CN111002222B - 一种汽车轮毂表面加工机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车轮毂表面加工机，包括底板、驱动电机、齿轮、双轴气缸、定位装置与夹持装置，所述的底板下端通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有齿轮，底板下端通过固定轴安装有双轴气缸，底板上端对称安装有定位装置，底板上端对称安装有夹持装置。本发明可以解决目前在对轮毂外圈固定工作时存在的以下缺陷：1、目前现有的汽车轮毂固定设备在需要加工，需要人工将其按压固定住，效率低，人工在对汽车轮毂进行按压固定时定位往往不精准。2、目前现有的汽车轮毂固定设备在对汽车轮毂进行固定后，需要人工进行手动旋转运动，使得效率低也不能保证汽车轮毂表面加工处理的质量。

Description

一种汽车轮毂表面加工机

技术领域

本发明涉及汽车轮毂加工设备技术领域,具体说的是一种汽车轮毂表面加工机。

背景技术

近年来，我国汽车工业特别是轿车工业得到了较快发展，汽车工业的发展，带动了轮毂产业的发展，使得汽车车轮业发展潜力巨大，有非常广阔的发展前景。正是由于车轮广泛的应用，有关其表面的处理技术亦在陆续研究和发展中，轮毂在生产加工过程中需要进行焊接处理，焊接处理后的轮毂需要进行打磨，喷涂等精细化处理作业，轮毂表面处理的效果，直接影响轮毂表面加工的质量。

目前在对轮毂外圈进行固定工作时，通常存在以下缺陷：1、目前现有的汽车轮毂固定设备在需要进行汽车轮毂表面处理加工时，需要人工将其按压固定住，不仅费力，效率低，而且人工在对汽车轮毂进行按压固定时定位往往不精准。而且现有的固定设备无法满足对不同尺寸的轮毂进行固定，存在很大的局限性。2、目前现有的汽车轮毂固定设备在对汽车轮毂进行固定后，需要人工进行手动旋转运动，导致对汽车轮毂进行表面处理作业时，使得效率低也不能保证汽车轮毂表面加工处理的质量。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种汽车轮毂表面加工机，可以解决上述中提到的轮毂外圈进行固定工作过程中存在的难题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种汽车轮毂表面加工机，包括底板、驱动电机、齿轮、双轴气缸、定位装置与夹持装置，所述的底板下端通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过轴承贯穿底板，驱动电机的输出轴上安装有齿轮，底板下端通过固定轴安装有双轴气缸，底板上端前后两侧对称安装有定位装置，定位装置安装在双轴气缸上，底板上端左右两侧对称安装有夹持装置，夹持装置连接在齿轮上；

所述的定位装置包括十字限位槽、十字板、夹具框、夹紧双轴调节气缸、夹块与调节板，所述的底板上开设有十字限位槽，十字限位槽内通过滑动配合的方式安装有十字板，十字板上端安装有夹具框，夹具框内部开设有夹具驱动腔体，夹具驱动腔体内壁上安装有夹紧双轴调节气缸，夹具框侧壁上对称开设有夹紧调节滑动槽，夹紧调节滑动槽内通过滑动的方式安装有夹块，夹块位于夹具驱动腔体内的一端固定在夹紧双轴调节气缸上，十字板下端安装有调节板，调节板连接在双轴气缸上；

所述的夹持装置包括驱动传动槽、L形传动板、齿条板、L形夹持板、夹持驱动电机、夹持驱动轴、夹持框与夹持限位气缸，所述的底板上开设有驱动传动槽，驱动传动槽内通过滑动配合的方式安装有L形传动板，L形传动板的侧壁上安装有齿条板，齿条板与齿轮啮合，L形传动板上端安装有L形夹持板，位于左侧的L形夹持板侧壁上端安装有夹持驱动电机，夹持驱动电机的输出轴上安装有位于底板左侧的夹持框，位于右侧的L形夹持板侧壁中部安装有夹持驱动轴，夹持驱动轴上通过轴承安装有位于底板右侧的夹持框，底板上端左右两侧斜对称安装有夹持限位气缸，夹持限位气缸上安装有夹持限位块。

作为本发明的一种优选技术方案，位于底板左侧的夹持框与位于底板右侧的夹持框的主体结构相同，位于底板左侧的夹持框侧壁上延其周向均匀地开设有夹持限位滑动槽，夹持框内壁开设有夹持驱动腔体，夹持驱动腔体左侧内壁上安装有限位夹紧气缸，限位夹紧气缸上安装有限位圆形板，限位圆形板沿其周向均匀的安装有限位圆形块，夹持驱动腔体内壁之间安装有固定圆形板，固定圆形板侧壁中部安装有固定圆形管，固定圆形管内壁左侧安装有传动电机，传动电机的输出轴上安装有主动锥齿轮，固定圆形管外壁上延其周向均匀开设有圆形限位孔，所述的圆形限位孔内设置有调节支链与滑动支链。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节支链包括转动柱通过轴承设置在圆形限位孔内，转动柱上端开设有螺纹，转动柱下端安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，固定圆形板延其周向均匀地开设有夹紧限位滑动槽，夹紧限位滑动槽与夹持限位滑动槽内均滑动设置有圆形环，两个圆形环之间以滑动的方式连接有夹紧杆，夹紧杆的中部下表面开设有螺母滑动槽，螺母滑动槽内左右对称设置有螺母固定杆，螺母固定杆下端安装有螺母，螺母以螺纹传动的方式套设在转动柱上端，螺母下端与固定圆形柱之间连接有螺母弹簧杆，夹紧杆的右端安装有夹紧块，夹紧杆的下侧安装有三角板，夹紧杆左端外壁上套设有弹簧，三角板下表面开设有三角滑动限位槽，三角滑动限位槽与夹持限位滑动槽内通过滑动的方式设置有L形杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的滑动支链包括U形架安装在位于右侧圆形环下端，U形架内壁之间穿过L形杆安装有滚动柱，L形杆的前端安装有平面块，平面块上端放置有橡胶，平面块下端从左往右等间距的开设有夹紧弹簧限位孔，夹紧弹簧限位孔内滑动连接设置有夹紧U形弹簧杆，夹紧U形弹簧杆下端安装有夹紧弹簧板，夹紧弹簧板下端安装有固定连杆，固定连杆侧壁上从上往下等间距的安装有固定连杆限位块，固定连杆上端开设有固定连杆移动孔，固定连杆移动孔内移动设置有固定移动限位杆，固定移动限位杆与固定连杆之间连接有复位弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持框侧壁中部安装有驱动连杆电机，驱动连杆电机的输出轴上安装有凹形圆板，凹形圆板的侧壁上延其周向均匀的开设有凹形限位槽，凹形限位槽与固定移动限位杆配合使用，凹形圆板的中部安装有凹形圆管，凹形圆管的外壁上延其周向均匀的安装有传动连杆，传动连杆的另一端抵靠在固定连杆上，传动连杆侧壁从上往下等间距的安装有传动连杆限位块，凹形圆管的外壁中部开设有圆形传动孔，凹形圆管内壁之间安装有驱动气缸，驱动气缸穿过圆形传动孔安装有凸形圆板，凸形圆板的侧壁上延其周向均匀的开设有凸形限位槽，凸形限位槽配合固定连杆限位块、固定移动限位杆与传动连杆限位块使用。

作为本发明的一种优选技术方案，夹持框侧壁中部延其周向均匀地安装有对接固定柱，对接固定柱上安装有对接圆形板，对接圆形板侧壁中部安装有对接转动轴，位于左侧对接圆形板上的对接转动轴外壁上延其周向均匀的设置有对接限位块，位于右侧对接圆形板上的对接转动轴中部开设有对接转动孔，对接转动孔的内壁上延其周向均匀的开设有对接限位槽，对接限位槽与对接限位块配合使用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的L形传动板侧壁上从左往右等间距的开设有夹持限位槽，夹持限位槽与夹持限位气缸上的夹持限位块配合使用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹紧杆左端开设有限位圆形孔，限位圆形孔与限位圆形板上的限位圆形块配合使用。

有益效果

本发明可以解决目前在对轮毂外圈进行固定工作时存在的以下缺陷：1、目前现有的汽车轮毂固定设备在需要进行汽车轮毂表面处理加工时，需要人工将其按压固定住，不仅费力，效率低，而且人工在对汽车轮毂进行按压固定时定位往往不精准。而且现有的固定设备无法满足对不同尺寸的轮毂进行固定，存在很大的局限性。2、目前现有的汽车轮毂固定设备在对汽车轮毂进行固定后，需要人工进行手动旋转运动，导致对汽车轮毂进行表面处理作业时，使得效率低也不能保证汽车轮毂表面加工处理的质量。

本发明设计的定位装置与夹持装置无需人工对其按压固定，而且通过定位装置与夹持装置可以对不同直径的汽车轮毂进行精准定位与固定。

本发明设计的对接转动轴在对接后，通过夹持驱动电机可以使得汽车轮毂进行转动，无需人工进行手动转动，大大提高了汽车轮毂进行表面处理作业时的效率也保证了汽车轮毂表面加工处理的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明图1第一剖视图（从后向前看）；

图3是本发明图1第二剖视图（从左向右看）；

图4是本发明夹持框剖视图；

图5是本发明图2中的X向局部放大图；

图6是本发明图2中的Y向局部放大图；

图7时本发明图4中的A-A向剖视图；

图8是本发明图4中的Z向局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

1.如图1至图8所示，一种汽车轮毂表面加工机，包括底板1、驱动电机2、齿轮3、双轴气缸4、定位装置5与夹持装置6，所述的底板1下端通过电机座安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴通过轴承贯穿底板1，驱动电机2的输出轴上安装有齿轮3，底板1下端通过固定轴安装有双轴气缸4，底板1上端前后两侧对称安装有定位装置5，定位装置5安装在双轴气缸4上，底板1上端左右两侧对称安装有夹持装置6，夹持装置6连接在齿轮3上；

所述的定位装置5包括十字限位槽51、十字板52、夹具框56、夹紧双轴调节气缸53、夹块54与调节板55，所述的底板1上开设有十字限位槽51，十字限位槽51内通过滑动配合的方式安装有十字板52，十字板52上端安装有夹具框56，夹具框56内部开设有夹具驱动腔体，夹具驱动腔体内壁上安装有夹紧双轴调节气缸53，夹具框56侧壁上对称开设有夹紧调节滑动槽，夹紧调节滑动槽内通过滑动的方式安装有夹块54，夹块54位于夹具驱动腔体内的一端固定在夹紧双轴调节气缸53上，十字板52下端安装有调节板55，调节板55连接在双轴气缸4上；当需要汽车轮毂定位夹紧时，双轴气缸4工作，双轴气缸4推动调节板55进行距离调节，调节板55进行距离调节的同时带动十字板52在十字限位槽51内进行距离调节，十字板52进行距离调节的同时带动夹具框56进行距离调节，夹具框56距离调节好后，夹紧双轴调节气缸53根据汽车轮毂直径带动夹块54对轮毂进行夹紧。当夹持装置6对汽车轮毂进行固定后，双轴气缸4工作，双轴气缸4推动夹具框56离开汽车轮毂。

所述的夹持装置6包括驱动传动槽61、L形传动板62、齿条板63、L形夹持板64、夹持驱动电机65、夹持驱动轴66、夹持框68与夹持限位气缸67，所述的底板1上开设有驱动传动槽61，驱动传动槽61内通过滑动配合的方式安装有L形传动板62，L形传动板62的侧壁上安装有齿条板63，齿条板63与齿轮3啮合，L形传动板62上端安装有L形夹持板64，位于左侧的L形夹持板64侧壁上端安装有夹持驱动电机65，夹持驱动电机65的输出轴上安装有位于底板左侧的夹持框，位于右侧的L形夹持板64侧壁中部安装有夹持驱动轴66，夹持驱动轴66上通过轴承安装有位于底板1右侧的夹持框68，底板1上端左右两侧斜对称安装有夹持限位气缸67，夹持限位气缸67上安装有夹持限位块。当定位装置5对汽车轮毂进行定位夹紧后，驱动电机2工作，同时驱动电机2的输出轴带动齿轮3转动，齿轮3转动的同时带动齿条板63移动，齿条板63移动的同时带动L形传动板62在驱动传动槽61内滑动，L形传动板62在驱动传动槽61内滑动的同时带动L形夹持板64上的夹持框68对汽车轮毂进行固定，夹持框68对汽车轮毂进行固定后，夹持限位气缸67工作，夹持限位气缸67上的夹持限位块插入L形传动板62侧壁上的夹持限位槽69内对L形传动板62进行锁死，当需要对汽车轮毂进行打磨或者喷涂时，夹持驱动电机65工作，夹持驱动电机65带动夹持框68转动，夹持框68转动的同时带动汽车轮毂转动。

位于底板1左侧的夹持框68与位于底板1右侧的夹持框68的主体结构相同，位于底板1左侧的夹持框68侧壁上延其周向均匀地开设有夹持限位滑动槽，夹持框68内壁开设有夹持驱动腔体，夹持驱动腔体左侧内壁上安装有限位夹紧气缸681，限位夹紧气缸681上安装有限位圆形板682，限位圆形板682沿其周向均匀的安装有限位圆形块683，夹持驱动腔体内壁之间安装有固定圆形板684，固定圆形板684侧壁中部安装有固定圆形管685，固定圆形管685内壁左侧安装有传动电机686，传动电机686的输出轴上安装有主动锥齿轮687，固定圆形管685外壁上延其周向均匀开设有圆形限位孔，所述的圆形限位孔内设置有调节支链与滑动支链。

所述的调节支链包括转动柱688通过轴承设置在圆形限位孔内，转动柱688上端开设有螺纹，转动柱688下端安装有从动锥齿轮689，从动锥齿轮689与主动锥齿轮687啮合，固定圆形板684延其周向均匀地开设有夹紧限位滑动槽，夹紧限位滑动槽与夹持限位滑动槽内均滑动设置有圆形环696，两个圆形环696之间以滑动的方式连接有夹紧杆690，夹紧杆690的中部下表面开设有螺母滑动槽，螺母滑动槽内左右对称设置有螺母固定杆691，螺母固定杆691下端安装有螺母692，螺母692以螺纹传动的方式套设在转动柱688上端，螺母692下端与固定圆形柱685之间连接有螺母弹簧杆720，夹紧杆690的右端安装有夹紧块693，夹紧杆690的下侧安装有三角板694，夹紧杆690左端外壁上套设有弹簧，三角板694下表面开设有三角滑动限位槽，三角滑动限位槽与夹持限位滑动槽内通过滑动的方式设置有L形杆695。

所述的滑动支链包括U形架697安装在位于右侧圆形环696下端，U形架697内壁之间穿过L形杆695安装有滚动柱698，L形杆695的前端安装有平面块699，平面块699上端放置有橡胶，平面块699下端从左往右等间距的开设有夹紧弹簧限位孔，夹紧弹簧限位孔内滑动连接设置有夹紧U形弹簧杆700，夹紧U形弹簧杆700下端安装有夹紧弹簧板701，夹紧弹簧板701下端安装有固定连杆702，固定连杆702侧壁上从上往下等间距的安装有固定连杆限位块703，固定连杆702上端开设有固定连杆移动孔，固定连杆移动孔内移动设置有固定移动限位杆704，固定移动限位杆704与固定连杆702之间连接有复位弹簧。当需要对不同直径的汽车轮毂内壁进行固定时，传动电机686工作，传动电机686的输出轴带动主动锥齿轮687转动，主动锥齿轮687转动的同时带动转动柱688转动，转动柱688转动的同时带动螺母692转动，螺母692转动的同时通过螺母固定杆691对夹紧杆690进行距离调节，夹紧杆690距离调节好后，夹紧杆690上的夹紧块693通过L形传动板62的移动顶在汽车轮毂的侧壁上，夹紧块693在顶在汽车轮毂的侧壁上的过程中，夹紧杆690通过压力向后滑动，夹紧杆向后滑动的同时，L形杆695在三角板694下表面的三角滑动限位槽内滑动，L形杆695在三角板694下表面的三角滑动限位槽内滑动的同时通过滚动柱698转动，L形杆695转动的同时平面块699对汽车轮毂内壁进行固定，平面块699对汽车轮毂内壁固定后，限位夹紧气缸681工作，限位夹紧气缸681工作的同时推动限位圆形板682上的限位圆形块683插入夹紧杆690上的限位圆形孔719内对夹紧杆690进行锁死。

所述的夹持框68侧壁中部安装有驱动连杆电机705，驱动连杆电机705的输出轴上安装有凹形圆板706，凹形圆板706的侧壁上延其周向均匀的开设有凹形限位槽707，凹形限位槽707与固定移动限位杆704配合使用，凹形圆板706的中部安装有凹形圆管708，凹形圆管708的外壁上延其周向均匀的安装有传动连杆709，传动连杆709的另一端抵靠在固定连杆702上，传动连杆709侧壁从上往下等间距的安装有传动连杆限位块710，凹形圆管708的外壁中部开设有圆形传动孔，凹形圆管708内壁之间安装有驱动气缸711，驱动气缸711穿过圆形传动孔安装有凸形圆板712，凸形圆板712的侧壁上延其周向均匀的开设有凸形限位槽713，凸形限位槽713配合固定连杆限位块703、固定移动限位杆704与传动连杆限位块710使用。当平面块699对汽车轮毂内壁固定后，驱动连杆电机705工作，驱动连杆电机705的输出轴带动凹形圆板706转动，凹形圆板706转动的同时带动传动连杆转动，传动连杆转动的同时推动固定连杆702移动，固定连杆702移动的同时推动夹紧U形弹簧杆700向上移动穿过橡胶顶在汽车轮毂内壁上，当夹紧U形弹簧杆700顶在汽车轮毂内壁后，驱动气缸711工作，驱动气缸711带动凸形圆板712回缩使得固定连杆连杆限位块703、固定移动限位杆704右端与传动连杆限位块710插入凸形限位槽713内对固定连杆702与传动连杆709进行锁死，固定移动限位杆704右端插入凸形限位槽713内的同时依靠弹簧的弹力使得固定移动限位杆704左端插入凹形限位槽707内对固定连杆702与传动连杆709进行锁死。

所述的夹持框68侧壁中部延其周向均匀地安装有对接固定柱714，对接固定柱714上安装有对接圆形板715，对接圆形板715侧壁中部安装有对接转动轴716，位于左侧对接圆形板715上的对接转动轴716外壁上延其周向均匀的设置有对接限位块717，位于右侧对接圆形板715上的对接转动轴716中部开设有对接转动孔，对接转动孔的内壁上延其周向均匀的开设有对接限位槽718，对接限位槽718与对接限位块717配合使用。当需要对汽车轮毂进行打磨或者喷涂时，夹紧U形弹簧杆700顶在汽车轮毂内壁的同时，位于左右两侧的对接转动轴通过对接限位块717插入接限位槽718内进行对接，位于左右两侧的对接转动轴对接完成后，夹持驱动电机65工作，夹持驱动电机65带动夹持框68进行转动，夹持框68转动的同时带动汽车轮毂转动。

所述的L形传动板62侧壁上从左往右等间距的开设有夹持限位槽69，夹持限位槽69与夹持限位气缸67上的夹持限位块配合使用。当夹持框68对汽车轮毂固定后，夹持限位气缸67工作，夹持限位气缸67上的夹持限位块插入L形传动板62侧壁上的夹持限位槽69内对L形传动板62进行锁死，保证夹持框68对汽车轮毂固定后的绝对静止状态。

所述的夹紧杆690左端开设有限位圆形孔719，限位圆形孔719与限位圆形板682上的限位圆形块683配合使用。当夹紧杆690顶在汽车轮毂侧壁上，限位夹紧气缸681工作，限位夹紧气缸681推动限位圆形板682上限位圆形块683插入限位圆形孔719内对夹紧杆进行锁死，保证夹紧杆690在夹持框68转动时的绝对静止状态。

当需要对汽车轮毂进行打磨或者喷涂作业时，通过人工把汽车轮毂放入定位装置5内，双轴气缸4带动夹具框56进行距离调节，夹具框68距离调节后，夹紧双轴调节气缸53带动夹块54对汽车轮毂进行夹紧定位，夹块54对汽车轮毂进行夹紧定位后，驱动电机2带动夹持框68对汽车轮毂进行固定，夹持框68对汽车轮毂进行固定后可以开始对汽车轮毂进行打磨或者喷涂作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车轮毂表面加工机，包括底板（1）、驱动电机（2）、齿轮（3）、双轴气缸（4）、定位装置（5）与夹持装置（6），其特征在于：所述的底板（1）下端通过电机座安装有驱动电机（2），驱动电机（2）的输出轴通过轴承贯穿底板（1），驱动电机（2）的输出轴上安装有齿轮（3），底板（1）下端通过固定轴安装有双轴气缸（4），底板（1）上端前后两侧对称安装有定位装置（5），定位装置（5）安装在双轴气缸（4）上，底板（1）上端左右两侧对称安装有夹持装置（6），夹持装置（6）连接在齿轮（3）上；

所述的定位装置（5）包括十字限位槽（51）、十字板（52）、夹具框（56）、夹紧双轴调节气缸（53）、夹块（54）与调节板（55），所述的底板（1）上开设有十字限位槽（51），十字限位槽（51）内通过滑动配合的方式安装有十字板（52），十字板（52）上端安装有夹具框（56），夹具框（56）内部开设有夹具驱动腔体，夹具驱动腔体内壁上安装有夹紧双轴调节气缸（53），夹具框（56）侧壁上对称开设有夹紧调节滑动槽，夹紧调节滑动槽内通过滑动的方式安装有夹块（54），夹块（54）位于夹具驱动腔体内的一端固定在夹紧双轴调节气缸（53）上，十字板（52）下端安装有调节板（55），调节板（55）连接在双轴气缸（4）上；

所述的夹持装置（6）包括驱动传动槽（61）、L形传动板（62）、齿条板（63）、L形夹持板（64）、夹持驱动电机（65）、夹持驱动轴（66）、夹持框（68）与夹持限位气缸（67），所述的底板（1）上开设有驱动传动槽（61），驱动传动槽（61）内通过滑动配合的方式安装有L形传动板（62），L形传动板（62）的侧壁上安装有齿条板（63），齿条板（63）与齿轮（3）啮合，L形传动板（62）上端安装有L形夹持板（64），位于左侧的L形夹持板（64）侧壁上端安装有夹持驱动电机（65），夹持驱动电机（65）的输出轴上安装有位于底板（1）左侧的夹持框（68），位于右侧的L形夹持板（64）侧壁中部安装有夹持驱动轴（66），夹持驱动轴（66）上通过轴承安装有位于底板（1）右侧的夹持框（68），底板（1）上端左右两侧斜对称安装有夹持限位气缸（67），夹持限位气缸（67）上安装有夹持限位块；

位于底板（1）左侧的夹持框（68）与位于底板（1）右侧的夹持框（68）的主体结构相同，位于底板（1）左侧的夹持框（68）侧壁上延其周向均匀地开设有夹持限位滑动槽，夹持框（68）内壁开设有夹持驱动腔体，夹持驱动腔体左侧内壁上安装有限位夹紧气缸（681），限位夹紧气缸（681）上安装有限位圆形板（682），限位圆形板（682）沿其周向均匀的安装有限位圆形块（683），夹持驱动腔体内壁之间安装有固定圆形板（684），固定圆形板（684）侧壁中部安装有固定圆形管（685），固定圆形管（685）内壁左侧安装有传动电机（686），传动电机（686）的输出轴上安装有主动锥齿轮（687），固定圆形管（685）外壁上延其周向均匀开设有圆形限位孔，所述的圆形限位孔内设置有调节支链与滑动支链。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂表面加工机，其特征在于：所述的调节支链包括转动柱（688）通过轴承设置在圆形限位孔内，转动柱（688）上端开设有螺纹，转动柱（688）下端安装有从动锥齿轮（689），从动锥齿轮（689）与主动锥齿轮（687）啮合，固定圆形板（684）延其周向均匀地开设有夹紧限位滑动槽，夹紧限位滑动槽与夹持限位滑动槽内均滑动设置有圆形环（696），两个圆形环（696）之间以滑动的方式连接有夹紧杆（690），夹紧杆（690）的中部下表面开设有螺母滑动槽，螺母滑动槽内左右对称设置有螺母固定杆（691），螺母固定杆（691）下端安装有螺母（692），螺母（692）以螺纹传动的方式套设在转动柱（688）上端，螺母（692）下端与固定圆形柱（685）之间连接有螺母弹簧杆（720），夹紧杆（690）的右端安装有夹紧块（693），夹紧杆（690）的下侧安装有三角板，夹紧杆（690）左端外壁上套设有弹簧，三角板下表面开设有三角滑动限位槽，三角滑动限位槽与夹持限位滑动槽内通过滑动的方式设置有L形杆（695）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂表面加工机，其特征在于：所述的滑动支链包括U形架（697）安装在位于右侧圆形环（696）下端，U形架（697）内壁之间穿过L形杆（695）安装有滚动柱（698），L形杆（695）的前端安装有平面块（699），平面块（699）上端放置有橡胶，平面块（699）下端从左往右等间距的开设有夹紧弹簧限位孔，夹紧弹簧限位孔内滑动连接设置有夹紧U形弹簧杆（700），夹紧U形弹簧杆（700）下端安装有夹紧弹簧板（701），夹紧弹簧板（701）下端安装有固定连杆（702），固定连杆（702）侧壁上从上往下等间距的安装有固定连杆限位块（703），固定连杆（702）上端开设有固定连杆移动孔，固定连杆移动孔内移动设置有固定移动限位杆（704），固定移动限位杆（704）与固定连杆（702）之间连接有复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂表面加工机，其特征在于：所述的夹持框（68）侧壁中部安装有驱动连杆电机（705），驱动连杆电机（705）的输出轴上安装有凹形圆板（706），凹形圆板（706）的侧壁上延其周向均匀的开设有凹形限位槽（707），凹形限位槽（707）与固定移动限位杆（704）配合使用，凹形圆板（706）的中部安装有凹形圆管（708），凹形圆管（708）的外壁上延其周向均匀的安装有传动连杆（709），传动连杆（709）的另一端抵靠在固定连杆（702）上，传动连杆（709）侧壁从上往下等间距的安装有传动连杆限位块（710），凹形圆管（708）的外壁中部开设有圆形传动孔，凹形圆管（708）内壁之间安装有驱动气缸（711），驱动气缸（711）穿过圆形传动孔安装有凸形圆板（712），凸形圆板（712）的侧壁上延其周向均匀的开设有凸形限位槽（713），凸形限位槽（713）配合固定连杆限位块（703）、固定移动限位杆（704）与传动连杆限位块（710）使用。

5.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂表面加工机，其特征在于：所述的夹持框（68）侧壁中部延其周向均匀地安装有对接固定柱（714），对接固定柱（714）上安装有对接圆形板（715），对接圆形板（715）侧壁中部安装有对接转动轴（716），位于左侧对接圆形板（715）上的对接转动轴（716）外壁上延其周向均匀的设置有对接限位块（717），位于右侧对接圆形板（715）上的对接转动轴（716）中部开设有对接转动孔，对接转动孔的内壁上延其周向均匀的开设有对接限位槽（718），对接限位槽（718）与对接限位块（717）配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂表面加工机，其特征在于：所述的L形传动板（62）侧壁上从左往右等间距的开设有夹持限位槽（69），夹持限位槽（69）与夹持限位气缸（67）上的夹持限位块配合使用。

7.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂表面加工机，其特征在于：所述的夹紧杆（690）左端开设有限位圆形孔（719），限位圆形孔（719）与限位圆形板（682）上的限位圆形块（683）配合使用。

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