CN112649227A - 一种土壤检测用采集设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土壤检测用采集设备，包括牵引车以及牵引座，所述牵引车的后端部位具有牵引结构，牵引座设置于牵引车上，所述牵引座上设置有收缩结构，所述收缩结构上设置有升降结构，该升降结构上设置有运料结构，所述运料结构上方设置有松土结构；所述收缩结构包含：一对滑轨、一对第一直线模组平移台、一对同步梁以及四个平移块；本发明的有益效果是，本技术方案采用自动对不同地表深度样品的收集，并且设置嘞样品临时保存结构，该技术方案针对同一地方的土壤样品采集具有高效率，有助于人工开展样品采集工作。

Description

一种土壤检测用采集设备

技术领域

本发明涉及土壤检测领域，特别是一种土壤检测用采集设备。

背景技术

土壤测试是指经田间试验证明测定结果与作物产量之间有最佳相关性的分析方式。由于科学的进步，土壤测试已由化学分析发展到化学物理分析和近代的仪器分析。一种成功的土壤测试方法，必须与田间升物实验求得很明显的相关性后才能确立。土壤测试技术已经用于推荐施肥，测土施肥就是土壤测试技术的具体应用；

土壤测试需要专业人员到达指定位置后，对土壤进行收集采样，现有的采样设备需要人工手动进行组装后，在对土壤进行采取，在采取的过程中需要对不同深度的土壤进行采取，因此就需要人工手动采取，较为不便，并且为了提高检测精度，需要对同一地方的多处进行采取，因此采样工作相对复杂，劳动度相对较高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种土壤检测用采集设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种土壤检测用采集设备，包括牵引车以及牵引座，所述牵引车的后端部位具有牵引结构，牵引座设置于牵引车上，所述牵引座上设置有收缩结构，所述收缩结构上设置有升降结构，该升降结构上设置有运料结构，所述运料结构上方设置有松土结构；

所述收缩结构包含：一对滑轨、一对第一直线模组平移台、一对同步梁以及四个平移块；

所述一对滑轨相互平行铺设在牵引座上，所述四个平移块活动连接在一对滑轨上，每两个左右相对的平移块之间通过同步梁进行连接，所述一对第一直线模组平移台设置于牵引座中心部位，且相互平行，所述一对第一直线模组平移台的移动端与一对同步梁进行连接；

所述升降结构具有四个，分别与四个平移块进行连接，其中一个所述升降结构包含：安装块、驱动架、传动导轨、移动件、主动链轮、从动链轮、链轮电机；

所述安装块与平移块进行连接，所述驱动架垂直安装块进行连接，所述主动链轮与从动链轮均插装于驱动架上，所述链轮电机设置于驱动架外壁，链轮电机的驱动端与主动链轮的轴体连接，所述主动链轮与从动链轮之间套装有传动链，所述传动链的其中一节上设置有连接件，该连接件与移动件进行连接，所述传动导轨铺设在驱动架上，移动件活动装配在传动导轨上，所述运料结构设置于移动件上。

所述运料结构具有四个，其中一个所述运料结构包含：运料框、一对第二直线模组平移台、一对安装背板、采样罐、采样插环、一对转向电机、一对第一电动推杆、一对第二电动推杆；

所述运料框与移动件进行连接，所述链轮电机的一侧设置有限位结构，所述一对第二直线模组平移台相对平行且安装于运动边框内壁的相对壁面，所述安装背板与第二直线模组平移台的移动端进行连接，所述一对第电动推杆设置于一对安装背板上，一对第二电动推杆的伸缩端相对，转向电机与第一电动推杆的伸缩端进行连接，第二电动推杆与转向电机的驱动端进行连接，第一第二电动推杆的伸缩端进行有夹紧边框，所述采样罐活动拆卸安装于夹紧边框上，所述采样插环可嵌装于采样罐的底部。

所述松土结构具有四个，其中一个所述松土结构包含：第三直线模组平移台、两个结构相同的伸缩电机，松土电机以及松土件；

所述第三直线模组平移台设置于驱动架上端部位，两个伸缩电机的其中一个与第三直线模组平移台的移动端连接，另一个设置于与第三直线模组平移台连接的伸缩电机的伸缩端上，所述松土电机设置于上述中伸缩电机的伸缩端上，所述松土件与松土电机的驱动端进行连接，两个伸缩电机的中心部位与运动边框的中心部位位于同一直线上，所述伸缩电机可驱动松土电机穿过运动边框后，使得松土件与地面接触。

所述牵引结构包含：限位电机、限位杆以及环套；

所述环套上具有豁口，限位电机设置于环套外壁，限位杆与限位电机的驱动端进行连接，所述限位杆可插入到环套的豁口壁面内。

所述样品临时存放结构包含存放箱、承载电机、承载板、一对推进电机、一对推进框；

所述存放箱呈条形设置于牵引座上，所述承载板置于存放箱的中心部位，所述一对推进电机位于存放箱的左右两侧部位，一对推进框与一对推进电机的驱动端连接，所述承载电机设置于存放箱的底部，所述承载电机的上方，且位于存放箱上设置有采样罐递入口，所述存放箱外部设置有取料按钮以及放料按钮。

优选的，所述限位结构包含：限位轮、进给电机、进给限位齿以及辅助导轨；

所述限位轮套装于链轮电机的驱动端上，辅助导轨铺设在驱动架上，辅助导轨上安装有辅助滑体，所述进给限位齿安装于辅助滑体上，所述进给电机设置于驱动架上，且伸缩端与辅助滑体进行连接，所述限位轮与进给限位齿可进行啮合。

优选的，所述推进框的底部边沿部位与承载板的高度基本相平。

优选的，所述进给电机与驱动架之间设置有固定架。

优选的，所述运料边框与移动件之间设置有加强架。

优选的，所述驱动架与安装块之间设置有防倾倒连接链。

利用本发明的技术方案制作的一种土壤检测用采集设备，本技术方案采用自动对不同地表深度样品的收集，并且设置嘞样品临时保存结构，该技术方案针对同一地方的土壤样品采集具有高效率，有助于人工开展样品采集工作，有效的解决了背景技术中所提及的技术问题。

附图说明

图1是本发明所述一种土壤检测用采集设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种土壤检测用采集设备的升降结构的结构示意图；

图3是本发明所述一种土壤检测用采集设备的所述松土结构的结构示意图；

图4是本发明所述一种土壤检测用采集设备的运料结构的结构示意图；

图5是本发明所述一种土壤检测用采集设备的收缩结构的结构示意图；

图6是本发明所述一种土壤检测用采集设备的采样罐的结构示意图；

图7是本发明所述一种土壤检测用采集设备的限位结构的结构示意图；

图8是本发明所述一种土壤检测用采集设备的升降结构的结构示意图；

图9是本发明所述一种土壤检测用采集设备的样品临时存放结构的结构示意图；

图中，1、牵引车；2、牵引座；3、滑轨；4、第一直线模组平移台；5、同步梁；6、平移块；7、加强架；8、安装块；9、驱动架；10、传动导轨；11、移动件；12、主动链轮；13、从动链轮；14、链轮电机；15、连接件；16、运料框；17、第二直线模组平移台；18、安装背板；19、采样罐；20、采样插环；21、转向电机；22、第一电动推杆；23、第二电动推杆；24、第三直线模组平移台；25、伸缩电机；26、松土电机；27、松土件；28、限位电机；29、限位杆；30、环套；31、存放箱；32、承载电机；33、承载板；34、推进电机；35、推进框；36、限位轮；37、进给电机；38、进给限位齿；39、辅助导轨；40、固定架；41、传动链。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-9所示，一种土壤检测用采集设备。

本技术方案提供一种土壤检测用采集设备，包括牵引车1以及牵引座2，牵引车1的后端部位具有牵引结构，牵引座2设置于牵引车1上，牵引座2上设置有收缩结构，收缩结构上设置有升降结构，该升降结构上设置有运料结构，运料结构上方设置有松土结构；

需要说明的是，该技术方案是通过牵引结构将牵引车1固定于车辆后端部位，车辆将牵引车1停靠在待取样土地附近后，先控制收缩结构对升降结构的位置进行调整，随后利用升降结构对运料结构进行降低，随后松土结构开始对地面土壤松动，完成松动后，控制运料结构进行采样工作，并将样品进行传送；

具体的，收缩结构包含：一对滑轨3、一对第一直线模组平移台4、一对同步梁5以及四个平移块6；

一对滑轨3相互平行铺设在牵引座2上，四个平移块6活动连接在一对滑轨3上，每两个左右相对的平移块6之间通过同步梁5进行连接，一对第一直线模组平移台4设置于牵引座2中心部位，且相互平行，一对第一直线模组平移台4的移动端与一对同步梁5进行连接；

需要说明的是，该技术方案是利用一对第一直线模组平移台4来对相连的一对同步梁5进行驱动，一对同步梁5得到驱动后，则与同步梁5两端连接的平移块6便可进行移动，由于平移块6活动连接在一对滑轨3上，因此一对平移台可实现带着升降结构的位置进行调整。

具体的，升降结构具有四个，分别与四个平移块6进行连接，其中一个升降结构包含：安装块8、驱动架9、传动导轨10、移动件11、主动链轮、从动链轮13、链轮电机14；

安装块8与平移块6进行连接，驱动架9垂直安装块8进行连接，主动链轮与从动链轮13均插装于驱动架9上，链轮电机14设置于驱动架9外壁，链轮电机14的驱动端与主动链轮的轴体连接，主动链轮与从动链轮13之间套装有传动链41，传动链41的其中一节上设置有连接件15，该连接件15与移动件11进行连接，传动导轨10铺设在驱动架9上，移动件11活动装配在传动导轨10上，运料结构设置于移动件11上。

需要说明的是，由于安装块8与平移块6进行连接，因此安装块8可带着驱动架9进行移动，调整合适位置，随后控制链轮电机14来对主动链轮主动，主动链轮通过传动链41传动后，让从动链轮13转动，由于传动链41处于移动状态，将传动链41上的连接件15与移动件11进行连接后，则移动件11便可带着运料结构下降至相对高度；

具体的，运料结构具有四个，其中一个运料结构包含：运料框16、一对第二直线模组平移台17、一对安装背板18、采样罐19、采样插环20、一对转向电机21、一对第一电动推杆22、一对第二电动推杆23；

运料框16与移动件11进行连接，链轮电机14的一侧设置有限位结构，一对第二直线模组平移台17相对平行且安装于运动边框内壁的相对壁面，安装背板18与第二直线模组平移台17的移动端进行连接，一对第电动推杆设置于一对安装背板18上，一对第二电动推杆23的伸缩端相对，转向电机21与第一电动推杆22的伸缩端进行连接，第二电动推杆23与转向电机21的驱动端进行连接，第一第二电动推杆23的伸缩端进行有夹紧边框，采样罐19活动拆卸安装于夹紧边框上，采样插环20可嵌装于采样罐19的底部。

需要说明的是，上述中，是通过移动件11来对运料框16的高度进行降低，随后一对第二直线模组平移台17对第一电动推杆22进行上升或者下降，人工需要将采样插环20固定于采样罐19的端部，随后由一对第二电动推杆23将采样罐19夹紧固定，并控制一对转向电机21对一对第二电动推杆23的角度进行改变，让采样罐19的开口部位向下，采样插环20是用于便于采样罐19插入到地面中，当松土结构完成对地面土壤的松动后，控制一对第一电动推杆22推动一对转向电机21下降后，则给于采样罐19的顶压力，让松动的土壤进入到采样罐19内部，完成采样罐19的插入后，需要控制一对转向电机21让采样罐19的角度发升倾斜，并由第二直线模组平移台17拉动整体结构升降，从而实现采样工作，随后控制转向电机21将采样罐19翻转向上，第二直线模组平移台17将采样罐19拉升到最大高度，随后第一电动推杆22将会推动采样罐19升出运料框16，便于人工拿取采样罐19，并将采样罐19端部的采样插环20取下，固定于另一个采样罐19上端，重复上述工作；

具体的，松土结构具有四个，其中一个松土结构包含：第三直线模组平移台24、两个结构相同的伸缩电机25，松土电机26以及松土件27；

第三直线模组平移台24设置于驱动架9上端部位，两个伸缩电机25的其中一个与第三直线模组平移台24的移动端连接，另一个设置于与第三直线模组平移台24连接的伸缩电机25的伸缩端上，松土电机26设置于上述中伸缩电机25的伸缩端上，松土件27与松土电机26的驱动端进行连接，两个伸缩电机25的中心部位与运动边框的中心部位位于同一直线上，伸缩电机25可驱动松土电机26穿过运动边框后，使得松土件27与地面接触。

需要说明的是，上述中由第三直线模组平移台24对伸缩电机25的位置进行下降，两个伸缩电机25推动松土电机26穿过运料框16并与地面接触后，松土电机26对松土件27驱动，开展松土工作；

具体的，牵引结构包含：限位电机28、限位杆29以及环套30；

环套30上具有豁口，限位电机28设置于环套30外壁，限位杆29与限位电机28的驱动端进行连接，限位杆29可插入到环套30的豁口壁面内；

需要说明的是，首先要将牵引车1上的环套30插入到车辆的后端部位，并控制限位电机28推动限位杆29插入到环套30端部的豁口中，从而防止环套30脱离车辆。

具体的，样品临时存放结构包含存放箱31、承载电机32、承载板33、一对推进电机34、一对推进框35；

存放箱31呈条形设置于牵引座2上，承载板33置于存放箱31的中心部位，一对推进电机34位于存放箱31的左右两侧部位，一对推进框35与一对推进电机34的驱动端连接，承载电机32设置于存放箱31的底部，承载电机32的上方，且位于存放箱31上设置有采样罐19递入口，存放箱31外部设置有取料按钮以及放料按钮。

需要说明的是，首先按压放料按钮，则承载电机32的伸缩端上升，承接放入到采样罐19，随后承载电机32回缩伸缩端，让采样罐19处于与承载板33高度相同的部位，随后由一侧的推进电机34推动推进框35，推进框35会与采样罐19底部侧壁接触，从而将采样罐19推动并置于承载板33上，承载板33上可设置多个滑动轮，可加快采样罐19的移动速度；

当需要拿取采样罐19的时候，按压取料按钮，则另一侧的推进电机34将推进边框推动，推进框35就会推动相邻的采样罐19，若干采样罐19相互推动后，直到最外侧的采样罐19被推动后承载电机32伸缩端的盘体后，一侧的推进电机34停止工作，承载电机32将采样罐19升出存放箱31，便于人工进行拿取。

具体的，限位结构包含：限位轮36、进给电机37、进给限位齿38以及辅助导轨39；

限位轮36套装于链轮电机14的驱动端上，辅助导轨39铺设在驱动架9上，辅助导轨39上安装有辅助滑体，进给限位齿38安装于辅助滑体上，进给电机37设置于驱动架9上，且伸缩端与辅助滑体进行连接，限位轮36与进给限位齿38可进行啮合。

需要说明的是，由于运料结构中的第一电动推杆22需要对采样罐19施加顶压力，因此就需要运料框16处于一个位置不动，并且可以作为支撑，同时本技术方案采用的是链条传动，为了防止链条反向运动，所以设置了该结构；

本结构是当链轮电机14驱动主动链轮转动一定角度后，控制进给电机37来对进给限位齿38的进行推动，由于进给限位齿38是安装于辅助导轨39上的，因此可实现平稳移动，让进给限位齿38与限位轮36啮合后，限位轮36无法转动，则链轮电机14的驱动端就无法转动，则传动链41就会不在传动，并处于一个位置，传动链41应该采用高强度链条，防止断裂，由于传动链41被限制，则通过连接件15与传动链41连接的移动件11上的驱动架9就不会在进行移动，从而实现限位；

作为优选方案，更进一步的，推进框35的底部边沿部位与承载板33的高度基本相平。

作为优选方案，更进一步的，进给电机37与驱动架9之间设置有固定架40。

作为优选方案，更进一步的，运料边框与移动件11之间设置有加强架7。

作为优选方案，更进一步的，驱动架9与安装块8之间设置有防倾倒连接链。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种土壤检测用采集设备，包括牵引车以及牵引座，其特征在于，所述牵引车的后端部位具有牵引结构，牵引座设置于牵引车上，所述牵引座上设置有收缩结构，所述收缩结构上设置有升降结构，该升降结构上设置有运料结构，所述运料结构上方设置有松土结构；

所述收缩结构包含：一对滑轨、一对第一直线模组平移台、一对同步梁以及四个平移块；

所述一对滑轨相互平行铺设在牵引座上，所述四个平移块活动连接在一对滑轨上，每两个左右相对的平移块之间通过同步梁进行连接，所述一对第一直线模组平移台设置于牵引座中心部位，且相互平行，所述一对第一直线模组平移台的移动端与一对同步梁进行连接；

所述升降结构具有四个，分别与四个平移块进行连接，其中一个所述升降结构包含：安装块、驱动架、传动导轨、移动件、主动链轮、从动链轮、链轮电机；

所述安装块与平移块进行连接，所述驱动架垂直安装块进行连接，所述主动链轮与从动链轮均插装于驱动架上，所述链轮电机设置于驱动架外壁，链轮电机的驱动端与主动链轮的轴体连接，所述主动链轮与从动链轮之间套装有传动链，所述传动链的其中一节上设置有连接件，该连接件与移动件进行连接，所述传动导轨铺设在驱动架上，移动件活动装配在传动导轨上，所述运料结构设置于移动件上。

2.根据权利要求1所述的一种土壤检测用采集设备，其特征在于，所述运料结构具有四个，其中一个所述运料结构包含：运料框、一对第二直线模组平移台、一对安装背板、采样罐、采样插环、一对转向电机、一对第一电动推杆、一对第二电动推杆；

所述运料框与移动件进行连接，所述链轮电机的一侧设置有限位结构，所述一对第二直线模组平移台相对平行且安装于运动边框内壁的相对壁面，所述安装背板与第二直线模组平移台的移动端进行连接，所述一对第电动推杆设置于一对安装背板上，一对第二电动推杆的伸缩端相对，转向电机与第一电动推杆的伸缩端进行连接，第二电动推杆与转向电机的驱动端进行连接，第一第二电动推杆的伸缩端进行有夹紧边框，所述采样罐活动拆卸安装于夹紧边框上，所述采样插环可嵌装于采样罐的底部。

3.根据权利要求1所述的一种土壤检测用采集设备，其特征在于，所述松土结构具有四个，其中一个所述松土结构包含：第三直线模组平移台、两个结构相同的伸缩电机，松土电机以及松土件；

所述第三直线模组平移台设置于驱动架上端部位，两个伸缩电机的其中一个与第三直线模组平移台的移动端连接，另一个设置于与第三直线模组平移台连接的伸缩电机的伸缩端上，所述松土电机设置于上述中伸缩电机的伸缩端上，所述松土件与松土电机的驱动端进行连接，两个伸缩电机的中心部位与运动边框的中心部位位于同一直线上，所述伸缩电机可驱动松土电机穿过运动边框后，使得松土件与地面接触。

4.根据权利要求1所述的一种土壤检测用采集设备，其特征在于，所述牵引结构包含：限位电机、限位杆以及环套；

所述环套上具有豁口，限位电机设置于环套外壁，限位杆与限位电机的驱动端进行连接，所述限位杆可插入到环套的豁口壁面内。

5.根据权利要求1所述的一种土壤检测用采集设备，其特征在于，所述样品临时存放结构包含存放箱、承载电机、承载板、一对推进电机、一对推进框；

所述存放箱呈条形设置于牵引座上，所述承载板置于存放箱的中心部位，所述一对推进电机位于存放箱的左右两侧部位，一对推进框与一对推进电机的驱动端连接，所述承载电机设置于存放箱的底部，所述承载电机的上方，且位于存放箱上设置有采样罐递入口，所述存放箱外部设置有取料按钮以及放料按钮。

6.根据权利要求1所述的一种土壤检测用采集设备，其特征在于，所述限位结构包含：限位轮、进给电机、进给限位齿以及辅助导轨；

所述限位轮套装于链轮电机的驱动端上，辅助导轨铺设在驱动架上，辅助导轨上安装有辅助滑体，所述进给限位齿安装于辅助滑体上，所述进给电机设置于驱动架上，且伸缩端与辅助滑体进行连接，所述限位轮与进给限位齿可进行啮合。

7.根据权利要求4所述的一种土壤检测用采集设备，其特征在于，所述推进框的底部边沿部位与承载板的高度基本相平。

8.根据权利要求1所述的一种土壤检测用采集设备，其特征在于，所述进给电机与驱动架之间设置有固定架。

9.根据权利要求1所述的一种土壤检测用采集设备，其特征在于，所述运料边框与移动件之间设置有加强架。

10.根据权利要求1所述的一种土壤检测用采集设备，其特征在于，所述驱动架与安装块之间设置有防倾倒连接链。

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