JP2016201735A - 移動機械の遠隔操作システム - Google Patents
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Abstract
通信ケーブルに関する故障があっても遠隔地の操作室に設置した制御装置により途絶えることなしに故障前と同様な制御を可能にする移動機械の各操作システムを提供する。
【解決手段】
移動機械の遠隔操作システムにおいて、遠隔地B側に設置した操作室2に設置した通信機器22と、現場Aに設置された移動機械1の操作室11に設置した通信機器13に互いに無線により制御信号を通信可能な無線機器23,14がそれぞれ備えられており、通信ケーブル3に支障があった場合には前記無線機器23,14を用いて制御信号の送受信を行い無線方式で遠隔操作する。
【選択図】図1
Description
Claims (3)
- 現場に設置された移動機械に移動機械の動きを制御する移動機械側制御装置を備えた操作室が設置されているとともに、遠隔地に設置された遠隔操作用の操作室内に遠隔操作用制御装置と前記遠隔操作用制御装置に接続された通信機器が備えられており、前記遠隔操作側の通信機器と前記移動機械側の操作室に配置された移動機械側制御装置に接続された移動機械側の通信機器とが通信ケーブルにより接続されており、前記遠隔地に配置した操作室に配置した遠隔操作用制御装置から制御信号を現場に配置される移動機械の操作室に配置された移動機械側制御装置へ送信して移動機械を制御する移動機械の遠隔操作システムにおいて、前記遠隔地側に設置した操作室に設置した通信機器と移動機械の操作室に設置した通信機器に互いに無線により制御信号を通信可能な無線機器がそれぞれ備えられており、前記通信ケーブルに支障があった場合には前記無線機器を用いて制御信号の送受信を行い無線方式で遠隔操作することを特徴とする移動機械の遠隔操作システム。
- 前記通信ケーブルの切断並びに接触障害を検知して故障信号を送信する故障検知機を前記通信ケーブルに配備するとともに、前記遠隔地側または移動機械側の通信機器に前記故障検知機からの故障信号を受信して前記通信ケーブルでの制御信号の送受信を前記無線機器を介して送受信可能とする切り替え器が設置されていることを特徴とする請求項1に記載の移動機械の遠隔操作システム。
- 前記通信ケーブルによる移動機械側の制御装置による制御を前記無線通信機器により遠隔地側の制御装置にフィードバックをすることを特徴とする請求項1または2に記載の移動機械の遠隔操作システム。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017048039A (ja) * | 2015-09-04 | 2017-03-09 | 株式会社三井三池製作所 | 複数の移動機械を制御するための無線通信装置 |
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2015
- 2015-04-13 JP JP2015081757A patent/JP6550256B2/ja active Active
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