CN111812301A - 一种用于深层土壤检测的检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于深层土壤检测的检测设备，驱动第一直线电缸，第一采集筒和第二采集筒均深入地下，且第二采集筒的底端和第二圆形缺口的底端相接触，继续向上提起第二采集筒直至第二采集筒的底端和第二圆形缺口的上端接近齐平，转动限位杆使得绕丝线缓慢缠绕在限位杆上，绕丝线在绕线的过程中对采集土壤进行切断，使得土壤分离，采集到的土壤能够有效地和底部的土壤分离。驱动电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆和第五电动推杆带动检测探针在XYZ三个方向上移动，便于深入不同位置的盛放盒内的土壤中，检测无死角，在工作过程中，设计有两个夹持机构、两个检测部件可以使得采集检测过程不停歇，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及土壤检测领域，具体的是一种用于深层土壤检测的检测设备。
背景技术
土壤环境监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势。我们通常所说的土壤监测是指土壤环境监测，其一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等技术内容。
一般的土壤检测项目为湿度、PH值或者有机质、氮、磷、钾等的含量。通过将土壤检测仪深入土壤中检测，得到检测数据反馈至土壤检测仪内，当需要对深层土壤进行检测时，还需要将深层土壤采集出来，操作不便。
现有的对土壤进行采集时，通过采集管深入地下取样，但是在取出采集管时不易将采集的土壤一起取出，无法有效地得到采集土壤，取样效果不佳。
同时，在对采集的土壤进行检测时，人工一一将检测探针深入采集到的土壤中，操作繁琐，完全通过人工提高了操作的疲劳强度，降低了工作效率。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种用于深层土壤检测的检测设备，本发明在采集过程中，驱动第一直线电缸，第一电缸滑块带动第一采集筒深入地下，此时第一采集筒和第二采集筒均深入地下，且第二采集筒的底端和第二圆形缺口的底端相接触，继续向上提起第二采集筒直至第二采集筒的底端和第二圆形缺口的上端接近齐平，转动限位杆使得绕丝线缓慢缠绕在限位杆上，绕丝线在绕线的过程中对采集土壤进行切断，使得土壤分离，采集到的土壤能够有效地和底部的土壤分离，采集效果较好；
本发明设计有电机和检测部件，驱动电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆和第五电动推杆带动检测探针在XYZ三个方向上移动，便于深入不同位置的盛放盒内的土壤中，检测无死角，在工作过程中，设计有两个夹持机构、两个检测部件可以使得采集检测过程不停歇，提高了工作效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于深层土壤检测的检测设备，包括支撑部件和移动部件，所述支撑部件包括底板，底板的上端两侧均开有第一贯穿孔，底板的上端中间位置开有第二贯穿孔，底板的两侧均固定有侧挡板，侧挡板的两侧壁均开有多个螺纹孔，底板的两端设置有盛放土壤的多格式的盛放盒。
所述支撑部件内设置有采集部件，采集部件包括两个固定在侧挡板内壁的第一直线电缸，第一直线电缸包括第一电缸导杆和滑动设置在第一电缸导杆上的的第一电缸滑块，第一电缸滑块的端部均固定有升降杆，升降杆的端部固定有第一采集筒，第一采集筒和第二贯穿孔活动配合，第一采集筒的底端固定有截面呈锐角三角形的环形下齿。
所述第一采集筒的底端开有第一圆形缺口，第一圆形缺口的上端开有第二圆形缺口，第一采集筒的上端开有限位槽，限位槽的底端和第二圆形缺口相连通，限位槽内转动连接有限位杆，限位杆的底端连接有绕丝线，绕丝线呈圆形和第二圆形缺口同心设置，第一采集筒内设置有第二采集筒，第二采集筒外壁和第一采集筒的内壁采用间隙配合。
所述采集部件的上方设置有驱动部件，驱动部件下方设置有两个夹持机构。
所述支撑部件的两端均设置有电机，电机固定在底板的底端，电机上的输出轴和第一贯穿孔转动连接，输出轴的顶端固定有转动盘，转动盘上端均设置有检测部件，检测部件包括连接柱，连接柱底端连接有安装在土壤检测仪上的检测探针。
进一步地，所述移动部件包括和侧挡板上下滑动设置的安装板，安装板设置有四个，安装板的上端一侧设置有连接板，连接板上连接有紧固螺栓，紧固螺栓和螺纹孔连接，安装板的底端均安装有移动脚轮，位于一侧的安装板之间固定有支撑杆。
进一步地，所述第一圆形缺口的直径小于第一采集筒的内壁直径，第一采集筒的内壁直径小于第二圆形缺口的直径。
进一步地，所述驱动部件包括两个固定在侧挡板靠近顶端内壁的第二直线电缸，第二直线电缸包括第二电缸导杆和滑动设置在第二电缸导杆上的两个第二电缸滑块，第二电缸滑块之间均固定有第三直线电缸，第三直线电缸包括第三电缸导轨和滑动设置在第三电缸导轨上的第三电缸滑块。
进一步地，所述夹持机构包括固定在第三电缸滑块底端的第一气压缸，第一气压缸上的第一气压杆底端设置有卸料盘，卸料盘的直径和第二采集筒的内壁直径相同。
进一步地，所述第一气压缸的侧方设置有两个第二气压缸，第二气压缸的底端设置有固定在第一气压缸侧壁的连接杆，第二气压缸上的第二气压杆的侧方设置有螺纹杆，螺纹杆贯穿第二气压杆的侧壁，螺纹杆上连接有紧固螺帽，螺纹杆的内侧端固定有半圆形的夹持臂，夹持臂的内侧固定有多个防滑凸起。
进一步地，所述检测部件包括固定在转动盘上的定位板，定位板的一侧转动连接有第一连接臂，第一连接臂的上端一侧转动连接有第二连接臂，第二连接臂的上端一侧转动连接有第三连接臂，第三连接臂的一端部转动连接有第四连接臂和第五连接臂。
进一步地，所述定位板和第一连接臂之间转动连接有第一电动推杆，第一连接臂和第二连接臂之间转动连接有第二电动推杆，第二连接臂和第三连接臂之间转动连接有第三电动推杆，第三连接臂和第四连接臂之间转动连接有第四电动推杆，第四连接臂和第五连接臂之间转动连接有第五电动推杆，第五连接臂的底端固定有承接板，承接板和连接柱固定连接。
一种用于深层土壤检测的检测设备的使用方法，所述使用方法以下步骤：
一、移动本装置至土壤采集处，驱动第一直线电缸，第一电缸滑块带动第一采集筒深入地下，此时第一采集筒和第二采集筒均深入地下，且第二采集筒的底端和第二圆形缺口的底端相接触；
二、向上提起第二采集筒直至第二采集筒的底端和第二圆形缺口的上端接近齐平，转动限位杆使得绕丝线缓慢缠绕在限位杆上，绕丝线在绕线的过程中对采集土壤进行切断，使得土壤分离；
三、驱动部件带动夹持机构移动至第二采集筒的正上方，人工拧紧紧固螺帽对第二采集筒靠近顶端的侧壁进行夹持，驱动第二气压缸，带动第二采集筒向上移动，第二采集筒向上提起后脱离第一采集筒；
四、驱动部件带动第二采集筒移动至盛放盒的上方，驱动第一气压缸，卸料盘向下移动将土壤卸下至盛放盒内，进而平铺在盛放盒内，然后将第二采集筒再移动至第一采集筒内，进行下一次的土壤采集；
五、驱动电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆和第五电动推杆带动检测探针在XYZ三个方向上移动，便于深入不同位置的盛放盒内的土壤中，检测无死角。
本发明的有益效果：
1、本发明在采集过程中，驱动第一直线电缸，第一电缸滑块带动第一采集筒深入地下，此时第一采集筒和第二采集筒均深入地下，且第二采集筒的底端和第二圆形缺口的底端相接触，继续向上提起第二采集筒直至第二采集筒的底端和第二圆形缺口的上端接近齐平，转动限位杆使得绕丝线缓慢缠绕在限位杆上，绕丝线在绕线的过程中对采集土壤进行切断，使得土壤分离，采集到的土壤能够有效地和底部的土壤分离，采集效果较好；
2、本发明设计有电机和检测部件，驱动电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆和第五电动推杆带动检测探针在XYZ三个方向上移动，便于深入不同位置的盛放盒内的土壤中，检测无死角，在工作过程中，设计有两个夹持机构、两个检测部件可以使得采集检测过程不停歇，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明支撑部件示意图；
图3是本发明移动部件示意图；
图4是本发明采集部件示意图；
图5是本发明采集部件内部剖视示意图；
图6是本发明第一采集筒剖视示意图；
图7是本发明驱动部件示意图；
图8是本发明夹持部件示意图；
图9是本发明夹持部件部分结构示意图；
图10是本发明电机连接检测部件示意图；
图11是本发明图10中A处放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种用于深层土壤检测的检测设备，如图1和2所示，包括支撑部件1和移动部件2，支撑部件1包括底板11，底板11的上端两侧均开有第一贯穿孔111，底板11的上端中间位置开有第二贯穿孔112。底板11的两侧均固定有侧挡板12，侧挡板12的两侧壁均开有多个螺纹孔121，螺纹孔121的侧方开有多个减重槽122。底板11的两端设置有盛放土壤的多格式的盛放盒8，便有盛放不同采集地的土壤。
如图1和3所示，移动部件2包括和侧挡板12上下滑动设置的安装板21，安装板21设置有四个，安装板21的上端一侧设置有连接板211，连接板211上连接有紧固螺栓212，紧固螺栓212和螺纹孔121连接，可以调节移动部件2的整体高度，便于采集到不同深度的土壤。安装板21的底端均安装有移动脚轮22，位于一侧的安装板21之间固定有支撑杆23，起到支撑的作用。
如图1和4所示，支撑部件1内设置有采集部件3，采集部件3包括两个固定在侧挡板12内壁的第一直线电缸31，第一直线电缸31包括第一电缸导杆311和滑动设置在第一电缸导杆311上的的第一电缸滑块312，第一电缸滑块312的端部均固定有升降杆32，升降杆32的端部固定有第一采集筒33，第一采集筒33和第二贯穿孔112活动配合，第一采集筒33的底端固定有截面呈锐角三角形的环形下齿331，便于深入地下。驱动第一直线电缸31，第一电缸滑块312可以带动第一采集筒33深入地下。
如图5和6所示，第一采集筒33的底端开有第一圆形缺口333，第一圆形缺口333的上端开有第二圆形缺口332，第一圆形缺口333的直径小于第一采集筒33的内壁直径，第一采集筒33的内壁直径小于第二圆形缺口332的直径。第一采集筒33的上端开有限位槽334，限位槽334的底端和第二圆形缺口332相连通，限位槽334内转动连接有限位杆35，限位杆35的底端连接有绕丝线351，绕丝线351呈圆形和第二圆形缺口332同心设置。第一采集筒33内设置有第二采集筒34，第二采集筒34外壁和第一采集筒33的内壁采用间隙配合。
使用时，使得第二采集筒34的底端和第二圆形缺口332的底端相接触，第一采集筒33和第二采集筒34深入地下，土壤进入第二采集筒34内，向上提起第二采集筒34直至第二采集筒34的底端和第二圆形缺口332的上端接近齐平，转动限位杆35使得绕丝线351缓慢缠绕在限位杆35上，绕丝线351在绕线的过程中对采集土壤进行切断，使得土壤分离，继续向上提起第二采集筒34，第二采集筒34内的土壤和第二采集筒34向上移动。然后人工将绕丝线351恢复，使得绕丝线351和第二圆形缺口332同心设置，便于下次使用。
如图1和7所示，采集部件3的上方设置有驱动部件4，驱动部件4包括两个固定在侧挡板12靠近顶端内壁的第二直线电缸41，第二直线电缸41包括第二电缸导杆411和滑动设置在第二电缸导杆411上的两个第二电缸滑块412，第二电缸滑块412之间均固定有第三直线电缸42，第三直线电缸42包括第三电缸导轨421和滑动设置在第三电缸导轨421上的第三电缸滑块422，通过驱动第二直线电缸41和第三直线电缸42，第三电缸滑块422可以在驱动部件4范围内自由移动。
如图1、8和9所示，驱动部件4下方设置有两个夹持机构5，夹持机构5包括固定在第三电缸滑块422底端的第一气压缸51，第一气压缸51上的第一气压杆511底端设置有卸料盘52，卸料盘52的直径和第二采集筒34的内壁直径相同。第一气压缸51的侧方设置有两个第二气压缸53，第二气压缸53的底端设置有固定在第一气压缸51侧壁的连接杆531，第二气压缸53上的第二气压杆532的侧方设置有螺纹杆54，螺纹杆54贯穿第二气压杆532的侧壁，螺纹杆54上连接有紧固螺帽541，通过人工拧紧两端的紧固螺帽541可以对螺纹杆54的位置进行固定。
螺纹杆54的内侧端固定有半圆形的夹持臂55，夹持臂55的内侧固定有多个防滑凸起551，通过两侧的夹持臂55对第二采集筒34进行夹持，人工拧紧紧固螺帽541对第二采集筒34靠近顶端的侧壁进行夹持，驱动第二气压缸53，带动第二采集筒34向上移动，第二采集筒34提起后脱离第一采集筒33，通过驱动部件4带动第二采集筒34自由移动，待移动至盛放盒8的上方时，驱动第一气压缸51，卸料盘52向下移动将土壤卸下至盛放盒8内，进而平铺在盛放盒8内。然后将第二采集筒34再移动至第一采集筒33内，进行下一次的土壤采集，设置有两个夹持机构5，提高了工作效率。
如图1和10所示，支撑部件1的两端均设置有电机6，电机6固定在底板11的底端，电机6上的输出轴61和第一贯穿孔111转动连接，输出轴61的顶端固定有转动盘62，转动盘62上端均设置有检测部件7。
如图10和11所示，检测部件7包括固定在转动盘62上的定位板71，定位板71的一侧转动连接有第一连接臂72，第一连接臂72的上端一侧转动连接有第二连接臂73，第二连接臂73的上端一侧转动连接有第三连接臂74，第三连接臂74的一端部转动连接有第四连接臂75和第五连接臂76。
其中，定位板71和第一连接臂72之间转动连接有第一电动推杆711，第一连接臂72和第二连接臂73之间转动连接有第二电动推杆721，第二连接臂73和第三连接臂74之间转动连接有第三电动推杆731，第三连接臂74和第四连接臂75之间转动连接有第四电动推杆741，第四连接臂75和第五连接臂76之间转动连接有第五电动推杆751，第五连接臂76的底端固定有承接板761。
通过驱动第一电动推杆711、第二电动推杆721、第三电动推杆731、第四电动推杆741和第五电动推杆751可以带动承接板761上下前后移动，便于深入盛放盒8内的土壤中。
检测部件7包括固定在承接板761底端的连接柱77，连接柱77底端连接有安装在土壤检测仪上的检测探针771，通过驱动检测部件7，可以带动检测探针771上下前后移动，通过驱动电机6，带动检测部件7旋转，可以带动检测探针771在XYZ三个方向上移动，便于深入不同位置的盛放盒8内的土壤中，检测无死角，检测结果便于反馈至土壤检测仪上，便于观察检测结果。
一种用于深层土壤检测的检测设备的使用方法，包括以下步骤：
一、移动本装置至土壤采集处，驱动第一直线电缸31，第一电缸滑块312带动第一采集筒33深入地下，此时第一采集筒33和第二采集筒34均深入地下，且第二采集筒34的底端和第二圆形缺口332的底端相接触；
二、向上提起第二采集筒34直至第二采集筒34的底端和第二圆形缺口332的上端接近齐平，转动限位杆35使得绕丝线351缓慢缠绕在限位杆35上，绕丝线351在绕线的过程中对采集土壤进行切断，使得土壤分离；
三、驱动部件4带动夹持机构5移动至第二采集筒34的正上方，人工拧紧紧固螺帽541对第二采集筒34靠近顶端的侧壁进行夹持，驱动第二气压缸53，带动第二采集筒34向上移动，第二采集筒34向上提起后脱离第一采集筒33；
四、驱动部件4带动第二采集筒34移动至盛放盒8的上方，驱动第一气压缸51，卸料盘52向下移动将土壤卸下至盛放盒8内，进而平铺在盛放盒8内，然后将第二采集筒34再移动至第一采集筒33内，进行下一次的土壤采集；
五、驱动电机6、第一电动推杆711、第二电动推杆721、第三电动推杆731、第四电动推杆741和第五电动推杆751带动检测探针771在XYZ三个方向上移动，便于深入不同位置的盛放盒8内的土壤中，检测无死角。
在工作过程中，设计有两个夹持机构5、两个检测部件7可以使得采集检测过程不停歇，提高了工作效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (9)
1.一种用于深层土壤检测的检测设备，包括支撑部件(1)和移动部件(2)，其特征在于，所述支撑部件(1)包括底板(11)，底板(11)的上端两侧均开有第一贯穿孔(111)，底板(11)的上端中间位置开有第二贯穿孔(112)，底板(11)的两侧均固定有侧挡板(12)，侧挡板(12)的两侧壁均开有多个螺纹孔(121)，底板(11)的两端设置有盛放土壤的多格式的盛放盒(8)；
所述支撑部件(1)内设置有采集部件(3)，采集部件(3)包括两个固定在侧挡板(12)内壁的第一直线电缸(31)，第一直线电缸(31)包括第一电缸导杆(311)和滑动设置在第一电缸导杆(311)上的的第一电缸滑块(312)，第一电缸滑块(312)的端部均固定有升降杆(32)，升降杆(32)的端部固定有第一采集筒(33)，第一采集筒(33)和第二贯穿孔(112)活动配合，第一采集筒(33)的底端固定有截面呈锐角三角形的环形下齿(331)；
所述第一采集筒(33)的底端开有第一圆形缺口(333)，第一圆形缺口(333)的上端开有第二圆形缺口(332)，第一采集筒(33)的上端开有限位槽(334)，限位槽(334)的底端和第二圆形缺口(332)相连通，限位槽(334)内转动连接有限位杆(35)，限位杆(35)的底端连接有绕丝线(351)，绕丝线(351)呈圆形和第二圆形缺口(332)同心设置，第一采集筒(33)内设置有第二采集筒(34)，第二采集筒(34)外壁和第一采集筒(33)的内壁采用间隙配合；
所述采集部件(3)的上方设置有驱动部件(4)，驱动部件(4)下方设置有两个夹持机构(5)；
所述支撑部件(1)的两端均设置有电机(6)，电机(6)固定在底板(11)的底端，电机(6)上的输出轴(61)和第一贯穿孔(111)转动连接，输出轴(61)的顶端固定有转动盘(62)，转动盘(62)上端均设置有检测部件(7)，检测部件(7)包括连接柱(77)，连接柱(77)底端连接有安装在土壤检测仪上的检测探针(771)。
2.根据权利要求1所述的一种用于深层土壤检测的检测设备，其特征在于，所述移动部件(2)包括和侧挡板(12)上下滑动设置的安装板(21)，安装板(21)设置有四个，安装板(21)的上端一侧设置有连接板(211)，连接板(211)上连接有紧固螺栓(212)，紧固螺栓(212)和螺纹孔(121)连接，安装板(21)的底端均安装有移动脚轮(22)，位于一侧的安装板(21)之间固定有支撑杆(23)。
3.根据权利要求1所述的一种用于深层土壤检测的检测设备，其特征在于，所述第一圆形缺口(333)的直径小于第一采集筒(33)的内壁直径，第一采集筒(33)的内壁直径小于第二圆形缺口(332)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种用于深层土壤检测的检测设备，其特征在于，所述驱动部件(4)包括两个固定在侧挡板(12)靠近顶端内壁的第二直线电缸(41)，第二直线电缸(41)包括第二电缸导杆(411)和滑动设置在第二电缸导杆(411)上的两个第二电缸滑块(412)，第二电缸滑块(412)之间均固定有第三直线电缸(42)，第三直线电缸(42)包括第三电缸导轨(421)和滑动设置在第三电缸导轨(421)上的第三电缸滑块(422)。
5.根据权利要求1所述的一种用于深层土壤检测的检测设备，其特征在于，所述夹持机构(5)包括固定在第三电缸滑块(422)底端的第一气压缸(51)，第一气压缸(51)上的第一气压杆(511)底端设置有卸料盘(52)，卸料盘(52)的直径和第二采集筒(34)的内壁直径相同。
6.根据权利要求5所述的一种用于深层土壤检测的检测设备，其特征在于，所述第一气压缸(51)的侧方设置有两个第二气压缸(53)，第二气压缸(53)的底端设置有固定在第一气压缸(51)侧壁的连接杆(531)，第二气压缸(53)上的第二气压杆(532)的侧方设置有螺纹杆(54)，螺纹杆(54)贯穿第二气压杆(532)的侧壁，螺纹杆(54)上连接有紧固螺帽(541)，螺纹杆(54)的内侧端固定有半圆形的夹持臂(55)，夹持臂(55)的内侧固定有多个防滑凸起(551)。
7.根据权利要求1所述的一种用于深层土壤检测的检测设备，其特征在于，所述检测部件(7)包括固定在转动盘(62)上的定位板(71)，定位板(71)的一侧转动连接有第一连接臂(72)，第一连接臂(72)的上端一侧转动连接有第二连接臂(73)，第二连接臂(73)的上端一侧转动连接有第三连接臂(74)，第三连接臂(74)的一端部转动连接有第四连接臂(75)和第五连接臂(76)。
8.根据权利要求7所述的一种用于深层土壤检测的检测设备，其特征在于，所述定位板(71)和第一连接臂(72)之间转动连接有第一电动推杆(711)，第一连接臂(72)和第二连接臂(73)之间转动连接有第二电动推杆(721)，第二连接臂(73)和第三连接臂(74)之间转动连接有第三电动推杆(731)，第三连接臂(74)和第四连接臂(75)之间转动连接有第四电动推杆(741)，第四连接臂(75)和第五连接臂(76)之间转动连接有第五电动推杆(751)，第五连接臂(76)的底端固定有承接板(761)，承接板(761)和连接柱(77)固定连接。
9.一种用于深层土壤检测的检测设备的使用方法，包括如权利要求1-8任一项所述的检测设备，所述使用方法以下步骤：
一、移动本装置至土壤采集处，驱动第一直线电缸(31)，第一电缸滑块(312)带动第一采集筒(33)深入地下，此时第一采集筒(33)和第二采集筒(34)均深入地下，且第二采集筒(34)的底端和第二圆形缺口(332)的底端相接触；
二、向上提起第二采集筒(34)直至第二采集筒(34)的底端和第二圆形缺口(332)的上端接近齐平，转动限位杆(35)使得绕丝线(351)缓慢缠绕在限位杆(35)上，绕丝线(351)在绕线的过程中对采集土壤进行切断，使得土壤分离；
三、驱动部件(4)带动夹持机构(5)移动至第二采集筒(34)的正上方，人工拧紧紧固螺帽(541)对第二采集筒(34)靠近顶端的侧壁进行夹持，驱动第二气压缸(53)，带动第二采集筒(34)向上移动，第二采集筒(34)向上提起后脱离第一采集筒(33)；
四、驱动部件(4)带动第二采集筒(34)移动至盛放盒(8)的上方，驱动第一气压缸(51)，卸料盘(52)向下移动将土壤卸下至盛放盒(8)内，进而平铺在盛放盒(8)内，然后将第二采集筒(34)再移动至第一采集筒(33)内，进行下一次的土壤采集；
五、驱动电机(6)、第一电动推杆(711)、第二电动推杆(721)、第三电动推杆(731)、第四电动推杆(741)和第五电动推杆(751)带动检测探针(771)在XYZ三个方向上移动，便于深入不同位置的盛放盒(8)内的土壤中，检测无死角。
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