CN111819906B - 无线通信系统、从无线装置及主无线装置 - Google Patents

Abstract

在无线通信系统(10)中，设置有多个从无线装置(16)及多个设备(14)的台车(28)或自动输送车(36)能够移动。主无线装置(12)的主控制部(12a)经由主通信部(12b)对从通信对象区域(24)脱离的从无线装置(16)发送切断请求信号。在从通信部(16b)接收到切断请求信号的情况下，从无线装置(16)的从控制部(16a)切断无线连接。

Description

无线通信系统、从无线装置及主无线装置

技术领域

本发明涉及具有主无线装置及设置于规定的设备且能够与主无线装置进行无线通信的多个从无线装置的无线通信系统、能够与主无线装置进行无线通信的从无线装置、以及能够与多个从无线装置进行无线通信的主无线装置。

背景技术

在日本特开2017-188868号公报中公开了一种无线通信系统，该无线通信系统通过在配置于主无线装置的通信范围的多个设备中设置多个从无线装置，能够在主无线装置与多个从无线装置之间进行无线通信。

在上述公报中，构成为将特定的主无线装置与多个从无线装置无线连接。因此，当伴随着设备的移动而从无线装置脱离主无线装置的通信范围时，无法在特定的主无线装置与脱离通信范围的从无线装置之间进行无线通信。另外，即使该从无线装置进入其他主无线装置的通信范围，也无法将进入通信范围的从无线装置与其他主无线装置进行无线连接。

发明内容

本发明是考虑这样的课题而完成的，其目的在于提供一种即使在设备移动的情况下也能够在从无线装置与主无线装置之间进行无线通信的无线通信系统、从无线装置及主无线装置。

本发明的无线通信系统是具有主无线装置和设置于多个设备并能够与所述主无线装置进行无线通信的多个从无线装置的无线通信系统。多个所述设备能够移动。多个所述主无线装置分别具有主控制部和主通信部。多个所述从无线装置分别具有从控制部和从通信部。在该情况下，与所述从无线装置无线连接的所述主无线装置的主控制部经由所述主通信部向所述从无线装置的从通信部发送切断请求信号，该切断请求信号用于对从所述主无线装置的预先决定的通信对象区域脱离的所述从无线装置请求切断无线连接。另外，在所述从通信部接收到所述切断请求信号的情况下，所述从无线装置的从控制部切断所述无线连接。

由此，从所述通信对象区域脱离的所述从无线装置成为连接自由状态。其结果是，在所述从无线装置进入其他主无线装置的通信对象区域的情况下，能够将所述从无线装置与所述其他主无线装置无线连接。因此，在本发明中，即使在所述设备移动的情况下，也能够在所述从无线装置与所述其他主无线装置之间进行无线通信。

另外，所述主控制部经由所述主通信部向所述从无线装置的从通信部发送连接请求信号，该连接请求信号用于对进入所述通信对象区域的所述从无线装置请求所述无线连接。在所述从通信部接收到所述连接请求信号的情况下，所述从无线装置的从控制部进行所述无线连接。由此，能够容易地将连接自由状态的所述从无线装置与所述主无线装置无线连接。

而且，所述从控制部能够经由所述从通信部向所述主通信部发送内容为所述无线连接已完成的连接完成信号及内容为已接收到所述切断请求信号的接收完成信号。在接收到所述接收完成信号或在一定时间没有从所述从通信部向所述主通信部的响应的情况下，所述主控制部能够识别为进行了所述无线连接的切断。

此外，也可以由设置于多个所述设备的多个所述从无线装置构成一个存储体。在该情况下，多个所述从无线装置各自还具有至少保存自身所属的存储体的识别编号和多个所述主无线装置的识别编号的从侧表格。另外，多个所述主无线装置各自还具有至少保存多个所述存储体的识别编号和自身的识别编号的主侧表格。并且，所述主控制部参照所述主侧表格，将包含一个所述存储体的识别编号和自身的识别编号的所述连接请求信号经由所述主通信部发送到属于进入所述通信对象区域的一个所述存储体的多个所述从无线装置的从通信部。在接收到该情况时，所述从控制部参照所述从侧表格，在所述从通信部接收到的所述连接请求信号所包含的一个所述存储体的识别编号与自身所属的存储体的识别编号一致且所述连接请求信号所包含的所述主无线装置的识别编号保存于所述从侧表格的情况下，进行所述无线连接即可。

这样，使用所述主侧表格及所述从侧表格这样的数据文件，进行多个所述主无线装置的每一个与一个所述存储体的配对。由此，能够准确且高效地进行所述无线连接。另外，在将发生故障的所述主无线装置更换为新的主无线装置时，如果从构成一个所述存储体的多个所述从无线装置向所述新的主无线装置发送保存于所述从侧表格的各识别编号，则能够将所述各识别编号复制到所述新的主无线装置的所述主侧表格。由此，所述无线通信系统的恢复作业变得容易。

另外，所述无线通信系统还可以具有与多个所述主无线装置连接的计算机。在该情况下，所述计算机向多个所述主无线装置输出指示与一个所述从无线装置进行所述无线连接或切断所述无线连接的指示信号。在从所述计算机输入所述指示信号的情况下，所述主控制部经由所述主通信部向所述从通信部发送所述连接请求信号或所述切断请求信号。另外，在所述主通信部从所述从控制部经由所述从通信部接收到内容为所述无线连接已完成的连接完成信号或内容为已接收到所述切断请求信号的接收完成信号、或者在一定时间没有从所述从通信部向所述主通信部的响应的情况下，所述主控制部向所述计算机输出完成通知信号，该完成通知信号用于通知所述无线连接的完成或所述无线连接的切断的完成。

由此，所述计算机能够基于输入的所述完成通知信号，容易地确认所述无线连接的完成或所述无线连接的切断的完成。

另外，本发明的从无线装置是设置于规定的设备且能够与主无线装置进行无线通信的从无线装置，所述设备能够移动。在该情况下，所述从无线装置具有从控制部和从通信部。在所述从通信部从所述主无线装置接收到切断请求信号的情况下，所述从控制部切断与所述主无线装置的无线连接。

由此，所述从无线装置成为连接自由状态。其结果是，在脱离所述主无线装置的通信对象区域而进入其他主无线装置的通信对象区域的情况下，能够与所述其他主无线装置进行无线连接。因此，在本发明中，即使在所述设备移动的情况下，也能够在所述从无线装置与所述其他主无线装置之间进行无线通信。

另外，在所述从通信部从所述主无线装置接收到连接请求信号的情况下，所述从控制部进行所述无线连接即可。由此，能够容易地将连接自由状态的所述从无线装置与所述主无线装置无线连接。

而且，本发明的主无线装置是能够与设置于多个设备的多个从无线装置进行无线通信的主无线装置，多个所述设备能够移动。在该情况下，所述主无线装置具有主控制部和主通信部。在与所述主无线装置无线连接的所述从无线装置从所述主无线装置的预先决定的通信对象区域脱离的情况下，所述主控制部经由所述主通信部向所述从无线装置发送切断请求信号，该切断请求信号用于对所述从无线装置请求切断无线连接的。

由此，所述从无线装置切断所述无线连接，成为连接自由状态。其结果是，所述从无线装置在从所述通信对象区域脱离而进入其他主无线装置的通信对象区域的情况下，能够与所述其他主无线装置无线连接。因此，在本发明中，即使在所述设备移动的情况下，也能够在所述从无线装置与所述其他主无线装置之间进行无线通信。

另外，所述主控制部经由所述主通信部向所述从无线装置发送连接请求信号即可，该连接请求信号用于对进入所述通信对象区域的所述从无线装置请求所述无线连接。由此，能够容易地将连接自由状态的所述从无线装置与所述主无线装置无线连接。

附图说明

图1是本实施方式的无线通信系统的概略结构图。

图2是示出在一个主无线装置的通信对象区域存在一个存储体的情况的说明图。

图3是示出计算机、主无线装置及多个从无线装置的连接关系的框图。

图4是示出图3的主侧表格的图。

图5是示出图3的从侧表格的图。

图6是示出主无线装置与从无线装置的无线连接处理的流程的时序图。

图7是示出从计算机对设备的控制处理的流程的时序图。

图8是示出主无线装置与从无线装置的无线连接的切断处理的流程的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的无线通信系统、从无线装置及主无线装置的优选实施方式进行详细说明。

[1.本实施方式的结构]

如图1至图3所示，本实施方式的无线通信系统10具有：多个主无线装置12；多个从无线装置16，该多个从无线装置16设置于多个设备14并构成后述的多个存储体32且能够在与一个主无线装置12之间进行无线通信；以及计算机18，该计算机18与多个主无线装置12连接。

图1及图2图示了将无线通信系统10应用于工业用设备内的无线通信的一例。在该一例中，将无线通信系统10应用于汽车生产工厂的输送线20。在该情况下，在输送线20设置有作业区域21，在该作业区域21，沿着后述的台车28的输送方向(图2所示的顺时针方向)依次设置有用于进行规定的作业的多个工位22。在多个工位22分别设置有一个主无线装置12，并且在规定位置设置有用于进行规定的作业的未图示的多个工业用机器人。在这些工业用机器人的每一个中，也连接有能够与一个主无线装置12进行无线通信的无线装置。

此外，在本实施方式中，将多个工位22及多个主无线装置12的数量设为L个(L为1以上的整数)。另外，主无线装置12具有规定的通信范围，但在该通信范围中，将设置有主无线装置12的工位22内的区域设定为用于与构成一个存储体32的多个从无线装置16之间进行无线通信的通信对象区域24。因此，即使在相邻的工位22的主无线装置12之间，通信范围的一部分重复，通信对象区域24也不会重复。

在输送线20，沿着输送方向依次输送作为载置了完成前的汽车26(参照图2)的移动用的设备的多个台车28。在多个台车28中，在汽车26的周边配置有夹紧汽车26的车门等汽车部件的夹紧缸等多个设备14。在多个设备14的每一个中设置有从无线装置16和对测定对象的设备14的状态进行检测的各种传感器30。因此，在一台台车28设置有多个设备14、多个从无线装置16及多个传感器30。另外，通过将台车28沿输送方向输送，多个设备14、多个从无线装置16及多个传感器30与台车28一体地移动。

配置于台车28的多个从无线装置16构成一个存储体32。因此，通过台车28移动，从而存储体32也移动(参照图1)。在图1中，为了便于说明，图示了存储体32沿着输送方向移动的情况。

如图1及图2所示，当台车28沿着输送线20输送到一个工位22时，设置于台车28的存储体32进入配置于该工位22的主无线装置12的通信对象区域24。由此，在主无线装置12与构成存储体32的多个从无线装置16之间进行无线连接。

另外，在该工位22中，在对载置于台车28的汽车26进行了规定的作业之后，当台车28从该工位22朝向下游侧的下一个工位22输送时，存储体32从通信对象区域24脱离。在该情况下，在主无线装置12与构成存储体32的多个从无线装置16之间进行无线连接的切断处理。因此，无线连接切断后的多个从无线装置16成为连接自由状态。

因此，在本实施方式中，针对多个工位22的每一个，仅在一个主无线装置12的通信对象区域24存在一个存储体32时，在一个主无线装置12与构成一个存储体32的多个从无线装置16之间进行无线通信。

另外，在本实施方式中，在一个主无线装置12与多个从无线装置16之间，也与上述公报同样地以跳频方式进行无线通信。即，在主无线装置12中，在无线连接切断后，切换为与从通信对象区域24脱离的存储体32的同步频率不同的同步频率的信道，以便在与下一个存储体32的多个从无线装置16之间进行无线通信。另一方面，连接自由状态的多个从无线装置16切换为与上次的无线连接中的同步频率不同的同步频率的信道，以便能够与下一个主无线装置12之间进行无线通信。由于利用跳频方式的信道的切换在上述公报中公开，因此省略详细的说明。

此外，在本实施方式中，对于一台台车28，将构成一个存储体32的多个从无线装置16的个数设为M个(M为1以上的整数)。另外，在本实施方式中，将存储体32的个数(台车28的台数)设为N个。

图3是针对一个工位22示出计算机18、主无线装置12、及构成存储体32的多个从无线装置16的连接关系的框图。此外，构成存储体32的多个从无线装置16彼此为相同的结构。另外，配置于多个工位22的每一个的主无线装置12彼此为相同的结构。

计算机18和主无线装置12经由现场总线等通信线34连接，能够进行信号的发送接收。计算机18例如是PLC(可编程逻辑控制器)或PC(个人计算机)，至少进行工业用设备(汽车生产工厂的输送线20)的监视。计算机18经由通信线34向主无线装置12输出各种指示(例如，指示信号、控制指示信号)。另外，从主无线装置12向计算机18输入针对各种指示的响应(例如，完成通知信号)。而且，计算机18监视整个无线通信系统10。例如，通过具有作为多个存储体32的识别编号的存储体ID，能够基于从主无线装置12输入的响应内容，识别各存储体32的当前位置、各存储体32(多个从无线装置16)与主无线装置12的无线连接的状态等。

主无线装置12具有主控制部12a、主通信部12b及主侧表格12c。主控制部12a控制主无线装置12的整体，并且经由主通信部12b在与处于主无线装置12的通信对象区域24的从无线装置16之间进行基于无线通信的信号的发送接收。

另外，主控制部12a基于从计算机18输入的指示信号，将用于请求无线连接的连接请求信号或用于请求切断无线连接的切断请求信号经由主通信部12b发送到处于通信对象区域24的从无线装置16。而且，在主通信部12b从从无线装置16接收到内容为无线连接已完成的连接完成信号或内容为已接收到切断请求信号的接收完成信号的情况下，主控制部12a向计算机18输出用于通知无线连接的完成或无线连接的切断的完成的完成通知信号。另外，主控制部12a也可以代替接收完成信号的接收而在在一定时间没有从从无线装置16向主通信部12b的响应的情况下，向计算机18输出完成通知信号。这样，主控制部12a在接收到接收完成信号的情况下，或在在一定时间没有来自从无线装置16的响应的情况下，识别为进行了无线连接的切断，输出完成通知信号。

从无线装置16具有从控制部16a、从通信部16b及从侧表格16c。从控制部16a控制从无线装置16的整体，并且经由从通信部16b在与主无线装置12之间进行基于无线通信的信号的发送接收。在该情况下，从控制部16a通过将由从通信部16b接收到的来自主无线装置12的控制指示信号供给到设备14，从而使设备14动作，另一方面，将表示传感器30检测到的设备14的状态的检测信号经由从通信部16b发送到主无线装置12。

另外，从控制部16a在从通信部16b接收到连接请求信号的情况下，在进行与主无线装置12的无线连接之后，经由从通信部16b向主通信部12b发送连接完成信号。而且，从控制部16a在从通信部16b接收到切断请求信号的情况下，在经由从通信部16b向主通信部12b发送了接收完成信号之后，进行与主无线装置12的无线连接的切断。

图4是示出保存于主侧表格12c的各种识别编号(ID)的图，图5是示出保存于从侧表格16c的各种ID的图。

在主侧表格12c保存有作为自身的识别编号的主ID、作为多个存储体32的识别编号的存储体ID、以及作为构成多个存储体32的多个从无线装置16的识别编号的从ID。在图4中，图示了表示第一个主无线装置12的“MID1”的主ID和到0～N为止的存储体ID保存于主侧表格12c的情况。另外，在图4中，还保存有表示构成存储体32的多个从无线装置16的“SIDij”(i＝0～N的整数，j＝1～M的整数)的从ID。此外，在本实施方式中，应当注意：存在具有“1～N”为止的存储体ID的多个存储体32，另一方面，“0”的存储体ID的存储体32作为将来的扩展用的备用存储体而准备。

在从侧表格16c保存有自身所属的存储体32的存储体ID、作为自身的识别编号的从ID、以及多个主无线装置12的主ID。在图5中，图示了表示第三个存储体32的“3”的存储体ID、“SID31”的从ID、以及“MIDk”(k＝1～L的整数)的主ID保存于从侧表格16c的情况。

因此，主控制部12a参照图4的主侧表格12c，将包含一个存储体ID、一个从ID及自身的主ID的连接请求信号经由主通信部12b发送到从通信部16b。从控制部16a参照图5的从侧表格16c，如果从通信部16b接收到的连接请求信号所包含的存储体ID与自身所属的存储体ID一致、连接请求信号所包含的从ID与自身的从ID一致且连接请求信号所包含的主ID保存于从侧表格16c，则进行无线连接。

另一方面，从控制部16a参照从侧表格16c，将包含自身所属的存储体ID、自身的从ID及无线连接对象的主无线装置12的主ID的连接完成信号经由从通信部16b发送到主通信部12b。主控制部12a参照主侧表格12c，如果主通信部12b接收到的连接完成信号所包含的存储体ID及从ID保存于主侧表格12c，连接完成信号所包含的主ID与自身的主ID一致，则识别无线连接已完成。

因此，存储体32(存储体ID)的数量、多个存储体32内的从无线装置16(从ID)的数量能够根据主侧表格12c的容量的大小而增减。另外，主无线装置12(主ID)的数量能够根据从侧表格16c的容量的大小而增减。

[2.本实施方式的动作]

参照图6～图8的时序图来说明如以上那样构成的本实施方式的无线通信系统10、主无线装置12及从无线装置16的动作。在该动作说明中，根据需要，也参照图1～图5进行说明。

在该动作说明中，对从一台台车28被输送到一个工位22且一个存储体32进入主无线装置12的通信对象区域24起到通过台车28的移动而存储体32从通信对象区域24出来为止的动作进行说明。此外，应当注意：该动作在图1所示的全部的工位22中同样地进行。

＜2.1图6的动作(无线连接的动作)＞

如上所述，计算机18具有存储体ID，能够基于从多个主无线装置12输入的信息来监视全部的存储体32。因此，在步骤S1中，计算机18针对被输送到一个工位22(参照图1及图2)的台车28，识别为构成存储体32的多个从无线装置16为连接自由状态，并且识别为设置于该工位22的主无线装置12也为未连接状态。另外，计算机18掌握进入该工位22的通信对象区域24的存储体32的存储体ID，并且通过存储体32进入通信对象区域24，从而判断为能够在主无线装置12与构成存储体32的多个从无线装置16之间进行无线连接。此外，在本实施方式中，进行基于跳频方式的无线通信，因此主无线装置12及构成存储体32的多个从无线装置16分别预先进行同步频率的信道的切换。

在接下来的步骤S2中，计算机18向主无线装置12输出用于指示主无线装置12与构成存储体32的多个从无线装置16的无线连接的请求的指示信号。在该情况下，计算机18向主无线装置12输出包含该存储体32的存储体ID的指示信号。

在步骤S3中输入了指示信号的情况下，在接下来的步骤S4中，主无线装置12的主控制部12a(参照图3)识别指示信号所表示的存储体ID。接着，主控制部12a参照主侧表格12c，生成包含存储体ID、一个从ID及自身的主ID的连接请求信号，并将所生成的连接请求信号经由主通信部12b发送到通信对象区域24。

在此，在台车28被输送到工位22且存储体32进入通信对象区域24的情况下，在步骤S5中，属于存储体32的多个从无线装置16的从通信部16b接收来自主通信部12b的连接请求信号。

并且，在步骤S6中，多个从无线装置16的从控制部16a参照从侧表格16c，判定连接请求信号所包含的存储体ID与自身所属的存储体32的存储体ID是否一致，连接请求信号所包含的从ID与自身的从ID是否一致，且连接请求信号所包含的主ID是否保存于从侧表格16c。

其结果是，在各ID一致的情况下，在接下来的步骤S7中，从控制部16a识别为对自身的从无线装置16请求了无线连接，进行与主ID所示的主无线装置12之间的无线连接处理。之后，在步骤S8中，从控制部16a参照从侧表格16c，生成包含自身所属的存储体ID、自身的从ID及发送了连接请求信号的主无线装置12的主ID的连接完成信号，并将所生成的连接完成信号经由从通信部16b发送到主通信部12b。此外，在步骤S6中，在各ID不一致的情况下，从控制部16a待机至从无线装置16接收到ID一致的连接请求信号为止。

在步骤S9中，在主通信部12b接收到连接完成信号的情况下，主控制部12a参照主侧表格12c，如果将连接完成信号所包含的存储体ID及从ID保存于主侧表格12c，连接完成信号所包含的主ID与自身的主ID一致，则识别出与从ID表示的从无线装置16之间的无线连接已完成。

在接下来的步骤S10中，主控制部12a判定是否完成了与存储体32内的全部从无线装置16的无线连接。在与全部从无线装置16的无线连接未完成的情况下，即，在未从全部从无线装置16接收到连接完成信号的情况下(步骤S10：否)，返回到步骤S4，将未接收到连接完成信号的从无线装置16作为对象，再次发送连接请求信号。因此，重复进行步骤S4～S10的处理，直到与存储体32内的全部从无线装置16的无线连接完成为止。

在步骤S10中，在与存储体32内的全部从无线装置16的无线连接完成的情况下(步骤S10：是)，在接下来的步骤S11中，主控制部12a向计算机18输出表示与构成存储体32的全部从无线装置16的无线连接已完成的完成通知信号。在步骤S12中，计算机18能够基于完成通知信号的输入，识别构成存储体32的多个从无线装置16与主无线装置12的无线连接完成，成为能够进行无线通信的状态。

＜2.2图7的动作(针对设备14的控制动作)＞

在图7的步骤S13中，计算机18向主无线装置12输出用于指示对设备14的控制的控制指示信号。在步骤S14中输入控制指示信号的情况下，在接下来的步骤S15中，主控制部12a经由主通信部12b向设置于控制对象的设备14的从通信部16b发送控制指示信号。

在步骤S16中从通信部16b接收到控制指示信号的情况下，在接下来的步骤S17中，通过从控制部16a向设备14供给接收到的控制指示信号，从而使设备14动作。另一方面，传感器30检测设备14的动作状态，并将该检测信号输出到从无线装置16。在步骤S18中，从控制部16a将传感器30的检测信号经由从通信部16b发送到主通信部12b。

在步骤S19中主通信部12b接收到检测信号的情况下，在接下来的步骤S20中，主控制部12a将主通信部12b接收到的检测信号输出到计算机18。在步骤S21中，计算机18能够基于检测信号的输入来识别控制对象的设备14的状态。

在接下来的步骤S22中，计算机18判定是否应完成对配置于一台台车28的全部设备14的控制。在对全部设备14的控制未完成的情况下(步骤S22：否)，计算机18返回到步骤S13，进行针对相同设备14或其他设备14的控制指示信号的输出。这样，通过反复进行步骤S13～S22的处理，能够在一个工位22中对载置于台车28的汽车26进行规定的作业。

此外，在步骤S13～S22中，计算机18经由主无线装置12向设置于工位22的通信对象区域24内的工业用机器人的无线装置发送控制指示信号。由此，工业用机器人能够基于经由无线装置供给的控制指示信号对载置于台车28的汽车26进行规定的作业。在该情况下，主无线装置12利用上述公报的技术，进行与设置于工业用机器人的无线装置之间的无线通信即可。另外，在步骤S13～S22中，主无线装置12也可以利用上述公报的技术，进行与从无线装置16之间的无线通信。

＜2.3图8的动作(无线连接的切断动作)＞

在完成对汽车26的规定的作业且完成对全部的设备14的控制的情况下(图7的步骤S22：是)，在图8的步骤S23中，计算机18向主无线装置12输出用于指示主无线装置12与构成存储体32的多个从无线装置16之间的无线连接的切断的指示信号。

在步骤S24中输入指示信号的情况下，在接下来的步骤S25中，主控制部12a生成切断请求信号，并将所生成的切断请求信号经由主通信部12b发送到通信对象区域24。

在步骤S26中，在多个从无线装置16的从通信部16b从主通信部12b接收到切断请求信号的情况下，在步骤S27中，从控制部16a识别为对自身的从无线装置16请求了切断无线连接。并且，从控制部16a生成内容为接收到切断请求信号的接收完成信号，并将所生成的接收完成信号经由从通信部16b发送到主通信部12b。之后，在步骤S28中，从控制部16a进行与主无线装置12之间的无线连接的切断处理。

在步骤S29中，在主通信部12b接收到接收完成信号的情况下，主控制部12a识别为在发送了接收完成信号的从无线装置16中进行了无线连接的切断处理。在接下来的步骤S30中，主控制部12a判定是否能够识别到与存储体32内的全部从无线装置16之间的无线连接的切断处理，即，判定是否从全部从无线装置16接收到接收完成信号。在无法识别与全部从无线装置16的无线连接的切断的情况下，即，在未从全部从无线装置16接收到接收完成信号的情况下(步骤S30：否)，返回到步骤S25。然后，主控制部12a将未接收到接收完成信号的从无线装置16作为对象，再次发送切断请求信号。因此，重复进行步骤S25～S30的处理，直到从存储体32内的全部从无线装置16接收到接收完成信号为止。

在从存储体32内的全部从无线装置16接收到接收完成信号且在主控制部12a中识别出与全部从无线装置16的无线连接的切断的情况下(步骤S30：是)，在接下来的步骤S31中，主控制部12a向计算机18输出表示与构成存储体32的全部从无线装置16的无线连接的切断已完成的完成通知信号。这样，通过主无线装置12与存储体32内的多个从无线装置16的无线连接被切断，从而主无线装置12成为未连接状态，并且多个从无线装置16成为连接自由状态。之后，在主无线装置12及成为连接自由状态的多个从无线装置16中，分别进行同步频率的信道的切换。

在步骤S32中输入了完成通知信号的情况下，在接下来的步骤S33中，计算机18能够基于完成通知信号，识别构成存储体32的多个从无线装置16与主无线装置12之间的无线连接的切断完成，主无线装置12及多个从无线装置16都成为未连接状态。此外，由于对汽车26的规定的作业完成，因此台车28朝向下游侧的下一个工位22输送，由此，存储体32在全部的从无线装置16为连接自由状态下从通信对象区域24出来。

[3.变形例]

在本实施方式中，也可以代替多个台车28，而使作为载置了完成前的汽车26的移动用的设备的多个自动输送车(AGV)36在输送方向上移动。在该情况下，也能够通过配置于自动输送车36的多个从无线装置16来构成存储体32。

另外，在图6的步骤S4中，主无线装置12的主通信部12b也可以发送包含存储体ID及主ID的连接请求信号。由此，能够对进入主无线装置12的通信对象区域24的存储体32的多个从无线装置16一齐发送连接请求信号。其结果是，能够迅速地进行主无线装置12与多个从无线装置16的无线连接。在该情况下，在主侧表格12c及从侧表格16c至少保存有存储体ID及主ID即可。

而且，在图7的步骤S15中，主无线装置12的主通信部12b也可以发送包含存储体ID及主ID或者存储体ID、主ID及从ID的控制指示信号。由此，进入通信对象区域24的存储体32的多个从无线装置16在步骤S17中进行与图6的步骤S6同样的ID核对处理，在识别出是针对与自身连接的设备14的控制指示信号的基础上，能够向该设备14供给控制指示信号。

而且，在图7的步骤S18中，从控制部16a也可以对传感器30的检测信号附加存储体ID、主ID及从ID，并经由从通信部16b发送到主通信部12b。由此，主控制部12a能够基于由主通信部12b接收到的存储体ID、主ID及从ID，识别为能够接收作为针对在步骤S15中发送的控制指示信号的响应的检测信号。

另外，在图8的步骤S25中，主无线装置12的主通信部12b也可以发送包含存储体ID及主ID或存储体ID、主ID及从ID的切断请求信号。由此，进入通信对象区域24的存储体32的多个从无线装置16在步骤S27中进行与图6的步骤S6同样的ID核对处理，在识别出是针对自身的切断请求信号的基础上，能够进行无线连接的切断处理。

而且，也可以如图8中虚线所示那样，代替在步骤S27中的接收完成信号的发送以及在步骤S29中的接收完成信号的接收，在一定时间没有从从无线装置16向主通信部12b的响应的情况下，主控制部12a识别为在该从无线装置16中进行了无线连接的切断。由此，在步骤S30中，在识别为对全部的从无线装置16进行了无线连接的切断的情况下(步骤S30：是)，主控制部12a能够在步骤S31中向计算机18输出完成通知信号。

[4.本实施方式的效果]

如上所述，在本实施方式的无线通信系统10中，多个设备14、台车28及自动输送车36能够移动。与设置于设备14、台车28及自动输送车36的从无线装置16无线连接的主无线装置12的主控制部12a对从通信对象区域24脱离的从无线装置16，经由主通信部12b向从无线装置16的从通信部16b发送切断请求信号。从无线装置16的从控制部16a在从通信部16b接收到切断请求信号的情况下，切断无线连接。

由此，从通信对象区域24脱离的从无线装置16成为连接自由状态。其结果是，在从无线装置16进入其他主无线装置12的通信对象区域24的情况下，能够将从无线装置16与其他主无线装置12无线连接。因此，即使在设备14、台车28及自动输送车36移动的情况下，也能够在从无线装置16与其他的主无线装置12之间进行无线通信。

另外，主控制部12a对进入通信对象区域24的从无线装置16，经由主通信部12b向从通信部16b发送连接请求信号。从控制部16a在从通信部16b接收到连接请求信号的情况下进行无线连接。由此，能够容易地将连接自由状态的从无线装置16与主无线装置12无线连接。

而且，从控制部16a经由从通信部16b向主通信部12b发送连接完成信号及接收完成信号。由此，主控制部12a能够基于由主通信部12b接收的连接完成信号及接收完成信号，容易地确认无线连接的完成，并且能够容易地识别进行了无线连接的切断。另外，主控制部12a也可以代替主通信部12b中的接收完成信号的接收，而在在一定时间没有从从通信部16b向主通信部12b的响应的情况下，识别为进行了无线连接的切断。

这样，通过接收完成信号的接收，能够可靠地识别进行了无线连接的切断。另外，在在一定时间没有来自从通信部16b的响应的情况下，能够在主控制部12a侧推定出由从无线装置16进行无线连接的切断而迁移到了连接自由状态的情况。

另外，由设置于多个设备14、台车28及自动输送车36的多个从无线装置16构成一个存储体32。多个从无线装置16各自还具有保存自身所属的存储体32的存储体ID、多个主无线装置12的主ID及自身的从ID的从侧表格16c。另外，多个主无线装置12各自还具有保存多个存储体32的存储体ID、自身的主ID、属于多个存储体32的多个从无线装置16的从ID的主侧表格12c。主控制部12a参照主侧表格12c，将至少包含一个存储体ID和自身的主ID的连接请求信号经由主通信部12b发送到属于进入通信对象区域24的一个存储体32的多个从无线装置16的从通信部16b。接收到该情况，从控制部16a参照从侧表格16c，在从通信部16b接收到的连接请求信号所包含的存储体ID与自身所属的存储体32的存储体ID一致且连接请求信号所包含的主ID保存于从侧表格16c的情况下，进行无线连接。

这样，使用主侧表格12c及从侧表格16c这样的数据文件，进行多个主无线装置12的每一个与一个存储体32的配对。由此，能够准确且高效地进行无线连接。另外，在将发生故障的主无线装置12更换为新的主无线装置12时，如果从构成一个存储体32的多个从无线装置16向新的主无线装置12发送保存于从侧表格16c的各ID，则能够将各ID复制到新的主无线装置12的主侧表格12c。由此，无线通信系统10的恢复作业变得容易。

另外，计算机18向多个主无线装置12输出指示信号。主控制部12a在输入有指示信号的情况下，将连接请求信号或切断请求信号经由主通信部12b发送到从通信部16b，另一方面，在主通信部12b接收到连接完成信号或接收完成信号的情况下，将完成通知信号输出到计算机18。由此，计算机18能够基于输入的完成通知信号，容易地确认无线连接的完成或无线连接的切断的完成。在该情况下，也可以代替接收完成信号的接收，当在一定时间没有从从通信部16b向主通信部12b的响应时，主控制部12a向计算机输出完成通知信号。

另外，根据本实施方式的从无线装置16，从控制部16a在从通信部16b从主无线装置12接收到切断请求信号的情况下，切断与主无线装置12的无线连接。由此，从无线装置16成为连接自由状态。其结果是，从无线装置16在脱离主无线装置12的通信对象区域24而进入其他主无线装置12的通信对象区域24的情况下，能够与其他主无线装置12无线连接。因此，即使在设备14、台车28以及自动输送车36移动的情况下，也能够在从无线装置16与其他的主无线装置12之间进行无线通信。

另外，从控制部16a在从通信部16b从主无线装置12接收到连接请求信号的情况下，进行无线连接。由此，能够容易地将连接自由状态的从无线装置16和主无线装置12无线连接。

而且，根据本实施方式的主无线装置12，在与主无线装置12无线连接的从无线装置16从通信对象区域24脱离的情况下，主控制部12a经由主通信部12b向从无线装置16发送切断请求信号。由此，从无线装置16切断无线连接，成为连接自由状态。其结果是，从无线装置16在从通信对象区域24脱离而进入其他主无线装置12的通信对象区域24的情况下，能够与其他主无线装置12无线连接。因此，即使在设备14、台车28及自动输送车36移动的情况下，也能够在从无线装置16与其他的主无线装置12之间进行无线通信。

另外，主控制部12a对进入通信对象区域24的从无线装置16将连接请求信号经由主通信部12b发送到从无线装置16，因此能够容易地将连接自由状态的从无线装置16与主无线装置12无线连接。

此外，本发明不限于上述实施方式，当然能够基于本说明书的记载内容而采用各种结构。

符号说明

10…无线通信系统 12…主无线装置

12a…主控制部 12b…主通信部

12c…主侧表格 14…设备

16…从无线装置 16a…从控制部

16b…从通信部 16c…从侧表格

18…计算机 20…输送线

22…工位 24…通信对象区域

26…汽车 28…台车

30…传感器 32…存储体

34…通信线 36…自动输送车

Claims (5)

1.一种无线通信系统，具有多个设置于工业用设备内的主无线装置和设置于多个设备并能够与所述主无线装置进行无线通信的多个从无线装置，所述无线通信系统的特征在于，

多个所述设备能够在所述工业用设备内移动，

多个所述主无线装置分别具有主控制部和主通信部，

多个所述从无线装置分别具有从控制部和从通信部，

所述主控制部经由所述主通信部向所述从无线装置的从通信部发送连接请求信号，该连接请求信号用于对进入所述主无线装置的预先决定的通信对象区域的所述从无线装置请求无线连接，

在所述从通信部接收到所述连接请求信号的情况下，所述从无线装置的从控制部进行所述无线连接，

与所述从无线装置无线连接的所述主无线装置的主控制部经由所述主通信部向所述从无线装置的从通信部发送切断请求信号，该切断请求信号用于对从所述通信对象区域脱离的所述从无线装置请求切断所述无线连接，

在所述从通信部接收到所述切断请求信号的情况下，所述从无线装置的从控制部切断所述无线连接，

所述从控制部能够经由所述从通信部向所述主通信部发送内容为所述无线连接已完成的连接完成信号及内容为已接收到所述切断请求信号的接收完成信号，

在接收到所述接收完成信号或在一定时间没有从所述从通信部向所述主通信部的响应的情况下，所述主控制部识别为进行了所述无线连接的切断，

由设置于多个所述设备的多个所述从无线装置构成一个存储体，

仅在一个所述主无线装置的所述通信对象区域存在一个所述存储体时，一个所述主无线装置与一个所述存储体的多个所述从无线装置进行通信连接。

2.根据权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，

多个所述从无线装置各自还具有至少保存自身所属的存储体的识别编号和多个所述主无线装置的识别编号的从侧表格，

多个所述主无线装置各自还具有至少保存多个所述存储体的识别编号和自身的识别编号的主侧表格，

所述主控制部参照所述主侧表格，将包含一个所述存储体的识别编号和自身的识别编号的所述连接请求信号经由所述主通信部发送到属于进入所述通信对象区域的一个所述存储体的多个所述从无线装置的从通信部，

所述从控制部参照所述从侧表格，在所述从通信部接收到的所述连接请求信号所包含的一个所述存储体的识别编号与自身所属的存储体的识别编号一致且所述连接请求信号所包含的所述主无线装置的识别编号保存于所述从侧表格的情况下，进行所述无线连接。

3.根据权利要求1或2所述的无线通信系统，其特征在于，

所述无线通信系统还具有与多个所述主无线装置连接的计算机，

所述计算机向多个所述主无线装置输出指示与一个所述从无线装置进行所述无线连接或切断所述无线连接的指示信号，

在从所述计算机输入所述指示信号的情况下，所述主控制部经由所述主通信部向所述从通信部发送所述连接请求信号或所述切断请求信号，

在所述主通信部从所述从控制部经由所述从通信部接收到内容为所述无线连接已完成的连接完成信号或内容为已接收到所述切断请求信号的接收完成信号、或者在一定时间没有从所述从通信部向所述主通信部的响应的情况下，所述主控制部向所述计算机输出完成通知信号，该完成通知信号用于通知所述无线连接的完成或所述无线连接的切断的完成。

4.一种从无线装置，设置于规定的设备且能够与多个设置于工业用设备内的主无线装置进行无线通信，所述从无线装置的特征在于，

所述设备能够在所述工业用设备内移动，

所述从无线装置具有从控制部和从通信部，

在所述从通信部从所述主无线装置接收到连接请求信号的情况下，所述从控制部进行与所述主无线装置的无线连接，

在所述从通信部从所述主无线装置接收到切断请求信号的情况下，所述从控制部切断与所述主无线装置的无线连接，

所述从控制部能够经由所述从通信部向所述主无线装置发送内容为所述无线连接已完成的连接完成信号及内容为已接收到所述切断请求信号的接收完成信号，

在一定时间没有从所述从通信部向所述主无线装置的响应的情况下，所述从控制部切断所述无线连接，

所述从无线装置设置于一个存储体，

仅在一个所述主无线装置的通信对象区域存在一个所述存储体时，一个所述主无线装置与所述从无线装置进行通信连接。

5.一种主无线装置，设置于工业用设备内，且能够与设置于多个设备的多个从无线装置进行无线通信，所述主无线装置的特征在于，

多个所述设备能够在所述工业用设备内移动，

所述主无线装置具有主控制部和主通信部，

所述主控制部经由所述主通信部向所述从无线装置发送连接请求信号，该连接请求信号用于对进入所述主无线装置的预先决定的通信对象区域的所述从无线装置请求无线连接，

在与所述主无线装置无线连接的所述从无线装置从所述通信对象区域脱离的情况下，所述主控制部经由所述主通信部向所述从无线装置发送切断请求信号，该切断请求信号用于对所述从无线装置请求切断所述无线连接，

在经由所述主通信部从所述从无线装置接收到内容为已接收到所述切断请求信号的接收完成信号或在一定时间没有从所述从无线装置向所述主通信部的响应的情况下，所述主控制部识别为进行了所述无线连接的切断，

由设置于多个所述设备的多个所述从无线装置构成一个存储体，

仅在所述通信对象区域存在一个所述存储体时，在所述主通信部与一个所述存储体的多个所述从无线装置之间进行通信连接。