CN111815997A

CN111815997A - 一种停车诱导方法、系统、智能终端及存储介质

Info

Publication number: CN111815997A
Application number: CN202010569671.5A
Authority: CN
Inventors: 郭璘; 宛岩
Original assignee: Ningbo Ninggong Traffic Engineering Design Consulting Co ltd; Ningbo University of Technology
Current assignee: Ningbo Ninggong Traffic Engineering Design Consulting Co ltd; Ningbo University of Technology
Priority date: 2020-06-20
Filing date: 2020-06-20
Publication date: 2020-10-23
Anticipated expiration: 2040-06-20
Also published as: CN111815997B

Abstract

本发明涉及一种停车诱导方法、系统、智能终端及存储介质，其包括获取当前剩余车位信息以及当前停车请求信息；若当前剩余车位信息所对应的数量大于基准车位信息所对应的数量，则允许接收当前停车请求信息；根据当前停车请求信息从预先设置的当前区域电子地图中查询出导航路线并输出预约次数信息以进行显示；若预约次数信息所对应的次数大于基准次数信息所对应的次数，则输出反馈信息并进行提示；反之，完成预约并进行路线指引。解决了显示屏上的剩余数量属于未停入车位的数量，一旦驾驶员均前往同一个地方时，就会导致空跑一趟的问题，本发明具有实时查看预约状态，使用更加灵活的效果。

Description

一种停车诱导方法、系统、智能终端及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆定位寻找的技术领域，尤其是涉及一种停车诱导方法、系统、智能终端及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，汽车已经成为家家户户的必备交通工具之一，同时在外出游玩的时候，越来越多的人选择自驾，同时停车也成为了一个难题。

现有技术中，如公开号为CN106157686A的中国专利，一种自动停车诱导系统，包括停车场数据采集模块、数据传输处理模块和停车诱导信息发布模块，所述停车场数据采集模块包括驶入车辆信息采集单元、驶出车辆信息采集单元和空车位信息采集单元，所述数据传输处理模块包括数据传输单元和数据处理单元，所述停车诱导信息发布模块包括停车诱导信息发布设施单元和停车诱导信息发布内容单元。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：城市建设中，会有安装很多用于显示对应区域剩余车位的显示屏，并且根据显示屏上的提示，进行车辆的驾驶；但是，显示屏上的剩余数量属于未停入车位的数量，一旦驾驶员均前往同一个地方时，就会导致空跑一趟，还有改进的空间。

发明内容

本发明目的一是提供一种停车诱导方法，具有实时查看预约状态，使用更加灵活的特点。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种停车诱导方法，包括：

获取当前区域中所在的车库的当前剩余车位信息以及当前停车请求信息；

判断当前剩余车位信息所对应的数量是否大于所预设的基准车位信息所对应的数量；

若当前剩余车位信息所对应的数量大于基准车位信息所对应的数量，则允许接收当前停车请求信息；

根据当前停车请求信息从预先设置的当前区域电子地图中查询出导航路线并输出预约次数信息以进行显示；

判断预约次数信息是否大于所预设的基准次数信息；

若预约次数信息所对应的次数大于基准次数信息所对应的次数，则输出反馈信息并进行提示；反之，完成预约并进行路线指引。

通过采用上述技术方案，通过对当前剩余车位信息进行检测，从而判断出当前停车场中所剩余的能够停放车辆的空余位置，并且通过用户主动发送的停车请求信息进行判断停车的请求，通过对基准车位信息中的数量进行判断，从而对停车请求信息的接收状态进行判断，并且对电子地图中进行预约次数的显示，能够看到前往人员，一旦预约人数少，就进行路线指引，使整体更加智能。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：当前停车请求信息包括当前地点信息，当前区域电子地图中设置有当前区域中所有车库的入口位置；

连续获取当前地点信息，根据多个当前地点信息的移动方向以判断出车辆行驶方向；

计算当前地点信息所对应的位置至所有入口位置之间的距离，并将计算结果按照倒序排列；

根据倒序排列结果以及车辆行驶方向，选择距离最短的车库入口位置并进行路线指引。

通过采用上述技术方案，通过当前地点信息进行获取，从而对当前位置进行判断，再通过对所有入口之间的位置进行判断，从而按照距离的计算，从而进行倒序的排列，并且按照车辆的行驶方向，对距离最短的车库入口进行指引。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：当前停车请求信息包括当前目的地信息，当前区域电子地图中设置有当前区域中所有车库的入口位置；

计算当前目的地信息所在位置与入口位置之间的距离，并将计算结果按照倒序排列；

根据倒序排列结果，选择距离最短的车库入口位置并进行路线指引。

通过采用上述技术方案，通过目的地信息对驾驶员需要到达的地方进行判断，从而计算入口位置与目的地所在位置之间的距离，从而减少步行的距离，通过将计算出来的距离按照倒序进行排列，从而进行路线的指引。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：当前停车请求信息包括当前请求发出时的当前时间信息；

获取当前道路上的当前车辆行驶速度；

根据从电子地图中查询出的导航路线以及当前车辆行驶速度以预估出当前行驶时间；

根据当前时间信息与当前行驶时间以计算出当前到达时间并进行显示；

同步获取同一车库预约的到达时间并进行名次排列，将名次进行显示。

通过采用上述技术方案，通过对当前时间信息的判断，配合当前道理上的车辆行驶速度，通过电子地图以预估算出需要行驶的时间，从而将到达的时间进行计算，并进行显示，通过将到达的时间按照名次进行排列，从而也将名次进行显示，从而给予人们提示。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：当前剩余车位信息的获取方法：

获取停车场出口的出口车牌识别信息以及停车场入口的入口车牌识别信息，且预设有停车场中未停车时的停车场剩余信息；

根据入口车牌识别信息所对应的触发次数以减少当前停车场的剩余车位信息，且取消与当前入口车牌识别信息所对应的当前停车请求信息；

根据出口车牌识别信息所对应的触发次数以增加当前停车场的剩余车位信息。

通过采用上述技术方案，通过对停车场出口以及入口的车辆进出情况进行判断，从而判断剩余车位信息，并且在进行识别的时候，对车牌进行识别，从而提高识别质量，并且在停车场内的车位不多时，取消停车请求信息，从而减少对其他车辆的耽误，让驾驶员选择其他的停车场，更加智能。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：包括：

获取当前车辆行驶路线；

判断当前车辆行驶路线是否与导航路线一致；

若不一致，则更正导航路线并输出更正次数信号；

若更正次数信号所对应的次数大于所预设的基准次数，则取消当前停车请求信息。

通过采用上述技术方案，通过对当前车辆的行驶路线进行获取，从而对导航卢路线进行判断，从而判断一致性，即是否按照导航的路线进行运动，一旦出现偏差的时候，将进行更正，在持续更正基准次数后，就会取消停车请求信息，并判断为驾驶员临时有事情，并前往其他地方。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：包括：

于单位时间内，计算当前地点信息与入口位置之间的直线距离；

若直线距离呈递减，且更正次数信号所对应的次数大于所预设的基准次数，则不取消当前停车请求信息。

通过采用上述技术方案，一旦出现路线偏离的时候，判断当前地点信息与入口位置之间的直线距离，一旦出现递减的状态，就不取消当前停车请求信息，从而判断为驾驶员呈路线切换的状态。

本发明目的二是提供一种停车诱导系统，具有实时查看预约状态，使用更加灵活的特点。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种停车诱导系统，包括：

获取模块，用于获取剩余车位信息、停车请求信息、地点信息、目的地信息、时间信息、车辆行驶速度、出口车牌识别信息以及入口车牌识别信息；

存储器，用于存储如上述的停车诱导的控制方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如权利要求1至7中任一项的停车诱导的控制方法。

本发明目的三是提供一种智能终端，具有实时查看预约状态，使用更加灵活的特点。

本发明的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能终端，包括存储器和处理器，所属存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述停车诱导方法的计算机程序。

本发明目的四是提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现实时查看预约状态，使用更加灵活的特点。

本发明的上述发明目的四是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种停车诱导方法的计算机程序。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.实时查看预约状态，使用更加灵活；

2.车库入口导航，更加简单。

附图说明

图1是停车诱导的方法流程图。

图2是当前地点至停车场入口的路线指引方法流程图。

图3是距离最短的车库导航的方法流程图。

图4是预计到达时间的方法流程图。

图5是剩余车位信息的获取方法流程图。

图6是停车请求信息的取消的方法流程图。

图7是停车请求信息的不取消的方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例提供一种停车诱导方法，具有实时查看预约状态，使用更加灵活的效果。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。

参照图1所示，在马路上进行行驶的时候，对周边的停车库内的车辆停放的空余位置进行了解，并指引车辆前往停车场，且具体步骤方法如下：

步骤100：获取当前区域中所在的车库的当前剩余车位信息以及当前停车请求信息。

其中，当前区域为摄像头所安装的区域内，所能检测到的区域范围，且剩余车位信息为当前区域中能够判断的剩余车位的数量，且当前停车请求信息为用户需要停车时，且在区域内进行主动发送的停车请求，从而与系统进行接入。

其中，用于发生停车请求信息的可以是汽车的导航系统，也可以是智能手表、智能手机、平板电脑等终端设备，并且与停车场所对应的系统互相关联，关联的方式可以为微信关联、手机号关联、车牌关联等关联，为本领域技术人员的公知常识，在此不做赘述。

步骤101：判断当前剩余车位信息所对应的数量是否大于所预设的基准车位信息所对应的数量。

在发送停车请求信息后，判断目前需要前往的停车场的当前剩余车位信息所对应的数量是否能够供人们预约停车，只有数量大于所预设的基准停车信息所对应的数量后，才能进行预约，且基准停车信息所对应的数量由工作人员进行设置。

步骤102：若当前剩余车位信息所对应的数量大于基准车位信息所对应的数量，则允许接收当前停车请求信息。

一旦当前剩余车位信息所对应的数量大于基准车位信息所对应的数量时，就允许接收当前停车请求信息，此时只能选择剩余位数大于基准车位数量的停车场，才能对停车请求信息进行接收。

步骤103：根据当前停车请求信息从预先设置的当前区域电子地图中查询出导航路线并输出预约次数信息以进行显示。

通过对当前停车请求信息的接收，一旦接收成功，通过预设的电子地图中查询出导航路线，并且输出预约次数信息，其中，预设次数信息为当前正在前往停车场的预约次数，并且将预约次数进行显示。

步骤104：判断预约次数信息是否大于所预设的基准次数信息。

其中，基准次数信息为工作人员进行设置的预约次数，并且对预约次数信息是否大于所预设的基准次数信息进行对比。

步骤105：若预约次数信息所对应的次数大于基准次数信息所对应的次数，则输出反馈信息并进行提示；反之，完成预约并进行路线指引。

当预约次数信息所对应的次数大于基准次数信息所对应的次数时，就会输出反馈信息从而进行提示，从而说明当前前往的人数过多；当预约次数信息所对应的次数不大于基准次数信息所对应的次数时，就会完成预约并进行路线指引，说明当预约的在线次数在基准次数信息所对应的次数中。

参照图2所示，当前停车请求信息包括当前地点信息，当前区域电子地图中设置有当前区域中所有车库的入口位置，并且进行导航的时候，导航至车口的入口位置处，从而提高整体的准去性，且具体步骤方法如下：

步骤200：连续获取当前地点信息，根据多个当前地点信息的移动方向以判断出车辆行驶方向。

在确认能够前往对应车库的时候，对当前地点信息进行连续的获取，并且在对当前地点信息进行获取的时候，根据车辆的移动方向，即当前地点信息的移动方向，从而判断出车辆的行驶方向。

步骤201：计算当前地点信息所对应的位置至所有入口位置之间的距离，并将计算结果按照倒序排列。

在判断出车辆的行驶方向后，对当前地点信息所对应的位置到对应车库的所有入口位置的距离进行计算，从而得到计算结果，并且将计算结果按照倒序进行排列，从而供用户进行选择。

步骤202：根据倒序排列结果以及车辆行驶方向，选择距离最短的车库入口位置并进行路线指引。

根据计算后的倒序排列结果，以及当前车辆的行驶方向，从而自动由系统选择距离当前车辆所对应的位置的车库入口，且此车库入口为距离最短的车库入口，并且进行路线指引。

参照图3所示，当前停车请求信息包括当前目的地信息，当前区域电子地图中设置有当前区域中所有车库的入口位置，通过对车辆停放的位置与人们需要前往的目的地进行判断，从而对停车场进行选择，且具体步骤方法如下：

步骤300：计算当前目的地信息所在位置与入口位置之间的距离，并将计算结果按照倒序排列。

计算当前目的地信息所在位置与入口位置之间的距离，并将计算结果按照倒序排列，从而供用户进行选择。

步骤301：根据倒序排列结果，选择距离最短的车库入口位置并进行路线指引。

通过倒序排列结果，自动选择距离最短的车库入口位置，并且进行路线指引。从而减少人们的步行数量。

参照图4所示，当前停车请求信息包括当前请求发出时的当前时间信息，通过对时间的先后从而对预约的情况进行了解，且具体方法步骤如下：

步骤400：获取当前道路上的当前车辆行驶速度。

其中车辆行驶速度通过摄像头进行检测，通过安装在路面上的摄像头，随机对道路上的车辆进行车牌的识别，并且由另一端的摄像头进行车牌的识别，通过识别的时间，以及所预设的道路距离，从而判断出车辆行驶速度，并且采用间歇性的检测，即每过5min检测识别一次，间隔时间由工作人员进行设置。

步骤401：根据从电子地图中查询出的导航路线以及当前车辆行驶速度以预估出当前行驶时间。

根据从电子地图中查询出的导航路线以及当前车辆行驶速度，从而预估出当前行驶时间，即当前道路通过时所需要的时间。

步骤402：根据当前时间信息与当前行驶时间以计算出当前到达时间并进行显示。

根据当前时间信息锁对应的时间与当前行驶时间以计算出当前到达时间，并且将到达时间进行显示。

步骤403：同步获取同一车库预约的到达时间并进行名次排列，将名次进行显示。

预约的车辆中，到达时间进行同步显示，并且同步上传，以同步获取同一车库预约的到达时间，并且将到达的时间，按照从先到后的顺序进行名次排列，并将名次进行显示。

参照图5所示，在每个停车场或者车库中，当前剩余车位信息的获取方法包括：

步骤500：获取停车场出口的出口车牌识别信息以及停车场入口的入口车牌识别信息，且预设有停车场中未停车时的停车场剩余信息。

通过摄像头对入口与出口的车牌号码进行检测识别，从而输出入口车牌识别信息与出口车牌识别信息，并且停车场中预设有未停车时的停车场剩余信息，即停车场中的总停车场位。

步骤501：根据入口车牌识别信息所对应的触发次数以减少当前停车场的剩余车位信息，且取消与当前入口车牌识别信息所对应的当前停车请求信息。

通过入口车牌识别信息所对应的触发次数，从而对当前停车场的剩余车位信息对应的车位数量进行减少，即减少剩余车位，同时取消与当前入口车牌识别信息所对应的当前停车请求信息，从而结束停车请求。

步骤502：根据出口车牌识别信息所对应的触发次数以增加当前停车场的剩余车位信息。

通过出口车牌识别信息所对应的触发次数，从而增加当前停车场的剩余车位信息所对应的车位数量，即车辆开出停车场，从而增加当前停车场的剩余车位信息。

参照图6所示，在路线规划完成后，车辆按照路线规划的情况进行车辆的驾驶，并且对车辆的行驶状态的情况进行判断，具体判断的方法步骤如下：

步骤600：获取当前车辆行驶路线。

通过对当前位置的获取，从而将当前位置进行依次连接，从而得到车辆行驶路线。

步骤601：判断当前车辆行驶路线是否与导航路线一致。

通过通过将车辆行驶路线与导航路线进行对比，通过车辆行驶路线与导航路线的重合度进行对比，并且重合度按照百分比的方式进行判断，在百分之5内的误差时，判断为一致，其余均为不一致。

步骤602：若不一致，则更正导航路线并输出更正次数信号。

在判断的过程中，一旦出现不一致的时候，就会对导航的路线进行更正，从而重新规划路线，并且输出更正次数信息，即更正路线时的次数。

步骤603：若更正次数信号所对应的次数大于所预设的基准次数，则取消当前停车请求信息。

基准次数为工作人员所预设的次数，通过将更正次数信号所对应的次数与基准次数进行对比，一旦更正次数信号所对应的次数大于基准次数，就会取消当前停车请求信息，此时驾驶员所驾驶的车辆，被定义为不前往状态。

参照图7所示，在对更正次数信号所对应的次数与基准次数的对比过程中，有可能驾驶员发现了小路，因此对直线距离进行判断，且具体方法步骤如下：

步骤700：于单位时间内，计算当前地点信息与入口位置之间的直线距离。

单位时间为工作人员所预设的时间，在此时间内，计算当前地点信息与入口位置之间的直线距离。

步骤701：若直线距离呈递减，且更正次数信号所对应的次数大于所预设的基准次数，则不取消当前停车请求信息。

在计算的过程中，当直线距离呈递减的状态下，同时更正次数信号所对应的次数大于所预设的基准次数，表示此时驾驶员驾驶车辆正在走小路，就不取消当前停车请求信息，继续进行导航。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种停车诱导系统，包括：

存储器，用于存储如图1至7中任一项的停车诱导的控制方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如图1至7中任一项的停车诱导的控制方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如图1至7中任一种方法的计算机程序。

计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，所属存储器上存储有能够被处理器加载并执行如图1至7中任一种方法的计算机程序。

Claims

1.一种停车诱导方法，其特征在于，包括：

判断预约次数信息是否大于所预设的基准次数信息；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当前停车请求信息包括当前地点信息，当前区域电子地图中设置有当前区域中所有车库的入口位置；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当前停车请求信息包括当前目的地信息，当前区域电子地图中设置有当前区域中所有车库的入口位置；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当前停车请求信息包括当前请求发出时的当前时间信息；

获取当前道路上的当前车辆行驶速度；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当前剩余车位信息的获取方法：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆行驶路线；

判断当前车辆行驶路线是否与导航路线一致；

若不一致，则更正导航路线并输出更正次数信号；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，包括：

8.一种停车诱导系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存储如权利要求1至7中任一项的停车诱导的控制方法的程序；

9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所属存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。