CN111822387A - 一种用于车门的铰链检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于车门的铰链检测装置,包括:包括:检测头、位于检测头下方的检测平台和用于驱动检测头执行检测工作的主驱动机构,其中:检测头包括安装板和定位销,定位销的端部设有压力传感器,定位销的侧壁嵌装有信号发射器,定位销的内部设有连接有电源的电磁体;电磁体与电源之间设有用于控制二者间电流通断的控制器;检测平台上设有相对布置的第一托板、第二托板,以及位于第一托板和第二托板的下方设有落料口,所述落料口的内壁固定有信号接收器;检测平台上设有与信号接收器连接并在信号接收器接收到信号后控制第一托板与第二托板相互远离的副驱动机构。本发明可有效提高检测效率并实现对合格件与不合格件的自动分类。
Description
技术领域
本发明涉及铰链加工技术领域,尤其涉及一种用于车门的铰链检测装置。
背景技术
随着汽车工业的飞速发展和人们生活水平的提升,汽车已经成为人们出行、货运等不可或缺的交通工具之一。车门铰链上设有装配孔,在铰链加工过程中需要对通过定位销和各装配孔进行检测。检测时,当铰链上的装配孔与检测工装的对应定位销的位置一致时,即判断该车门铰链的尺寸精度合格。
然而现有的检测工装每完成一个工件的检测都需要由人工将工件从检测平台拿下来,不利于工作效率的提高。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题,本发明提出一种用于车门的铰链检测装置。
本发明提出的一种用于车门的铰链检测装置,包括:检测头、位于检测头下方的检测平台和用于驱动检测头执行检测工作的主驱动机构,其中:
检测头包括安装板和固定在安装板上的定位销,定位销的端部设有压力传感器,定位销靠近其端部的侧壁嵌装有信号发射器,定位销的内部设有连接有电源的电磁体;电磁体与电源之间设有与压力传感器连接并在压力传感器所测压力大于阈值时控制电磁体与电源接通的控制器;
检测平台上设有相对布置的第一托板、第二托板,以及位于第一托板和第二托板的下方设有落料口,所述落料口的内壁固定有信号接收器;检测平台上设有与信号接收器连接并在信号接收器接收到信号后控制第一托板与第二托板相互远离的副驱动机构。
优选地,第一托板上设有第一定位板,第二托板上设有与第一定位板配合以用于对工件进行定位的第二定位板。
优选地,第一定位板和第二定位板均包括端板和位于端板一侧的侧板。
优选地,落料口的边缘处且位于第一托板的上方设有第一挡板,所述第一挡板经连接机构与检测平台。
优选地,落料口的边缘处且位于第二托板的上方设有第二挡板,所述第二挡板经连接机构与检测平台。
优选地,信号接收器固定于第一托板与第二托板相对的相对面上。
优选地,落料口的下方设有集料容器。
优选地,还包括从落料口下方穿过的输送线。
优选地,主驱动机构包括用于驱动检测头上下运动的第一驱动机构和用于驱动检测头水平移动的第二驱动机构。
优选地,副驱动机构包括用于驱动第一托板向第二托板方向移动的第三驱动机构和用于驱动第二托板向第一托板方向运动的第四驱动机构。
本发明中,通过在定位销的端部设置压力传感器,在定位销的侧壁嵌装信号发射器,在定位销的内部设置电磁体,在电磁体与电源之间设置与压力传感器连接并在压力传感器4所测压力大于阈值时控制电磁体与电源接通的控制器;在检测平台上设置装有信号接收器的第一托板、第二托板,在检测平台上设有与信号接收器连接并在信号接收器接收到信号后控制第一托板与第二托板相互远离的副驱动机构,在第一托板和第二托板的下方设有落料口,该结构的设置可有效提高检测效率并实现对合格件与不合格件的自动分类。
附图说明
图1为发明提出的一种用于车门的铰链检测装置的结构示意图;
图2为发明提出的一种用于车门的铰链检测装置中所述第一定位板或第二定位板的结构示意图;
图3为发明提出的一种用于车门的铰链检测装置中所述第一挡板的结构示意图。
具体实施方式
下面,通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-3所示,图1为发明提出的一种用于车门的铰链检测装置的结构示意图;图2为发明提出的一种用于车门的铰链检测装置中所述第一定位板或第二定位板的结构示意图;图3为发明提出的一种用于车门的铰链检测装置中所述第一挡板的结构示意图。
参照图1,本发明提出的一种用于车门的铰链检测装置,包括:检测头1、位于检测头1下方的检测平台2和用于驱动检测头1执行检测工作的主驱动机构3,其中:检测头1包括安装板11和固定在安装板11上的定位销12,定位销12的端部设有压力传感器4,定位销12靠近其端部的侧壁嵌装有信号发射器5,定位销12的内部设有连接有电源的电磁体;电磁体与电源之间设有与压力传感器4连接并在压力传感器4所测压力大于阈值时控制电磁体与电源接通的控制器。检测平台2上设有相对布置的第一托板6、第二托板7,以及位于第一托板6和第二托板7的下方设有落料口,所述落料口的内壁固定有信号接收器8,以用于接收信号发射器5所发信号。检测平台2上设有与信号接收器8连接并在信号接收器8接收到信号后控制第一托板6与第二托板7相互远离的副驱动机构。
铰链检测时,预先将工件的边缘搭在第一托板6与第二托板7上以由第一托板6与第二托板7对其支撑;然后利用主驱动机构3驱动检测头1下移,若定位销12顺利穿过工件上的装配孔进入落料口(即表示工件为合格件),此时,定位销12中的信号发射器5所发信号被信号接收器8接收,副驱动机构带动第一托板6、第二托板7相互远离以向落料口的外侧撤离,从而使得工件失去支撑由落料口排出;若定位销12抵住工件无法穿过工件上的装配孔(即表示工件为不合格件),定位销12端部压力增大使得控制器控制电磁体与电源接通产生磁力,从而将工件吸住并随着检测头1带离检测平台2。
由上可知,本发明通过在定位销12的端部设置压力传感器4,在定位销12的侧壁嵌装信号发射器5,在定位销12的内部设置电磁体,在电磁体与电源之间设置与压力传感器4连接并在压力传感器4所测压力大于阈值时控制电磁体与电源接通的控制器;在检测平台2上设置装有信号接收器8的第一托板6、第二托板7,在检测平台2上设有与信号接收器8连接并在信号接收器8接收到信号后控制第一托板6与第二托板7相互远离的副驱动机构,在第一托板6和第二托板7的下方设有落料口,该结构的设置可有效提高检测效率并实现对合格件与不合格件的自动分类。
此外,本实施例中,第一托板6上设有第一定位板61,第二托板7上设有与第一定位板61配合以用于对工件进行定位的第二定位板71,第一定位板61与第二定位板71相互配合对工件进行定位。
参照图2,第一定位板61和第二年定位板71均分别包括端板和位于端板一侧的侧板。
参照图3,落料口的边缘处且位于第一托板6的上方设有第一挡板9,所述第一挡板9经连接机构与检测平台2。落料口的边缘处且位于第二托板7的上方设有第二挡板10,所述第二挡板10经连接机构与检测平台2。第一挡板9和第二挡板10的设置可以阻挡工件被第一托板6或第二托板7带到落料口外侧,以确保第一托板6与第二托板7相互远离时由二者托起的工件顺利落到落料口以由排列口排出。
本实施例中,信号接收器8固定于第一托板6与第二托板7相对的相对面上。
本实施例中,落料口的下方设有集料容器或在落料口的下方设置从落料口输送线,以集中收集合格的工件或将合格工件输送至下一工位。
本实施例中,主驱动机构3包括用于驱动检测头1上下运动的第一驱动机构和用于驱动检测头1水平移动的第二驱动机构。副驱动机构包括用于驱动第一托板6向第二托板7方向移动的第三驱动机构和用于驱动第二托板7向第一托板6方向运动的第四驱动机构。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于车门的铰链检测装置,其特征在于,包括:检测头(1)、位于检测头(1)下方的检测平台(2)和用于驱动检测头(1)执行检测工作的主驱动机构(3),其中:
检测头(1)包括安装板(11)和固定在安装板(11)上的定位销(12),定位销(12)的端部设有压力传感器(4),定位销(12)靠近其端部的侧壁嵌装有信号发射器(5),定位销(12)的内部设有连接有电源的电磁体;电磁体与电源之间设有与压力传感器(4)连接并在压力传感器(4)所测压力大于阈值时控制电磁体与电源接通的控制器;
检测平台(2)上设有相对布置的第一托板(6)、第二托板(7),以及位于第一托板(6)和第二托板(7)的下方设有落料口,所述落料口的内壁固定有信号接收器(8);检测平台(2)上设有与信号接收器(8)连接并在信号接收器(8)接收到信号后控制第一托板(6)与第二托板(7)相互远离的副驱动机构。
2.根据权利要求1所述的用于车门的铰链检测装置,其特征在于,第一托板(6)上设有第一定位板(61),第二托板(7)上设有与第一定位板(61)配合以用于对工件进行定位的第二定位板(71)。
3.根据权利要求2所述的用于车门的铰链检测装置,其特征在于,第一定位板(61)和第二定位板(71)分别包括端板和位于端板一侧的侧板。
4.根据权利要求1所述的用于车门的铰链检测装置,其特征在于,落料口的边缘处且位于第一托板(6)的上方设有第一挡板(9),所述第一挡板(9)经连接机构与检测平台(2)。
5.根据权利要求1所述的用于车门的铰链检测装置,其特征在于,落料口的边缘处且位于第二托板(7)的上方设有第二挡板(10),所述第二挡板(10)经连接机构与检测平台(2)。
6.根据权利要求1所述的用于车门的铰链检测装置,其特征在于,信号接收器(8)固定于第一托板(6)与第二托板(7)相对的相对面上。
7.根据权利要求1所述的用于车门的铰链检测装置,其特征在于,落料口的下方设有集料容器。
8.根据权利要求1所述的用于车门的铰链检测装置,其特征在于,还包括从落料口下方穿过的输送线。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于车门的铰链检测装置,其特征在于,主驱动机构(3)包括用于驱动检测头(1)上下运动的第一驱动机构和用于驱动检测头(1)水平移动的第二驱动机构。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的用于车门的铰链检测装置,其特征在于,副驱动机构包括用于驱动第一托板(6)向第二托板(7)方向移动的第三驱动机构和用于驱动第二托板(7)向第一托板(6)方向运动的第四驱动机构。
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CN202010759533.3A CN111822387A (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 一种用于车门的铰链检测装置 |
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CN115338147A (zh) * | 2022-10-18 | 2022-11-15 | 江苏辅星电子有限公司 | 一种vc均温板蚀刻残留检测装置及检测方法 |
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