CN111819990A - 农业收割机上的阻尼浮动响应 - Google Patents

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Abstract

一种用于具有牵引单元的农业收割机器的割台组件，包括：切割器；主框架，所述主框架支撑所述切割器；浮动油缸，所述浮动油缸被配置成联接在所述主框架与所述牵引单元之间；蓄能器；和流体回路，所述流体回路将所述蓄能器流体地联接到所述浮动油缸。所述流体回路被配置成向所述浮动油缸提供处于压力下的第一加压流体流，因此所述浮动油缸在所述主框架上施加浮动力，并且基于对应于所述割台组件的提升操作的控制输入，在所述浮动油缸与所述蓄能器之间提供相对于所述第一流受到限制的受限流体流。

Description

农业收割机上的阻尼浮动响应
发明领域
本说明书一般来说涉及一种农业设备。更具体地，但不是限制性地，本说明书涉及一种用于在农业收割机的割台上施加浮动压力的系统。
背景技术
存在各种各样的不同类型的农业设备。一些这样的设备包含农业收割机。
对于农业收割机(例如，联合收割机、草料收割机、割晒机等)来说，通常具有割台。在一个示例性联合收割机上，割台通过附接框架附接到进给室。割台具有支撑切割器杆和拨禾轮的主框架。主框架可相对于附接框架移动。在收割机行进时，割台接合农作物，将其割断并且将农作物转移到收割机中以供进一步处理。
在割晒机上，割台具有可移动地附接到牵引单元的主框架和切割器。提升缸被致动以相对于牵引单元并且因此相对于地面升高和降低主框架和切割器。主框架也可以枢转地附接，使得其可以使用倾斜致动器(例如，倾斜缸)来倾斜。
上文的讨论仅仅是针对一般背景信息而提供的，而非意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
发明内容
一种用于具有牵引单元的农业收割机器的割台组件，包括：切割器；主框架，所述主框架支撑所述切割器；浮动油缸，所述浮动油缸被配置成联接在所述主框架与所述牵引单元之间；蓄能器；和流体回路，所述流体回路将所述蓄能器流体地联接到所述浮动油缸。所述流体回路被配置成向所述浮动油缸提供处于压力下的第一加压流体流，因此所述浮动油缸在所述主框架上施加浮动力，并且基于对应于所述割台组件的提升操作的控制输入，在所述浮动油缸与所述蓄能器之间提供相对于所述第一流受到限制的受限流体流。
提供本发明内容是为了以简化的形式介绍一些概念，所述概念将在下文的具体实施方式中进一步描述。本发明内容不意在识别所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决背景技术中陈述的任何或所有缺点的实施方案。
附图说明
图1是联合收割机的一个示例的局部形象性、局部示意性视图。
图2示出了其中附接框架和主框架相对于彼此处于第一位置中的浮动力组件的一个示例。
图3是割晒机的一个示例的局部示意性局部形象性图示。
图4是用于浮动力组件的液压回路的一个示例的示意图。
图5是图4中所示的液压回路的示意图，其中阀处于关闭位置中以提供用于阻尼浮动响应的受限流体流。
图6图示了在一个示例中处于地面跟随(即，非提升)位置中的割台。
图7图示了在一个示例中处于提升操作期间或之后的割台。
具体实施方式
收割机割台具有支撑割台结构的主框架。示例性农业收割机包含但不限于联合收割机、草料收割机和割晒机等。主框架可通过定位致动器相对于牵引单元(例如，联合收割机或割晒机牵引单元)移动，因此割台可以相对于地面定位在所期望的高度(例如，为了在地面上方浮动，并且有时也为了设定割台的倾斜角度)。
据信，当割台通常跟随地面时，可以实现改进的收割性能，使得在整个收割操作中，割台在地面上方保持大致相同的距离。
为了实现更好的地面跟随性能，一些收割机配置有浮动组件，所述浮动组件向所述割台施加浮动力。浮动力是被定向成将割台保持在地面上方的给定距离处(例如，相对于牵引单元对主框架)的提升力。这允许割台响应改变的地面水平，以及与障碍物接触，以便更好地跟随地面。
割台通常具有为割台提供地面参考输入的地面接合元件。因此，如果割台下方的地面下落，则割台通常被充分地加重，以克服浮动力，因此主框架会下降以跟随地面向下。如果割台下方的地面上升，则地面接合元件用于帮助浮动力提升割台(例如，提升主框架)以跟随地面向上。
在收割机的路径上存在障碍物(例如，泥土、根团、岩石或其它障碍物)也并不罕见。当割台(或地面接合元件)接触障碍物时，这也可以将提升力(或脉冲)赋予割台。浮动力允许割台通过升高然后相对于地面沉降回到其原始位置来响应向上指向的力。
在一些系统中，浮动油缸液压地联接到蓄能器。蓄能器向浮动油缸提供处于压力下的液压流体，而所述浮动油缸又提供提升力。当将向上指向的力赋予割台时(例如，当割台或割台的地面接合元件撞击地面上的障碍物时)，割台在浮动力的辅助下上升，并且浮动油缸将液压流体从蓄能器中抽取出来。然后，割台回落到其原始位置，因为割台的重量克服了向上指向的浮动力(例如，蓄能器中的压力)。在一些系统中，液压回路允许液压流体自由地流动穿过浮动油缸与蓄能器之间的液压导管。这可能会呈现困难。
举例来说，当牵引单元快速地提升割台组件时，附接框架(例如，在联合收割机的情况下)相对于主框架快速地上升。当主框架接触割台的底部端部止动件时，会产生大的冲击，牵引单元的操作员可能感知到所述冲击，并且所述冲击可能损坏割台和/或牵引单元。
此外，在跨越地形的田地运输期间(即，割台保持在离开地面的升高位置中)，主框架由底部端部止动件支撑。在一些情况下，在牵引单元穿越地形时，举例来说，如果牵引单元碰到障碍物，在可以将相对剧烈的向上指向的力赋予割台的主框架。这种力使得主框架升高离开底部端部止动件，然后快速地向下下落并且以显著的力冲击底部止动件，这会导致对割台和/或牵引单元的损坏。
然而，如果在其中割台跟随地面的收割操作期间，浮动力太高，则在撞击障碍物之后，或当地面下降时，割台下落的速度不够快，无法跟随地面，这导致农作物漏收和收割性能不佳。
本说明书就在割台的提升或被提升操作期间提供阻尼浮动响应的液压(或其它流体)回路方面继续进行。在所描述的示例中，当割台被提升离开地面时，浮动油缸与蓄能器之间的流体流受到限制，这可以减少由施加在割台上的突然力(例如，由于与障碍物的冲击、牵引单元所致的附接框架的快速垂直移动等)引起的割台的部件的冲击。此外，由于冲击的减少，可以修改割台的结构设计以产生更轻的割台框架。
图1是在其中机器100是联合收割机(也被称为联合机100或机器100)的一个示例中农业机器100的局部形象性局部示意性图示。从图1中可以看出，联合收割机100图示性地包含操作员室101，操作员室101可以具有用于控制联合收割机100的各种不同的操作员接口机构。联合收割机100可以包含一组前端设备，所述前端设备可以包含割台102和大体上用104指示的切割器。它还可以包含进给室107、进给加速器108和大体上用110指示的脱粒机。脱粒机110图示性地包含脱粒转子112和一组凹部114。此外，联合收割机100可以包含分离器116，分离器116包含分离器转子。联合收割机100可以包含清洁子系统(或清洁筛(cleaning shoe))118，其本身可以包含清洁风扇120、筛选机122和筛子124。联合收割机100中材料处理子系统可以包含(除了进给室107和进给加速器108之外)卸料搅拌器126、尾料升降机128、干净粮食升降机130(其将干净粮食移动到干净粮食箱132中)以及卸载螺旋输送机134和出料口136。联合收割机100可以进一步包含残余物子系统138，残余物子系统138可以包含切碎机140和散布器142。联合收割机100还可以具有推进子系统，所述推进子系统包含驱动地面接合车轮144或履带等的发动机(或其它动力源)。将注意到，联合收割机100也可以具有多于一个的上文提到的任何子系统(例如，左和右清洁筛、分离器等)。
联合收割机100可以配备有为特定农作物设计的可移除割台。一个示例(有时被称为粮食平台)配备有往复式刀切割器杆，并且以具有金属或塑料齿的旋转拨禾轮为特征，以使所切割的农作物一旦被切割就落入螺旋输送机中。另一个示例包含切割器杆，所述切割器杆可以在轮廓和脊上方弯曲，以切割具有靠近地面的豆荚的农作物，例如大豆。
为小麦或其它类似农作物设计的一些割台包含带式输送机割台，并且使用织物或橡胶挡板代替交叉螺旋输送机。通常，带式输送机割台包含从农田收割的割断的材料移动到农业收割机器的割台中的一个或多个带式输送机带。在一个示例中，这包含在割台的每一侧上的一个或多个带式输送机带，所述带式输送机带被配置成接收所割断的材料并且将所割断的材料移动到农业割台的中心部分。
如图1中所示，割台102具有主框架105和附接框架109。割台102通过附接框架109上的附接机构附接到进给室107，所述附接机构与进给室107上的附接机构协作。主框架105支撑切割器104和拨禾轮103，并且可相对于附接框架109移动。在一个示例中，主框架105和附接框架109可以一起升高和降低，以设定切割器104在联合收割机100在其上方行进的地面上方的高度。在另一个示例中，主框架105可以相对于附接框架109倾斜，以调节切割器104接合农作物的倾斜角度。此外，在一个示例中，主框架105可以相对于附接框架109旋转或以其它方式可移动，以便改进地面跟随性能。主框架105与附接框架109一起的移动可以基于操作员输入或自动输入而由致动器(例如，液压致动器)驱动。
在操作中，并且以概述方式，设定割台102的高度，并且联合收割机100在由箭头146指示的方向上图示性地移动穿过田地。当其移动时，割台102接合待收割的农作物，并且将其朝向切割器104聚集。在其被切割之后，农作物可以由拨禾轮103接合，拨禾轮103将农作物移动到进给轨道154、156(如图2中所示)。进给轨道将农作物移动到割台102的中心，并且然后通过进给室107中的中心进给轨道朝向进给加速器108移动，进给加速器108将农作物加速到脱粒机110中。农作物通过转子112使农作物抵靠凹部114旋转而被脱粒。所脱粒的农作物由分离器116中的分离器转子移动，其中一些残余物通过卸料搅拌器126朝向残余物子系统138移动。它可以由残余物切碎机140切碎，并且通过散布器142散布在田地上。在其它实施方式中，残余物简单地落于料堆中，而不是被切碎和散布。
粮食落到清洁筛(或清洁子系统)118。筛选机122从粮食分离出一些较大的材料，并且筛子124从干净粮食分离出一些较细的材料。干净粮食落到干净粮食升降机130中的螺旋输送机，所述螺旋输送机将干净粮食向上移动并且将其存放在干净粮食箱132中。残余物可以通过由清洁风扇120产生的气流从清洁筛118去除。该残余物也可以在联合收割机100中朝向残余物处理子系统138向后移动。
在一个示例中，联合收割机100具有尾料系统，其中尾料可以由尾料升降机128移动回到其中它们可以被再脱粒的脱粒机110。可替选地，尾料也可以被传送到其中它们也可以被再脱粒的单独的再脱粒机构(也使用尾料升降机或其它运输机构)。
图1还示出，在一个示例中，联合收割机100可以包含地面速度传感器147、一个或多个分离器损失传感器148、清洁粮食摄像机150和一个或多个清洁筛损失传感器152。地面速度传感器147图示性地感测联合收割机100在地面上方的行进速度。这可以通过感测车轮、驱动轴、轮轴或其它部件的旋转速度来实现。行进速度也可以由定位系统(例如，全球定位系统(GPS)、航位推算系统、罗兰(LORAN)系统或提供行进速度指示的各种各样的其它系统或传感器)来感测。
清洁筛损失传感器152图示性地提供指示清洁筛118的右侧和左侧的粮食损失量的输出信号。在一个示例中，传感器152是对每单位时间(或每单位行进距离)的粮食撞击进行计数以提供对清洁筛粮食损失的指示的撞击传感器。用于清洁筛的右侧和左侧的撞击传感器可以提供单独的信号或者组合或综合的信号。将注意到，传感器152也可以仅包括单个传感器，而不是用于每个筛的单独的传感器。
分离器损失传感器148提供指示左右分离器中粮食损失的信号。与左和右分离器相关联的传感器可以提供单独的粮食损失信号或组合或综合信号。这也可以使用各种各样的不同类型的传感器来实现。将注意到，分离器损失传感器148也可以仅包括单个传感器，而不是单独的左传感器和右传感器。
在联合收割机100在箭头146所指示的方向上移动时，在割台102下方的地面可能含有障碍物或不平坦。因此，割台102设置有接合联合收割机100在其上方行进的地面的表面的地面接合元件(例如，履带板(shoe)或规轮)。联合收割机100还设置有浮动力组件170。浮动力组件170在图1中示意性地示出，并且施加浮动力，所述浮动力图示性地是抵抗重力作用的提升力，从而相对于附接框架109在向上方向上偏置割台102的主框架105。因此，在割台102下方的地面上升时，割台102上的地面接合元件接合上升的地面表面并且向上推动主框架105。由浮动力组件170施加的浮动力有助于升高割台102以跟随上升的地面表面。在其中地面下落的区域中，割台102的重量克服浮动力，使得它下降到其地面跟随设定点，或者下降到其中地面接合元件再次接合地面表面的点。
类似地，如果割台102或割台102上的地面接合元件中的一个接合障碍物(例如，通过撞击石头、一团泥土、根团等)，这种冲击也可以将向上指向的力赋予割台102。这种向上指向的力将是相对急剧的并且持续时间短(或脉冲的)。同样地，当地面在割台102下方上升时，由浮动力组件170施加的浮动力有助于响应于与障碍物的冲击所赋予的向上指向的力而升高割台102。这用于吸收一些冲击并且允许割台102在障碍物上方上升。然后，割台102的重量促使其抵抗浮动力作用并且返回到其地面跟随位置。
图2示出了具有浮动力组件170的割台102的一部分的一个示例，浮动力组件170向割台102施加浮动力。在图2中所示的示例中，一些元件类似于图1中所示的元件，并且它们被类似地编号。
图2示出支撑切割器104和拨禾轮103(图2中未示出)的主框架105相对于附接框架109处于第一位置。附接框架109图示性地包含附接到进给室107上的对应附接机构的附接机构(未示出)。主框架105相对于附接框架109的垂直移动图示性地由地面接合元件(例如，规轮、履带板或滑板(ski)(未示出))来驱动，在地面接合元件在其上方移动的地面上升和下落时，所述地面接合元件分别用于相对于附接框架109升高和降低主框架105。如上文所提到的，竖直移动也可以由地面接合元件中的一个或割台102与障碍物的冲击来驱动。在另一个示例中，主框架105也可以通过倾斜致动器(也未示出)相对于附接框架109倾斜。
在图2中所图示的示例中，一组控制臂172和174在枢轴点176和178处枢转地连接到附接框架109，并且分别在枢轴点180和182处枢转地附接到主框架105。当主框架105相对于附接框架109的位置改变以跟随地面时，控制臂172和174控制主框架105相对于附接框架109的移动路径。这只是用于控制移动路径的布置的一个示例。
浮动力组件170图示性地包含缸184，缸184在枢轴点187处枢转地连接到附接框架109，并且在枢轴点189处枢转地附接到主框架105。液压缸184具有往复地安装在缸部分188内的杆部分186。组件170还图示性地包含蓄能器190。蓄能器190示意性地示出在图2中，并且被示出通过液压回路191附接到缸184。将了解，在一个示例中，它可以在液压缸184的内部。在另一个示例中，蓄能器190和回路191可以与液压缸184分离，并且流体地联接到液压缸184。在一个示例中，至少存在跨越割台102彼此以间隔关系设置的两个浮动力组件170。这只是示例。
蓄能器190可以采取各种各样的不同形式。举例来说，蓄能器190可以包含隔膜或其它压力传递机构。隔膜可以具有与缸184的杆端部流体连通的一侧，并且具有设置在其另一侧上的可压缩流体或可压缩气体。当杆部分186进一步延伸到缸部分188之外时，在缸184的杆端中压力增加，并且隔膜压缩蓄能器190中的可压缩介质，因此增加蓄能器190中的压力。当杆部分186进一步缩回到缸部分188中时，然后缸184的基部端部中的压力减小，并且可压缩介质膨胀，从而推压隔膜(或其它可移动构件)，使得蓄能器190中的压力减小，并且液压流体从蓄能器190被抽取到缸的杆端部中。
图3是移动式机器300的一部分的局部形象性、局部示意性图示，其中移动式机器300是农业割晒机。在图3中所示的示例中，机器300具有联接到牵引单元304并且由牵引单元304支撑的割台302。牵引单元304具有操作员室306和驱动地面接合元件(例如，车轮)308移动的发动机或其它动力源。动力源还可以包含为割台302的功能性提供动力的液压系统(或其它动力系统)。
割台302图示性地包含支撑切割器312的割台主框架310。割台主框架310由提升臂314支撑以用于相对于牵引单元304移动。提升臂314可以通过致动提升图3中未示出的缸(或一组提升缸)来移动(例如，相对于牵引单元304提升和降低)。另外，割台302可以通过致动倾斜缸316来倾斜。
图3还示出了浮动油缸318(或一组浮动油缸)联接在割台302的主框架310与牵引单元304之间，以相对于牵引单元304对割台302施加提升力。在图3中所示的示例中，浮动油缸318具有联接到提升臂314的杆端部320和联接到牵引单元304的框架324的其基部端部322。而且，与图2中所示的浮动组件170一样，浮动油缸318也通过液压回路191联接到蓄能器190。
在操作中，操作员将割台302设定到所期望的高度，使得切割器312接合待切割的农作物。随着机器300总体在箭头326所指示的方向上移动，切割器312接合并且切割农作物。切割后的农作物集中在主框架310内，并在割台302的出口端落到料堆中。
蓄能器190图示性地向浮动油缸318的杆端部提供处于压力下的液压流体，以对割台302施加提升力。当存在被赋予割台302的向上指向的力时(例如，当它碰到障碍物时)，则在割台302响应于所施加的力向上移动时，缸318的杆缩回到基部端部中，因此通过液压回路191从蓄能器190抽取流体。当割台302开始下降到其原始位置(其在被赋予向上指向的力之前的位置)时，缸318迫使液压流体从其杆端部通过液压回路191返回到蓄能器190中。
图4和图5是用于割台(例如，割台102、302)的浮动力组件402(例如，组件170)的液压回路400(例如，回路191)的一个示例的示意图。液压回路400被配置成在割台的提升或被提升操作期间提供阻尼浮动响应。图示性地，这具有下述效应，即，在割台的提升操作期间(例如，在附接框架被牵引单元提升时)阻尼浮动力组件402对脉冲型力的响应和/或在割台处于升高或提升位置中的情况下在牵引单元移动跨越地形时阻尼由与障碍物的冲击引起的脉冲型力。
图4示出了蓄能器404通过由管406(管和所限定的导管在下文可以被称为导管406)和控制阀408限定的液压流体导管液压地联接到浮动油缸410。蓄能器404的示例包含但不限于上文所讨论的蓄能器190。此外，浮动油缸410的示例包含但不限于上文所讨论的浮动油缸184和318。
浮动油缸410的杆端部连接到割台主框架413，例如，上文参考图2和图3讨论的主框架105或310。液压缸410的杆端部通过由管411限定的液压流体导管(管和所限定的导管在下文中可以被称为导管411)液压地联接到蓄能器404。液压缸410的基部端部相对于牵引单元连接到联合收割机上的这样的附接框架，并且可以液压地联接到联合收割机的液压系统中的箱。在正常的非提升操作期间(即，割台在地面上)，阀408处于打开位置(在图5中移动到右侧)中，使得液压流体可以基本上不受限制地通过阀408。同样地，当割台接收到来自障碍物的冲击时，将存在被赋予缸410的杆412的向上指向的力。这将导致杆412向上移动，从而缩回到缸410中，并且因此从蓄能器404抽取液压流体。
图4示出液压回路400包含流动限制特征部414，液压流体流由控制阀408通过流动限制特征部414控制。特征部414与其中设置控制阀408的流动路径的一部分416并联地设置。特征部414被配置成限制穿过导管406和411的流体的流动。因此，当控制阀408处于图4中所示的打开位置中时，液压流体在蓄能器404与浮动油缸410之间基本上不受限制地流动。然而，当控制阀408处于关闭位置中(如图5中所示，即，控制阀408向左移动)时，流体流被迫穿过特征部414，从而导致蓄能器404与浮动油缸410之间的受限流动。同样地，蓄能器404与浮动油缸410之间的压力不会很快地平衡(由于特征部414的限制)。
在图4和图5的示例中，特征部414包括固定孔口(也被称为固定孔口414)。当然，也可以利用其它类型的流动限制机构。固定孔口414在孔口414的任一侧上具有比由管406和411限定的导管小的孔口开口。因此，孔口414图示性地将穿过导管406的液压流体流限制为固定的量。此外，因为在这个示例中特征部414是固定孔口，所以它限制在两个方向上(当割台上升和下降时)穿过液压导管406的液压流体流。将注意到，可以选择孔口414来实现不同的效应。即，可以选择其物理尺寸和限制性属性来实现所期望的性能。如果孔口较大(在流动限制较少的情况下)，则与较小、更具限制性的孔口尺寸相比，系统将倾向于吸收更小的冲击。
图6和图7是在不同割台操作期间的浮动力组件402的示意性图示。图6图示了处于地面跟随(即，非提升)位置中(例如，正常的收割操作)的割台。图7图示了在其中割台被上升到地面上方的位置的提升操作期间或之后的割台。
如图6中所示，割台被定位(即，通过定位附接框架418的牵引单元)，使得切割器位于联合收割机在其上方行进的地面420上方的所期望的距离处。如上文所讨论的，割台可以包含将主框架413接合和支撑在地面420上的地面接合元件(通常在框422处表示)。当将向上指向的力赋予主框架413时(例如，当主框架413或地面接合元件422撞击地面上的障碍物时，或者地面本身上升时)，主框架413在由浮动油缸410提供的浮动力的辅助下相对于附接框架418上升。因此，液压流体从蓄能器404抽取出来，并且穿过液压回路400朝向浮动油缸410。类似地，当主框架413相对于附接框架418下落时，液压流体被朝向蓄能器404推动穿过液压回路400。在这两种情况下，穿过回路400的流体流(由箭头424表示)基本上不受限制。
当要执行提升操作时，控制阀408关闭，如图7中所示。然后，附接框架418由牵引单元提升远离地面420，如箭头426所表示。这导致主框架413下落，如箭头428所表示。然而，由于控制阀408处于关闭位置中，由浮动油缸410的杆端部的缩回引起的穿过回路400的流体流(由箭头429表示)被迫穿过流动限制特征部414。因此，与流动流体424相比较，流体流429受到限制。这导致主框架413的减小或衰减的下降响应。即，在图7的受限的控制阀状态中，与图6的非受限控制阀状态相比较，主框架413以减小的速率下落。
再次参考图4和图5，当手动地控制浮动力组件402时，操作员432可以使用合适的机构来控制液压回路400。在示例中，控制信号由控制系统430产生，并且控制(例如，致动机械式致动器等)控制阀408的位置。
在一个示例中，控制系统430包含执行相关联功能的硬件项目(例如，处理器和相关联存储器或其它处理部件)。另外，系统可以由加载到存储器中并且随后由处理器或服务器或其它计算部件执行的软件组成。系统还可以由硬件、软件、固件等的不同组合组成。这些仅仅是可以被用于形成控制系统430的不同结构的一些示例。也可以使用其它结构。
在一个示例中，控制系统430可以检测由操作员432通过(多个)操作员接口机构436提供的操作员输入434。控制系统430还可以检测从一个或多个各种传感器440提供的(多个)传感器输入438。举例来说，控制系统430可以自动地检测联合收割机处于运输模式中。控制系统430也可以接收其它输入442。然后，控制系统430可以基于那些输入中的一个或多个而分别在图4和图5中所示的打开位置与关闭位置之间致动控制阀408。这可以以各种各样的不同方式来完成，并且现在将描述多个示例。
在一个示例中，当操作员正在提供输入以升高割台时，控制系统430可以检测到该操作员输入，并且不仅控制正在提升割台的提升致动器，而且还可以控制阀门408以将其关闭，使得从浮动油缸410到蓄能器404的流体流(由浮动油缸410上的主框架413增加的力引起)受流动限制特征部414限制。
另外，传感器输入438可以由感测割台的位置或移动方向或其它特性的传感器提供。举例来说，当割台接收到碰撞冲击并且开始上升时，这可以由传感器440检测到，并且作为传感器输入438提供给控制系统430。在割台继续上升时，控制系统430可以控制阀408关闭，以增加流动限制。
示例1是一种用于具有牵引单元的农业收割机器的割台组件，所述割台组件包括：
切割器；
主框架，所述主框架支撑所述切割器；
浮动油缸，所述浮动油缸被配置成联接在所述主框架与所述牵引单元之间；
蓄能器；和
流体回路，所述流体回路将所述蓄能器流体地联接到所述浮动油缸，其中，所述流体回路被配置成：
向所述浮动油缸提供处于压力下的第一加压流体流，因此所述浮动油缸在所述主框架上施加浮动力；和
基于对应于所述割台组件的提升操作的控制输入，在所述浮动油缸与所述蓄能器之间提供相对于所述第一加压流体流受到限制的受限流体流。
示例2是任何或所有前述示例的割台组件，其中，所述流体回路包括：阀机构，所述阀机构可基于所述控制输入而在准许所述第一流穿过第一流体导管的第一位置与禁止穿过所述第一流体导管的流动的第二位置之间致动。
示例3是任何或所有前述示例的割台组件，其中，所述流体回路包括：第二流体导管，所述第二流体导管与所述第一流体导管并联地设置，并且具有流动限制特征部，所述流动限制特征部被配置成当所述阀机构处于所述第二位置中时在所述浮动油缸与所述蓄能器之间提供所述受限流体流。
示例4是任何或所有前述示例的割台组件，其中，所述流动限制特征部包括处于所述浮动油缸与所述蓄能器之间的所述第二流体导管中的流动限制孔口。
示例5是任何或所有前述示例的割台组件，其中，所述流动限制孔口限定比所述第一流体导管小的孔口开口。
示例6是任何或所有前述示例的割台组件，其中，所述流动限制孔口包括固定孔口，所述固定孔口具有固定尺寸孔口开口。
示例7是任何或所有前述示例的割台组件，并且进一步包括：控制系统，所述控制系统被配置成在提供处于压力下的所述第一加压流体流的第一模式中和在提供所述受限流体流的第二模式中操作所述流体回路。
示例8是任何或所有前述示例的割台组件，其中，所述控制输入是基于操作员输入而产生的。
示例9是任何或所有前述示例的割台组件，其中，所述控制输入是基于感测到的所述割台组件的移动方向而产生的。
示例10是任何或所有前述示例的割台组件，其中，所述提升操作将所述割台组件提升离开所述地面。
示例11是任何或所有前述示例的割台组件，并且进一步包括：附接框架，所述附接框架可移动地联接到所述主框架，其中，所述附接框架联接到所述牵引单元，并且所述浮动油缸相对于所述附接框架在所述主框架上施加浮动力。
示例12是一种用于附接到收割机器牵引单元的收割机器割台的浮动力组件，所述浮动力组件包括：
蓄能器；
流体回路，所述流体回路将所述蓄能器流体地联接到浮动油缸，所述浮动油缸联接在所述收割机器牵引单元与所述收割机器割台之间，其中，所述流体回路包括可在第一位置与第二位置之间致动的阀机构，其中，
当所述阀机构处于所述第一位置中时，所述流体回路向所述浮动油缸提供处于压力下的第一加压流体流，因此所述浮动油缸在所述主框架上施加浮动力；并且
当所述阀机构处于所述第二位置中时，所述流体回路在所述浮动油缸与所述蓄能器之间提供相对于所述第一流受到限制的受限流体流。
示例13是任何或所有前述示例的浮动力组件，其中，所述流体回路包括：
第一流体导管，所述第一流体导管由所述阀机构控制；和
第二流体导管，所述第二流体导管与所述第一流体导管并联地设置，并且具有流动限制特征部，所述流动限制特征部被配置成当所述阀机构处于所述第二位置中时在所述浮动油缸与所述蓄能器之间提供所述受限流体流。
示例14是任何或所有前述示例的浮动力组件，其中，所述流动限制特征部包括处于所述浮动油缸与所述蓄能器之间的所述第二流体导管中的流动限制孔口，所述流动限制孔口限定了比所述第一流体导管小的孔口开口。
示例15是任何或所有前述示例的浮动力组件，其中，在提升所述收割机器割台的提升操作期间，基于控制输入，在所述第一位置与所述第二位置之间致动所述阀机构。
示例16是任何或所有前述示例的浮动力组件，并且进一步包括：控制系统，所述控制系统被配置成在提供所述处于压力下的第一加压流体流的第一模式中和在提供所述受限流体流的第二模式中操作所述流体回路。
示例17是任何或所有前述示例的浮动力组件，其中，所述控制输入是基于操作员输入而产生的。
示例18是任何或所有前述示例的浮动力组件，其中，所述控制输入是基于所感测到的所述割台组件的移动方向而产生的。
示例19是任何或所有前述示例的浮动力组件，并且进一步包括：附接框架，所述附接框架可移动地联接到所述主框架，其中，所述附接框架联接到所述牵引单元，并且所述浮动油缸相对于所述附接框架在所述主框架上施加浮动力。
示例20是一种用于收割机器的牵引单元的割台，所述割台包括：
切割器；
附接框架，所述附接框架被配置成将所述割台联接到所述牵引单元；
主框架，所述主框架支撑所述切割器并且可移动地联接到所述附接框架；
浮动油缸；
蓄能器，所述蓄能器通过第一流体导管流体地联接到所述浮动油缸，所述第一流体导管向所述浮动油缸提供处于压力下的第一加压流体流，因此所述浮动油缸相对于所述附接框架在所述主框架上施加浮动力；
阀机构，所述阀机构可在准许所述第一流穿过所述第一流体导管的第一位置与禁止穿过所述第一流体导管的流动的第二位置之间致动；和
第二流体导管，所述第二流体导管与所述第一流体导管并联地设置，并且具有流动限制特征部，所述流动限制特征部被配置成当所述阀机构处于所述第二位置中时在所述浮动油缸与所述蓄能器之间提供所述受限流。
尽管已经用结构特征和/或方法动作专用的语言描述了主题，但应理解，所附权利要求书中定义的主题不必限于上文所描述的具体特征或动作。而是，公开上文所描述的具体特征和动作作为实施权利要求书的示例形式。

Claims (20)

1.一种用于具有牵引单元的农业收割机器的割台组件，所述割台组件包括：
切割器；
主框架，所述主框架支撑所述切割器；
浮动油缸，所述浮动油缸被配置成联接在所述主框架与所述牵引单元之间；
蓄能器；和
流体回路，所述流体回路将所述蓄能器流体地联接到所述浮动油缸，其中，所述流体回路被配置成：
向所述浮动油缸提供处于压力下的第一加压流体流，因此所述浮动油缸在所述主框架上施加浮动力；和
基于与所述割台组件的提升操作对应的控制输入，在所述浮动油缸与所述蓄能器之间提供相对于所述第一加压流体流受到限制的受限流体流。
2.根据权利要求1所述的割台组件，其中，所述流体回路包括：
阀机构，所述阀机构能够基于所述控制输入而在第一位置与第二位置之间被致动，所述第一位置准许所述第一加压流体流穿过第一流体导管，所述第二位置禁止穿过所述第一流体导管的流动。
3.根据权利要求2所述的割台组件，其中，所述流体回路包括：
第二流体导管，所述第二流体导管与所述第一流体导管并联地设置，并且具有流动限制特征部，所述流动限制特征部被配置成当所述阀机构处于所述第二位置中时在所述浮动油缸与所述蓄能器之间提供所述受限流体流。
4.根据权利要求3所述的割台组件，其中，所述流动限制特征部包括位于所述浮动油缸与所述蓄能器之间的在所述第二流体导管中的流动限制孔口。
5.根据权利要求4所述的割台组件，其中，所述流动限制孔口限定比所述第一流体导管小的孔口开口。
6.根据权利要求5所述的割台组件，其中，所述流动限制孔口包括：
固定孔口，所述固定孔口具有固定尺寸的孔口开口。
7.根据权利要求5所述的割台组件，并且进一步包括：
控制系统，所述控制系统被配置成使所述流体回路以提供所述处于压力下的第一加压流体流的第一模式和提供所述受限流体流的第二模式操作。
8.根据权利要求7所述的割台组件，其中，所述控制输入是基于操作员输入而产生的。
9.根据权利要求7所述的割台组件，其中，所述控制输入是基于感测到的所述割台组件的移动方向而产生的。
10.根据权利要求1所述的割台组件，其中，所述提升操作将所述割台组件提升离开地面。
11.根据权利要求1所述的割台组件，并且进一步包括：
附接框架，所述附接框架以可移动方式联接到所述主框架，其中，所述附接框架联接到所述牵引单元，并且所述浮动油缸相对于所述附接框架在所述主框架上施加浮动力。
12.一种用于附接到收割机器牵引单元的收割机器割台的浮动力组件，所述浮动力组件包括：
蓄能器；和
流体回路，所述流体回路将所述蓄能器流体地联接到浮动油缸，所述浮动油缸联接在所述收割机器牵引单元与所述收割机器割台之间，其中，所述流体回路包括能够在第一位置与第二位置之间被致动的阀机构，其中，
当所述阀机构处于所述第一位置中时，所述流体回路向所述浮动油缸提供处于压力下的第一加压流体流，因此所述浮动油缸在所述主框架上施加浮动力；并且
当所述阀机构处于所述第二位置中时，所述流体回路在所述浮动油缸与所述蓄能器之间提供相对于所述第一加压流体流受到限制的受限流体流。
13.根据权利要求12所述的浮动力组件，其中，所述流体回路包括：
第一流体导管，所述第一流体导管由所述阀机构控制；和
第二流体导管，所述第二流体导管与所述第一流体导管并联地设置，并且具有流动限制特征部，所述流动限制特征部被配置成当所述阀机构处于所述第二位置中时在所述浮动油缸与所述蓄能器之间提供所述受限流体流。
14.根据权利要求13所述的浮动力组件，其中，所述流动限制特征部包括位于所述浮动油缸与所述蓄能器之间的在所述第二流体导管中的流动限制孔口，所述流动限制孔口限定比所述第一流体导管小的孔口开口。
15.根据权利要求12所述的浮动力组件，其中，在提升所述收割机器割台的提升操作期间，基于控制输入，在所述第一位置与所述第二位置之间致动所述阀机构。
16.根据权利要求15所述的浮动力组件，并且进一步包括：
控制系统，所述控制系统被配置成使所述流体回路以提供所述处于压力下的第一加压流体流的第一模式和提供所述受限流体流的第二模式操作。
17.根据权利要求16所述的浮动力组件，其中，所述控制输入是基于操作员输入而产生的。
18.根据权利要求16所述的浮动力组件，其中，所述控制输入是基于感测到的所述收割机器割台的移动方向而产生的。
19.根据权利要求12所述的浮动力组件，并且进一步包括：
附接框架，所述附接框架以可移动方式联接到所述主框架，其中，所述附接框架联接到所述牵引单元，并且所述浮动油缸相对于所述附接框架在所述主框架上施加浮动力。
20.一种用于收割机器的牵引单元的割台，所述割台包括：
切割器；
附接框架，所述附接框架被配置成将所述割台联接到所述牵引单元；
主框架，所述主框架支撑所述切割器并且以可移动方式联接到所述附接框架；
浮动油缸；
蓄能器，所述蓄能器通过第一流体导管流体地联接到所述浮动油缸，所述第一流体导管向所述浮动油缸提供处于压力下的第一加压流体流，因此所述浮动油缸相对于所述附接框架在所述主框架上施加浮动力；
阀机构，所述阀机构能够在第一位置与第二位置之间被致动，所述第一位置准许所述第一加压流体流穿过所述第一流体导管，所述第二位置禁止穿过所述第一流体导管的流动；和
第二流体导管，所述第二流体导管与所述第一流体导管并联地设置，并且具有流动限制特征部，所述流动限制特征部被配置成当所述阀机构处于所述第二位置中时在所述浮动油缸与所述蓄能器之间提供所述受限流体流。
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