CN111964952A - 一种土壤检测方法及其检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种土壤检测方法及其检测装置，涉及土壤检测领域。在使用时，驱动第一电机，丝杠螺母带动取土部件整体向下移动，土壤进入取土外管和取土内管的内部，通过转动第一把手和第二把手，割断绳逐渐靠拢对土壤进行割断，土壤隔开后分离，缓慢转动第一把手向上抬起取土内管，能够得到取土内管内部的土壤，避免出现土壤和取土内管分离的现象；在检测时，设计的平衡部件能够使得盛放盒和第一直线电缸、第二直线电缸处于平行状态，因此在对土壤检测时，探针伸入的深度相同，能够对单次得到的土壤检测两次，得到的检测效果更加具有说服力；通过驱动两个直线电缸、电动推杆和第二电机，便于对所有的土壤进行检测，检测方便且检测结果更加准确。

Description

一种土壤检测方法及其检测装置

技术领域

本发明涉及土壤检测领域，具体的是一种土壤检测方法及其检测装置。

背景技术

土壤检测包括土壤前处理、土壤检测等步骤，在检测时包括土壤养分、土壤水分、土壤硬度和土壤酸碱度等因素。

现有的对土壤进行取土时，通过取土管深入地下取土，但是在取出取土管时不易将土壤一起带出，无法有效地得到土壤，取土效果不佳。在对土壤进行检测时，多次检测会使得检测效果更好，但是在检测时，由于盛放土壤的盛放盒并不一定是处于水平状态的，导致伸入土壤的深度不一致，容易造成检测结果不相符，与实际检测结果有较大出入。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种土壤检测方法及其检测装置，在使用时，驱动第一电机，丝杠螺母带动取土部件整体向下移动，土壤进入取土外管和取土内管的内部，通过转动第一把手和第二把手，割断绳逐渐靠拢对土壤进行割断，土壤隔开后分离，然后缓慢转动第一把手向上抬起取土内管，能够得到取土内管内部的土壤，避免出现土壤和取土内管分离的现象；

在检测时，设计的平衡部件能够使得盛放盒和第一直线电缸、第二直线电缸处于平行状态，因此在对土壤检测时，探针伸入的深度相同，能够对单次得到的土壤检测两次，得到的检测效果更加具有说服力；通过驱动两个直线电缸、电动推杆和第二电机，便于对所有的土壤进行检测，检测方便且检测结果更加准确。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种土壤检测装置，包括支撑部件，所述支撑部件的两侧端设置有驱动部件和取土部件，支撑部件的另一侧设置有平衡部件，支撑部件内设置有检测部件。

所述驱动部件包括固定在支撑侧板外壁的承接板，承接板的底端固定有第一电机，第一电机的底端固定在底板上，第一电机的输出端连接有丝杠，丝杠上滑动设置有丝杠螺母，丝杠螺母的侧端固定有连接板，连接板的两端侧壁均固定有滑块，滑块和滑轨滑动设置，滑轨固定在承接板上，连接板外壁中间位置固定有卡圈，卡圈内设置有限位圈。

所述取土部件设置在驱动部件侧方，取土部件包括取土外管，取土外管的外壁开有环形槽，环形槽和限位圈限位适配，卡圈和取土外管的外壁相贴合。

所述取土外管的内壁开有第一贯穿槽，第一贯穿槽的下方开有第二贯穿槽，第二贯穿槽的下方开有第三贯穿槽，取土外管的上端开有两个对称的限位孔，限位孔靠近底端位置的侧壁开有限位通孔，限位通孔和第二贯穿槽相连通，取土外管的底端开有环形螺纹槽，环形螺纹槽的底端设置有下料管，下料管呈锥形，下料管的上端设置有环形螺纹圈，环形螺纹圈和环形螺纹槽螺纹配合。

所述取土外管的内部设置有取土内管，取土内管的上端外壁设置有第一把手，取土内管的外壁和第一贯穿槽的内壁螺纹连接，取土内管的内径和第三贯穿槽的内径相等。

所述限位孔内均设置有转杆，转杆的上端设置有第二把手，转杆的底端均连接有呈环形的割断绳，割断绳和取土内管同心设置，割断绳设置在取土内管的外侧。

进一步地，所述支撑部件包括底板和固定在底板上的两个平行设置的支撑侧板，支撑侧板之间固定有支撑背板，支撑侧板远离支撑背板一侧的内壁均开有矩形滑槽，支撑侧板靠近支撑背板一侧的内壁均开有弧形滑槽，弧形滑槽和矩形滑槽的顶端均开有限位槽，支撑背板的侧端开有贯穿的连接槽和贯穿的连接孔，连接孔位于连接槽的下方，平衡部件设置在支撑背板的侧方。

进一步地，所述第一贯穿槽的内壁开有内螺纹，第一贯穿槽的内径小于第二贯穿槽的内径，第一贯穿槽的内径大于第三贯穿槽的内径。

进一步地，所述平衡部件包括第一承重板和第二承重板，第二承重板的质量小于第一承重板的质量，第一承重板和第二承重板之间设置有转动轴，转动轴和连接孔转动配合，第一承重板的上端固定有紧固绳，紧固绳的长度不可调，紧固绳的上方设置有定位板，定位板固定在支撑背板的外侧壁，定位板的上端开有滑槽。

进一步地，所述紧固绳的端部活动贯穿定位板，紧固绳的端部固定连接有滑动板，滑动板的底端设置有和滑槽滑动配合的滑块，滑动板的内侧分别固定有限位挡板和伸缩弹簧，限位挡板和连接槽滑动配合，伸缩弹簧固定在支撑背板的外侧壁。

进一步地，所述检测部件包括盛放盒，盛放盒的外端部两侧均设置有第一限位柱和第二限位柱，第一限位柱和矩形滑槽限位适配，第二限位柱和弧形滑槽限位适配且转动配合，当第二限位柱位于弧形滑槽最底端时，盛放盒整体处于水平状态。

进一步地，所述盛放盒的上方设置有两个对称设置的第一直线电缸，第一直线电缸均固定在限位槽内，第一直线电缸包括第一电缸导轨和滑动设置在第一电缸导轨上的第一电缸滑块，第一电缸滑块的上方均设置有限位块，第一直线电缸之间设置有第二直线电缸，第二直线电缸的两端分别卡合在限位块之间，第二直线电缸包括第二电缸导轨和滑动设置在第二电缸导轨上的第二电缸滑块。

进一步地，所述第二电缸滑块的底端固定有电动推杆，电动推杆的底端固定有第二电机，第二电机的输出端固定有支撑板，支撑板的两侧底端均固定有探针，探针和土壤检测器相连接。

一种土壤检测方法，包括以下步骤：

一、将本装置整体放置在待采集的位置，将下料管安装在取土外管下方，然后将第二直线电缸连同电动推杆、第二电机、探针从第一直线电缸上取下，待用；

二、驱动第一电机，丝杠螺母带动卡圈向下移动，取土部件整体向下移动，土壤进入取土外管和取土内管的内部，此时，取土内管的底端和第二贯穿槽的底端相接触，割断绳设置在取土内管的外部；

三、转动第一把手向上抬起取土内管，直至取土内管的底端和第一贯穿槽的底端相齐平，此时割断绳位于取土内管的下方，转动第二把手，割断绳逐渐靠拢呈一字型对土壤进行割断，土壤隔开后分离，然后缓慢转动第一把手向上抬起取土内管，得到取土内管内部的土壤；

四、重复步骤二和三，将多次得到的土壤平铺在盛放盒内，使得单次得到的土壤位于盛放盒的高度相同，然后将盛放盒上的第一限位柱和矩形滑槽限位适配，再使得第二限位柱和弧形滑槽转动配合，盛放盒下压第二承重板后，第一承重板和第二承重板逆时针转动，此时紧固绳向上移动，伸缩弹簧恢复呈自然状态，限位挡板贯穿连接槽，限位挡板的端部刚好贴合在盛放盒的上端部，此时盛放盒处于水平状态；

五、将第二直线电缸连同电动推杆、第二电机、探针安装在第一直线电缸上，驱动电动推杆和第二电机，探针可以伸入盛放盒的内部，对土壤进行检测，实现检测的目的。

本发明的有益效果：

1、本发明设置有驱动部件和取土部件，在使用时，驱动第一电机，丝杠螺母带动卡圈向下移动，取土部件整体向下移动，土壤进入取土外管和取土内管的内部，此时，取土内管的底端和第二贯穿槽的底端相接触，割断绳设置在取土内管的外部，转动第一把手向上抬起取土内管，直至取土内管的底端和第一贯穿槽的底端相齐平，此时割断绳位于取土内管的下方，转动第二把手，割断绳逐渐靠拢呈一字型对土壤进行割断，土壤隔开后分离，然后缓慢转动第一把手向上抬起取土内管，能够得到取土内管内部的土壤，避免出现土壤和取土内管分离的现象；

2、本发明设计有平衡部件，取得的土壤放在盛放盒内后，将盛放盒上的第一限位柱和矩形滑槽限位适配，再使得第二限位柱和弧形滑槽转动配合，盛放盒下压第二承重板后，第一承重板和第二承重板逆时针转动，此时紧固绳向上移动，伸缩弹簧恢复呈自然状态，限位挡板贯穿连接槽，限位挡板的端部刚好贴合在盛放盒的上端部，此时盛放盒处于水平状态，设计的平衡部件能够使得盛放盒和第一直线电缸、第二直线电缸处于平行状态，因此在对土壤检测时，探针伸入的深度相同，能够对单次得到的土壤检测两次，得到的检测效果更加具有说服力；

3、本发明设计有检测部件，通过驱动两个直线电缸、电动推杆和第二电机，探针可以伸入盛放盒的内部，便于对所有的土壤进行检测，通过驱动电动推杆，可以调节探针伸入土壤的深，检测方便且检测结果更加准确。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明支撑部件结构示意图；

图3是本发明驱动部件和取土部件连接示意图；

图4是本发明驱动部件示意图；

图5是本发明取土部件爆炸结构示意图；

图6是本发明取土外管结构示意图；

图7是本发明取土部件剖视示意图；

图8是本发明取土部件剖视示意图；

图9是本发明支撑部件和平衡部件剖视示意图；

图10是本发明支撑部件和平衡部件连接示意图；

图11是本发明检测部件结构示意图；

图12是本发明盛放盒整体处于水平状态且伸缩弹簧处于自然状态示意图；

图13是本发明盛放盒整体进入支撑部件时且伸缩弹簧处于拉伸状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种土壤检测装置，如图1所示，包括支撑部件1，支撑部件1的两侧端设置有驱动部件2和取土部件3，支撑部件1的另一侧设置有平衡部件4，支撑部件1内设置有检测部件5。

如图1和2所示，支撑部件1包括底板11和固定在底板11上的两个平行设置的支撑侧板12，支撑侧板12之间固定有支撑背板13。支撑侧板12远离支撑背板13一侧的内壁均开有矩形滑槽121，支撑侧板12靠近支撑背板13一侧的内壁均开有弧形滑槽122，弧形滑槽122和矩形滑槽121的顶端均开有限位槽 123。

支撑背板13的侧端开有贯穿的连接槽131和贯穿的连接孔132，连接孔132 位于连接槽131的下方，平衡部件4设置在支撑背板13的侧方。

如图1、3和4所示，驱动部件2包括固定在支撑侧板12外壁的承接板21，承接板21的底端固定有第一电机22，第一电机22的底端固定在底板11上。第一电机22的输出端连接有丝杠221，丝杠221上滑动设置有丝杠螺母222，丝杠螺母222的侧端固定有连接板23，连接板23的两端侧壁均固定有滑块24，滑块24和滑轨241滑动设置，滑轨241固定在承接板21上，起到平衡的作用。连接板23外壁中间位置固定有卡圈25，卡圈25内设置有限位圈251。

通过驱动第一电机22，丝杠螺母222带动卡圈25上下移动。

如图3和5所示，取土部件3设置在驱动部件2侧方，取土部件3包括取土外管31，取土外管31的外壁开有环形槽311，环形槽311和限位圈251限位适配，卡圈25和取土外管31的外壁相贴合。

如图6、7和8所示，取土外管31的内壁开有第一贯穿槽312，第一贯穿槽 312的下方开有第二贯穿槽313，第二贯穿槽313的下方开有第三贯穿槽314，其中，第一贯穿槽312的内壁开有内螺纹，第一贯穿槽312的内径小于第二贯穿槽313的内径，第一贯穿槽312的内径大于第三贯穿槽314的内径。

取土外管31的上端开有两个对称的限位孔315，限位孔315靠近底端位置的侧壁开有限位通孔316，限位通孔316和第二贯穿槽313相连通。取土外管 31的底端开有环形螺纹槽371，环形螺纹槽371的底端设置有下料管32，下料管32呈锥形便于入土，下料管32的上端设置有环形螺纹圈321，环形螺纹圈 321和环形螺纹槽371螺纹配合，便于安装和拆卸，拆卸后可以放置在支撑部件 1的内部。

取土外管31的内部设置有取土内管33，取土内管33的上端外壁设置有第一把手331，取土内管33的外壁和第一贯穿槽312的内壁螺纹连接，取土内管 33的内径和第三贯穿槽314的内径相等。

限位孔315内均设置有转杆34，转杆34的上端设置有第二把手341，转杆 34的底端均连接有呈环形的割断绳35，割断绳35和取土内管33同心设置，割断绳35设置在取土内管33的外侧。

使用时，驱动第一电机22，丝杠螺母222带动卡圈25向下移动，取土部件 3整体向下移动，土壤进入取土外管31和取土内管33的内部，如图7所示，此时，取土内管33的底端和第二贯穿槽313的底端相接触，割断绳35设置在取土内管33的外部。转动第一把手331向上抬起取土内管33，直至取土内管33 的底端和第一贯穿槽312的底端相齐平，此时割断绳35位于取土内管33的下方，转动第二把手341，割断绳35逐渐靠拢呈一字型对土壤进行割断，土壤隔开后分离，然后缓慢转动第一把手331向上抬起取土内管33，得到取土内管33 内部的土壤，实现土壤的分离，能够得到采样土壤，避免出现土壤和取土内管 33分离的现象。

如图1、9和10所示，平衡部件4包括第一承重板41和第二承重板42，第二承重板42的质量小于第一承重板41的质量，第一承重板41和第二承重板42 之间设置有转动轴43，转动轴43和连接孔132转动配合。第一承重板41的上端固定有紧固绳44，紧固绳44的长度不可调，紧固绳44的上方设置有定位板 45，定位板45固定在支撑背板13的外侧壁，定位板45的上端开有滑槽451。

紧固绳44的端部活动贯穿定位板45，紧固绳44的端部固定连接有滑动板 46，滑动板46的底端设置有和滑槽451滑动配合的滑块461。滑动板46的内侧分别固定有限位挡板462和伸缩弹簧47，限位挡板462和连接槽131滑动配合，伸缩弹簧47固定在支撑背板13的外侧壁。

在自然状态下，第一承重板41拉动紧固绳44和滑动板46，此时伸缩弹簧 47处于拉伸状态，限位挡板462设置在连接槽131内，如图13所示；当有外力下压第二承重板42时，第一承重板41和第二承重板42逆时针转动，此时紧固绳44向上移动，伸缩弹簧47恢复呈自然状态，此时，限位挡板462贯穿连接槽131，限位挡板462的端部设置在支撑背板13的内部，如图12所示。

如图1和11所示，检测部件5包括盛放盒51，通过取土部件3得到的土壤放置在盛放盒51内。盛放盒51的外端部两侧均设置有第一限位柱511和第二限位柱512，第一限位柱511和矩形滑槽121限位适配，第二限位柱512和弧形滑槽122限位适配且转动配合，盛放盒51整体可以绕着第一限位柱511转动。当第二限位柱512位于弧形滑槽122最底端时，盛放盒51整体处于水平状态。

盛放盒51的上方设置有两个对称设置的第一直线电缸52，第一直线电缸52均固定在限位槽123内，第一直线电缸52包括第一电缸导轨521和滑动设置在第一电缸导轨521上的第一电缸滑块522，第一电缸滑块522的上方均设置有限位块5221。第一直线电缸52之间设置有第二直线电缸53，第二直线电缸53 的两端分别卡合在限位块5221之间，便于安装和拆卸，第二直线电缸53包括第二电缸导轨531和滑动设置在第二电缸导轨531上的第二电缸滑块532，通过驱动第一直线电缸52和第二直线电缸53，第二电缸滑块532可以在第一直线电缸52和第二直线电缸53范围内移动。

第二电缸滑块532的底端固定有电动推杆54，电动推杆54的底端固定有第二电机55，第二电机55的输出端固定有支撑板551，支撑板551的两侧底端均固定有探针56，探针56和土壤检测器相连接。

通过驱动电动推杆54和第二电机55，探针56可以伸入盛放盒51的内部，便于对所有的土壤进行检测。通过驱动电动推杆54，可以调节探针56伸入土壤的深度。

一种土壤检测方法，包括以下步骤：

一、将本装置整体放置在待采集的位置，将下料管32安装在取土外管31 下方，然后将第二直线电缸53连同电动推杆54、第二电机55、探针56从第一直线电缸52上取下，待用；

二、驱动第一电机22，丝杠螺母222带动卡圈25向下移动，取土部件3整体向下移动，土壤进入取土外管31和取土内管33的内部，此时，取土内管33 的底端和第二贯穿槽313的底端相接触，割断绳35设置在取土内管33的外部；

三、转动第一把手331向上抬起取土内管33，直至取土内管33的底端和第一贯穿槽312的底端相齐平，此时割断绳35位于取土内管33的下方，转动第二把手341，割断绳35逐渐靠拢呈一字型对土壤进行割断，土壤隔开后分离，然后缓慢转动第一把手331向上抬起取土内管33，得到取土内管33内部的土壤；

四、重复步骤二和三，将多次得到的土壤平铺在盛放盒51内，使得单次得到的土壤位于盛放盒51的高度相同，然后将盛放盒51上的第一限位柱511和矩形滑槽121限位适配，再使得第二限位柱512和弧形滑槽122转动配合，盛放盒51下压第二承重板42后，第一承重板41和第二承重板42逆时针转动，此时紧固绳44向上移动，伸缩弹簧47恢复呈自然状态，限位挡板462贯穿连接槽131，限位挡板462的端部刚好贴合在盛放盒51的上端部，此时盛放盒51 处于水平状态；

五、将第二直线电缸53连同电动推杆54、第二电机55、探针56安装在第一直线电缸52上，驱动电动推杆54和第二电机55，探针56可以伸入盛放盒 51的内部，对土壤进行检测，实现检测的目的。

在通过探针56对土壤检测时，当盛放盒51和第一直线电缸52、第二直线电缸53不平行时，容易导致探针56伸入土壤的深度不一致。本发明中，设计的平衡部件4能够使得盛放盒51和第一直线电缸52、第二直线电缸53处于平行状态，因此在对土壤检测时，探针56伸入的深度相同，能够对单次得到的土壤检测两次，得到的检测效果更加具有说服力。

当伸入的深度不同时，两个探针56检测时检测的可能是不同的土壤，导致检测结果与实际有较大的出入。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种土壤检测装置，其特征在于，包括支撑部件(1)，所述支撑部件(1)的两侧端设置有驱动部件(2)和取土部件(3)，支撑部件(1)的另一侧设置有平衡部件(4)，支撑部件(1)内设置有检测部件(5)；

所述驱动部件(2)包括固定在支撑侧板(12)外壁的承接板(21)，承接板(21)的底端固定有第一电机(22)，第一电机(22)的底端固定在底板(11)上，第一电机(22)的输出端连接有丝杠(221)，丝杠(221)上滑动设置有丝杠螺母(222)，丝杠螺母(222)的侧端固定有连接板(23)，连接板(23)的两端侧壁均固定有滑块(24)，滑块(24)和滑轨(241)滑动设置，滑轨(241)固定在承接板(21)上，连接板(23)外壁中间位置固定有卡圈(25)，卡圈(25)内设置有限位圈(251)；

所述取土部件(3)设置在驱动部件(2)侧方，取土部件(3)包括取土外管(31)，取土外管(31)的外壁开有环形槽(311)，环形槽(311)和限位圈(251)限位适配，卡圈(25)和取土外管(31)的外壁相贴合；

所述取土外管(31)的内壁开有第一贯穿槽(312)，第一贯穿槽(312)的下方开有第二贯穿槽(313)，第二贯穿槽(313)的下方开有第三贯穿槽(314)，取土外管(31)的上端开有两个对称的限位孔(315)，限位孔(315)靠近底端位置的侧壁开有限位通孔(316)，限位通孔(316)和第二贯穿槽(313)相连通，取土外管(31)的底端开有环形螺纹槽(371)，环形螺纹槽(371)的底端设置有下料管(32)，下料管(32)呈锥形，下料管(32)的上端设置有环形螺纹圈(321)，环形螺纹圈(321)和环形螺纹槽(371)螺纹配合；

所述取土外管(31)的内部设置有取土内管(33)，取土内管(33)的上端外壁设置有第一把手(331)，取土内管(33)的外壁和第一贯穿槽(312)的内壁螺纹连接，取土内管(33)的内径和第三贯穿槽(314)的内径相等；

所述限位孔(315)内均设置有转杆(34)，转杆(34)的上端设置有第二把手(341)，转杆(34)的底端均连接有呈环形的割断绳(35)，割断绳(35)和取土内管(33)同心设置，割断绳(35)设置在取土内管(33)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种土壤检测装置，其特征在于，所述支撑部件(1)包括底板(11)和固定在底板(11)上的两个平行设置的支撑侧板(12)，支撑侧板(12)之间固定有支撑背板(13)，支撑侧板(12)远离支撑背板(13)一侧的内壁均开有矩形滑槽(121)，支撑侧板(12)靠近支撑背板(13)一侧的内壁均开有弧形滑槽(122)，弧形滑槽(122)和矩形滑槽(121)的顶端均开有限位槽(123)，支撑背板(13)的侧端开有贯穿的连接槽(131)和贯穿的连接孔(132)，连接孔(132)位于连接槽(131)的下方，平衡部件(4)设置在支撑背板(13)的侧方。

3.根据权利要求1所述的一种土壤检测装置，其特征在于，所述第一贯穿槽(312)的内壁开有内螺纹，第一贯穿槽(312)的内径小于第二贯穿槽(313)的内径，第一贯穿槽(312)的内径大于第三贯穿槽(314)的内径。

4.根据权利要求1所述的一种土壤检测装置，其特征在于，所述平衡部件(4)包括第一承重板(41)和第二承重板(42)，第二承重板(42)的质量小于第一承重板(41)的质量，第一承重板(41)和第二承重板(42)之间设置有转动轴(43)，转动轴(43)和连接孔(132)转动配合，第一承重板(41)的上端固定有紧固绳(44)，紧固绳(44)的长度不可调，紧固绳(44)的上方设置有定位板(45)，定位板(45)固定在支撑背板(13)的外侧壁，定位板(45)的上端开有滑槽(451)。

5.根据权利要求4所述的一种土壤检测装置，其特征在于，所述紧固绳(44)的端部活动贯穿定位板(45)，紧固绳(44)的端部固定连接有滑动板(46)，滑动板(46)的底端设置有和滑槽(451)滑动配合的滑块(461)，滑动板(46)的内侧分别固定有限位挡板(462)和伸缩弹簧(47)，限位挡板(462)和连接槽(131)滑动配合，伸缩弹簧(47)固定在支撑背板(13)的外侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种土壤检测装置，其特征在于，所述检测部件(5)包括盛放盒(51)，盛放盒(51)的外端部两侧均设置有第一限位柱(511)和第二限位柱(512)，第一限位柱(511)和矩形滑槽(121)限位适配，第二限位柱(512)和弧形滑槽(122)限位适配且转动配合，当第二限位柱(512)位于弧形滑槽(122)最底端时，盛放盒(51)整体处于水平状态。

7.根据权利要求6所述的一种土壤检测装置，其特征在于，所述盛放盒(51)的上方设置有两个对称设置的第一直线电缸(52)，第一直线电缸(52)均固定在限位槽(123)内，第一直线电缸(52)包括第一电缸导轨(521)和滑动设置在第一电缸导轨(521)上的第一电缸滑块(522)，第一电缸滑块(522)的上方均设置有限位块(5221)，第一直线电缸(52)之间设置有第二直线电缸(53)，第二直线电缸(53)的两端分别卡合在限位块(5221)之间，第二直线电缸(53)包括第二电缸导轨(531)和滑动设置在第二电缸导轨(531)上的第二电缸滑块(532)。

8.根据权利要求7所述的一种土壤检测装置，其特征在于，所述第二电缸滑块(532)的底端固定有电动推杆(54)，电动推杆(54)的底端固定有第二电机(55)，第二电机(55)的输出端固定有支撑板(551)，支撑板(551)的两侧底端均固定有探针(56)，探针(56)和土壤检测器相连接。

9.一种土壤检测方法，包括如权利要求1所述的土壤检测装置，所述检测方法包括以下步骤：

一、将本装置整体放置在待采集的位置，将下料管(32)安装在取土外管(31)下方，然后将第二直线电缸(53)连同电动推杆(54)、第二电机(55)、探针(56)从第一直线电缸(52)上取下，待用；

二、驱动第一电机(22)，丝杠螺母(222)带动卡圈(25)向下移动，取土部件(3)整体向下移动，土壤进入取土外管(31)和取土内管(33)的内部，此时，取土内管(33)的底端和第二贯穿槽(313)的底端相接触，割断绳(35)设置在取土内管(33)的外部；

三、转动第一把手(331)向上抬起取土内管(33)，直至取土内管(33)的底端和第一贯穿槽(312)的底端相齐平，此时割断绳(35)位于取土内管(33)的下方，转动第二把手(341)，割断绳(35)逐渐靠拢呈一字型对土壤进行割断，土壤隔开后分离，然后缓慢转动第一把手(331)向上抬起取土内管(33)，得到取土内管(33)内部的土壤；

四、重复步骤二和三，将多次得到的土壤平铺在盛放盒(51)内，使得单次得到的土壤位于盛放盒(51)的高度相同，然后将盛放盒(51)上的第一限位柱(511)和矩形滑槽(121)限位适配，再使得第二限位柱(512)和弧形滑槽(122)转动配合，盛放盒(51)下压第二承重板(42)后，第一承重板(41)和第二承重板(42)逆时针转动，此时紧固绳(44)向上移动，伸缩弹簧(47)恢复呈自然状态，限位挡板(462)贯穿连接槽(131)，限位挡板(462)的端部刚好贴合在盛放盒(51)的上端部，此时盛放盒(51)处于水平状态；

五、将第二直线电缸(53)连同电动推杆(54)、第二电机(55)、探针(56)安装在第一直线电缸(52)上，驱动电动推杆(54)和第二电机(55)，探针(56)可以伸入盛放盒(51)的内部，对土壤进行检测，实现检测的目的。

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