CN111822934A

CN111822934A - 一种钢结构焊接用自动翻转装置

Info

Publication number: CN111822934A
Application number: CN202010777714.9A
Authority: CN
Inventors: 王洁
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-08-05
Filing date: 2020-08-05
Publication date: 2020-10-27

Abstract

本发明公开了一种钢结构焊接用自动翻转装置，包括工作台，所述的工作台上设置有第一固定机构，所述的第一固定机构包括分别设置在工作台两侧且与其滑动连接的左夹持板和右夹持板；所述工作台上方还横向设置有翻转机构，所述的翻转机构包括转动连接在圆台形固定块上的第一翻转轴和滑动连接在左夹持板上的第二翻转轴，所述的第一翻转轴外侧还固定连接有翻转电机；所述的第一翻转轴与第二翻转轴之间还设置有第二固定机构。相比于传统固定装置，本装置在固定钢管的时候还可以使其转动，进而在焊接时，不需要人工进行翻转，操作更安全。

Description

一种钢结构焊接用自动翻转装置

技术领域

本发明涉及钢结构焊接技术领域，具体涉及一种钢结构焊接用自动翻转装置。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。而钢结构在搭建前需要对钢管进行对接式焊接，而现有的焊接方式大多采用人工手持或利用夹持工具夹持来焊接，而钢管对接焊接需要对接部分进行环形均匀焊接以保证焊接的牢固度，故而需要人工翻动钢管，较为繁琐且焊接效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢结构焊接用自动翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钢结构焊接用自动翻转装置，包括工作台，所述的工作台上设置有第一固定机构，所述的第一固定机构包括分别设置工作台两侧且与其滑动连接的左夹持板和右夹持板，所述的左夹持板对称分为两半，且其上分别固定连接有半圆台形固定块，所述的左夹持板底部还设置有贯穿左夹持板的第一丝杆，所述的第一丝杆一侧固定连接有转动块，所述的右夹持板上对应半圆台固定块的位置设置有圆台形固定块；所述工作台上方还横向设置有翻转机构，所述的翻转机构包括转动连接在圆台形固定块上的第一翻转轴和滑动连接在左夹持板上的第二翻转轴，所述的第一翻转轴外侧还固定连接有翻转电机；所述的第一翻转轴与第二翻转轴之间还设置有第二固定机构，所述的第二固定机构包括分别固定在第一翻转轴和第二翻转轴上的第一空心轴和滑动连接在两个所述的第一空心轴之间的第二空心轴，所述的第一空心轴外侧还设置有分别与第一翻转轴和第一翻转轴固定连接的固定管，所述的固定管内侧设置有橡胶气球，所述的固定管外侧设置有用于固定钢管的弧形顶块，所述的弧形顶块内侧设置有用于顶起弧形顶块且贯穿固定管的推动件，所述的推动件与固定管之间还设置有复位弹簧，所述的橡胶气球与第一空心轴内部空腔相连通。

作为本发明进一步的方案：所述的第一翻转轴和第二翻转轴上还设置有伸缩机构，所述的伸缩机构包括设置在第一翻转轴和第二翻转轴外侧且相互之间滑动连接的外管和内管，所述的内管内侧还设置有弹簧，所述的外管底部设置有用于固定内管的卡槽。

作为本发明进一步的方案：所述的工作台底部还设置有用于驱动左夹持板和右夹持板水平运动的移动机构，所述的移动机构包括分别与左夹持板和右夹持板螺纹连接的第二丝杆和与第二丝杆活动连接的摇把。

作为本发明进一步的方案：所述的工作台底部设置有底座，所述的底座内部设置多个有用于放置根据的储物机构，所述的储物机构包括转动连接在底座上的柜门以及设置在底座内部的工具柜，所述的工具柜与固定连接在底座内部的滑槽滑动连接，所述的柜门上设置有把手。

作为本发明进一步的方案：所述的底座下方设置有移动轮。

作为本发明进一步的方案：所述的底部内部还设置有焊渣收集机构，所述的焊渣收集机构包括用于收集焊渣的回收口以及设置回收口下方且与底座滑动连接的收集仓，所述的回收口上方还设置有与工作台滑动连接的推杆，推杆的两侧设置有用于驱动推杆来回运动的凸轮。

作为本发明进一步的方案：所述的工作台与底座之间设置有减震机构，所述的减震机构包括固定连接在工作台底部的锥形块和设置在锥形块两侧且与其滑动连接的弹性块，所述的弹性块与底座之间还设置有减震弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述的第一丝杆与工作台之间还设置有防止左夹持板位置松动的限位机构，所述的限位机构包括固定连接在工作台上的棘轮和设置在棘轮内侧并与转动块104固定连接的固定环，所述的固定环上转动连接有若干个与棘轮相配合的卡齿，所述的卡齿一侧设置有用于使其复位的弹性件、另一侧设置有与固定环滑动连接的限位块，所述的限位块与设置在固定环内侧的旋钮转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过第一固定机构，可以对钢管进行初步的固定，工作人员转动转动块即可使得第一丝杆带动左夹持板向两侧分开，而两个所述的半圆台形固定块和圆台形固定块因为其侧壁为斜面，所以可以对不同直径的钢管进行固定，实用范围更广。

2.通过设置伸缩机构来处理不同长度的钢管焊接。当转动外管时，内管会在弹簧的作用从卡槽内部滑出，此时再度转动外管则内管会被卡住，从而使得外管和内管位置相对固定，此处开启伸缩机构所需要的转动外管的转动方向与翻转机构的转动方向相反。

3.第一固定机构对钢管进行初步固定之后，需要通过第二固定机构来对钢管进行精确固定，当第二空心轴向第一空心轴内侧滑动时，内部空间减少，空气会使得橡胶气球膨胀，进而挤压推动件使得弧形顶块向外侧顶出，从而使得钢管焊接处被固定。

附图说明

图1为一种钢结构焊接用自动翻转装置的总体结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为第二固定机构的结构示意图。

图4为图1中B处的局部放大图。

图5为限位机构的结构示意图。

图6为左夹持板的结构示意图。

图7为第一空心轴的结构示意图。

图中：1-第一固定机构、101-左夹持板、102-半圆台形固定块、103-第一丝杆、104-转动块、105-右夹持板、106-圆台形固定块、2-翻转机构、201-第二翻转轴、202-第一翻转轴、203-翻转电机、3-工作台、4-移动机构、401-第二丝杆、402-摇把、5-储物机构、501-工具柜、502-把手、503-柜门、504-滑槽、6-底座、7-移动轮、8-焊渣收集机构、801-收集仓、802-回收口、803-推杆、804-凸轮、9-减震机构、901-锥形块、902-弹性块、903-弹性球、904-减震弹簧、10-伸缩机构、1001-外管、1002-外管、1003-弹簧、11-第二固定机构、1101-弧形顶块、1102-固定管、1103-推动件、1104-复位弹簧、1105-橡胶气球、1106-第一空心轴、1107-第二空心轴、12-限位机构、1201-棘轮、1202-固定环、1203-旋钮、1204-限位块、1205-卡齿、1206-弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

如图1所示，作为本发明提供的一种钢结构焊接用自动翻转装置，包括工作台3、第一固定机构1、翻转机构2和第二固定机构11，所述的第一固定机构1用于对待焊接钢管的初步固定；所述的第二固定机构11用于对待焊接钢管的精确固定，并将需要钢管焊接处对齐；所述的翻转机构2用于翻转钢管，进行环形焊接。

在实际应用时，工作人员将钢管放入第一固定机构1中进行初步固定后，再将钢管对齐并开启第二固定机构11对待焊接处进行精确固定，固定完成后开启翻转机构使得钢管转动，进而进行环形焊接。

如图1所示，作为本发明一个优选的实施例，所述的第一固定机构1包括分别设置工作台3两侧且与其滑动连接的左夹持板101和右夹持板105，所述的左夹持板101对称分为两半，且其上分别固定连接有半圆台形固定块102，所述的左夹持板101底部还设置有贯穿左夹持板10的第一丝杆103，所述的第一丝杆103一侧固定连接有转动块104，所述的右夹持板105上对应半圆台固定块102的位置设置有圆台形固定块106。工作人员转动转动块104即可使得第一丝杆103带动左夹持板101向两侧分开，而两个所述的半圆台形固定块102和圆台形固定块106因为其侧壁为斜面，所以可以对不同直径的钢管进行固定，实用范围更广。

如图1和图2所示，在本实施例的一种情况中，为了使得装置可以处理长度不同的钢管，所以在所述的第一翻转轴202和第二翻转轴201上还设置有伸缩机构10，所述的伸缩机构10包括设置在第一翻转轴202和第二翻转轴201外侧且相互之间滑动连接的外管1001和内管1002，所述的内管1002内侧还设置有弹簧1003，所述的外管1001底部设置有用于固定内管1002的卡槽。当转动外管1001时，内管1002会在弹簧1003的作用从卡槽内部滑出，此时再度转动外管1001则内管1002会被卡住，从而使得外管1001和内管1002位置相对固定，此处开启伸缩机构10所需要的转动外管1001的转动方向与翻转机构2的转动方向相反。

如图1所示，作为本发明一个优选的实施例，所述的翻转机构2包括转动连接在圆台形固定块106上的第一翻转轴202和滑动连接在左夹持板101上的第二翻转轴201，所述的第一翻转轴202外侧还固定连接有翻转电机203。翻转电机203转动时，会带动第一翻转轴202一起转动。

如图1图3、图4和图7所示，作为本发明一个优选的实施例，所述的第二固定机构11包括分别固定在第一翻转轴202和第二翻转轴201上的第一空心轴1106和滑动连接在两个所述的第一空心轴1106之间的第二空心轴1107，所述的第一空心轴1106外侧还设置有分别与第一翻转轴202和第一翻转轴201固定连接的固定管1102，所述的固定管1102内侧设置有橡胶气球1105，所述的固定管1102外侧设置有用于固定钢管的弧形顶块1101，所述的弧形顶块1101内侧设置有用于顶起弧形顶块1101且贯穿固定管1102的推动件1103，所述的推动件1103与固定管1102之间还设置有复位弹簧1104，所述的橡胶气球1105与第一空心轴1106内部空腔相连通。第一空心轴1106和第二空心轴1107之间设置有滑槽，以确保它们之间只会作水平方向上的相对运动。当第二空心轴1107向第一空心轴1106内侧滑动时，内部空间减少，空气会使得橡胶气球1105膨胀，进而挤压推动件1103使得弧形顶块1101向外侧顶出，从而使得钢管焊接处被固定。

如图1所示，在本实施例的一种情况中，所述的工作台3底部还设置有用于驱动左夹持板101和右夹持板105水平运动的移动机构4，所述的移动机构4包括分别与左夹持板101和右夹持板105螺纹连接的第二丝杆401和与第二丝杆401活动连接的摇把402。通过摇动摇把402来使得左夹持板101和右夹持板105，进而触发第二固定机构11将钢管完全固定。

如图1所示，在本实施例的一种情况中，所述的底座6内部设置多个有用于放置根据的储物机构5，所述的储物机构5包括转动连接在底座5上的柜门503以及设置在底座5内部的工具柜501，所述的工具柜501与固定连接在底座6内部的滑槽504滑动连接，所述的柜门503上设置有把手502。

如图1所示，在本实施例的一种情况中，所述的底座6下方设置有移动轮7。

如图1所示，在本实施例的一种情况中，所述的底部6内部还设置有焊渣收集机构8，所述的焊渣收集机构8包括用于收集焊渣的回收口802以及设置回收口802下方且与底座6滑动连接的收集仓801，所述的回收口802上方还设置有与工作台3滑动连接的推杆803，推杆803的两侧设置有用于驱动推杆803来回运动的凸轮804。设置在推杆803两侧的凸轮804会使得推杆803作水平方向上的往复运动，从而将焊渣推进回收口802中，进而掉入收集仓801内部，便于回收处理。

如图1和图5所示，在本实施例的一种情况中，所述的第一丝杆103与工作台3之间还设置有防止左夹持板101位置松动的限位机构12，所述的限位机构12包括固定连接在工作台3上的棘轮1201和设置在棘轮1201内侧并与转动块104固定连接的固定环1202，所述的固定环1202上转动连接有若干个与棘轮1201相配合的卡齿1205，所述的卡齿1205一侧设置有用于使其复位的弹性件1206、另一侧设置有与固定环1202滑动连接的限位块1204，所述的限位块1204与设置在固定环1202内侧的旋钮1203转动连接。当限位机构12处于开启状态时，固定环1202只可以朝卡齿1205设置了弹性件1206的那一侧转动，而通过扭动旋钮1203则可以使得限位块1204往内侧运动，从而解除对卡齿1205的限位，使得固定环1202可以自由转动。

如图1所示，在本实施例的一种情况中，所述的工作台3与底座6之间设置有用于增加装置稳定性的减震机构9，所述的减震机构9包括固定连接在工作台3底部的锥形块901和设置在锥形块901两侧且与其滑动连接的弹性块902，所述的弹性块902与底座6之间还设置有减震弹簧904，所述锥形块901与弹性块902之间还设置有用于减少摩擦力的弹性球903。当装置产生加大的震动时，会通过锥形块901压迫弹性块902，从而通过减震弹簧904对震动进行削弱。而通过在锥形块901与弹性块902之间设置弹性球903，则可以让工作台3转动时将滑动摩擦转换为滚动摩擦，阻力更小更省力。

本发明上述实施例公开了一种钢结构焊接用自动翻转装置，工作人员将钢管放入第一固定机构1中进行初步固定后，再将钢管对齐并开启第二固定机构11对待焊接处进行精确固定，固定完成后开启翻转机构使得钢管转动，进而进行环形焊接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种钢结构焊接用自动翻转装置，包括工作台（3），其特征在于，所述的工作台（3）上设置有第一固定机构（1），所述的第一固定机构（1）包括分别设置在工作台（3）两侧且与其滑动连接的左夹持板（101）和右夹持板（105），所述的左夹持板（101）对称分为两半，且其上分别固定连接有半圆台形固定块（102），所述的左夹持板（101）底部还设置有贯穿左夹持板（10）的第一丝杆（103），所述的第一丝杆（103）一侧固定连接有转动块（104），所述的右夹持板（105）上对应半圆台固定块（102）的位置设置有圆台形固定块（106）；所述工作台（3）上方还横向设置有翻转机构（2），所述的翻转机构（2）包括转动连接在圆台形固定块（106）上的第一翻转轴（202）和滑动连接在左夹持板（101）上的第二翻转轴（201），所述的第一翻转轴（202）外侧还固定连接有翻转电机（203）；所述的第一翻转轴（202）与第二翻转轴（201）之间还设置有第二固定机构（11），所述的第二固定机构（11）包括分别固定在第一翻转轴（202）和第二翻转轴（201）上的第一空心轴（1106）和滑动连接在两个所述的第一空心轴（1106）之间的第二空心轴（1107），所述的第一空心轴（1106）外侧还设置有分别与第一翻转轴（202）和第一翻转轴（201）固定连接的固定管（1102），所述的固定管（1102）内侧设置有橡胶气球（1105），所述的固定管（1102）外侧设置有用于固定钢管的弧形顶块（1101），所述的弧形顶块（1101）内侧设置有用于顶起弧形顶块（1101）且贯穿固定管（1102）的推动件（1103），所述的推动件（1103）与固定管（1102）之间还设置有复位弹簧（1104），所述的橡胶气球（1105）与第一空心轴（1106）内部空腔相连通。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接用自动翻转装置，其特征在于，所述的第一翻转轴（202）和第二翻转轴（201）上还设置有伸缩机构（10），所述的伸缩机构（10）包括设置在第一翻转轴（202）和第二翻转轴（201）外侧且相互之间滑动连接的外管（1001）和内管（1002），所述的内管（1002）内侧还设置有弹簧（1003），所述的外管（1001）底部设置有用于固定内管（1002）的卡槽。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构焊接用自动翻转装置，其特征在于，所述的工作台（3）底部还设置有用于驱动左夹持板（101）和右夹持板（105）水平运动的移动机构（4），所述的移动机构（4）包括分别与左夹持板（101）和右夹持板（105）螺纹连接的第二丝杆（401）和与第二丝杆（401）活动连接的摇把（402）。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接用自动翻转装置，其特征在于，所述的工作台（3）底部设置有底座（6），所述的底座（6）内部设置多个有用于放置根据的储物机构（5），所述的储物机构（5）包括转动连接在底座（5）上的柜门（503）以及设置在底座（5）内部的工具柜（501），所述的工具柜（501）与固定连接在底座（6）内部的滑槽（504）滑动连接，所述的柜门（503）上设置有把手（502）。

5.根据权利要求4所述的一种钢结构焊接用自动翻转装置，其特征在于，所述的底座（6）下方设置有移动轮（7）。

6.根据权利要求4所述的一种钢结构焊接用自动翻转装置，其特征在于，所述的底部（6）内部还设置有焊渣收集机构（8），所述的焊渣收集机构（8）包括用于收集焊渣的回收口（802）以及设置回收口（802）下方且与底座（6）滑动连接的收集仓（801），所述的回收口（802）上方还设置有与工作台（3）滑动连接的推杆（803），推杆（803）的两侧设置有用于驱动推杆（803）来回运动的凸轮（804）。

7.根据权利要求4所述的一种钢结构焊接用自动翻转装置，其特征在于，所述的工作台（3）与底座（6）之间设置有减震机构（9），所述的减震机构（9）包括固定连接在工作台（3）底部的锥形块（901）和设置在锥形块（901）两侧且与其滑动连接的弹性块（902），所述的弹性块（902）与底座（6）之间还设置有减震弹簧（904），所述锥形块（901）与弹性块（902）之间还设置有用于减少摩擦力的弹性球（903）。

8.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接用自动翻转装置，其特征在于，所述的第一丝杆（103）与工作台（3）之间还设置有防止左夹持板（101）位置松动的限位机构（12），所述的限位机构（12）包括固定连接在工作台（3）上的棘轮（1201）和设置在棘轮（1201）内侧并与转动块104固定连接的固定环（1202），所述的固定环（1202）上转动连接有若干个与棘轮（1201）相配合的卡齿（1205），所述的卡齿（1205）一侧设置有用于使其复位的弹性件（1206）、另一侧设置有与固定环（1202）滑动连接的限位块（1204），所述的限位块（1204）与设置在固定环（1202）内侧的旋钮（1203）转动连接。