JPH0722986A - 移動台車の誘導無線通信バックアップ方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、移動台車が軌道上の如何なる場
所に停車した場合でも、誘導無線通信により移動台車と
地上間との間の信号伝送と移動台車の存在位置の検出を
可能とし、継続して運行制御を実行することにある。 【構成】 軌道１上の移動台車２と地上局５との間で誘
導無線通信を行って運行制御を実施する移動台車の制御
システムにおいて、軌道上に適宜な長さの誘導トロリー
３が敷設されている場合、移動台車２の前端側および後
端側に第１のアンテナ２１および第２のアンテナ２２に
配置し、これらアンテナのうち一方のアンテナが誘導ト
ロリー未敷設区間８に存在するとき、他方のアンテナが
誘導結合可能な誘導トロリー上に位置するように設定す
る。その結果、常用となる一方のアンテナが未敷設区間
に存在するとき、非常用となる他方のアンテナに切替え
て誘導無線通信を行うと、継続して移動台車の運行制御
を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軌道上を走行する移動
台車と地上局との間で誘導無線通信を行う場合など利用
される移動台車の誘導無線通信バックアップ方式に係わ
り、特に移動台車が地上側アンテナである誘導トロリー
の欠損区間で停止したときの誘導無線の通信断を補償す
る機能をもった移動台車の誘導無線通信バックアップ方
式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場内、倉庫内等に敷設された軌
道上を走行する移動台車を誘導無線通信で運行制御する
場合、図４に示すような移動台車の制御システムが用い
られている。

【０００３】すなわち、工場内或いは倉庫内等には２条
から成る軌道１が所定の等距離間隔で敷設されている。
この敷設された軌道１上には移動台車２が走行可能な状
態に設定され、地上側との間で誘導無線通信を行いなが
ら所定位置に停止させたり、或いは当該停止位置から発
車するシステムとなっている。

【０００４】ところで、この移動台車の制御システムで
は、移動台車２と地上側との間の誘導無線通信を行うに
際し、地上側の軌道１にそって地上側アンテナとして機
能する適宜な長さの誘導トロリー３が敷設され、かつ、
これら誘導トロリー３，…からそれぞれ信号線４，…を
取り出して信号伝送機能をもつ地上局５に接続されてい
る。

【０００５】一方、移動台車２側には誘導無線装置車上
局６が搭載され、この誘導無線装置車上局７には誘導ト
ロリー３と所定の間隔をもって対峙するごとく送信用ア
ンテナ素子および受信用アンテナ素子をもつアンテナ７
が接続されている。

【０００６】従って、以上のようなシステムの構成であ
れば、移動台車２が誘導トロリー３上にきたとき、車上
局６のアンテナ７と対峙する誘導トロリー３が誘導結合
することから、誘導無線通信が可能な状態となる。この
とき、地上局５と車上局６相互間で搬送波信号に所定の
制御信号を重畳しながら信号伝送を行っているので、地
上局５では、車上局６側から常時出力される搬送波信号
レベルから移動台車２がどの誘導トロリー３と誘導結合
されているか、ひいては移動台車２が軌道１上のどの範
囲を走行しているかを判断することができる。ゆえに、
地上局５では、誘導トロリー３を介して移動台車２の位
置監視を行うことができ、また誘導トロリー３およびア
ンテナ７を経由して車上局６に必要な制御信号を送信し
移動台車２の運行制御を行うことができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
な移動台車の制御システムは、移動台車２の走行する軌
道１上の位置を正確に検出するためには、例えば車上局
６の２つのアンテナ素子からなるアンテナ７が隣接する
２つの誘導トロリー３，３に跨がった状態で誘導結合し
てはならないこと。つまり、隣接する誘導トロリー３，
３相互の間には一定距離以上の誘導トロリー未敷設区間
８が形成されていなければならないこと。この誘導トロ
リー未敷設区間８は少くとも車上局６の２つのアンテナ
素子の距離以上離す必要があること。

【０００８】また、軌道１上の各個所には種々のポイン
ト部，クロス部，交差，踏切等々が存在するが、これら
の物理的制約条件を考慮しながら軌道１にそって誘導ト
ロリー３を敷設する場合には当然誘導トロリー３の敷設
が不可能な区間がでて生ずるくること。

【０００９】そこで、以上説明したように軌道１上の随
所に誘導トロリー未敷設区間８が形成されるが、このと
き移動台車１がその未敷設区間８の位置で停止してしま
うと、アンテナ７と誘導トロリー３との誘導結合が不可
能になり、誘導無線通信が完全に途絶えてしまう。

【００１０】その結果、移動台車１と地上局３の間の信
号伝送が不可能になり、また移動台車１の停止位置が検
出不可能となり、運行制御が全く不能になるといった状
態に陥る。

【００１１】従って、このような場合には、オペレータ
がその停止場所まで出向いて移動台車２に乗り込んで手
動操作を行い、或いはオペレータが移動台車２を押し進
めることにより、アンテナ７が誘導結合可能な誘導トロ
リー３上の位置に設定されるように移動させるが、オペ
レータがその台車停止場所まで出向く必要があるので省
人化が難しく、運搬作業などの作業能率を低下させる問
題がある。

【００１２】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、移動台車が誘導トロリーの未敷設区間で停止した場
合でも、誘導無線通信が可能であり、よって適切に運行
制御を行いうる移動台車の誘導無線通信バックアップ方
式を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項に対応する発明は、軌道上を走行する移動台
車と地上局との間で誘導無線通信を行って当該移動台車
の運行制御を実施する移動台車の制御システムにおい
て、軌道上にそって断続的に適宜な長さの誘導トロリー
が敷設されている場合、前記移動台車の無線通信用車上
局にはアンテナ切替え手段を介して前記移動台車の前端
側および後端側に位置するように前記誘導トロリーと誘
導結合可能な第１のアンテナおよび第２のアンテナが接
続され、前記第１または第２のアンテナが隣接する誘導
トロリー相互間の誘導トロリー未敷設区間で停止したと
き、前記第２または第１のアンテナが誘導結合可能な誘
導トロリー上に位置するようにした移動台車の誘導無線
通信バックアップ方式である。

【００１４】なお、第１および第２のアンテナがそれぞ
れ所定間隔をもって送信用アンテナ素子と受信用アンテ
ナ素子とからなる場合、各アンテナの送信用アンテナ素
子と受信用アンテナ素子との間隔は、前記隣接する誘導
トロリー相互間の未敷設区間よりも小さく設定し、前記
第１および第２のアンテナ間の内側離隔距離は、前記未
敷設区間の最大距離以上に設定し、さらに、前記第１お
よび第２のアンテナ間の外側離隔距離は、誘導トロリー
長の最小長さ以下に設定するものである。

【００１５】

【作用】従って、請求項に対応する発明は以上のような
手段を講じたことにより、軌道上を走行中の移動台車の
車上局に接続されている送受信状態にある一方のアンテ
ナが地上の誘導トロリー未敷設区間に陥っても、その未
敷設区間に存在することを検出してアンテナ切替え手段
にて他方のアンテナに切替えて車上局に接続するように
すれば、他方のアンテナが必ず誘導トロリー上にあって
誘導結合可能な状態になり、オペレータが移動台車を走
行させることなく移動台車と地上局との間の信号伝送お
よび移動台車の存在位置の検出が可能となり、移動台車
を適切に運行制御できる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図１を参照し
て説明する。図１は本発明に係わる移動台車の誘導無線
通信バックアップ方式を適用した制御システムの一実施
例を示す構成図である。なお、図１において図４と同一
部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。

【００１７】すなわち、この移動台車の制御システム
は、従来と同様に軌道１の中間または軌道１の一方側外
側にそって適宜な長さの誘導トロリー３が敷設され、ま
た軌道１上には移動台車２が走行可能に設けられてい
る。なお、各誘導トロリー３はそれぞれ所要とする誘導
トロリー未敷設区間８を設けた状態で敷設されている。

【００１８】この移動台車２の誘導無線装置車上局１０
には誘導トロリー３と誘導結合可能な状態でアンテナが
取り付けられている。このアンテナとしては、移動台車
２の一端部（前端部）部側に所定の間隔で第１（常用）
のアンテナ２１が配置され、また移動台車２の他端部
（後端部）側にも同様に所定の間隔で第２（非常用）の
アンテナ２２が配置され、これらアンテナ２１，２２は
アンテナ切替え回路２３を介して車上局１０に接続され
ている。

【００１９】これら各アンテナ２１，２２の送信用アン
テナ素子および受信用アンテナ素子の間隔は従来と同様
に隣接する２つの誘導トロリー３，３に跨がらない程度
の距離に設定され、また２式のアンテナ２１，２２の内
側離隔距離２４は、誘導トロリー４が敷設されていない
ことにより誘導トロリー未敷設区間８の最大距離以上，
つまり全ての隣接する２つの誘導トロリー３，３に跨が
る程度の距離に設定される。さらに、２式のアンテナ２
１，２２の外側離隔距離２５は、誘導トロリー長２６の
最小長さ以下とする。

【００２０】次に、前記車上局１０は、従来周知の信号
伝送機能を備えているが、その他、図２に示すように例
えば搬送波レベルのダウンから移動台車２が未敷設区間
８に存在していることを検出する未敷設区間検出手段１
１と、この検出手段１１によって未敷設区間８を検出し
た後、予め定めた所定時間，つまり通常走行時に移動台
車２が未敷設区間８を通過するに十分な時間を刻時する
時間刻時手段１２と、この時間刻時手段１２から所定時
間刻時後に発生される信号でアンテナ切替え回路２３を
切替え制御し、第１のアンテナ２１側から第２のアンテ
ナ２２側に切替えるアンテナ切替え制御手段１３が設け
られている。

【００２１】従って、この場合には、アンテナ切替え制
御手段１３からアンテナ切替え制御信号を送出するごと
に、各アンテナ２１，２２が交互に常用側および非常用
側の機能をもつことになる。

【００２２】また、車上局１０の別機能としては、例え
ば図３に示すように未敷設区間検出手段１１、時間刻時
手段１２およびアンテナ切替え制御手段１３の他、この
アンテナ切替え制御手段１３によるアンテナ切替え後に
地上局５側からの走行指令または移動台車２の走行中を
判断する判断手段１４と、この判断手段１４による走行
指令または移動台車２の走行中を判断した後、通常走行
時に移動台車２が未敷設区間８を通過するに十分な時間
を刻時する時間刻時手段１５と、この時間刻時手段１５
による時間の刻時後に発する信号でアンテナ切替え回路
２３を切替え制御し、第２のアンテナ２２側から第１の
アンテナ２１側に切替えるアンテナ切替え復旧制御手段
１６が設けられている。

【００２３】一方、前記地上局５側には、種々の構成の
ものがあるが、例えば誘導トロリー３の数に相当する数
の送受信部、マルチプレクサの他、マイクロコンピュー
タを内蔵し、前記送受信部を選択しながら前記マルチプ
レクサを介して信号伝送を行うコントローラ等が設けら
れ、このコントローラにて移動台車２の通過位置を検出
しながら必要な運行制御用信号を車上局１０側に送出す
るものである。

【００２４】従って、以上のようなシステムの構成によ
れば、移動台車２は、常時，車上局１０側に常用アンテ
ナ２１を接続した状態で軌道１上を走行するものとす
る。このとき、常用アンテナ２１が誘導トロリー３上に
存在すれば、常用アンテナ２１と誘導トロリー３とが誘
導結合されているので、地上局５と移動台車２との間で
は信号伝送を行うことができ、これによって軌道１上を
走行する移動台車２の存在位置を検出することができ、
また移動台車２の運行制御を行うことができる。

【００２５】しかし、何らかの理由，例えば移動台車２
の故障による非常停止や運行制御上のミス、トラブル等
により移動台車２が停車し、常用アンテナ２１が地上に
敷設された誘導トロリー３と誘導結合できない，いわゆ
る誘導トロリー未敷設区間８で停止する場合がある。

【００２６】このとき、車上局１０側では、少くとも地
上局５側から送られてくる搬送波信号が中断するので、
図２に示す未敷設区間検出手段１１が搬送波の中断信号
を所定時間遅延後に未敷設区間であると検出し、この検
出タイミング信号で時間刻時手段１２が動作する。この
時間刻時手段１２は、移動台車２が未敷設区間８を通過
するに十分な所定時間内に未だ未敷設区間検出手段１１
からクリア信号が到来しないとき、その所定時間を経過
した後に信号を発生する。アンテナ切替え制御手段１３
は、時間刻時手段１２からの信号を受けてアンテナ切替
え制御信号を発生し、アンテナ切替え回路２３を介して
常用アンテナ２１側から非常用アンテナ２２側に切り替
えて車上局１０に接続する。

【００２７】その結果、常用アンテナ２１が未敷設区間
８に存在するとき、非常用アンテナ２１が誘導トロリー
３上に存在するような位置関係にあるので、非常用アン
テナ２１が誘導トロリー３と誘導結合状態にある。従っ
て、移動台車２を移動させることなく、地上局５と移動
台車２との間で信号伝送が可能となり、これによって移
動台車２の存在位置はもとより、移動台車２の適切な運
行制御を行うことができる。

【００２８】なお、上記実施例では、アンテナ切替え制
御手段１３からアンテナ切替え制御信号を出力する構成
としたが、例えば未敷設区間検出手段１１から未敷設区
間を検出すると同時にアンテナ切替え制御信号を出力し
てアンテナ切替え回路２３を切替え制御してもよく、或
いは時間刻時手段１２の出力をもちいてアンテナ切替え
回路２３を直接切替え制御する方式であってもよい。そ
の他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形し
て実施できる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、地
上局において軌道上を走行する移動台車と誘導無線通信
を用いて信号伝送および移動台車の存在位置を検出しな
がら運行制御を行う場合、所定の離隔距離で移動台車の
前・後部にそれぞれアンテナを配置し、一方のアンテナ
が誘導トロリー未敷設区間に存在するとき、他方のアン
テナが誘導トロリー上に存在するので、軌道上の如何な
る場所に移動台車が停車した場合でも、移動台車と地上
間との間の信号伝送と移動台車の存在位置検出が可能と
なり、継続して運行制御を実行できる。

【００３０】このことは、移動台車が故障等により常用
アンテナが誘導トロリーとの誘導結合が出来ない位置に
停車した場合でも、オペレータが移動台車の停止場所ま
で出向く必要がなく、また実際に移動台車を移動させる
ことなく、遠隔操作または自動にて迅速に復旧させ、省
人化および作業能率の向上に大きく貢献できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる移動台車の誘導無線通信バック
アップ方式の一適用例を示す移動台車の制御システムの
構成図。

【図２】図１の車上局の機能ブロックを示す図。

【図３】図１の車上局の他の機能ブロックを示す図。

【図４】従来の移動台車における制御システムの構成
図。

【符号の説明】

１…軌道、２…移動台車、３…誘導トロリー、５…地上
局、８…誘導トロリー未敷設区間、１０…車上局、１１
…未敷設区間検出手段、１２…時間刻時手段、１３…ア
ンテナ切替え制御手段、２１…常用アンテナ、２２…非
常用アンテナ、２３…アンテナ切替え回路、２４…２式
のアンテナの内側離隔距離、２５…２式のアンテナの外
側離隔距離。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内田 秀史 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 伊藤 康志 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道上を走行する移動台車と地上局との
   間で誘導無線通信を行って当該移動台車の運行制御を実
   施する移動台車の制御システムにおいて、 前記軌道上にそって断続的に適宜な長さの誘導トロリー
   が敷設されている場合、 前記移動台車の無線通信用車上局にはアンテナ切替え手
   段を介して前記移動台車の前端側および後端側に位置す
   るように前記誘導トロリーと誘導結合可能な第１のアン
   テナおよび第２のアンテナが接続され、前記第１または
   第２のアンテナが隣接する誘導トロリー相互間の誘導ト
   ロリー未敷設区間で停止したとき、前記第２または第１
   のアンテナが誘導結合可能な誘導トロリー上に位置する
   ようにしたことを特徴とする移動台車の誘導無線通信バ
   ックアップ方式。
2. 【請求項２】 第１および第２のアンテナがそれぞれ所
   定間隔をもって送信用アンテナ素子と受信用アンテナ素
   子とからなる場合、 各アンテナの送信用アンテナ素子と受信用アンテナ素子
   との間隔は、前記隣接する誘導トロリー相互間の未敷設
   区間よりも小さく設定し、 前記第１および第２のアンテナ間の内側離隔距離は、前
   記未敷設区間の最大距離以上に設定し、 さらに、前記第１および第２のアンテナ間の外側離隔距
   離は、誘導トロリー長の最小長さ以下に設定することを
   特徴とする請求項１記載の移動台車の誘導無線通信バッ
   クアップ方式。