KR100238100B1 - 프리믹싱공정의 무선제어시스템 - Google Patents

프리믹싱공정의 무선제어시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100238100B1
KR100238100B1 KR1019970057922A KR19970057922A KR100238100B1 KR 100238100 B1 KR100238100 B1 KR 100238100B1 KR 1019970057922 A KR1019970057922 A KR 1019970057922A KR 19970057922 A KR19970057922 A KR 19970057922A KR 100238100 B1 KR100238100 B1 KR 100238100B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
data
mcc
plc
control system
modem
Prior art date
Application number
KR1019970057922A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19990038262A (ko
Inventor
장성남
Original Assignee
김관영
성신양회공업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김관영, 성신양회공업주식회사 filed Critical 김관영
Priority to KR1019970057922A priority Critical patent/KR100238100B1/ko
Publication of KR19990038262A publication Critical patent/KR19990038262A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100238100B1 publication Critical patent/KR100238100B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H04Q9/02—Automatically-operated arrangements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/15—Plc structure of the system
    • G05B2219/15117—Radio link, wireless

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

개시된 내용은 시멘트공업시스템에서 프리믹싱공정의 스택커/레크레이마설비와 이 설비들을 제어하는 MCC(Motor Control Center) 각각에 무선통신수단을 구비하여 무선으로써 설비들이 제어되도록하는 무선제어시스템에 관한 것이다. 이와 같은 무선제어시스템을 사용하면 생산공정 고장율의 감소와 원가절감을 통한 생산성 향상에 경제적인 효과가 있다.

Description

프리믹싱공정의 무선제어시스템
본 발명은 에 관한 것이다.
시멘트공업시스템에는 광산에서 1차적으로 시멘트의 주원료인 석회석을 채취하고, 2∼3단계에 걸쳐 조쇄한 후 석회석 및 부원료의 품위를 고르게 조절하기 위한 목적으로 원료분쇄공정 전단에 프리믹싱(premixing)이라는 공정이 있다.
이 프리믹싱공정은 가능한 많은 양의 석회석을 한 곳에서 섞을 수 있도록 평탄한 넓은 지역에 점유파일(pile)을 조성하며 1개의 파일은 50,000톤규모로 되어있다. 각 파일을 조성하는 과정을 스택킹(stacking), 조성된 파일을 원료분쇄공정으로 보내는 과정을 레크레이밍(reclaiming)이라 칭하며, 이 과정을 수행하기위한 설비를 각각 스택커(stacker), 레크레이마(reclaimer)라 한다. 따라서, 스택커와 레크레이마는 1파일당 넓은 면적의 길이방향(약 250m)으로 직선왕복하며, 파일을 조성 및 송석하도록 되어 있다. 이와 같은 스택커와 레크레이마의 기능은 독립적인 전장설비를 갖춘데서 비롯되고, 설비의 운전은 무인원격으로 24시간 연속 2차 조쇄운전실에서 가동된다. 각각의 독립적인 전장설비는 원거리제어에 따른 현재 설치구성상 유선의 고장력 케이블릴(cable reel) 또는 트롤리버스(trolly bus) 등으로 제어 및 상태확인되도록 되어 있다
이와 같은 설비제어를 목적으로 하는 케이블은 해외 또는 몇 안되는 국내 제작사에 의해 별도로 제작되고, 케이블의 설치 사용은 고가의 설치비용 및 개방된 노천환경조건에 의한 자연손상, 물리적인 힘에 의한 절단손상, 전기적인 신호연결용 slip-ring의 브러쉬접촉불량 그리고 부가적인 전장품의 부동작을 유발하였다. 그래서, 기계, 전장설비의 주기/비주기적인 교환 및 교체의 문제점이 발생하였다.
또한, 트롤리버스로 설치되는 경우 설치제약 및 고비용, 건물내 분진으로 인한 접촉면 불량등이 유발되어 케이블설치 사용시와 동일하게 기계, 전장설비의 주기/비주기적인 교환 및 교체의 문제점이 발생하였다.
따라서, 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 시멘트공업 시스템에서 독립적인 전장설비를 무선통신수단을 이용하여 제어하고 상태 확인할 수 있도록하는 무선제어시스템을 제공하고자 한다.
도 1은 본 발명에 따른 무선통신수단을 구비한 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면,
도 2는 무선모뎀간에 전송되는 데이터의 포맷을 나타낸 도면.
<도면의 주요부분에 대한 설명>
10 : MCC 20 : 스택커
30 : 레크레이마 11, 21, 31 : 모뎀
12, 13, 22, 32 : 통신카드 14, 23, 33 : PLC
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 프리믹싱(premixing)공정의 설비와 그 설비를 제어하는 MCC(Motor Control Center)를 포함하는 제어시스템에 있어서, MCC와 설비 각각에 무선통신수단을 구비하여 MCC가 설비를 무선으로 제어하도록 하는 무선제어시스템에 있다.
첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 구현한 바람직한 실시 예를 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 무선통신수단을 구비한 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다. 도시한 바와 같이 이 시스템은 크게 시스템의 주조정실에 해당하는 매스터(master)와 매스터측의 제어신호에 따라 동작하는 다수 스택커와 레크레이마로 구성되는 로우컬(local)로 구성된다. 그리고, 매스터측과 로우컬측 사이의 신호는 공중선을 통하여 상호 전송된다.
매스터측은 MCC(Motor Control Center)(10)내에 모뎀(11)과 통신카드(12∼13) 그리고 PLC(Programmable Logic Controller)(14)를 포함하고 있다. 여기에서 모뎀(11)은 고장력케이블을 대신하고, 마이크로프로세서와 기타 능/수동소자로 결합되어 별도로 제작된 송/수신용 무선모뎀이다. 그리고, 모뎀(11)은 필요한 데이터를 공중선을 통하여 송/수신한다. 통신카드(12∼13)는 PLC(14)내의 버퍼내용과 로우컬측으로부터 획득한 데이터에서 모뎀(11)의 제어요구에 따라 얻어지는 데이터를 RS-232C직렬 통신선로에 의하여 송/수신한다. 그리고, PLC(14)는 로우컬측의 제어 및 공정시퀀스프로그램과 별도로 고안된 기기제어의 프로그램 그리고 데이터를 내장하여 사용자의 설정에 따라 작동한다.
로우컬측은 스택커(20)와 레크레이마(30)를 포함하고 있다. 스택커(20)와 레크레이마(30)는 매스터측의 MCC(10)와 동일한 형태의 구성을 이루고, 통신카드(12, 13)와 일대일 대응관계를 이루고 있다. 그래서, 모뎀(21, 31)은 고장력케이블을 대신하고, 마이크로프로세서와 기타 능/수동소자로 결합되어 별도로 제작된 송/수신용 무선모뎀이다. 그리고, 모뎀(21, 31)은 필요한 데이터를 공중선을 통하여 송/수신한다. 통신카드(22, 32)는 PLC(23, 33)내의 버퍼내용과 모뎀(21, 31)의 제어요구에 따라 얻어지는 데이터를 RS-232C직렬 통신선로에 의하여 송/수신한다. 그리고, PLC(23, 33)는 스택커(20)와 레크레이마(30)의 제어를 위한 프로그램을 내장하고 자체 또는 원격제어에 따른 동작을 수행한다. 이러한 무선모뎀(11, 21, 31)을 통한 통신에서는 ARQ(Automatic Repeat Request)방식과 FEC(Feedforward Error Correction)방식을 조합하여 원활한 통신이 이루어지도록 한다.
이와 같은 구성을 이루는 시멘트공업의 시스템에서 무선통신수단을 이용하여 스택커(20)와 레크레이마(30)의 제어에 따른 데이터 송/수신과정을 알아보도록 한다.
매스터측의 PLC(14)는 사용자의 설정에 따른 로우컬측의 스택커(20)와 레크레이마(30)를 제어하기 위한 데이터를 내장하고 있다. 그래서, 매스터측에서 로우컬측으로의 데이터송신에 있어서, 먼저 모뎀(11)은 RS-232C직렬 통신선로를 통하여 PLC(14)에 내장된 데이터에 대한 요구신호를 통신카드(12, 13)를 이용하여 PLC(14)로 전송한다. 그러면, PLC(14)는 버퍼에 저장된 데이터를 통신카드(12, 13)를 거쳐 모뎀(11)으로 전송한다. 모뎀(11)은 전송받은 데이터에서 오류를 검출하고 정정을 한다. 그리고, 모뎀(11)은 오류검출 및 정정된 데이터에 시스템의 ID를 추가하여 2,400bps의 속도로 공중선을 통하여 로우컬측의 모뎀(21, 31)으로 전송한다. 이렇게 데이터가 전송된 후 모뎀(11)은 로우컬측의 모뎀(21, 31)으로부터 응답이 올 때까지 대기한다.
로우컬측의 모뎀(21, 31)은 매스터측의 모뎀(11)으로부터 전송받은 데이터가PLC(23, 33)의 데이터포맷과 일치하도록 오류를 검출하고 정정한다. 이 오류검출 및 정정된 데이터는 RS-232C직렬통신선로를 이용하여 통신카드(22, 32)를 거쳐 PLC(23, 33)로 전송된다. PLC(23, 33)는 이 전송받은 데이터에 따라 스택커(20)와 레크레이마(30)의 제어동작을 수행한다. 그리고, PLC(23, 33)는 새로운 데이터 즉, 매스터측의 모뎀(11)으로 전송하기 위한 응답신호에 해당하는 데이터를 RS-232C직렬통신선로를 이용하여 통신카드(22, 32)를 거쳐 모뎀(21, 31)으로 전송한다. 모뎀(21, 31)은 PLC(23, 33)로부터 전송받은 데이터에 시스템ID를 추가하여 공중선을 통하여 매스터측의 모뎀(11)으로 전송한다. 이렇게 데이터가 전송된 후 모뎀(21, 31)은 매스터측의 모뎀(11)으로부터 응답이 올 때까지 대기한다. 그리고, 매스터측의 모뎀(11)은 설정된 타임아웃내에 로우컬측의 모뎀(21, 31)으로부터 전송받는 응답데이터가 PLC(14)의 데이터포맷과 일치하도록 오류검출 및 정정한다. 그래서, 오류검출 및 정정된 데이터는 통신카드(12, 13)를 거쳐 PLC(14)로 전송된다. 그래서, PLC(14)는 정상적인 응답데이터를 전송받으면 다음 데이터를 전술한 과정과 동일하게 모뎀(11)으로 전송한다. 그리고, 모뎀(11)으로 전송된 다음 데이터는 공중선을 통하여 로우컬측의 모뎀(21, 31)으로 전송되고, 로우컬측에서는 전송받는 다음 데이터에 대해 전술한 과정이 반복 수행된다.
만일, PLC(14)가 비정상적인 응답데이터를 전송받으면 PLC(14)는 처음에 전송하였던 데이터를 모뎀(11)으로 재전송한다. 모뎀(11)으로 재전송된 데이터는 공중선을 통하여 로우컬측의 모뎀(21, 31)으로 재전송되고, 로우컬측에서는 전술한 과정이 반복 수행된다.
이 때, 매스터측 모뎀(11)과 로우컬측 모뎀(21, 31)간의 전송되는 데이터포맷은 도시한 도 2와 같다. 도 2에서 SYNC는 데이터수신측에 동기를 주기위한 기준신호이고, ID는 시스템의 고유번호이며, DATA는 실제 입/출력되는 데이터이다. 그리고, CRC-16(Cyclic Redundancy Check-16)은 실제 데이터에 부가되는 코드로써 수신측에 수신된 데이터의 에러발생여부를 판단하고, 일부 데이터를 정정한다.
이처럼 시멘트공업시스템에서는 상술한 과정이 반복수행되어 매스터측과 로우컬측사이로 데이터가 전송되고, 전송되는 데이터에 따라 스택커(20)와 레크레이마(30)가 무선으로써 제어된다. 그리고, 다수의 스택커와 레크레이마가 구비된 경우라면 도시한 도 1시스템의 다수 개를 병렬로 연결함으로써 시멘트공업시스템은 동작한다.
상술한 바와 같이, 시멘트공업에 있어서 무선제어시스템을 사용하게 되면 생산공정 고장율의 감소와 원가절감을 통한 생산성 향상에 경제적인 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 프리믹싱(premixing)공정의 설비와 그 설비를 제어하는 MCC(Motor Control Center)를 포함하는 제어시스템에 있어서,
    상기 MCC와 설비 각각에 무선통신수단을 구비하여 상기 MCC가 상기 설비를 무선으로 제어하도록 하는 무선제어시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 무선통신수단은
    상기 설비의 제어프로그램과 공정시퀀스프로그램 및 데이터를 내장하고 있는 PLC(Progammable Logic Controller);
    상기 PLC와 상호 인터페이스하고, 상기 PLC와 모뎀으로부터 수신받는 데이터를 송신하는 통신카드; 및
    상기 통신카드와 상호 인터페이스하고, 수신받는 데이터를 오류 검출 및 정정하여 송신하는 데이터 송/수신용 무선모뎀으로 구비되는 것을 특징으로 하는 무선제어시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 MCC내의 PLC는 사용자의 설정에 의해 작동하는 것을 특징으로 하는 무선제어시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 MCC내의 통신카드는 2개로 구성되어 상기 스택커내의 통신카드 및 레크레이마내의 통신카드와 일대일 대응관계를 이루는 것을 특징으로 하는 무선제어시스템.
  5. 제 2항에 있어서, 상기 무선모뎀간에 전송되는 데이터의 포맷은
    데이터수신단에 동기를 주기위한 기준신호;
    시스템의 고유번호;
    실제 입/출력되는 데이터; 및
    수신된 데이터의 에러발생여부를 판단하고, 일부 데이터를 정정하는 코드로 형성되는 것을 특징으로 하는 무선제어시스템.
KR1019970057922A 1997-11-04 1997-11-04 프리믹싱공정의 무선제어시스템 KR100238100B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970057922A KR100238100B1 (ko) 1997-11-04 1997-11-04 프리믹싱공정의 무선제어시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970057922A KR100238100B1 (ko) 1997-11-04 1997-11-04 프리믹싱공정의 무선제어시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990038262A KR19990038262A (ko) 1999-06-05
KR100238100B1 true KR100238100B1 (ko) 2000-01-15

Family

ID=19524107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970057922A KR100238100B1 (ko) 1997-11-04 1997-11-04 프리믹싱공정의 무선제어시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100238100B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100604337B1 (ko) * 2005-01-21 2006-11-23 비콤시스템주식회사 마을 하수 처리장용 현장 제어 감시반 및 그의 제어회로

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990038262A (ko) 1999-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4628437A (en) Telecontrol system
US7039745B2 (en) Control system including controller and field devices
US7793774B2 (en) Lockout and monitoring system with SIL3 safety rating and method for lockout and monitoring
AU654992B2 (en) Communication system
CN102341290A (zh) 用于探测轨道段的占用或空闲状态的装置以及用于运行这样的装置的方法
KR100238100B1 (ko) 프리믹싱공정의 무선제어시스템
AU2010311317B2 (en) Arrangement for passage control of mining vehicles
EP0455814A1 (en) Pulse transfer system of manual pulse generator
EP2485365A2 (en) System and method for providing redundant power to a device
CN109153534B (zh) 电梯监视系统
US6725419B1 (en) Automation system and method for operating an automation system
CN201044123Y (zh) 遥控式通用机车信号发送装置
EP0998160B1 (en) Method and system for transmitting railroad information
JP6550256B2 (ja) 移動機械の遠隔操作システム
CN1294788A (zh) 在rf系统中保证类型接收要求和增强设备容量的系统
CN102791015A (zh) 基站装置、无线通信系统及方法
CA2252133A1 (en) Method of controlling at least one transit stop display
CN113195382A (zh) 具有总线数据编码传感器的输送机布置
CN112202707B (zh) 一种从调度端维护源端信息点表的方法
EP1223710A2 (en) A control system for actuators and a method for controlling actuators
KR20200035108A (ko) 통신 시스템 및 통신 방법
CN109650259B (zh) 一种起重机联锁控制系统及其控制方法、一种起重机组
CN116750037B (zh) 一种通用轨道电路
EP3792209B1 (en) Apparatus for feeding yarn from a plurality of stacks of yarn feeders to a textile machine
CN103413420B (zh) 用于煤矿井下尘源跟踪喷雾降尘系统的无线数据传输方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee