CN111822609B

CN111822609B - 全自动旋压机

Info

Publication number: CN111822609B
Application number: CN202010805766.2A
Authority: CN
Inventors: 宫建
Original assignee: Zhejiang Hongze Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Zhejiang Hongze Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2020-08-12
Filing date: 2020-08-12
Publication date: 2024-06-18
Anticipated expiration: 2040-08-12
Also published as: CN111822609A

Abstract

本发明公开了一种全自动旋压机，包括机体，机体内具有由数控系统控制的下料装置、旋转送料装置、推料装置、夹料装置、旋压装置及收料装置，下料装置用以控制管料进行单根自动下料；旋转送料装置用以定位管料并在一头加工完后进行旋转换向加工；推料装置用以将送料座上的管料推送到夹料装置上；夹料装置用以定位管料并在加工后将其顶出；旋压装置上具有刀塔其用以对管料进行旋压加工；收料装置用以对管料进行收集并将其输送到机体的收料位置。优点是：本发明能在一道工序中对管料的两端依次进行旋压加工，提高加工效率。

Description

全自动旋压机

技术领域

本发明属于旋压机技术领域，尤其是涉及一种全自动旋压机。

背景技术

目前，管料(铜管、铝管)需要进行各种加工，如对管料的端部进行旋压使其管径缩小，以满足使用需求；现有的旋压机在使用中只能对管料的一头进行旋压，这样在加工双头都需要旋压的产品时(如图1)，常规的做法是先在一台旋压机上批量旋压加工管料的一端使其成为半成品，在完成后再将该半成品在另一台旋压机上重新定位并批量旋压加工另一端；这使得加工较为繁琐，影响加工效率，因此有必要予以改进。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种全自动旋压机，它具有能在一道工序中对管料的两端依次进行旋压加工，提高加工效率的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种全自动旋压机，包括机体，所述机体内具有由数控系统控制的下料装置、旋转送料装置、推料装置、夹料装置、旋压装置及收料装置，

所述下料装置上具有自动下料的下料料斗及挡料装置，所述挡料装置位于下料料斗的下料端部，其上具有能控制料管单个下料的挡料板；

所述旋转送料装置上具有升降气缸、旋转气缸及送料座，所述旋转气缸与升降气缸连接并由其带动进行上下升降，所述送料座与旋转气缸连接并由其带动进行旋转；所述送料座在接料时与下料装置位置相对，在送料时与推料装置位置相对；

所述推料装置用以将送料座上的管料推送到夹料装置上；

所述夹料装置上具有夹具、夹具座、顶料气缸、控制夹具座旋转的驱动电机及顶料杆，所述夹具设置在夹具座上，所述顶料杆的一端与顶料气缸连接，其另一端伸入夹具内用于对夹具上的管料顶出；

所述旋压装置上具有刀塔、横向移动装置及纵向移动装置，所述纵向移动装置设置在横向移动装置上且其之间同步运动；所述刀塔固定在纵向移动装置上且其上具有旋压刀轮，所述旋压刀轮在使用中与夹具配合使用；

所述收料装置上具有收料料斗、收料横杆、收料摇臂、连接杆及收料气缸，所述收料横杆固定在机体的机架上，所述收料摇臂的一端铰接在收料横杆上，其另一端铰接在收料料斗的侧面；所述连接杆的两端分别与收料料斗两侧的收料摇臂连接，所述收料气缸固定在机架上，其上的气缸杆与连接杆固定连接并通过其带动收料料斗移动；所述收料料斗在收料时与夹料装置配合使用。

所述下料装置由下料料斗、挡料装置及调节装置所构成，所述挡料装置由前挡料气缸、前挡料板、后挡料板及后挡料气缸所构成，所述前挡料板与前挡料气缸连接并由其控制上下升降，所述后挡料板与后挡料气缸连接并由其控制上下升降，所述后挡料板靠近下料料斗的出料口，且前挡料板与后挡料板之间具有容纳一根管料的存料区间；所述调节装置由调节板及调节杆所构成，所述调节板为两块其分别位于下料料斗的内部，所述调节杆的端部贯穿下料料斗的侧面并与调节板固定连接。

所述夹料装置由固定座、夹具、夹具座、旋转轴，驱动电机、拉杆、顶料杆、顶料气缸及液压装置所构成，所述旋转轴套设在固定座内并通过皮带与驱动电机连接；所述夹具座连接在旋转轴的端部，所述夹具设置在夹具座内且其尾部与拉杆连接，所述拉杆与液压装置连接并通过其拉动夹具；所述顶料杆的尾端与顶料气缸连接，其另一端伸入到拉杆的内部且可在其内前后移动，并在使用中与夹具配合。

所述夹料装置上具有移位板，所述顶料气缸设置在移位板，所述移位板可在机体上进行位置调节；所述顶料杆内具有贯穿其两端的通气孔，所述机体内具有气泵，所述气泵通过气管与通气孔连接。

所述横向移动装置由横向电机、横向移动板、横向推动座及横向螺杆所构成，所述横向电机设置在机体上，所述横向推动座通过横向螺杆与横向电机连接并由其带动前后位移，所述横向移动板与横向推动座固定连接并与其联动；所述纵向移动装置由纵向电机、纵向移动板及纵向螺杆所构成，所述纵向螺杆与纵向电机连接，所述横向移动板上具有导轨，所述纵向移动板通过纵向螺杆在导轨上滑动设置；所述刀塔位于纵向移动板上并与其联动；所述刀塔上具有镗孔刀及平口刀。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明的旋转送料装置能够在管料一端加工后对其进行换向，让另一端进行加工，这样在一道工序中即能对管料的两端进行加工，相比现有的加工方式其能大大提高加工效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图(机体的外罩壳打开)。

图2是本发明的下料装置结构示意图。

图3是本发明的旋转送料装置结构示意图。

图4是本发明的夹料装置结构示意图。

图5是本发明的旋压装置结构示意图。

图6是本发明的收料装置结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例，见图1至图6所示：一种全自动旋压机，包括机体10，机体10内具有为各种装置提供动力的动力站，在机体10内具有由数控系统11控制的下料装置、旋转送料装置、推料装置、夹料装置、旋压装置及收料装置，数控系统11内集成有各种指令，其能够控制上述的装置进行对应的动作。

下料装置由下料料斗20、挡料装置及调节装置所构成，挡料装置由前挡料气缸23、前挡料板21、后挡料板22及后挡料气缸24所构成，下料料斗20为两端贯通结构，其内部为管料容纳区间并具有一定的斜度，以让管料自动滚落。前挡料板21与前挡料气缸23连接并由其控制上下升降；后挡料板22与后挡料气缸24连接并由其控制上下升降，后挡料板22靠近下料料斗20的出料口，且前挡料板21与后挡料板22之间具有容纳一根管料的存料区间；在工作时，管料先紧贴在前挡料板21的侧面，此时，前挡料板21与后挡料板22均处于下降状态(挡料板底面与下料料斗20底面间距小于管料的直径)，让其挡住管料防止下滑；然后前挡料气缸23控制前挡料板21上移，让管料下滑到前挡料板21与后挡料板22的侧存料区间，在让前挡料气缸23控制前挡料板21下移，让后挡料气缸24控制后挡料板上移，使得管料掉落在旋转送料装置上。调节装置由调节板25及调节杆26所构成，调节板25为两块其分别位于下料料斗20的内部，其之间的间距即管料的长度；调节杆26的端部贯穿下料料斗20的侧面并与调节板25固定连接；这样通过调节调节杆26的位置即可调整调节板25之间的相对位置，以在加工不同长度的管料时进行调节。

旋转送料装置上具有升降气缸30、旋转气缸31及送料座32，旋转气缸31与升降气缸30连接并由其带动进行上下升降，送料座32与旋转气缸31连接并由其带动进行旋转，在送料座32上具有放置管料的容置槽321；送料座32在接料时与下料装置位置相对，即从下料料斗20滑落的管料会掉落到容置槽321内；在送料时与推料装置位置相对，即容置槽321内的管料中心与推料装置上的推料杆中心位于同一直线上；推料装置采用的是推料气缸70，推料气缸70固定在机体10上，在工作时将管料推送到夹料装置上。

夹料装置由固定座45、夹具40、夹具座41、旋转轴46，驱动电机42、拉杆47、顶料杆43、顶料气缸44及液压装置48所构成，固定座45固定在机体10上，旋转轴46套设在固定座45内并通过皮带49与驱动电机42连接；夹具座41连接在旋转轴46的端部，这样夹具座41能够随着旋转轴46一起转动。夹具40设置在夹具座41内并在夹具座41转动时与其联动，夹具40的前端为卡爪式结构，该部分露出夹具座41的外部，其在不工作时为开口状态，在工作时与夹具座41的内端面接触形成合口状态。夹具40的尾部与拉杆47连接，拉杆47与液压装置48连接并通过其拉动夹具40；在工作时，当管料定位在夹具40上后，通过液压装置48控制拉杆47后移，其能带动夹具40后移，这样夹具40前端的卡爪结构即与夹具座41的内壁接触以进行合口动作，在合口后及可对管料进行夹紧。顶料杆43的尾端与顶料气缸44连接，其另一端伸入到拉杆47的内部且可在其内前后移动，并在使用中与夹具40配合。在管料加工完成后，夹具40在拉杆47的带动下向前移动，让其上的卡爪结构处于开口状态，此时，顶料气缸44推动顶料杆43向前移动，以将管料顶出。在夹料装置上还具有移位板401，顶料气缸44设置在移位板401，移位板401可在机体10上进行位置调节，通过调节移位板401的位置可相对的调整顶料气缸44的相对位置，以适应不同长度管料的顶料需求。顶料杆43内具有贯穿其两端的通气孔，在机体10内具有气泵，气泵通过气管与通气孔连接；由于在加工中会有金属屑残留在夹料装置内部，过多残留的金属屑容易造成偏心，使得定位误差较大，因此通过气泵所吹出的高压气体能将内部的金属屑带出，防止其残留在内部。

旋压装置上具有刀塔50、横向移动装置及纵向移动装置，横向移动装置由横向电机52、横向移动板53、横向推动座54及横向螺杆55所构成，横向电机52设置在机体10上，横向推动座54通过横向螺杆55与横向电机52连接并由其带动前后位移，横向移动板53与横向推动座54固定连接并与其联动；纵向移动装置由纵向电机56、纵向移动板57及纵向螺杆58所构成，纵向螺杆58与纵向电机57连接，横向移动板53上具有导轨，纵向移动板57通过纵向螺杆58在导轨上滑动设置，刀塔50位于纵向移动板57上并与其联动；在对管料进行旋压时，横向电机52会带动横向移动板53进行横向移动，同时，纵向电机56会带动纵向移动板57进行纵向移动，这样刀塔50上的旋压刀轮51即可对夹具40上的管料进行旋压作业。在刀塔50上具有镗孔刀及平口刀，镗孔刀通过纵向电机56定位后，通过横向电机52的带动可对管料进行镗孔作业；而平口刀通过横向电机52定位后，通过纵向电机56可对管料的端口进行平口作业。

收料装置上具有收料料斗60、收料横杆61、收料摇臂62、连接杆63及收料气缸64，收料横杆61固定在机体10的机架上，收料摇臂62的一端铰接在收料横杆61上，其另一端铰接在收料料斗60的侧面；连接杆63的两端分别与收料料斗60两侧的收料摇臂62连接，收料气缸64固定在机架上，其上的气缸杆与连接杆63固定连接并通过其带动收料料斗60移动；收料料斗60在收料时与夹料装置配合使用。在工作时，收料气缸54回拉，带动收料摇臂62以其与收料横杆61的铰接点为支点向前转动，并带动收料料斗60靠近夹具40，以便接收从夹具40上掉落的管料；在收集到管料后，收料气缸54推动连接杆63外移，并让其带动收料横杆61转动，以使得收料料斗60回到机体10的收料位置。在收料料斗60的底部具有通口601，该通口601能够让金属屑及冷却液从其上流出。

数控系统11目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。

Claims

1.一种全自动旋压机，包括机体（10），其特征在于：所述机体（10）内具有由数控系统（11）控制的下料装置、旋转送料装置、推料装置、夹料装置、旋压装置及收料装置，

所述下料装置上具有自动下料的下料料斗（20）及挡料装置，所述挡料装置位于下料料斗（20）的下料端部，其上具有能控制料管单个下料的前挡料板（21）及后挡料板（22）；

所述旋转送料装置上具有升降气缸（30）、旋转气缸（31）及送料座（32），所述旋转气缸（31）与升降气缸（30）连接并由其带动进行上下升降，所述送料座（32）与旋转气缸（31）连接并由其带动进行旋转；所述送料座（32）在接料时与下料装置位置相对，在送料时与推料装置位置相对；

所述推料装置用以将送料座（32）上的管料推送到夹料装置上；

所述夹料装置上具有夹具（40）、夹具座（41）、顶料气缸（44）、控制夹具座（41）旋转的驱动电机（42）及顶料杆（43），所述夹具（40）设置在夹具座（41）上，所述顶料杆（43）的一端与顶料气缸（44）连接，其另一端伸入夹具（40）内用于对夹具（40）上的管料顶出；

所述旋压装置上具有刀塔（50）、横向移动装置及纵向移动装置，所述纵向移动装置设置在横向移动装置上且其之间同步运动；所述刀塔（50）固定在纵向移动装置上且其上具有旋压刀轮（51），所述旋压刀轮（51）在使用中与夹具（40）配合使用；

所述收料装置上具有收料料斗（60）、收料横杆（61）、收料摇臂（62）、连接杆（63）及收料气缸（64），所述收料横杆（61）固定在机体（10）的机架上，所述收料摇臂（62）的一端铰接在收料横杆（61）上，其另一端铰接在收料料斗（60）的侧面；所述连接杆（63）的两端分别与收料料斗（60）两侧的收料摇臂（62）连接，所述收料气缸（64）固定在机架上，其上的气缸杆与连接杆（63）固定连接并通过其带动收料料斗（60）移动；所述收料料斗（60）在收料时与夹料装置配合使用；所述下料装置由下料料斗（20）、挡料装置及调节装置所构成，所述挡料装置由前挡料气缸（23）、前挡料板（21）、后挡料板（22）及后挡料气缸（24）所构成，所述前挡料板（21）与前挡料气缸（23）连接并由其控制上下升降，所述后挡料板（22）与后挡料气缸（24）连接并由其控制上下升降，所述后挡料板（22）靠近下料料斗（20）的出料口，且前挡料板（21）与后挡料板（22）之间具有容纳一根管料的存料区间；所述调节装置由调节板（25）及调节杆（26）所构成，所述调节板（25）为两块其分别位于下料料斗（20）的内部，所述调节杆（26）的端部贯穿下料料斗（20）的侧面并与调节板（25）固定连接；

所述夹料装置由固定座（45）、夹具（40）、夹具座（41）、旋转轴（46），驱动电机（42）、拉杆（47）、顶料杆（43）、顶料气缸（44）及液压装置（48）所构成，所述旋转轴（46）套设在固定座（45）内并通过皮带（49）与驱动电机（42）连接；所述夹具座（41）连接在旋转轴（46）的端部，所述夹具（40）设置在夹具座（41）内且其尾部与拉杆（47）连接，所述拉杆（47）与液压装置（48）连接并通过其拉动夹具（40）；所述顶料杆（43）的尾端与顶料气缸（44）连接，其另一端伸入到拉杆（47）的内部且可在其内前后移动，并在使用中与夹具（40）配合；

所述横向移动装置由横向电机（52）、横向移动板（53）、横向推动座（54）及横向螺杆（55）所构成，所述横向电机（52）设置在机体（10）上，所述横向推动座（54）通过横向螺杆（55）与横向电机（52）连接并由其带动前后位移，所述横向移动板（53）与横向推动座（54）固定连接并与其联动；所述纵向移动装置由纵向电机（56）、纵向移动板（57）及纵向螺杆（58）所构成，所述纵向螺杆（58）与纵向电机（57）连接，所述横向移动板（53）上具有导轨，所述纵向移动板（57）通过纵向螺杆（58）在导轨上滑动设置；所述刀塔（50）位于纵向移动板（57）上并与其联动；所述刀塔（50）上具有镗孔刀及平口刀。

2.根据权利要求1所述的全自动旋压机，其特征在于：所述夹料装置上具有移位板（401），所述顶料气缸（44）设置在移位板（401），所述移位板（401）可在机体（10）上进行位置调节；所述顶料杆（43）内具有贯穿其两端的通气孔，所述机体（10）内具有气泵，所述气泵通过气管与通气孔连接。