CN111822584B - 利用齿轮进行精确定位的汽车零部件加工用打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车零部件加工技术领域，具体的说是利用齿轮进行精确定位的汽车零部件加工用打孔机；包括机箱、横梁和驱动打孔机构；横梁上设置有驱动打孔机构；支撑主轴通过轴承转动安装到机箱上，且支撑主轴顶端安装有固定盘；固定盘内部开设有滑动腔，且滑动腔内滑动设置有多个滑动杆；多个滑动支杆的外端部连接有卡合块；支撑主轴外圈圆周方向设置有多个转动杆；转动筒的外壁固定有从动齿轮，且转动筒的上端固定有啮合齿盘；啮合齿盘位于从动齿轮的上方；多个转动杆的底端均固定有行星轮，且多个行星轮均与啮合齿盘啮合；多个卡合块可以同步对盘状工件进行卡合夹紧定位作业，进而提高盘状工件在打孔机上夹紧定位的精度。

Description

利用齿轮进行精确定位的汽车零部件加工用打孔机

技术领域

本发明属于汽车零部件加工技术领域，具体的说是利用齿轮进行精确定位的汽车零部件加工用打孔机。

背景技术

汽车制造过程中，需要使用到各种式样的辅助装置。冲孔装置是其中较为常见、运用较多的一种，在汽车零部件生产完成后根据实际使用需要在零部件上打孔，以便于后续安装工序，因此冲孔装置的好坏关系到打孔的精度，进而关系到零部件的质量及后续安装。

现有的打孔机对盘状工件进行夹紧定位时，大多采用压紧块和螺栓的配合，将压紧块压紧到盘状工件的表面，然后通过螺栓对压紧块进行固定，由于螺栓是通过手动进行扭紧，进而难以控制压紧块对盘状工件的夹紧力和定位的准确性，进而影响打孔机对盘状工件的打孔高效性和打孔的精度的现象。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本公司设计研发了利用齿轮进行精确定位的汽车零部件加工用打孔机，制作了特殊的打孔机，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的利用齿轮进行精确定位的汽车零部件加工用打孔机，本发明主要用于解决而现有打孔机对盘状工件进行夹紧定位时，大多采用压紧块和螺栓的配合，将压紧块压紧到盘状工件的表面，然后通过螺栓对压紧块进行固定，由于螺栓是通过手动进行扭紧，进而难以控制压紧块对盘状工件的夹紧力和定位的准确性，进而影响打孔机对盘状工件的打孔高效性和打孔的精度的现象。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的利用齿轮进行精确定位的汽车零部件加工用打孔机，包括机箱、横梁和驱动打孔机构；所述机箱的一侧设置有横梁，且横梁上设置有驱动打孔机构；所述机箱上设置有工件夹紧定位机构，且工件夹紧定位机构包括支撑主轴、固定盘、滑动支杆、卡合块、转动杆、从动齿轮、主动齿轮、行星轮、啮合轮盘、转动绞盘和拉动条；所述支撑主轴通过轴承转动安装到机箱上，且支撑主轴顶端穿过机箱上方固定安装有固定盘；所述固定盘内部开设有滑动腔，且滑动腔内滑动设置有多个滑动杆；多个所述滑动支杆的外端部连接有卡合块，且卡合块的卡合口与固定盘上端面设置支撑块平齐；多个所述卡合块沿着固定盘的圆周方向设置；所述支撑主轴外圈圆周方向设置有多个转动杆，且多个转动杆通过轴承转动设置到机箱上；所述支撑主轴外壁滑动套接有转动筒，且转动筒与支撑主轴转动设置；所述转动筒的底端通过转动环连接到电动伸缩杆的伸缩端，且电动伸缩杆固定到机箱内；所述转动筒与转动环转动连接；所述转动筒的外壁固定有从动齿轮，且转动筒的上端固定有啮合齿盘；所述啮合齿盘位于从动齿轮的上方；多个所述转动杆的底端均固定有行星轮，且多个行星轮均与啮合齿盘啮合；所述主动齿轮通过转轴连接到驱动电机的输出端，且驱动电机固定到机箱内；所述主动齿轮与从动齿轮啮合；多个所述转动杆的顶端插入到滑动腔内，且其顶端均设置有转动绞盘；所述转动绞盘的外壁套接有拉动条，且拉动条的另一端固定连接到滑动支杆的端部；所述滑动腔的内部设置有环形挡圈，且环形挡圈位于转动绞盘的外部；多个所述拉动条分别穿过环形挡圈，且环形挡圈外壁设置有弹性部件；所述弹性部件端部连接到滑动支杆端部；

工作时，当需要对盘状工件进行打孔时，操作人员先将盘状工件放入到固定盘上，使得盘状工件的底端面与固定盘上的支撑块顶端面接触，然后操作人员通过机箱上的控制按钮启动驱动电机，驱动电机会通过主动齿轮与从动齿轮的啮合带动转动筒转动，转动筒会通过啮合轮盘带动多个行星轮同步转动，同时多个转动杆会带动滑动腔内设置的多个转动绞盘转动，多个转动绞盘的转动会将拉动条进行缠绕，进而多个拉动条的缠绕收缩会带动多个滑动杆向滑动腔内收缩，同步多个滑动杆的收缩会带动多个卡合块沿着固定盘的圆周方向收缩卡合到盘状工件的外壁，进而随着驱动电机的不断转动，多个卡合块沿着固定盘向内收缩会将盘状工件固定卡合到固定盘上，进而使得多个卡合块能够对对盘状工件进行同步卡合夹紧定位作业，驱动电机停止后，然后操作人员控制驱动打孔机构可以对盘状工件进行打孔作业；当盘状工件打孔完成后，操作人员通过机箱上设置的控制按钮控制驱动电机反向转动，驱动电机会带动多个行星轮反向转动，进而转动绞盘上缠绕的拉动条会反向脱离，进而滑动支杆在弹性部件的反向推力下会向固定盘外滑动，进而可以使得多个卡合块从盘状工件的外部脱离，进而便于将打孔后的盘状工件从打孔机上取下，便于下个不同直径的盘状工件进行打孔作业；通过啮合齿盘和多个行星轮的配合，啮合齿盘的转动会带动多个行星轮同步转动，然后多个转动绞盘会通过多个拉动条同步拉动卡合块从固定盘的圆周外侧向内收缩，进而多个卡合块可以同步对盘状工件进行卡合夹紧定位作业，进而提高盘状工件在打孔机上夹紧定位的精度，进而提高了盘状工件的打孔成型的精度；同时多个卡合块的滑动，可以对不同直径相同厚度的盘状工件进行夹紧定位作业，提高打孔机使得范围；而现有的打孔机对盘状工件进行夹紧定位时，大多采用压紧块和螺栓的配合，将压紧块压紧到盘状工件的表面，然后通过螺栓对压紧块进行固定，由于螺栓是通过手动进行扭紧，进而难以控制压紧块对盘状工件的夹紧力和定位的准确性，进而影响打孔机对盘状工件的打孔高效性和打孔的精度的现象。

优选的，所述转动绞盘与转动柱之间通过限位滑动机构活动连接；所述支撑轴的外壁设置有多个限位插条；所述转动筒的顶端开设有多个限位插槽，且多个限位插槽内滑动插接有限位插条；所述主动齿轮的厚度大于从动齿轮和啮合轮盘的整体厚度；所述固定盘的底端转动设置有转动环，且转动环内通过轴承转动插接有多个转动杆；工作时，当需要固定盘转动，进而对盘状工件不同位置进行打孔时，此时需要转动绞盘与转动杆脱离连接，且进而便于固定盘进行转动；操作人员先通过控制器控制转动绞盘通过限位滑动机构脱与转动杆脱离连接，且使得转动绞盘连接到固定盘上，同时转动绞盘不会产生自传，然后控制器控制电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆会推动转动绞盘沿着支撑主轴向上滑动，使得转动绞盘上开设的限位插槽能够套接在多个限位插接条外部，使得转动绞盘转动时能够带动支撑主轴转动，转动绞盘向上滑动时会使得啮合轮盘与多个行星轮脱离啮合，同时从动齿轮继续与主动齿轮啮合，驱动电机的转动会带动支撑主轴转动，进而带动固定盘转动，使得固定盘上夹紧的盘状工件能够实现不同位置的打孔作业，使得工件夹紧定位机构不仅能够实现对盘状工件的精确夹紧定位，同时通过齿轮的啮合通过实现对盘状工件不同位置进行精确打孔作业，提高了打孔机的打孔效果。

优选的，所述限位滑动机构包括十字插接条、电磁铁和磁铁块；所述转动绞盘中部位置开设有十字插接槽，且十字插接槽内插接有十字插接条；多个所述转动杆的顶端部均开设有十字限位槽，且十字限位槽内设置有磁铁块；所述滑动腔的顶端均匀开设有多个限位卡槽，且多个限位卡槽分别于多个十字限位槽对齐，且限位卡槽内也设置有磁铁块；所述十字插接条的两端均设置有电磁铁，且电磁铁得电时与磁铁块为同性磁极，且电磁铁失电时与磁铁块为异性磁极；工作时，当需要转动绞盘与转动杆脱离连接时，控制器控制十字插接条底端的电磁铁得电，同时顶端的电磁铁失电，十字插接条的底端的电磁铁与转动柱上的十字限位槽内设置的磁铁块为同性磁极，进而磁铁块会对得电的电磁铁产生排斥，同时转动腔内部设置的磁铁块与十字插接条顶端失电的电磁铁为异性磁极，进而可以将十字插接条吸附固定到限位卡槽内，不仅可以使得转动绞盘与转动杆脱离连接，且可以将转动绞盘连接到固定盘上，同时防止转动绞盘产生自传；当需要转动绞盘与转动杆进行连接时，操作人员反向控制十字插接条上设置的电磁铁，进而使得十字插接条能插接到十字限位槽内，使得转动绞盘能够与转动杆连接，进而转动杆的转动可以带动转动绞盘将拉动条缠绕到转动绞盘上，进而可以实现多个卡合块对盘状工件进行卡合定位安装；十字插接条两端设置的电磁铁均通过电信号连接到机箱的控制器上。

优选的，所述弹性部件设置为弹性橡胶囊；所述弹性橡胶囊套接到拉动条的外部；弹性部件设置为弹性橡胶囊，当滑动支杆向滑动腔内收缩时，滑动支杆的端部会整体挤压到弹性橡胶囊的侧壁，设置的弹性橡胶囊压缩不会产生压缩倾斜的现象，进而弹性橡胶囊的压缩不会影响到拉动条的滑动缠绕；同时当转动绞盘反向转动将缠绕的拉动条松动时，弹性橡胶囊弹性恢复力会均匀的作用到滑动支杆外壁，使得弹性橡胶囊能够均匀推动滑动支杆沿着滑动腔向外滑动，防止滑动支杆向外滑动速度过快，进而导致盘状工件从固定盘上脱离的现象。

优选的，所述卡合块的卡合口内壁设置有橡胶卡合层，且橡胶卡合层的内部开设有挤压腔；所述拉动条设置为弹性橡胶材质，且拉动条内部开设有弹性腔；所述弹性腔通过导槽与挤压腔连通；工作时，当卡合块的卡合口卡合到盘状工件的外壁上，卡合口出设置的橡胶卡合层可以对盘状工件的外壁起到弹性缓冲的作用，防止卡合块的卡合力过大，进而导致盘状工件的外壁产生挤压变形的现象；当拉动条缠绕到转动绞盘上时，拉动条上开设的弹性腔内部的气体会压缩通过导槽进入动橡胶卡合层的挤压腔内，可以提高橡胶卡合层的卡合硬度。

优选的，所述弹性腔的外壁均匀开设有多个槽孔，且多个槽孔均匀弹性橡胶囊连通；工作时，当弹性橡胶囊压缩时，弹性橡胶囊内部的气体会通过槽孔进入到拉动条内，不仅可以提高拉动条的硬度，同时多余的气体会通过导槽进入到橡胶卡合层内，进一步提高橡胶卡合层对盘状工件侧壁的卡合夹紧力，防止盘状工件在打孔时产生晃动的现象。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过啮合齿盘和多个行星轮的配合，啮合齿盘的转动会带动多个行星轮同步转动，然后多个转动绞盘会通过多个拉动条同步拉动卡合块从固定盘的圆周外侧向内收缩，进而多个卡合块可以同步对盘状工件进行卡合夹紧定位作业，进而提高盘状工件在打孔机上夹紧定位的精度，进而提高了盘状工件的打孔成型的精度；同时多个卡合块的滑动，可以对不同直径相同厚度的盘状工件进行夹紧定位作业，提高打孔机使得范围。

2.本发明通过限位滑动机构和转动绞盘的配合，限位滑动机构可以使得转动绞盘与转动杆脱离连接，进而能够实现固定盘单独转动，使得固定盘上夹紧的盘状工件能够实现不同位置的打孔作业，使得工件夹紧定位机构不仅能够实现对盘状工件的精确夹紧定位，同时通过齿轮的啮合通过实现对盘状工件不同位置进行精确打孔作业，提高了打孔机的打孔效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明中固定盘的结构示意图；

图中：机箱1、横梁2、驱动打孔机构3、工件夹紧定位机构4、支撑主轴41、固定盘42、滑动腔421、限位卡槽422、滑动支杆43、卡合块44、卡合口441、转动杆45、从动齿轮46、主动齿轮47、行星轮48、啮合轮盘49、转动筒5、限位插槽51、转动绞盘6、十字插接槽61、拉动条7、弹性腔71、槽孔72、弹性橡胶囊8、限位滑动机构9、十字插接条91、电磁铁92、磁铁块93、限位插条94、转动环10、橡胶卡合层11、挤压腔111、环形挡圈12。

具体实施方式

使用图1-图3对本发明一实施方式的利用齿轮进行精确定位的汽车零部件加工用打孔机进行如下说明。

如图1-图3所示，本发明所述的利用齿轮进行精确定位的汽车零部件加工用打孔机，包括机箱1、横梁2和驱动打孔机构3；所述机箱1的一侧设置有横梁2，且横梁2上设置有驱动打孔机构3；所述机箱1上设置有工件夹紧定位机构4，且工件夹紧定位机构4包括支撑主轴41、固定盘42、滑动支杆43、卡合块44、转动杆45、从动齿轮46、主动齿轮47、行星轮48、啮合轮盘49、转动绞盘6和拉动条7；所述支撑主轴41通过轴承转动安装到机箱1上，且支撑主轴41顶端穿过机箱1上方固定安装有固定盘42；所述固定盘42内部开设有滑动腔421，且滑动腔421内滑动设置有多个滑动杆；多个所述滑动支杆43的外端部连接有卡合块44，且卡合块44的卡合口441与固定盘42上端面设置支撑块平齐；多个所述卡合块44沿着固定盘42的圆周方向设置；所述支撑主轴41外圈圆周方向设置有多个转动杆45，且多个转动杆45通过轴承转动设置到机箱1上；所述支撑主轴41外壁滑动套接有转动筒5，且转动筒5与支撑主轴41转动设置；所述转动筒5的底端通过转动环10连接到电动伸缩杆的伸缩端，且电动伸缩杆固定到机箱1内；所述转动筒5与转动环10转动连接；所述转动筒5的外壁固定有从动齿轮46，且转动筒5的上端固定有啮合齿盘；所述啮合齿盘位于从动齿轮46的上方；多个所述转动杆45的底端均固定有行星轮48，且多个行星轮48均与啮合齿盘啮合；所述主动齿轮47通过转轴连接到驱动电机的输出端，且驱动电机固定到机箱1内；所述主动齿轮47与从动齿轮46啮合；多个所述转动杆45的顶端插入到滑动腔421内，且其顶端均设置有转动绞盘6；所述转动绞盘6的外壁套接有拉动条7，且拉动条7的另一端固定连接到滑动支杆43的端部；所述滑动腔421的内部设置有环形挡圈12，且环形挡圈12位于转动绞盘6的外部；多个所述拉动条7分别穿过环形挡圈12，且环形挡圈12外壁设置有弹性部件；所述弹性部件端部连接到滑动支杆43端部；

工作时，当需要对盘状工件进行打孔时，操作人员先将盘状工件放入到固定盘42上，使得盘状工件的底端面与固定盘42上的支撑块顶端面接触，然后操作人员通过机箱1上的控制按钮启动驱动电机，驱动电机会通过主动齿轮47与从动齿轮46的啮合带动转动筒5转动，转动筒5会通过啮合轮盘49带动多个行星轮48同步转动，同时多个转动杆45会带动滑动腔421内设置的多个转动绞盘6转动，多个转动绞盘6的转动会将拉动条7进行缠绕，进而多个拉动条7的缠绕收缩会带动多个滑动杆向滑动腔421内收缩，同步多个滑动杆的收缩会带动多个卡合块44沿着固定盘42的圆周方向收缩卡合到盘状工件的外壁，进而随着驱动电机的不断转动，多个卡合块44沿着固定盘42向内收缩会将盘状工件固定卡合到固定盘42上，进而使得多个卡合块44能够对对盘状工件进行同步卡合夹紧定位作业，驱动电机停止后，然后操作人员控制驱动打孔机构3可以对盘状工件进行打孔作业；当盘状工件打孔完成后，操作人员通过机箱1上设置的控制按钮控制驱动电机反向转动，驱动电机会带动多个行星轮48反向转动，进而转动绞盘6上缠绕的拉动条7会反向脱离，进而滑动支杆43在弹性部件的反向推力下会向固定盘42外滑动，进而可以使得多个卡合块44从盘状工件的外部脱离，进而便于将打孔后的盘状工件从打孔机上取下，便于下个不同直径的盘状工件进行打孔作业；通过啮合齿盘和多个行星轮48的配合，啮合齿盘的转动会带动多个行星轮48同步转动，然后多个转动绞盘6会通过多个拉动条7同步拉动卡合块44从固定盘42的圆周外侧向内收缩，进而多个卡合块44可以同步对盘状工件进行卡合夹紧定位作业，进而提高盘状工件在打孔机上夹紧定位的精度，进而提高了盘状工件的打孔成型的精度；同时多个卡合块44的滑动，可以对不同直径相同厚度的盘状工件进行夹紧定位作业，提高打孔机使得范围；而现有的打孔机对盘状工件进行夹紧定位时，大多采用压紧块和螺栓的配合，将压紧块压紧到盘状工件的表面，然后通过螺栓对压紧块进行固定，由于螺栓是通过手动进行扭紧，进而难以控制压紧块对盘状工件的夹紧力和定位的准确性，进而影响打孔机对盘状工件的打孔高效性和打孔的精度的现象。

作为本发明的一种实施方式，所述转动绞盘6与转动柱之间通过限位滑动机构9活动连接；所述支撑轴的外壁设置有多个限位插条94；所述转动筒5的顶端开设有多个限位插槽51，且多个限位插槽51内滑动插接有限位插条94；所述主动齿轮47的厚度大于从动齿轮46和啮合轮盘49的整体厚度；所述固定盘42的底端转动设置有转动环10，且转动环10内通过轴承转动插接有多个转动杆45；

工作时，当需要固定盘42转动，进而对盘状工件不同位置进行打孔时，此时需要转动绞盘6与转动杆45脱离连接，且进而便于固定盘42进行转动；操作人员先通过控制器控制转动绞盘6通过限位滑动机构9脱与转动杆45脱离连接，且使得转动绞盘6连接到固定盘42上，同时转动绞盘6不会产生自传，然后控制器控制电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆会推动转动绞盘6沿着支撑主轴41向上滑动，使得转动绞盘6上开设的限位插槽51能够套接在多个限位插接条外部，使得转动绞盘6转动时能够带动支撑主轴41转动，转动绞盘6向上滑动时会使得啮合轮盘49与多个行星轮48脱离啮合，同时从动齿轮46继续与主动齿轮47啮合，驱动电机的转动会带动支撑主轴41转动，进而带动固定盘42转动，使得固定盘42上夹紧的盘状工件能够实现不同位置的打孔作业，使得工件夹紧定位机构4不仅能够实现对盘状工件的精确夹紧定位，同时通过齿轮的啮合通过实现对盘状工件不同位置进行精确打孔作业，提高了打孔机的打孔效果。

作为本发明的一种实施方式，所述限位滑动机构9包括十字插接条91、电磁铁92和磁铁块93；所述转动绞盘6中部位置开设有十字插接槽61，且十字插接槽61内插接有十字插接条91；多个所述转动杆45的顶端部均开设有十字限位槽，且十字限位槽内设置有磁铁块93；所述滑动腔421的顶端均匀开设有多个限位卡槽422，且多个限位卡槽422分别于多个十字限位槽对齐，且限位卡槽422内也设置有磁铁块93；所述十字插接条91的两端均设置有电磁铁92，且电磁铁92得电时与磁铁块93为同性磁极，且电磁铁92失电时与磁铁块93为异性磁极；

工作时，当需要转动绞盘6与转动杆45脱离连接时，控制器控制十字插接条91底端的电磁铁92得电，同时顶端的电磁铁92失电，十字插接条91的底端的电磁铁92与转动柱上的十字限位槽内设置的磁铁块93为同性磁极，进而磁铁块93会对得电的电磁铁92产生排斥，同时转动腔内部设置的磁铁块93与十字插接条91顶端失电的电磁铁92为异性磁极，进而可以将十字插接条91吸附固定到限位卡槽422内，不仅可以使得转动绞盘6与转动杆45脱离连接，且可以将转动绞盘6连接到固定盘42上，同时防止转动绞盘6产生自传；当需要转动绞盘6与转动杆45进行连接时，操作人员反向控制十字插接条91上设置的电磁铁92，进而使得十字插接条91能插接到十字限位槽内，使得转动绞盘6能够与转动杆45连接，进而转动杆45的转动可以带动转动绞盘6将拉动条7缠绕到转动绞盘6上，进而可以实现多个卡合块44对盘状工件进行卡合定位安装；十字插接条91两端设置的电磁铁92均通过电信号连接到机箱1的控制器上。

作为本发明的一种实施方式，所述弹性部件设置为弹性橡胶囊8；所述弹性橡胶囊8套接到拉动条7的外部；弹性部件设置为弹性橡胶囊8，当滑动支杆43向滑动腔421内收缩时，滑动支杆43的端部会整体挤压到弹性橡胶囊8的侧壁，设置的弹性橡胶囊8压缩不会产生压缩倾斜的现象，进而弹性橡胶囊8的压缩不会影响到拉动条7的滑动缠绕；同时当转动绞盘6反向转动将缠绕的拉动条7松动时，弹性橡胶囊8弹性恢复力会均匀的作用到滑动支杆43外壁，使得弹性橡胶囊8能够均匀推动滑动支杆43沿着滑动腔421向外滑动，防止滑动支杆43向外滑动速度过快，进而导致盘状工件从固定盘42上脱离的现象。

作为本发明的一种实施方式，所述卡合块44的卡合口441内壁设置有橡胶卡合层11，且橡胶卡合层11的内部开设有挤压腔111；所述拉动条7设置为弹性橡胶材质，且拉动条7内部开设有弹性腔71；所述弹性腔71通过导槽与挤压腔111连通；工作时，当卡合块44的卡合口441卡合到盘状工件的外壁上，卡合口441出设置的橡胶卡合层11可以对盘状工件的外壁起到弹性缓冲的作用，防止卡合块44的卡合力过大，进而导致盘状工件的外壁产生挤压变形的现象；当拉动条7缠绕到转动绞盘6上时，拉动条7上开设的弹性腔71内部的气体会压缩通过导槽进入动橡胶卡合层11的挤压腔111内，可以提高橡胶卡合层11的卡合硬度。

作为本发明的一种实施方式，所述弹性腔71的外壁均匀开设有多个槽孔72，且多个槽孔72均匀弹性橡胶囊8连通；工作时，当弹性橡胶囊8压缩时，弹性橡胶囊8内部的气体会通过槽孔72进入到拉动条7内，不仅可以提高拉动条7的硬度，同时多余的气体会通过导槽进入到橡胶卡合层11内，进一步提高橡胶卡合层11对盘状工件侧壁的卡合夹紧力，防止盘状工件在打孔时产生晃动的现象。

具体工作流程如下：

工作时，当需要对盘状工件进行打孔时，操作人员先将盘状工件放入到固定盘42上，使得盘状工件的底端面与固定盘42上的支撑块顶端面接触，然后操作人员通过机箱1上的控制按钮启动驱动电机，驱动电机会通过主动齿轮47与从动齿轮46的啮合带动转动筒5转动，转动筒5会通过啮合轮盘49带动多个行星轮48同步转动，同时多个转动杆45会带动滑动腔421内设置的多个转动绞盘6转动，多个转动绞盘6的转动会将拉动条7进行缠绕，进而多个拉动条7的缠绕收缩会带动多个滑动杆向滑动腔421内收缩，同步多个滑动杆的收缩会带动多个卡合块44沿着固定盘42的圆周方向收缩卡合到盘状工件的外壁，进而随着驱动电机的不断转动，多个卡合块44沿着固定盘42向内收缩会将盘状工件固定卡合到固定盘42上，进而使得多个卡合块44能够对对盘状工件进行同步卡合夹紧定位作业，驱动电机停止后，然后操作人员控制驱动打孔机构3可以对盘状工件进行打孔作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.利用齿轮进行精确定位的汽车零部件加工用打孔机，包括机箱(1)、横梁(2)和驱动打孔机构(3)；所述机箱(1)的一侧设置有横梁(2)，且横梁(2)上设置有驱动打孔机构(3)；其特征在于：所述机箱(1)上设置有工件夹紧定位机构(4)，且工件夹紧定位机构(4)包括支撑主轴(41)、固定盘(42)、滑动支杆(43)、卡合块(44)、转动杆(45)、从动齿轮(46)、主动齿轮(47)、行星轮(48)、啮合轮盘(49)、转动绞盘(6)和拉动条(7)；所述支撑主轴(41)通过轴承转动安装到机箱(1)上，且支撑主轴(41)顶端穿过机箱(1)上方固定安装有固定盘(42)；所述固定盘(42)内部开设有滑动腔(421)，且滑动腔(421)内滑动设置有多个滑动支杆(43)；多个所述滑动支杆(43)的外端部连接有卡合块(44)，且卡合块(44)的卡合口(441)与固定盘(42)上端面设置的支撑块平齐；多个所述卡合块(44)沿着固定盘(42)的圆周方向设置；所述支撑主轴(41)外圈圆周方向设置有多个转动杆(45)，且多个转动杆(45)通过轴承转动设置到机箱(1)上；所述支撑主轴(41)外壁滑动套接有转动筒(5)，且转动筒(5)与支撑主轴(41)转动设置；所述转动筒(5)的底端通过转动环(10)连接到电动伸缩杆的伸缩端，且电动伸缩杆固定到机箱(1)内；所述转动筒(5)与转动环(10)转动连接；所述转动筒(5)的外壁固定有从动齿轮(46)，且转动筒(5)的上端固定有啮合轮盘(49)；所述啮合轮盘(49)位于从动齿轮(46)的上方；多个所述转动杆(45)的底端均固定有行星轮(48)，且多个行星轮(48)均与啮合轮盘(49)啮合；所述主动齿轮(47)通过转轴连接到驱动电机的输出端，且驱动电机固定到机箱(1)内；所述主动齿轮(47)与从动齿轮(46)啮合；多个所述转动杆(45)的顶端插入到滑动腔(421)内，且其顶端均与 转动绞盘(6)连接；所述转动绞盘(6)的外壁套接有拉动条(7)，且拉动条(7)的另一端固定连接到滑动支杆(43)的端部；所述滑动腔(421)的内部设置有环形挡圈(12)，且环形挡圈(12)位于转动绞盘(6)的外部；多个所述拉动条(7)分别穿过环形挡圈(12)，且环形挡圈(12)外壁设置有弹性部件；所述弹性部件端部连接到滑动支杆(43)端部；

所述转动绞盘(6)与转动杆(45)之间通过限位滑动机构(9)活动连接；所述支撑主轴(41)的外壁设置有多个限位插条(94)；所述转动筒(5)的顶端开设有多个限位插槽(51)，且多个限位插槽(51)内滑动插接有限位插条(94)；所述主动齿轮(47)的厚度大于从动齿轮(46)和啮合轮盘(49)的整体厚度；所述固定盘(42)的底端转动设置有转动环(10)，且转动环(10)内通过轴承转动插接有多个转动杆(45)；

所述限位滑动机构(9)包括十字插接条(91)、电磁铁(92)和磁铁块(93)；所述转动绞盘(6)中部位置开设有十字插接槽(61)，且十字插接槽(61)内插接有十字插接条(91)；多个所述转动杆(45)的顶端部均开设有十字限位槽，且十字限位槽内设置有磁铁块(93)；所述滑动腔(421)的顶端均匀开设有多个限位卡槽(422)，且多个限位卡槽(422)分别与多个十字限位槽对齐，且限位卡槽(422)内也设置有磁铁块(93)；所述十字插接条(91)的两端均设置有电磁铁(92)，且电磁铁(92)得电时与磁铁块(93)为同性磁极，且电磁铁(92)失电时与磁铁块(93)为异性磁极。

2.根据权利要求1所述的利用齿轮进行精确定位的汽车零部件加工用打孔机，其特征在于：所述弹性部件设置为弹性橡胶囊(8)；所述弹性橡胶囊(8)套接到拉动条(7)的外部。

3.根据权利要求2所述的利用齿轮进行精确定位的汽车零部件加工用打孔机，其特征在于：所述卡合块(44)的卡合口(441)内壁设置有橡胶卡合层(11)，且橡胶卡合层(11)的内部开设有挤压腔(111)；所述拉动条(7)设置为弹性橡胶材质，且拉动条(7)内部开设有弹性腔(71)；所述弹性腔(71)通过导槽与挤压腔(111)连通。

4.根据权利要求3所述的利用齿轮进行精确定位的汽车零部件加工用打孔机，其特征在于：所述弹性腔(71)的外壁均匀开设有多个槽孔(72)，且多个槽孔(72)均与弹性橡胶囊(8)连通。

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