CN111818858A - 对准和闭合线性外科缝合器的特征部 - Google Patents

对准和闭合线性外科缝合器的特征部 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种外科缝合器，所述外科缝合器包括砧半部和仓半部。所述砧半部包括砧通道构件和砧表面。所述仓半部与所述砧半部可释放地联接，并且包括：具有接收钉仓的远侧部分的仓通道构件；以及联接到所述仓通道构件并且能够在打开位置和闭合位置之间运动的闩锁构件。弹性构件布置在所述砧半部或所述仓半部中的一者的近侧端部处，并且突起部布置在所述砧半部或所述仓半部中的另一者的近侧端部处。所述弹性构件被构造成能够与所述突起部接触并可释放地联接，从而在所述闩锁构件处于所述打开位置时将所述砧半部的所述近侧端部与所述仓半部的所述近侧端部联接。

Description

对准和闭合线性外科缝合器的特征部
背景技术
在一些外科手术诸如胃肠吻合术中，可能希望夹紧一个或多个组织层，切穿夹持的组织层，并将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。可用于此类手术中的一种这样的器械是线性切割缝合器。线性切割缝合器通常包括第一钳口、第二钳口、用于相对于第二钳口夹持第一钳口的杠杆、与第一钳口或第二钳口相关联的砧、与钳口相关联的与钉砧相对的钉仓以及能够相对于线性切割缝合器的其余部分运动的击发组件。通常，第一钳口和第二钳口可相对于彼此枢转，以便将组织抓持在钳口之间。钉布置在钉仓中，使得击发组件的一部分可致动穿过钉仓，以穿过组织并抵靠砧将钉从钉仓中驱动出来，同时还切断被捕获在钉仓和钉砧之间的组织。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考标号指示相同的元件，并且其中：
图1描绘了示例性外科缝合器械的透视图；
图2描绘了图1的外科缝合器械的分解透视图；
图3描绘了图1的外科缝合器械的分解侧正视图；
图4描绘了图1的外科缝合器械的钉仓组件的透视图；
图5描绘了图4的钉仓组件的分解图；
图6描绘了沿图5的线6-6截取的图4的钉仓组件的剖面透视图；
图7描绘了图1的外科缝合器械的钉滑动件组件的分解图；
图8描绘了图7的钉滑动件组件的透视图；
图9描绘了图1的外科缝合器械的砧组件的透视图；
图10A描绘了图1的外科缝合器械的剖面侧视图，其中第一部分和第二部分彼此脱离，并且其中为了例示目的，第二部分的臂盖被示出与第一部分分离；
图10B描绘了图1的外科器械的剖面侧视图，其中图10A的第一部分和第二部分在打开位置彼此联接；
图10C描绘了图1的外科器械的剖面侧视图，其中图10A的第一部分和第二部分在部分闭合位置彼此联接；
图10D描绘了图1的外科器械的剖面侧视图，其中图10A的第一部分和第二部分在完全闭合位置彼此联接；
图11A描绘了图1的外科器械的透视图，其中击发组件处于预击发位置；
图11B描绘了图1的外科器械的透视图，其中图11A的击发组件处于击发位置；
图12描绘了另一个示例性外科缝合器械的透视图；
图13A描绘了图12的外科缝合器械的剖面侧视图，示出了器械的砧半部和仓半部彼此脱离；
图13B描绘了图13A的外科缝合器械的剖面侧视图，示出了器械半部在打开位置联接在一起，在该打开位置，仓半部的弹性保持构件可释放地捕获砧半部的枢轴销；
图14描绘了图13B的外科缝合器械的近侧端部的放大剖面透视图，示出了仓半部的弹性保持构件与砧半部的枢轴销能够释放地接合；
图15描绘了图13B的外科缝合器械的局部剖面侧视图，示出了器械半部在闭合位置联接在一起；
图16A示出了另一个示例性外科缝合器械的剖面侧视图，该器械具有将器械的砧半部和仓半部联接在一起的摆臂，示出了器械半部布置在第一位置；
图16B描绘了图16A的外科缝合器械的剖面侧视图，示出了器械半部布置在第二位置；
图17A示出了另一个示例性外科缝合器械的侧正视图，该器械具有以剪刀状构型联接在一起的第一半部和第二半部，示出了第一半部和第二半部布置在第一位置；
图17B描绘了图17A的外科缝合器械的侧正视图，示出了第一半部和第二半部布置在第二位置；
图18A描绘了另一个示例性外科缝合器械的侧正视图，示出了器械的第一半部和第二半部处于第一位置；并且
图18B描绘了图18A的外科缝合器械的侧正视图，示出了第一半部和第二半部处于第二位置。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且设想本技术的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其他不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
为公开内容的清楚起见，术语“近侧”、“远侧”、“上侧”和“下侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。因此，术语“近侧”、“远侧”、“上侧”和“下侧”是相对术语，并不旨在不必要地限制本文所述的发明。
I.示例性线性切割缝合器
A.线性切割缝合器的特征概述
图1描绘了示例性外科线性切割缝合器(100)，其可用于任何合适的手术，诸如胃肠吻合术。线性切割缝合器(100)包括具有钉仓通道(122)的第一部分(102)、具有砧通道(130)的第二部分(104)、可与第一部分(102)的钉仓通道(122)选择性地联接的钉仓组件(150)、以及击发组件(200)。如下文将更详细地描述，第一部分(102)和钉仓组件(150)可与第二部分(104)可枢转地联接，以形成端部执行器(120)，该端部执行器能够夹持、切断和缝合被捕获在端部执行器(120)的相对半部之间的组织。
如图3至图6最佳可见，击发组件(200)包括致动梁(202)、容纳在钉仓组件(150)内的钉滑动件组件(160)、致动器(204)(也称为“击发旋钮”)和枢转臂(206)。致动梁(202)从远侧端部(201)延伸到近侧端部(203)。致动梁(202)可滑动地容纳在第一部分(102)内。枢转臂(206)将致动器(204)与致动梁(202)的远侧端部(201)连接。致动器(204)和枢转臂(206)可从近侧位置(图1所示)枢转到致动梁(202)的任一侧向侧(图11A所示)，从而使得当部分(102,104)被适当地联接并且端部执行器(120)处于完全闭合位置时，操作者能够从器械(100)的第一侧(116)或第二侧(117)致动击发组件(200)。应当理解，当器械(100)被适当地联接并且端部执行器(120)处于完全闭合位置时，第一部分(102)和第二部分(104)限定狭槽(118)，该狭槽的尺寸被设定成适应致动器(204)的平移。在当前示例中，如下文将更详细地描述，致动梁(202)能够操作为在钉仓组件(150)与第一部分(102)合适地联接时与钉滑动件组件(160)联接，使得致动器(204)可沿器械(100)的第一侧(116)或第二侧(117)滑动，从而将驱动梁(202)和钉滑动件组件(160)朝远侧驱动穿过仓组件(150)，以击发器械(100)。
虽然在本示例中，致动器(204)被构造成能够枢转到器械(100)的任一侧(116,117)以驱动致动梁(202)，但这仅仅是任选的，因为根据本文的教导，致动器(204)可通过对于本领域普通技术人员显而易见的任何装置与第一部分(102)或第二部分(104)可滑动地联接。在一个示例中，致动器(204)可严格地与第一侧(116)或第二侧(117)相关联，使得致动器(204)在端部执行器(120)处于完全闭合位置时不可枢转。在另一个示例中，第一侧(116)和第二侧(117)上都可定位有致动器(204)，使得器械(100)可包括两个致动器(204)。
如图3可见，第一部分(102)包括第一近侧框架(110)、钉仓通道(122)和闩锁杠杆(180)。第一近侧框架(110)从近侧端部(103)朝远侧延伸到钉仓通道(122)中。在本示例中，第一近侧框架(110)和钉仓通道(122)整体形成，以便限定具有一体结构的细长仓通道构件。闩锁杠杆(180)经由销(182)可枢转地联接到钉仓通道(122)或第一近侧框架(110)。第一近侧框架(110)可与被构造成能够促进足够的抓握的柄部盖(108)联接，使得操作者可在操作者执行合适的手术时控制器械(100)。根据本文的教导，柄部盖(108)可通过对于本领域普通技术人员显而易见的任何合适的装置与第一近侧框架(110)联接。另选地，柄部盖(108)可与第一近侧框架(110)一体地联接，或者甚至可被省略。
第一近侧框架(110)限定可滑动地容纳击发组件(200)的致动梁(202)的通道。近侧端部(103)包括一个或多个侧向销或突起部(111)。突起部(111)被构造成能够接收第二部分(104)的凹槽(115)，以便最初可枢转地联接第一部分和第二部分(102,104)。在当前示例中，突起部(111)经由柱(107)从第一近侧框架(110)的其余部分升高，但是这仅仅是任选的。例如，突起部(111)可包括跨第一近侧框架(110)的侧壁侧向延伸的单个销。当然，根据本文的教导，对于本领域普通技术人员将显而易见的是，可使用最初可枢转地联接第一部分(102)和第二部分(104)的任何合适的装置。
如上简述，钉仓通道(122)从第一近侧框架(110)朝远侧延伸。如图2可见，钉仓通道(122)的尺寸被设定成与钉仓组件(150)选择性地联接和脱离。钉仓通道(122)包括底壁(126)以及从底壁(126)的相对端部延伸的两个相对的侧壁(124)。壁(124,126)的尺寸被设定成接收钉仓组件(150)的至少一部分，如图4可见。另外，侧壁(124)包括向内延伸的侧向突起部(未示出)，所述侧向突起部被构造成能够接收由钉仓组件(150)的近侧端部限定的联接切口(140)。联接切口(140)的尺寸可被设定用于与侧壁(124)的向内延伸的侧向突起部(未示出)卡扣配合或压配合，使得操作者可将钉仓组件(150)选择性地附接到钉仓通道(122)并与该钉仓通道分离。虽然联接切口(140)和向内延伸的侧向突起部(未示出)用于将钉仓组件(150)与钉仓通道(122)选择性地联接，但根据本文的教导，对于本领域普通技术人员将显而易见的是，可使用任何其他合适的联接装置。钉仓通道(122)的侧壁(124)还包括各自限定凹口或凹陷部(127)的侧凸缘(128)。凹陷部(127)的尺寸被设定成当第二部分(104)枢转以使得端部执行器(120)相对于第一部分(102)处于完全闭合位置(如图10D所示)时接收第二部分(104)的闩锁突起部(131)。
如上简述，闩锁杠杆(180)经由枢轴销(182)可枢转地联接到第一部分(102)的其余部分。闩锁杠杆(180)包括近侧延伸臂(184)和远侧闩锁主体(188)。近侧延伸臂(184)可围绕销(182)朝向第一近侧框架(110)枢转，以便使远侧闩锁主体(188)朝向钉仓通道(122)枢转，使得远侧闩锁主体(188)可接合第二部分(104)并使其朝向第一部分(102)枢转，以使端部执行器(120)从部分闭合位置(如图10C所示)转变到完全闭合位置(如图10D所示)。
近侧延伸臂(184)可与臂盖(186)联接以促进足够的抓握，使得操作者可在操作者执行合适的手术时抓持臂(184)。根据本文的教导，对于本领域普通技术人员将显而易见的是，臂盖(186)可通过任何合适的装置与近侧延伸臂(184)联接。另选地，臂盖(186)可与近侧延伸臂(184)一体地联接，或者甚至可被省略。
远侧闩锁主体(188)包括一对钩(189)(或“钳口”)。远侧闩锁主体(188)还限定相对于钩(189)在近侧定位的一对对应闩锁切口(185)。如下文将更详细地描述，每个钩(189)的尺寸被设定成最初与第二部分(104)的相应闩锁突起部(131)接触，然后捕获该闩锁突起部，使得远侧闩锁主体(188)可缠绕在每个闩锁突起部(131)的至少一部分上，以进一步使第二部分(104)朝向第一部分(102)枢转。如下文还将更详细地描述，当端部执行器(120)相对于第一部分(102)处于闭合位置时，每个闩锁切口(185)的尺寸被设定成接收相应的闩锁突起部(131)。
如在图4至图6最佳可见，钉仓组件(150)包括仓主体(152)、盘(154)和多个钉驱动器(168)，每个钉驱动器被构造成能够驱动相应的钉(171)。仓主体(152)限定多个钉腔(151)、狭槽(156)和联接切口(140)。钉驱动器(168)和相应的钉(171)可滑动地容纳在对应的钉腔(151)内。当第一部分(102)和第二部分(104)联接在一起时，钉仓组件(150)和钉仓通道(122)形成端部执行器(120)的一部分。如下文将更详细地描述，钉仓组件(150)被构造成能够容纳或接收击发组件(200)的钉滑动件组件(160)，使得钉滑动件组件(160)可致动穿过仓组件(150)，以便同时切断和缝合被捕获在端部执行器(120)的两个半部之间的组织。
如上所述，仓主体(152)的联接切口(140)的尺寸可被设定用于与钉仓通道(122)的侧壁(124)的向内延伸的侧向突起部(未示出)卡扣配合，使得操作者可将钉仓组件(150)选择性地附接到钉仓通道(122)并与该钉仓通道分离。仓主体(152)包括远侧鼻部(153)。当钉仓组件(150)与仓通道(122)适当地联接时，远侧鼻部(153)可从仓通道(122)朝远侧延伸，以提供无创伤性尖端。
另外，仓主体(152)包括钉台(158)。钉台(158)部分地限定钉腔(151)，使得钉腔(151)从仓主体(152)的内部朝向钉台(158)处的开口端延伸。钉腔(151)各自容纳对应的钉驱动器(168)和钉(171)。类似地，钉台(158)部分地限定狭槽(156)，该狭槽从仓主体(152)的内部朝向钉台(158)处的开口端延伸。狭槽(156)的尺寸被设定成可滑动地接收钉滑动件组件(160)的滑动件主体(162)和切割构件(164)的一部分，使得当钉滑动件组件(160)朝远侧滑动穿过仓主体(152)时，切割构件(164)可切断组织。
盘(154)可包括柔性臂(155)。柔性臂(155)可被构造成能够接合仓主体(152)，使得盘(154)可以卡扣配合或压配合关系与仓主体(152)联接。在钉驱动器(168)和钉(171)已经插入相应的钉腔(151)中之后，盘(154)可与仓主体(152)联接。因此，盘(154)可用作钉驱动器(168)的底板。
在当前示例中，仓主体(152)包括位于钉仓组件(150)的近侧端部附近的滑动件组件壳体(170)。滑动件组件壳体(170)被构造成能够最初容纳击发组件(200)的钉滑动件组件(160)。滑动件组件壳体(170)包括主体(172)，该主体限定具有面向远侧的开口的腔体(174)。主体(172)和腔体(174)的尺寸被设定成在击发之前容纳滑动件组件(160)的切割构件(164)，因此用作切割构件(164)的护套。当被击发时，切割构件(164)可经由腔体(174)的面向远侧的开口离开滑动件组件壳体(170)。
如图7和图8最佳可见，滑动件组件(160)包括滑动件主体(162)和切割构件(164)。切割构件(164)包括切割刃(165)和锁定臂(166)。滑动件主体(162)限定切口(161)和狭槽(163)。狭槽(163)的尺寸被设定成接收切割构件(164)的一部分，使得切割构件(164)和滑动件主体(162)可一起致动。切割构件(164)可经由与狭槽(163)的过盈配合、通过使用粘合剂或根据本文的教导对于本领域普通技术人员将显而易见的任何其他合适的方式与滑动件主体(162)联接。另选地，切割构件(164)可通过根据本文的教导对于本领域普通技术人员将显而易见的任何合适的方式与滑动件主体(162)联接，诸如一体地连接、焊接等。当钉仓组件(150)适当地附接到钉仓通道(122)时，切口(161)的尺寸被设定成与致动梁(202)的远侧端部(201)联接。因此，当适当地联接时，致动梁(202)可纵向驱动滑动件组件(160)穿过仓主体(152)。应当理解，由于在示例性使用期间致动梁(202)与滑动件组件(160)联接，因此致动梁(202)的尺寸也被设定成在由仓主体(152)限定的狭槽(156)内滑动。
滑动件主体(162)还包括多个凸轮表面(167)，这些凸轮表面的尺寸被设定成在穿过仓主体(152)的钉腔(151)的相应细长凹槽(未示出)内纵向滑动。具体地，凸轮表面(167)被构造成能够接合并凸轮抵靠钉腔(151)内的钉驱动器(168)的倾斜表面(169)，以便朝向钉台(158)致动钉驱动器(168)。钉驱动器(168)然后驱动对应的钉(171)穿过钉腔(151)离开钉台(158)。
如上所述，钉滑动件组件(160)被构造成能够在钉仓组件(150)合适地与钉仓通道(122)联接时与击发组件(200)的其余部分联接。在当前示例中，击发组件(200)的钉滑动件组件(160)与仓组件(150)相关联，使得在仓组件(150)被使用并处置之后，钉滑动件组件(160)也被使用并处置。因此，当将另外的钉仓组件(150)装载到钉仓通道(122)中时，将出现新的钉滑动件组件(160)。然而，这仅仅是任选的。例如，钉滑动件组件(160)可固定或以其他方式联接到击发组件(200)的其余部分，使得同一钉滑动件组件(160)可与多个钉仓组件(150)一起使用多次。在此类示例中，仓主体(152)将不需要滑动件组件壳体(170)。根据本文的教导，可将钉滑动件组件(160)结合到钉仓组件(150)、钉仓通道(122)或第一近侧框架(110)中的各种方式将对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
如图2和图3所示，器械(100)的第二部分(104)包括第二近侧框架(114)、砧通道(130)、闩锁突起部(131)以及沿砧通道(130)设置并由其支撑并且以砧板(134)的形式示出的砧表面。第二近侧框架(114)在砧通道(130)中从限定凹槽(115)的近侧端部延伸。在本示例中，第二近侧框架(114)和砧通道(130)整体形成，以限定具有一体结构的细长砧通道构件。第二近侧框架(114)可与被构造成能够促进足够的抓握的柄部盖(112)联接，使得操作者可在操作者执行合适的手术时控制器械(100)。根据本文的教导，柄部盖(112)和第二近侧框架(114)可通过对于本领域普通技术人员显而易见的任何合适的装置彼此联接。另选地，柄部盖(112)可与第二近侧框架(114)一体地联接，或者甚至可被省略。第二近侧框架(114)还可限定通道，该通道被构造成能够使得击发组件(200)的各部分能够在端部执行器(120)处于完全闭合位置(如图10D所示)时相对于第一部分(102)和第二部分(104)致动。
第二部分(104)朝远侧终止于远侧鼻部(139)。远侧鼻部(153)可从砧通道(130)朝远侧延伸，以提供无创伤性尖端。如图9所示，砧板(134)的近侧端部限定凹陷部(179)，该凹陷部的尺寸被设定成在第一部分(102)和第二部分(104)朝向彼此枢转时接收滑动件组件壳体(170)。如下文将更详细地描述，闩锁突起部(131)远离砧通道(130)侧向延伸，并且其尺寸被设定成与远侧闩锁主体(180)相互作用以将砧板(134)拉向钉仓组件(150)。
砧板(134)限定多个钉成形凹坑(132)和狭槽(133)。钉成形凹坑(132)沿砧板(134)定位，使得当砧通道(130)朝向钉仓通道(122)枢转到完全闭合位置(如图1、图10D以及图11A至图11B所示)时，每个钉成形凹坑(132)与对应的钉腔(151)对准。因此，当滑动件主体(162)的凸轮表面(167)根据上述说明致动钉驱动器(168)时，钉(171)被驱动穿过钉腔(151)离开钉台(158)，穿过组织，并抵靠对应的钉成形凹坑(132)，使得钉(171)从大体“U”形转换为大体“B”形，以便合适地缝合组织。狭槽(133)的尺寸被设定成在砧通道(130)枢转到完全闭合位置(如图1、图10D以及图11A至图11B所示)时与钉仓组件(150)的狭槽(156)侧向对准。狭槽(133)的尺寸被设定成在钉滑动件组件(160)被驱动通过钉仓组件(150)时可滑动地接收切割构件(164)的一部分，使得在示例性使用过程中切割构件(164)可切断被捕获在砧板(134)和钉台(158)之间的组织。
如图9最佳可见，本示例的器械(100)的第二部分(104)还包括钉高度调节机构(136)。调节机构(136)例如经由一个或多个凸轮特征(未示出)与砧板(134)可操作地联接，并且包括一对用户能够接合的突起部(138)。调节机构(136)能够相对于砧通道(130)在两个或更多个纵向位置之间选择性地运动，以相对于砧通道(130)升高或降低砧板(134)，从而在第一器械部分和第二器械部分(102,104)在完全闭合位置联接在一起时调节砧板(134)和钉台(158)之间的间隙距离(或“组织间隙”)。为了缝合较大厚度的组织，可提供较大的间隙距离，因此可提供较大的钉高度。类似地，为了缝合较小厚度的组织，可提供较小的间隙距离，因此可提供较小的钉高度。应当理解，钉高度调节机构(136)仅仅是任选的，并且在其他型式中可被省略。在器械(100)的一些型式中，以砧板(134)的形式示出的砧表面可相对于砧通道(130)固定。例如，砧表面可与砧通道(130)一体形成。在此类型式中，应当理解，砧表面仍由砧通道(130)“支撑”。
外科线性切割缝合器(100)可按照以下文献中的一种或多种教导进一步构造和操作：2011年3月15日发布的名称为“Surgical Stapling Instrument with Cutting MemberArrangement”美国专利7,905,381；2011年6月7日发布的名称为“Surgical Stapler withApparatus for Adjusting Staple Height”的美国专利7,954,686；2013年1月8日发布的名称为“Surgical Stapler Having A Closure Mechanism”的美国专利8,348,129；以及2014年7月29日发布的名称为“Linear Cutting and Stapling Device with SelectivelyDisengageable Cutting Member”的美国专利8,789,740。这些参考文献中的每一篇的公开内容以引用方式并入本文。
B.线性切割缝合器的示例性使用
图10A至图11B示出了线性切割缝合器(100)的示例性使用。具体地，图10A至图10D示出了第一部分(102)与第二部分(104)的示例性联接，并且枢转第一部分(102)和第二部分104使得端部执行器(120)从打开位置(图10B)转变到部分闭合位置(图10C)，最后转变到完全闭合位置(图10D)。图11A至图11B示出了当端部执行器(120)处于完全闭合位置时器械(100)的示例性击发。
图10A示出了第一部分(102)与第二部分(204)完全分离。另外，钉仓组件(150)根据上述说明合适地附接到钉仓通道(122)。在手术期间(诸如在胃肠吻合术期间)的此时，操作者可能希望将组织的内腔分别放置在第二部分(104)和钉仓组件(150)的远侧鼻部(139,153)上并经过所述远侧鼻部，使得组织的内腔同时与砧板(134)和仓组件(150)合适地相关联。此时，操作者可将第二部分(104)的凹槽(115)与第一部分(102)的对应的侧向突起部(111)对准，以准备最初将第一部分(102)与第二部分(104)枢转地联接。
接下来，如图10B所示，操作者可将侧向突起部(111)插入到对应的凹槽(115)中，使得第一部分(102)和第二部分(104)枢转地联接，但是端部执行器(120)处于打开位置。第一部分(102)和第二部分(104)可围绕由侧向突起部(111)限定的轴线相对于彼此枢转。此时，闩锁杠杆(180)不与第二部分(104)的任何部分接触。另外，闩锁杠杆(180)处于打开位置，使得近侧延伸臂(184)远离第一近侧框架(110)枢转。
接下来，如图10C所示，操作者可最初使砧通道(130)和砧板(134)朝向仓通道(122)和钉仓组件(150)枢转，并使闩锁杠杆(180)部分地枢转，使得钩(189)最初接触闩锁突起部(131)。此时，端部执行器(120)处于部分闭合位置。如图10C至图10D最佳所示，在钩(189)最初接触闩锁突起部(131)之后，操作者可进一步使近侧延伸臂(184)朝向第一近侧框架(110)旋转，从而使远侧闩锁主体(188)沿远侧闩锁主体(188)的表面朝向闩锁切口(185)驱动闩锁突起部(131)。随着闩锁突起部(131)朝向闩锁切口(185)被驱动，砧通道(130)和砧板(134)进一步朝向仓通道(122)和钉仓组件(150)旋转，使得端部执行器(120)处于闭合位置。另外，闩锁突起部(131)也被朝向钉仓通道(122)的凹陷部(127)驱动，使得每个闩锁突起部(131)被相应的闩锁切口(185)和凹陷部(127)的组合包围，从而有效地将端部执行器(120)锁定到闭合位置。闩锁切口(185)和凹陷部(127)的尺寸可被设定成在端部执行器(120)处于完全闭合位置时与闩锁突起部(131)交接，使得闩锁突起部(131)和枢轴销(182)沿与器械(100)的纵向轴线基本上垂直的竖直轴线(VA)延伸。这可在合适的使用期间提供机械优势以增强闭合力。
图11A至图11B示出了端部执行器(120)处于完全闭合位置的情况下器械(100)的示例性击发。如图11A最佳可见，操作者可将致动器(204)枢转到器械(100)的任一侧(116,117)。在本示例中，致动器(204)已经被枢转到器械(100)的第二侧(117)。接下来，操作者可在狭槽(118)内朝向端部执行器(120)朝远侧推动致动器(204)，使得致动梁(202)和滑动件(160)被击发，从而根据上述说明缝合和切断被捕获在钉台(158)和砧板(134)之间的组织。一旦器械(100)已被击发，操作者就可将致动器(204)朝近侧拉回到图11A所示的位置，然后将致动器(204)旋转回图1所示的位置。然后，操作者可使闩锁杠杆(180)枢转，使得近侧延伸的臂(184)远离第一近侧框架(110)枢转，以便将端部执行器(120)从完全闭合位置打开至部分闭合位置。操作者可进一步使闩锁杠杆(180)枢转，使得远侧闩锁主体(188)不再捕获闩锁突起部(131)。然后，如果需要，操作者可使第一部分(102)和第二部分(104)彼此脱离并更换钉仓组件(150)。
II.具有弹性保持构件的示例性线性切割缝合器
如上文结合图10A至图10C所示，第一缝合器部分和第二缝合器部分(102,104)的近侧端部必须彼此对准，并且闩锁杠杆(180)的钩(189)必须与第二缝合器部分(104)的闩锁突起部(131)部分地联接，以便将缝合器(100)置于准备利用端部执行器(120)夹持组织的状态。然而，最初将第一缝合器部分和第二缝合器部分(102,104)联接在一起的该过程需要使用操作者的两只手，因此使得难以在接合闩锁突起部(131)之前相对于缝合器部分(102,104)同时定位组织。在一些情况下，需要助手的帮助来促进该步骤。
在许多情况下，可能希望操作者在没有助手的帮助的情况下相对于组织定位缝合器，其中操作者使用第一只手握住缝合器，而第二只手相对于缝合器定位组织。下文描述的示例性缝合器(300)包括使得第一缝合器半部和第二缝合器半部的近侧部分在闩锁杠杆处于完全打开位置时能够保持联接在一起的特征。这种构造使得操作者能够用第一只手相对于组织合适地操纵缝合器，同时另一只手相对于缝合器自由地操纵组织。
A.示例性线性切割缝合器的概述
图12至图15示出了另一个示例性线性切割缝合器(300)，该缝合器除了下文另外描述的之外类似于线性切割缝合器(100)。缝合器(300)包括被构造成能够可释放地联接在一起的仓半部(302)和砧半部(304)。仓半部(302)包括细长的仓通道构件(306)，该仓通道构件具有限定仓通道构件(306)的远侧端部的远侧通道部分(308)以及限定仓通道构件(306)的近侧端部的近侧框架部分(310)。远侧通道部分(308)被构造成能够接收钉仓(312)，该钉仓可类似于上述钉仓(150)。近侧框架部分(310)被构造成能够可滑动地保持击发组件(未示出)的部件，该击发组件可类似于上述击发组件(200)。
如图13A最佳可见，仓通道构件(306)还包括在远侧通道部分(308)和近侧框架部分(310)之间居中地布置的第一对直立侧凸缘(314)。每个居中侧凸缘(314)包括狭槽(316)，该狭槽横向于仓通道构件(306)的纵向轴线延伸，并向仓半部(302)的面向砧半部(304)的一侧敞开。第二对直立侧凸缘(318)布置在近侧框架部分(310)的近侧端部。类似于居中侧凸缘(314)，每个近侧侧凸缘(318)包括横向延伸的狭槽(320)，该狭槽向仓半部(302)的面向砧半部(304)的一侧敞开。在本示例中，每个近侧横向狭槽320包括扩张开口，该扩张开口在下文描述的仓半部(302)的近侧端部与砧半部(304)的近侧端部的联接期间有利于它们的对准。
仓半部(302)还包括闩锁杠杆(322)，该闩锁杠杆通过布置在仓通道构件(306)的与居中侧凸缘(314)相对应的居中部分处的闩锁枢轴销(324)可枢转地联接到仓通道构件(306)。在本示例中，闩锁枢轴销(324)与居中侧凸缘(314)的横向狭槽(316)大致对准，如图13A可见。闩锁杠杆(322)包括细长的杠杆臂(326)以及从杠杆臂(326)朝远侧延伸并朝向砧半部(304)弯曲的一对相对的钳口(328)，如图12最佳可见。每个钳口(328)包括细长狭槽(330)，该细长狭槽被构造成能够接收砧半部(304)的对应的闩锁突起部，如下文所述。每个钳口狭槽(330)具有闭合近侧端部和开口远侧端部，该开口远侧端部被构造成能够接收对应的闩锁突起部。另外，每个钳口狭槽(330)包括从闭合近侧端部朝远侧延伸的线性近侧狭槽部分(332)，以及从近侧狭槽部分(332)并相对于其成角度地朝远侧延伸并且向钳口狭槽(330)的开口远侧端部敞开的线性远侧狭槽部分(334)。类似于上述闩锁杠杆(180)，闩锁杠杆(322)被构造成能够相对于仓通道构件(306)枢转以选择性地抵靠仓半部(302)夹持砧半部(304)。如下所述，闩锁杠杆(322)能够在打开位置(参见图12至图13B)(其中闩锁杠杆(322)允许砧半部(304)相对于仓半部(302)的运动)和闭合位置(参见图15)(其中闩锁杠杆(322)相对仓半部(302)固定砧半部(304))之间相对于仓通道构件(306)枢转。
如图13A最佳可见，线性切割缝合器(300)的砧半部(304)包括细长的砧通道构件(340)，该砧通道构件具有远侧通道部分(342)和近侧框架部分(344)。远侧通道部分(342)支撑以砧板(346)的形式示出的砧表面，该砧表面具有类似于凹坑(132)的多个钉成形凹坑(未示出)，并且另外还支撑限定砧半部(304)的远侧端部的远侧尖端构件(348)。在缝合器(300)的其他变型中，砧表面可与远侧通道部分(342)一体形成或以其他方式刚性地连接到远侧通道部分。在此类变型中，应当理解，砧表面仍由远侧通道部分(342)“支撑”。近侧框架部分(344)限定砧通道构件(340)的近侧端部，并且支撑近侧端部处的侧向延伸的枢轴销(350)。如下所述，砧通道构件(340)被构造成能够围绕由枢轴销(350)限定的轴线相对于仓通道构件(306)枢转。砧通道构件(340)还包括在远侧通道部分(342)和近侧框架部分(344)之间居中地布置的一对直立侧凸缘(352)。一对闩锁突起部由以闩锁销(354)的形式示出的结构限定，该结构侧向延伸穿过侧凸缘(352)，邻近砧板(346)的近侧端部。在其他型式中，缝合器(300)的闩锁突起部可类似于缝合器(100)的闩锁突起部(131)。
在本示例中，第一柄部盖(360)联接到闩锁杠杆(322)的杠杆臂(326)，并且第二柄部盖(362)联接到砧通道构件(340)的近侧框架部分(344)。尽管未示出，但是类似于盖(108)的附加盖可联接到仓通道构件(306)的近侧框架部分(310)。盖(360,362)被构造成能够便于操作者在使用过程中牢固地抓握缝合器(300)。应当理解，上述缝合器(100)的各种其他特征也可结合到缝合器(300)中。
如图14最佳可见，仓半部(302)还包括以L形保持弹簧(370)的形式示出的保持构件，该保持构件布置在仓半部(302)的近侧端部处。如下所述，保持弹簧(370)被构造成能够接触并可释放地捕获砧半部(304)的枢轴销(350)，从而即使当闩锁杠杆(322)保持在其打开位置(如图13B所示)时也联接仓半部(302)和砧半部(304)的近侧端部。保持弹簧(370)包括在仓通道构件(306)的近侧端部处牢固地固定到仓通道构件的内部基底表面(311)的基底腿部(372)，以及在朝向砧半部(304)的方向上远离基底腿部(372)垂直延伸的直立腿部(374)。在本示例中，直立腿部(374)终止于自由端(376)，该自由端被构造成能够在保持弹簧(370)与砧半部(304)的枢轴销(350)联接时面对砧通道构件(340)的内部基底表面(345)。另外，直立腿部(374)被定位成与仓通道构件(306)的近侧凸缘狭槽(320)对准。
保持弹簧(370)的直立腿部(374)设置有弯曲构型，该弯曲构型限定朝远侧开口的凹陷部(378)，该朝远侧开口的凹陷部被构造成能够在其中可释放地接收枢轴销(350)。在使用中，直立腿部(374)被构造成能够相对于其基底腿部(372)朝近侧弹性偏转，从而将枢轴销(350)接收并保持在凹陷部(378)内，如图14可见，从而可释放地联接仓半部(302)和砧半部(304)的近侧端部。在本示例中，当仓半部(302)和砧半部(304)的近侧端部被带到一起时，直立腿部(374)的自由端(376)朝近侧扫掠，以在最初与枢轴销(350)接触时促进直立腿部(374)的近侧偏转，如下所述。尽管在本示例中，保持弹簧(370)固定到仓通道构件(306)，并且枢轴销(350)固定到砧通道构件(340)，但是在其他示例中可提供相反的构造。
B.联接线性切割缝合器的半部的示例性方法
图13A示出了仓半部(302)和砧半部(304)彼此分开并且被定位成对准以联接在一起，其中闩锁杠杆(322)在其打开位置远离仓通道构件(306)枢转。在杠杆(322)的该打开位置，钳口(328)被取向成使得它们的细长狭槽(330)的开口远侧端部被定位成与闩锁销(354)的相对端对准。另外，砧半部(304)的枢轴销(350)被定位成与仓通道构件(306)的近侧凸缘狭槽(320)对准。
如图13B和图14所示，仓半部(302)和砧半部(304)的近侧端部被带到一起，使得砧通道构件(340)的近侧端部被接收在仓通道构件(306)的近侧侧凸缘(318)之间，并且近侧枢轴销(350)被引导到近侧凸缘狭槽(320)中。在进入仓通道构件(306)的近侧凸缘狭槽(320)时，枢轴销(350)接合保持弹簧(370)的扫掠自由端(376)并迫使弹簧(370)的直立腿部(374)朝近侧偏转。然后，枢轴销(350)被接收并捕获在保持弹簧(370)的凹陷部(378)内，从而将仓半部(302)和砧半部(304)的近侧端部联接在一起。同时，如图13B所示，闩锁杠杆(322)保持在打开位置，使得砧半部(304)可围绕由近侧枢轴销(350)限定的枢转轴线相对于仓半部(302)枢转。就这一点而言，允许枢轴销(350)在保持弹簧(370)的凹陷部(378)内旋转。另外，在闩锁杠杆(322)处于打开位置的情况下，闩锁销(354)的相对端被接收在钳口狭槽(330)的开口远侧端部内。
当砧半部(304)的近侧枢轴销(350)与仓半部(302)的保持弹簧(370)联接时，如上所述，弹簧(370)的直立腿部(374)被构造成能够在枢轴销(350)上施加朝远侧引导的弹簧力。该弹簧力足以保持器械半部(302,304)的近侧端部联接在一起，除非操作者在器械半部(302,304)上施加最小的横向分离力以有意地分离半部(302,304)。保持弹簧(370)可设置有任何合适的刚度，使得直立腿部(374)朝近侧偏转以将枢轴销(350)从凹陷部(378)释放，从而在器械半部(302,304)上施加选定的最小横向分离力时，允许分离器械半部(302,304)。有利地，这种构造使得一旦半部(302,304)在它们的近侧端部处联接在一起，操作者就能够用一只手操纵缝合器(300)，同时另一只手相对于钉仓(312)和砧板(346)自由地定位组织。因为半部(302,304)的近侧端部保持联接在一起，所以杠杆钳口(328)保持与闩锁销(354)适当对准，使得一旦组织相对于缝合器(300)合适地定位，操作者就可轻松地单手闭合闩锁杠杆(322)。
如图15所示，闩锁杠杆(322)朝向仓通道构件(306)枢转到其闭合位置，从而抵靠仓半部(302)锁定砧半部(304)，并将组织牢固地夹持在钉仓(312)和砧板(346)之间。当闩锁杠杆(322)枢转为闭合时，每个钳口狭槽(330)的上边缘以凸轮方式抵靠闩锁销(354)的相应端部的侧表面，从而将闩锁销(354)朝近侧拉过钳口狭槽(330)，并使砧半部(304)围绕近侧枢轴销(350)朝向仓半部(302)枢转。当闩锁杠杆(322)到达其完全闭合位置时，闩锁销(354)的端部被捕获在钳口狭槽(330)的近侧狭槽部分(332)内并抵靠其闭合近侧端部，从而将砧半部(304)锁定到仓半部(302)，使得砧通道构件(340)相对于仓通道构件(306)固定。随后，缝合器(300)的击发组件(未示出)可由操作者以与上文结合击发组件(200)所述的方式类似的方式致动，从而同时切割和缝合组织。在将击发组件的击发旋钮(未示出)返回到其近侧位置之后，然后可通过打开闩锁杠杆(322)并使器械半部(302,304)彼此分离来从缝合器(300)释放组织。
III.具有摆臂连杆的示例性线性切割缝合器
如上所述，缝合器(300)的第一半部和第二半部(302,304)在它们的近侧端部处可释放地联接在一起，使得当闩锁杠杆处于打开位置时，半部(302,304)被纵向固定但能够相对于彼此枢转。在一些情况下，可能希望提供这样的构造：当闩锁杠杆处于打开位置时，缝合器半部保持联接在一起，但缝合器半部能够相对于彼此纵向运动，以进一步便于相对于组织定位缝合器。下文描述的示例性缝合器(400)包括提供该功能的特征。
图16A和图16B示出了另一个示例性线性切割缝合器(400)，该缝合器的相似参考标号指代上述缝合器(300)的相似特征。就这一点而言，缝合器(400)除了下文另外描述的之外类似于缝合器(300)。缝合器(400)与缝合器(300)的不同之处在于，缝合器(400)省略了近侧固定弹簧(370)并且包括摆臂连杆(402)，该摆臂连杆将仓半部(302)与砧半部(304)可运动地联接。摆臂连杆(402)的第一端通过第一摆臂枢轴销(404)与仓通道构件(306)的近侧框架部分(310)可枢转地联接。摆臂连杆(402)的第二端通过第二摆臂枢轴销(406)与砧通道构件(340)的近侧框架部分(344)可枢转地联接。在本示例中，砧通道构件(340)包括形成在近侧框架部分(344)的相对侧壁中的一者或两者中的纵向延伸的狭槽(408)。第二摆臂枢轴销(406)可滑动地被接收在一个或多个纵向狭槽(408)内，并且被构造成能够相对于砧通道构件(340)在狭槽(408)内朝近侧和朝远侧平移。应当理解，狭槽(408)仅仅是任选的，并且可从缝合器(400)中省略。在其他型式中，狭槽(408)可设置在仓通道构件(306)的近侧框架部分(310)中。
摆臂连杆(402)被构造成能够有利于器械半部(302,304)在图16A所示的脱离位置和图16B所示的接合位置之间转变，同时保持半部(302,304)彼此联接，使得操作者可以单手握住缝合器(400)。在图16A所示的脱离位置，砧半部(304)相对于仓半部(302)定位在近侧。另外，器械半部(302,304)在横向上彼此间隔开，使得仓半部(302)的闩锁杠杆(322)与砧半部(304)的闩锁销(354)脱离接合，并且使得砧半部(304)的近侧销(350)与仓半部(302)的近侧凸缘狭槽(320)脱离。在该脱离位置，操作者能够用第一只手握住缝合器(400)，并用第二只手相对于器械半部(302,304)操纵组织。另外，可经由纵向狭槽(408)相对于仓半部(302)平移砧半部(304)，以有利于组织与缝合器(400)对准。因此，摆臂连杆(402)有利于器械半部(302,304)在使用过程中彼此适当对准。
虽然在本示例中仅示出一个摆臂连杆(402)相对于仓和砧通道构件(306,340)的近侧框架部分(310,344)居中定位，但是在其他示例中可设置两个或更多个摆臂连杆(402)。例如，第一摆臂连杆(402)可定位在近侧框架部分(310,344)的近侧端部处，并且第二摆臂连杆(402)可定位在近侧框架部分(310,344)的远侧端部处。应当理解，缝合器(400)可另外包括上文在其他型式中所述的缝合器(100)的各种其他特征。
为了使器械半部(302,304)转变到图16B所示的接合位置，将砧半部(304)相对于仓半部(302)朝远侧推进，使得摆臂连杆(402)通过在第一摆臂枢轴销和第二摆臂枢轴销(404,406)处相对于器械半部(302,304)枢转而朝远侧摆动通过一圆弧。同时，第二枢轴销(406)可在砧通道构件(340)的纵向狭槽(408)内平移，以促进该转变。仓半部(302)和砧半部(304)可在脱离位置和接合位置之间转变时大致保持彼此平行。在接合位置，闩锁销(354)的相对端被接收在闩锁杠杆(322)的钳口狭槽(330)的开口远侧端部内，并且近侧销(350)被接收在近侧凸缘狭槽(320)内。为了完全闭合缝合器(400)并夹持定位在钉仓(312)和砧板(346)之间的组织，闩锁杠杆(322)可以上文结合缝合器(300)所述的方式从打开位置枢转到闭合位置。
IV.具有剪刀构型的示例性线性切割缝合器
在一些情况下，可能希望缝合器的第一半部和第二半部在外科手术期间在打开构型和闭合构型之间转变时保持彼此平行。下文描述的示例性缝合器(500)包括提供该功能的特征。
图17A和图17B示出了另一个示例性线性切割缝合器(500)，该缝合器具有以剪刀状构型联接在一起的仓通道构件(502)、砧通道构件(504)、第一夹持杠杆(506)和第二夹持杠杆(508)。仓通道构件(502)与仓通道构件(306)的相似之处在于，仓通道构件(502)具有被构造成能够接收钉仓(512)(其可类似于上述钉仓(150))的远侧通道部分(510)以及被构造成能够可滑动地接收击发组件(未示出)(其类似于上述击发组件(200))的近侧框架部分(514)。砧通道构件(504)与砧通道构件(340)的相似之处在于，砧通道构件(504)具有支撑呈砧板(518)形式的砧表面的远侧通道部分(516)以及近侧框架部分(520)。
第一夹持杠杆(506)包括第一近侧柄部区段(522)以及相对于第一柄部区段(522)成角度地延伸的第一远侧致动区段(524)。类似地，第二夹持杠杆(508)包括第二近侧柄部区段(526)以及相对于第二柄部区段(526)成角度地延伸的第二远侧致动区段(528)。第一致动区段和第二致动区段(524,528)在其中心部分通过固定的中心枢轴销(530)可枢转地联接在一起。第一致动区段(524)的远侧端部利用第一固定枢轴销(532)可枢转地联接到砧通道构件(504)的近侧框架部分(520)。第二致动区段(528)的远侧端部利用第二固定枢轴销(534)可枢转地联接到仓通道构件(502)的近侧框架部分(514)。第一致动区段(524)的近侧部分利用第一滑动枢轴销(536)可枢转且可滑动地联接到仓通道构件(502)的近侧框架部分(514)，该第一滑动枢轴销布置在形成于近侧框架部分(514)中的第一纵向狭槽(538)内。第二致动区段(528)的近侧部分通过第二滑动枢轴销(540)可枢转地且可滑动地联接到砧通道构件(504)的近侧框架部分(520)，该第二滑动枢轴销布置在形成于近侧框架部分(520)中的第二纵向狭槽(542)内。应当理解，缝合器(500)可包括上述缝合器(100,300,400)的各种附加特征。
通过使夹持杠杆(506,508)运动来使仓通道构件(502)和砧通道构件(504)在图17A所示的打开位置和图17B所示的闭合位置之间转变。具体地，操作者将第一柄部区段和第二柄部区段(522,526)拉在一起以将通道构件(502,504)放置在闭合位置，并且将柄部区段(522,526)拉开以将通道构件(502,504)放置在打开位置。当操作者使柄部区段(522,526)相对于彼此运动时，夹持杠杆(506,508)围绕中心枢轴销(530)相对于彼此枢转。同时，第一夹持杠杆(506)围绕第一固定枢轴销(532)相对于砧通道构件(504)枢转，并且经由第一滑动枢轴销(536)在第一纵向狭槽(538)内的平移而相对于仓通道构件(502)摆动。同时，第二夹持杠杆(508)围绕第二固定枢轴销(534)相对于仓通道构件(502)枢转，并且经由第二滑动枢轴销(540)在第二纵向狭槽(542)内的平移而相对于砧通道构件(504)摆动。因此，仓通道构件和砧通道构件(502,504)在保持彼此平行的同时朝向和远离彼此横向运动。有利地，这有利于沿钉仓(512)和砧板(518)的长度向组织施加相等的夹持压力，以及钉仓(512)和砧板(518)在使用期间彼此适当对准。
V.具有固定的近侧枢轴销的示例性线性切割缝合器
在一些情况下，可能希望缝合器的第一半部和第二半部在整个外科手术过程中以不能释放的方式保持联接在一起。下文描述的示例性缝合器(600)包括提供该功能的特征。
图18A和图18B示出了另一个示例性线性切割缝合器(600)。缝合器(600)与缝合器(100,300)的类似之处在于，缝合器(600)包括仓半部(602)和砧半部(604)。仓半部(602)包括细长的仓通道构件(606)，该仓通道构件具有远侧通道部分(608)和近侧框架部分(610)。远侧通道部分(608)被构造成能够接收钉仓(612)，该钉仓可类似于上述钉仓(150)。近侧框架部分(610)被构造成能够可滑动地容纳击发组件(未示出)的部件，该击发组件可类似于上述击发组件(200)。闩锁杠杆(614)利用布置在仓通道构件(606)的居中部分处的闩锁枢轴销(616)可枢转地联接到仓通道构件(606)。闩锁杠杆(614)包括细长的杠杆臂(618)以及从杠杆臂(618)朝远侧延伸的一对相对的钳口(620)。每个钳口(620)包括细长狭槽(622)，该细长狭槽被构造成能够接收砧半部(604)的对应的闩锁突起部，如下文所述。每个钳口狭槽(622)在其近侧端部和远侧端部处是闭合的，从而将对应的闩锁突起部保持在钳口狭槽(622)内。
缝合器(600)的砧半部(604)包括细长的砧通道构件(624)，该砧通道构件具有远侧通道部分(626)和近侧框架部分(628)。远侧通道部分(626)支撑砧板(630)(其可类似于上述砧板(346))形式的砧表面以及远侧尖端构件(632)。砧通道构件(624)的近侧框架部分(628)被构造成能够被接收在仓通道构件(606)的近侧框架部分(628)的相对侧壁之间。
缝合器(600)与缝合器(100,300)的不同之处在于，仓半部(602)和砧半部(604)被构造成能够在外科手术期间的所有使用阶段都保持联接在一起，并且在手术期间不旨在彼此分开。就这一点而言，仓通道构件和砧通道构件(606,624)的近侧框架部分(610,628)利用布置在通道构件(606,624)的近侧端部处的侧向延伸的枢轴销(634)彼此可枢转地联接。与枢轴销(350)不同，枢轴销(634)被捕获在形成于近侧框架部分(610,628)的侧壁中的孔内，使得枢轴销(616)相对于通道构件(606,624)固定。因此，在外科手术期间，通道构件(606,624)的近侧端部在缝合器(600)的整个使用期间都保持可枢转地联接在一起，从而使操作者能够用单手操纵缝合器(600)，同时确保通道构件(606,624)在使用期间保持彼此适当对准。
砧半部(604)还包括由侧向延伸的闩锁销(636)限定的一对闩锁突起部，该闩锁销联接到砧通道构件(624)的近侧框架部分(628)的近侧端部。闩锁销(636)的相对端部被捕获在闩锁杠杆(614)的钳口狭槽(622)内。如图18A和图18B可见，闩锁杠杆(614)能够相对于通道构件(606,624)在打开位置和闭合位置之间枢转，以用于选择性地抵靠彼此夹持通道构件(606,624)。图18A示出了处于打开位置的闩锁杠杆(614)，其中闩锁销(636)抵接钳口狭槽(622)的远侧端部，并且其中钉仓(612)和砧板(630)彼此横向间隔开以允许相对于缝合器(600)操纵组织。图18B示出了处于闭合位置的闩锁杠杆(614)，其中闩锁销(636)抵接钳口狭槽(622)的近侧端部，并且其中钉仓(612)和砧板(630)抵靠彼此夹持，使得保持在它们之间的组织可同时被缝合和切割。应当理解，缝合器(600)可包括上述缝合器(100,300,400,500)的各种附加特征。
VI.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。以下实施例并不意图限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提出的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种外科缝合器，包括：(a)砧半部，所述砧半部包括：(i)砧通道构件，以及(ii)具有多个钉成形凹坑的砧表面；(b)仓半部，所述仓半部被构造成能够与所述砧半部可释放地联接，其中所述仓半部包括：(i)具有被构造成能够接收钉仓的远侧部分的仓通道构件，以及(ii)可运动地联接到所述仓通道构件的闩锁构件，其中所述闩锁构件能够在闭合位置和打开位置之间运动，在所述闭合位置，所述闩锁构件使所述砧通道构件相对于所述仓通道构件固定，在所述打开位置，所述闩锁构件允许所述砧通道构件相对于所述仓通道构件的运动；(c)弹性构件，所述弹性构件布置在所述砧半部或所述仓半部中的一者的近侧端部处；以及(d)突起部，所述突起部布置在所述砧半部或所述仓半部中的另一者的近侧端部处，其中所述弹性构件被构造成能够与所述突起部接触并可释放地联接，从而在所述闩锁构件处于所述打开位置时将所述砧半部的所述近侧端部与所述仓半部的所述近侧端部联接。
实施例2
根据实施例1所述的外科缝合器，其中，所述弹性构件布置在所述仓半部的近侧端部处，其中所述突起部布置在所述砧半部的近侧端部处。
实施例3
根据实施例2所述的外科缝合器，其中，所述弹性构件固定到所述仓通道构件的近侧端部。
实施例4
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，其中，所述弹性构件固定到所述仓通道构件的内部基底表面。
实施例5
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，其中，所述弹性构件包括L形弹簧，所述L形弹簧具有基底腿部以及远离所述基底腿部延伸的直立腿部。
实施例6
根据实施例5所述的外科缝合器，其中，所述直立腿部包括被构造成能够可释放地捕获所述突起部的凹陷部。
实施例7
根据实施例5至6中任一项所述的外科缝合器，其中，所述L形弹簧固定到所述仓通道构件的近侧端部，其中所述突起部固定到所述砧通道构件的近侧端部。
实施例8
根据实施例5至7中任一项所述的外科缝合器，其中，所述直立腿部的自由末端被构造成能够在所述突起部联接到所述L形弹簧时面对所述砧通道构件的内部基底表面。
实施例9
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，其中，所述砧半部被构造成能够围绕由所述突起部限定的枢转轴线相对于所述仓半部枢转。
实施例10
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，其中，所述突起部被构造成能够在所述突起部和所述弹性构件联接在一起时相对于所述弹性构件旋转。
实施例11
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，其中，所述闩锁构件包括可枢转地联接到所述仓通道构件的闩锁杠杆。
实施例12
根据实施例11所述的外科缝合器，其中，所述砧半部包括闩锁突起部，其中所述闩锁杠杆包括具有被构造成能够接收所述闩锁突起部的细长狭槽的钳口。
实施例13
根据实施例12所述的外科缝合器，其中，所述细长狭槽被构造成能够在所述砧半部和所述仓半部的所述近侧端部联接在一起时在所述闩锁杠杆的所述打开位置和所述闭合位置中的每一个位置接收所述闩锁突起部。
实施例14
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，其中，所述砧通道构件包括支撑所述砧表面的远侧通道部分以及支撑所述突起部的近侧框架部分，其中所述仓通道构件包括被构造成能够接收钉仓的远侧通道部分以及支撑所述弹性构件的近侧框架部分。
实施例15
根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，其中，所述突起部包括侧向延伸的销。
实施例16
一种外科缝合器，包括：(a)砧半部，所述砧半部包括：(i)砧通道构件，(ii)具有多个钉成形凹坑的砧表面，以及(iii)联接到所述砧半部的近侧端部的枢转突起部；以及(b)仓半部，所述仓半部被构造成能够与所述砧半部可释放地联接，其中所述砧半部被构造成能够围绕由所述枢转突起部限定的轴线相对于所述仓半部枢转，其中所述仓半部包括：(i)具有被构造成能够接收钉仓的远侧部分的仓通道构件，(ii)可运动地联接到所述仓通道构件的闩锁构件，其中所述闩锁构件能够在闭合位置和打开位置之间运动，在所述闭合位置，所述闩锁构件使所述砧通道构件相对于所述仓通道构件固定，在所述打开位置，所述闩锁构件允许所述砧通道构件相对于所述仓通道构件的运动，以及(iii)联接到所述仓半部的近侧端部的保持构件，其中所述保持构件被构造成能够接触并可释放地保持所述枢转突起部，从而在所述闩锁构件处于所述打开位置时将所述砧半部的所述近侧端部与所述仓半部的所述近侧端部联接。
实施例17
根据实施例16所述的外科缝合器，其中，所述枢转突起部固定到所述砧通道构件的近侧端部，其中所述保持构件固定到所述仓通道构件的近侧端部。
实施例18
根据实施例16至17中任一项所述的外科缝合器，其中，所述保持构件包括被构造成能够可释放地捕获所述枢转突起部的弹性构件。
实施例19
一种外科缝合器，包括：(a)砧半部，所述砧半部包括：(i)砧通道构件，(ii)具有多个钉成形凹坑的砧表面，以及(iii)闩锁突起部；(b)仓半部，所述仓半部被构造成能够与所述砧半部可释放地联接，其中所述仓半部包括：(i)具有被构造成能够接收钉仓的远侧部分的仓通道构件，以及(ii)可枢转地联接到所述仓通道构件的闩锁杠杆，其中所述闩锁杠杆包括具有细长狭槽的钳口，其中所述闩锁杠杆能够在闭合位置和打开位置之间枢转，在所述闭合位置，所述闩锁杠杆使所述砧通道构件相对于所述仓通道构件固定，在所述打开位置，所述闩锁杠杆允许所述砧通道构件相对于所述仓通道构件的运动，其中所述闩锁突起部在所述打开位置和所述闭合位置中的每一个位置被接收在所述细长狭槽内；以及(c)保持构件，所述保持构件联接到所述砧半部或所述仓半部中的一者的近侧端部，其中所述保持构件被构造成能够接触并可释放地保持所述砧半部或所述仓半部中的另一者的近侧部分，从而在所述闩锁杠杆处于所述打开位置时将所述砧半部的所述近侧端部与所述仓半部的所述近侧端部联接。
实施例20
根据实施例19所述的外科缝合器，其中，所述保持构件包括弹簧。
VII.杂项
本文所述的教导内容、表达、实施方案、实施例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、实施例等中的任何一者或多者相结合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
另外，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、实施例等中的任何一者或多者可与以下文献中描述的教导内容、表达方式、实施方案、实施例等中的任何一者或多者组合：与本申请同一日期提交的名称为“Release Mechanism for Linear SurgicalStapler”的美国申请[代理人参考号END7969USNP]；与本申请同一日期提交的名称为“Lockout Assembly for Linear Surgical Stapler”的美国申请[代理人参考号END7970USNP]；与本申请同一日期提交的名称为“Releasable Coupling Features forProximal Portions of Linear Surgical Stapler”的美国申请[代理人参考号END7972USNP]；与本申请同一日期提交的名称为“Firing Lever Assembly for LinearSurgical Stapler”的美国申请[代理人参考号END7973USNP]；以及与本申请同一日期提交的名称为“Clamping Mechanism for Linear Surgical Stapler”的美国申请[代理人参考号END7974USNP]。这些申请中的每个申请的公开内容均以引用方式并入本文。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。
上文所述的型式可被设计成在单次使用后废弃，或者它们可被设计成能够使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部件。在清洁和/或替换特定部分时，一些型式的装置可在修复设施处重新组装或者在即将进行规程之前由操作者重新组装用于随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/替换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修整装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和描述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。例如，上文所讨论的示例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (20)

1.一种外科缝合器，包括：
(a)砧半部，所述砧半部包括：
(i)砧通道构件，以及
(ii)砧表面，所述砧表面具有多个钉成形凹坑；
(b)仓半部，所述仓半部被构造成能够与所述砧半部可释放地联接，其中所述仓半部包括：
(i)仓通道构件，所述仓通道构件具有被构造成能够接收钉仓的远侧部分，以及
(ii)闩锁构件，所述闩锁构件可运动地联接到所述仓通道构件，其中所述闩锁构件能够在闭合位置和打开位置之间运动，在所述闭合位置，所述闩锁构件使所述砧通道构件相对于所述仓通道构件固定，在所述打开位置，所述闩锁构件允许所述砧通道构件相对于所述仓通道构件的运动；
(c)弹性构件，所述弹性构件布置在所述砧半部或所述仓半部中的一者的近侧端部处；以及
(d)突起部，所述突起部布置在所述砧半部或所述仓半部中的另一者的近侧端部处，
其中所述弹性构件被构造成能够与所述突起部接触并可释放地联接，从而在所述闩锁构件处于所述打开位置时将所述砧半部的所述近侧端部与所述仓半部的所述近侧端部联接。
2.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述弹性构件布置在所述仓半部的近侧端部处，其中所述突起部布置在所述砧半部的近侧端部处。
3.根据权利要求2所述的外科缝合器，其中，所述弹性构件固定到所述仓通道构件的近侧端部。
4.根据权利要求3所述的外科缝合器，其中，所述弹性构件固定到所述仓通道构件的内部基底表面。
5.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述弹性构件包括L形弹簧，所述L形弹簧具有基底腿部以及远离所述基底腿部延伸的直立腿部。
6.根据权利要求5所述的外科缝合器，其中，所述直立腿部包括被构造成能够可释放地捕获所述突起部的凹陷部。
7.根据权利要求5所述的外科缝合器，其中，所述L形弹簧固定到所述仓通道构件的近侧端部，其中所述突起部固定到所述砧通道构件的近侧端部。
8.根据权利要求7所述的外科缝合器，其中，所述直立腿部的自由末端被构造成能够在所述突起部联接到所述L形弹簧时面对所述砧通道构件的内部基底表面。
9.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述砧半部被构造成能够围绕由所述突起部限定的枢转轴线相对于所述仓半部枢转。
10.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述突起部被构造成能够在所述突起部和所述弹性构件联接在一起时相对于所述弹性构件旋转。
11.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述闩锁构件包括可枢转地联接到所述仓通道构件的闩锁杠杆。
12.根据权利要求11所述的外科缝合器，其中，所述砧半部包括闩锁突起部，其中所述闩锁杠杆包括具有细长狭槽的钳口，所述细长狭槽被构造成能够接收所述闩锁突起部。
13.根据权利要求12所述的外科缝合器，其中，所述细长狭槽被构造成能够在所述砧半部和所述仓半部的所述近侧端部联接在一起时在所述闩锁杠杆的所述打开位置和所述闭合位置中的每一个位置接收所述闩锁突起部。
14.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述砧通道构件包括支撑所述砧表面的远侧通道部分以及支撑所述突起部的近侧框架部分，其中所述仓通道构件包括被构造成能够接收钉仓的远侧通道部分以及支撑所述弹性构件的近侧框架部分。
15.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中，所述突起部包括侧向延伸的销。
16.一种外科缝合器，包括：
(a)砧半部，所述砧半部包括：
(i)砧通道构件，
(ii)砧表面，所述砧表面具有多个钉成形凹坑，以及
(iii)枢转突起部，所述枢转突起部联接到所述砧半部的近侧端部；以及
(b)仓半部，所述仓半部被构造成能够与所述砧半部可释放地联接，其中所述砧半部被构造成能够围绕由所述枢转突起部限定的轴线相对于所述仓半部枢转，其中所述仓半部包括：
(i)仓通道构件，所述仓通道构件具有被构造成能够接收钉仓的远侧部分，
(ii)闩锁构件，所述闩锁构件可运动地联接到所述仓通道构件，其中所述闩锁构件能够在闭合位置和打开位置之间运动，在所述闭合位置，所述闩锁构件使所述砧通道构件相对于所述仓通道构件固定，在所述打开位置，所述闩锁构件允许所述砧通道构件相对于所述仓通道构件的运动，以及
(iii)保持构件，所述保持构件联接到所述仓半部的近侧端部，其中所述保持构件被构造成能够接触并可释放地保持所述枢转突起部，从而在所述闩锁构件处于所述打开位置时将所述砧半部的所述近侧端部与所述仓半部的所述近侧端部联接。
17.根据权利要求16所述的外科缝合器，其中，所述枢转突起部固定到所述砧通道构件的近侧端部，其中所述保持构件固定到所述仓通道构件的近侧端部。
18.根据权利要求16所述的外科缝合器，其中，所述保持构件包括被构造成能够可释放地捕获所述枢转突起部的弹性构件。
19.一种外科缝合器，包括：
(a)砧半部，所述砧半部包括：
(i)砧通道构件，
(ii)砧表面，所述砧表面具有多个钉成形凹坑，以及
(iii)闩锁突起部；
(b)仓半部，所述仓半部被构造成能够与所述砧半部可释放地联接，其中所述仓半部包括：
(i)仓通道构件，所述仓通道构件具有被构造成能够接收钉仓的远侧部分，以及
(ii)闩锁杠杆，所述闩锁杠杆可枢转地联接到所述仓通道构件，其中所述闩锁杠杆包括具有细长狭槽的钳口，其中所述闩锁杠杆能够在闭合位置和打开位置之间枢转，在所述闭合位置，所述闩锁杠杆使所述砧通道构件相对于所述仓通道构件固定，在所述打开位置，所述闩锁杠杆允许所述砧通道构件相对于所述仓通道构件的运动，其中所述闩锁突起部在所述打开位置和所述闭合位置中的每一个位置被接收在所述细长狭槽内；以及
(c)保持构件，所述保持构件联接到所述砧半部或所述仓半部中的一者的近侧端部，其中所述保持构件被构造成能够接触并可释放地保持所述砧半部或所述仓半部中的另一者的近侧部分，从而在所述闩锁杠杆处于所述打开位置时将所述砧半部的所述近侧端部与所述仓半部的所述近侧端部联接。
20.根据权利要求19所述的外科缝合器，其中，所述保持构件包括弹簧。
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