与所述中心连接部或端部连接部连接。

根据本发明的另一些实施例的可调节治具，所述中心连接部开设有第三通孔，所述第一杆件和所述第二杆件能够穿过所述第三通孔，以使两个所述剪叉臂连接。

附图说明

图1是一个实施例中可调节治具的整体示意图；

图2是一个实施例中可调节治具的另一个使用状态的示意图；

图3是支撑件与第一杆件、第二杆件之间的装配示意图；

图4是另一实施例中可调节治具的整体示意图；

图5是剪叉机构的伸缩变化示意图；

图6是一个实施例中驱动机构驱动剪叉机构伸缩的简化示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1，在一个实施例中，可调节治具包括底座101、杆件和支撑件104，杆件包括第一杆件102和第二杆件103，第一杆件102、第二杆件103以及支撑件104均设置有多个，第一杆件102和第二杆件103均与底座101连接，具体来说，第一杆件102、第二杆件103的两端会架设在底座101的边缘上，底座101支撑第一杆件102、第二杆件103的端部，两种杆件均能够相对底座101运动。第一杆件102和第二杆件103交错设置，第一杆件102、第二杆件103均与支撑件104连接，支撑件104位于第一杆件102与第二杆件103的交错处，支撑件104的顶部能够支撑物料。支撑件104可以沿第一杆件102移动，也可沿第二杆件103移动，通过移动第一杆件102或第二杆件103，支撑件104的位置发生变化。参照图1，移动第一杆件102和第二杆件103，将多个第一杆件102之间的间距以及多个第二杆件103之间的间距缩小，可以使多个支撑件104紧靠在一起；参照图2，将多个第一杆件102之间的间距以及多个第二杆件103之间的间距增大，可以使多个支撑件104相互远离。

多个支撑件104的位置可调节，从而使整个治具能够适用于多种尺寸的物料。例如，当支撑尺寸较小的物料时，可以将治具切换至如图1所示状态，多个支撑件104的顶部能够共同支撑物料；当需要支撑尺寸较大的物料时，可以将治具切换成图2状态，增大支撑件104之间的间距增大，扩大治具的支撑范围，以便更稳定的支撑尺寸较大的物料。

或者，可以使每一个支撑件104单独支撑一个物料；又或者，将多个支撑块两两分组，两个支撑块共同支撑一个物料。支撑件104之间的间距可以通过移动第一杆件102和第二杆件103来进行调节，支撑块上的物料有合适的间距，物料之间就不会相互抵持、触碰，从而增加了物料放置时的稳定性。支撑件104之间的组合使用方式有非常多种，而且组合方式会随支撑件104的总数量的增加而增加，此处不一一介绍。

本实施例提供的可调节治具，可以通过调节杆件的位置，对支撑件104的位置进行调节；以不同的方式对多个支撑件104进行组合，可以对不同尺寸的物料进行支撑，从而提高了治具的适用性；在生产过程中，使用该治具，可以减少整个生产过程所使用的治具的种类，大大降低了治具的管理难度。

参照图3，在一些实施例中，支撑件104开设有第一通孔301和第二通孔302，第一杆件102穿设于第一通孔301中，第二杆件103穿设于第二通孔302中，支撑件104可以沿第一杆件102滑动或沿第二杆件103滑动。这种设置方式的好处在于，不需要额外在两种杆件和支撑件104之间设置连接结构(例如卡接结构，套环等等)，降低了治具整体的结构复杂度；而且这种设置方式下，支撑件104外部没有连接结构，支撑件104之间不会受连接结构的阻碍，支撑件104之间的间距调节更灵活，治具的适用性高。另外，参照图3，在一些实施例中，第一杆件102和第二杆件103设置为圆杆，第一通孔301和第二通孔302的侧壁均有弧面，弧面与杆件的外轮廓适配。杆件在移动时，有可能会出现滚动的情况，将杆件设为圆杆，以及在通孔壁面处设有弧面，可以减少杆件滚动时的阻力，从而减少杆件运动时的阻力，方便使用者进行调节操作。

参照图1至图2，在一些实施例中，多个第一杆件102之间相互平行，多个第二杆件103之间也相互平行。由于第一杆件102之间相互平行，第一杆件102运动时，多个第一杆件102之间不会相互干涉，同理，第二杆件103运动时，多个第二杆件103之间也不会相互干涉；即某个杆件运动时，同类杆件不会阻碍其运动，杆件运动时的阻碍相对较少。

在一些实施例中，可调节治具还包括用于固定物料的固定件(图中未示出)，固定件与支撑件104连接。固定件可以是吸盘，夹爪或者定位柱等(具体设置方式此处不一一列出)。固定件可以将物料与支撑件104相对固定，使物料放置时更稳定，不易偏移或从支撑件104上掉落。

另外，在一些实施例中，固定件可以设置在支撑件104的顶部，以免固定件伸入支撑件104之间的间隙而阻碍支撑件104的移动。

在另一些实施例中，可调节治具还包括杆件运动装置，杆件运动装置与第一杆件102和第二杆件103连接，杆件运动装置能够驱动第一杆件102或第二杆件103运动，不需要使用者手动移动第一杆件102和第二杆件103，调节杆件的位置更加方便。

在一些实施例中，杆件运动装置会设置为，使同类的多个杆件之间相互独立运动；例如，在底座101的侧壁上设置轨道，轨道上设置有多个移动座，杆件的端部与移动座连接，控制移动座在轨道上移动，对应地杆件可以移动。

参考图4，在一些实施例中，杆件运动装置包括剪叉机构401，剪叉机构401与第一杆件102或第二杆件103连接，剪叉机构401伸缩可以带动多个第一杆件102或多个第二杆件103同步运动。设置剪叉机构401后，不需要去单独对每一根杆件进行驱动，减少了位移结构或零部件的数量，大大降低了杆件运动装置的复杂度。

下面举例说明剪叉机构401的伸缩如何驱动第一杆件102或第二杆件103运动。

参照图5，在一些实施例中，剪叉机构401包括多个剪叉臂501，剪叉臂501之间旋转连接；从整体上看，两个剪叉臂501连接形成剪叉组件502，多个剪叉组件502依次连接形成剪叉机构401。

具体地，剪叉臂501的两端以及中间设有连接部，连接部包括中心连接部504和端部连接部503，中心连接部504位于剪叉臂501的中部，端部连接部503位于剪叉臂501的两端。剪叉机构401还包括多个连接件，剪叉组件502包括两个剪叉臂501；两个剪叉臂501的中心连接部504相互旋转连接，形成一个整体呈“X”型的剪叉组件502，连接件可用于将两个剪叉臂501的中心连接部504连接。相邻的剪叉组件502的端部连接部503相互旋转连接，且同样是通过连接件连接。连接件在图中未示出，具体可以是螺栓，螺钉，铆钉等。

当改变其中一个剪叉组件502中其中两个剪叉臂501之间的角度，会改变整个剪叉机构401中其他所有剪叉组件502的剪叉臂501的角度，整个剪叉机构401长度会发生变化，即剪叉机构401会发生伸缩；结合图5可以得知，剪叉机构401发生伸缩时，相邻的剪叉组件502的中心连接部504的距离会发生改变。结合图4，一些实施例中，会将第一杆件102的端部或第二杆件103的端部连接在中心连接部504处，杆件之间的距离会跟中心连接部504的距离一同发生变化，而且杆件之间的间距会保持相等，杆件可在同一水平面内移动，平稳性高。杆件也可以连接在其他位置上，只要能够使杆件共同移动且保持杆件之间的间距相等即可，例如，杆件连接在端部连接部503处。

杆件与连接部的连接方式有多种。例如，中心连接部开设有第三通孔505，杆件的端部可以直接穿过两个剪叉臂501上的第三通孔505，将两个剪叉臂501连接，即杆件直接作为剪叉臂501的中心连接部504的连接件，这样设置能够减少剪叉机构401的连接零部件的数量；又或者，螺钉穿过剪叉组件502中两个剪叉臂501的中心连接部504的第三通孔505，将两个剪叉臂501连接，螺钉与杆件端部预设的螺纹孔连接，使杆件与连接部连接。具体的连接方式此处不一一列出。

在另一些实施例中，杆件运动装置还包括驱动机构，驱动机构与剪叉机构401连接，驱动机构用于驱动剪叉机构401伸缩。

可参照图6，在一些实施例中，驱动机构可以设置为气缸，剪叉机构401左端位于下方的端部连接部503与第一气缸601的活塞杆连接，剪叉机构401左端位于上方的端部连接部503与第二气缸602的活塞杆连接，杆件与中心连接部504连接，两个气缸的活塞杆上下移动，能够带动两个的端部连接部503运动，改变上、下两个端部连接部503之间的距离，从而改变一个剪叉组件502中其中两个剪叉臂501之间的角度，使整个剪叉机构401伸缩。驱动机构还可以设置为油缸，丝杆机构等，气缸与剪叉臂之间的连接位置也可以作出调整，此处不一一列举。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种可调节治具，用于承载物料，其特征在于，包括：

底座；

第一杆件，设有多个，安装于所述底座上并能够相对所述底座移动；

第二杆件，设有多个，安装于所述底座上，与所述第一杆件交错设置，并能够相对所述底座移动；

支撑件，用于支撑所述物料，所述支撑件设有多个，所述支撑件位于所述第一杆件与所述第二杆件的交错处，且所述第一杆件及所述第二杆件均与所述支撑件连接，所述支撑件能够沿所述第一杆件和/或所述第二杆件移动。

2.根据权利要求1所述的可调节治具，其特征在于，所述支撑件开设有第一通孔和第二通孔，所述第一杆件穿设于所述第一通孔中，所述第二杆件穿设于所述第二通孔中。

3.根据权利要求2所述的可调节治具，其特征在于，所述第一杆件和所述第二杆件均设置为圆杆，所述第一通孔的壁面和所述第二通孔的壁面均设有弧面。

4.根据权利要求1所述的可调节治具，其特征在于，还包括固定件，所述固定件与所述支撑件连接，所述固定件用于固定所述物料。

5.根据权利要求1-4任一项所述的可调节治具，其特征在于，还包括杆件运动装置，所述杆件运动装置与所述第一杆件或所述第二杆件连接，所述杆件运动装置能够驱动所述第一杆件或所述第二杆件运动。

6.根据权利要求5所述的可调节治具，其特征在于，所述杆件运动装置包括剪叉机构，所述第一杆件或所述第二杆件与所述剪叉机构连接，所述剪叉机构能够伸缩并带动多个所述第一杆件同步运动，或带动多个所述第二杆件同步运动。

7.根据权利要求6所述的可调节治具，其特征在于，所述剪叉机构包括多个连接件和多个依次相连的剪叉组件，相邻的所述剪叉组件通过所述连接件旋转连接。

8.根据权利要求7所述的可调节治具，其特征在于，所述剪叉组件包括两个剪叉臂，所述剪叉臂包括中心连接部和端部连接部，所述中心连接部位于所述剪叉臂的中部，所述端部连接部位于所述剪叉臂的端部，每一所述剪叉组件内，两个所述剪叉臂基于所述中心连接部通过所述连接件旋转连接，相邻的所述剪叉组件基于所述端部连接部通过所述连接件旋转连接。

9.根据权利要求8所述的可调节治具，其特征在于，所述第一杆件与所述中心连接部或端部连接部连接，所述第二杆件与所述中心连接部或端部连接部连接。

10.根据权利要求9所述的可调节治具，其特征在于，所述中心连接部开设有第三通孔，所述第一杆件和所述第二杆件能够穿过所述第三通孔，以使两个所述剪叉臂连接。

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