CN108801685A - 一种环保用土壤采集及检测一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环保领域，具体是一种环保用土壤采集及检测一体机，包括呈水平设置的底板、采集移运装置、传送检测装置和驱动装置，传送检测装置包括对称设置在采集移运装置两侧的第一承载检测组件和第二承载检测组件，第一承载检测组件和第二承载检测组件的输出端处设有用于对土壤收集的回收组件，第一承载检测组件和第二承载检测组件结构相同，驱动装置安装在底板的底部且能够驱动底板移动，采集移运装置包括与底板顶部固定连接的承载架、安装在承载架顶部的电动推杆、与电动推杆输出端固定连接的驱动导向部和安装在驱动导向部底部的抓取组件。本发明结构简单，自动化程度高，减少了人工劳动力输出，且提高了土壤检测效率和精度。

Description

一种环保用土壤采集及检测一体机

技术领域

本发明涉及环保领域，具体是一种环保用土壤采集及检测一体机。

背景技术

土壤是陆地表面由矿物、有机物质、水、空气和生物组成，具有肥力且能生成植物的未固结层，土壤不但为植物生长提供机械支撑能力，并能为植物生长发育提供所需要的水、肥、气、热等肥力要素，由于我国人口急剧增长，工业迅猛发展，固体废物不断向土壤表面堆放和倾倒，有害废水不断向土壤中渗透，大气中的有害气体及飘尘也不断随雨水降落在土壤中，导致了土壤污染，因此急需要预防土壤污染和对已污染的土壤作出相应净化工作。

目前为了达到预防土壤和对已污染的土壤进行净化工作时，需要采集土壤样品和对土壤内的成分进行检测，而土壤会因为自身位于地表深度程度，其污染程度也随之同，故需要对不同地表深度的土壤进行采集，现有的一般通过人工对土壤进行采集和检测，这种方式不足在于：人工劳动强度大，效率低，且易出现人工由于自身劳动强度较大，导致土壤的检测结果精确度较低的情况发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环保用土壤采集及检测一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括呈水平设置的底板、采集移运装置、传送检测装置和驱动装置，所述采集移运装置安装在底板的顶部，传送检测装置包括对称设置在采集移运装置两侧的第一承载检测组件和第二承载检测组件，所述第一承载检测组件和第二承载检测组件的输出端处设有用于对土壤收集的回收组件，第一承载检测组件和第二承载检测组件结构相同且均安装在底板的顶部，该回收组件安装在底板的后端，驱动装置安装在底板的底部且能够驱动底板移动，所述采集移运装置包括与底板顶部固定连接的承载架、安装在承载架顶部的电动推杆、与电动推杆输出端固定连接的驱动导向部和安装在驱动导向部底部的抓取组件。

在本发明一较佳实施例中，所述第一承载检测组件包括呈水平设置的输送部、检测部和若干等间距安装在输送部上的承载盒，所述底板的侧壁设有用于支撑检测部的侧板，检测部安装在侧板上且检测部的检测端朝下设置，所述输送部的输出端处设有与其固定连接的滑动板，该滑动板的顶端面呈倾斜设置。

在本发明一较佳实施例中，所述回收组件包括与底板底部固定连接且呈竖直设置的固定板、与固定板固定连接的U型承托板和与U型承托板滑动配合的收集盒。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动装置包括间隔设置在底板底部的前驱轮部和后驱轮部，所述前驱轮部和后驱轮部之间设有驱动两者同时转动的驱动部，前驱轮部和后驱轮部结构相同。

在本发明一较佳实施例中，所述前驱轮部包括与底板底部固定连接的U型架、两个分别安装在U型架两侧的驱动轮、用于将两个驱动轮连接的转轴和安装在转轴中段的第一齿轮。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动部包括呈水平设置的第一驱动电机和与第一驱动电机的输出端固定连接的第二齿轮，该第二齿轮和两个第一齿轮通过链条传动连接，底板的底部设有用于固定第一驱动电机的支撑板。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动导向部包括动板、横板、联动组和两个呈竖直设置的导向轴，所述电动推杆的输出端贯穿承载架的顶部并且与动板的顶部固定连接，动板的底部设有两个与两个导向轴滑动配合的导向套，两个导向套均与动板固定连接，两个导向轴对称设置在承载架和横板之间，联动组设置在两个导向轴之间。

在本发明一较佳实施例中，所述联动组包括第二驱动电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，第二驱动电机的输出端朝下设置，第一同步轮固定在第二驱动电机的输出端上，动板的底部设有用于固定第二驱动电机的竖板，第二同步轮安装在抓取组件上，同步带套设在第一同步轮和第二同步轮的外部。

在本发明一较佳实施例中，所述抓取组件包括安装在横板两端的夹爪和钻孔部，所述钻孔部包括呈竖直设置的钻头、连接件和连接轴，所述连接轴的顶端突出于横版的顶部，第二同步轮安装在连接轴的顶端，连接件安装在连接轴的底端，所述钻头的顶部与连接件螺纹配合。

在本发明一较佳实施例中，所述钻头的顶部设有外螺纹，连接件的底部设有与外螺纹螺纹配合的内螺纹孔。

本发明通过改进在此提供一种环保用土壤采集及检测一体机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）通过夹爪对地表表面的土壤进行夹持，联动组驱动使横板转动，故带动夹爪位于第一承载检测组件上的一个承载盒上方，完成对承载盒的上料作业，输送部驱动使该承载盒通过检测部检测；当需要对地表深处的土壤进行采集和检测时，通过联动组驱动使钻孔部转动，电动推杆使驱动导向部和抓取组件下移，完成对地表的钻孔作业，第二驱动电机驱动横板转动将夹爪与钻孔部位置对调，夹爪实现对地表深处的土壤夹取，随之第二驱动电机驱动使夹爪位于第二承载检测组建上的一个承载盒上方，完成对承载盒的上料作业，输送部驱动使该承载盒通过检测部检测，实现对地表不同深度的土壤进行检测，其结构简单，自动化程度高，减少了人工劳动力输出，且提高了土壤检测效率和精度；

（2）利用回收组件能够对采集的土壤进行集中处理，便于操作；

（3）利用驱动装置能够驱动底板移动，故能够带动整体移动，增强了实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为图4中沿A-A线的剖视图；

图6为本发明的钻孔部的立体拆分结构示意图；

图7为本发明的局部立体结构示意图；

附图标记说明：

底板1，采集移运装置2，承载架2a，电动推杆2b，驱动导向部2c，动板2c1，横板2c2，联动组2c3，第二驱动电机2c3a，第一同步轮2c3b，第二同步轮2c3c，同步带2c3d，导向轴2c4，导向套2c5，抓取组件2d，夹爪2d1，钻孔部2d2，钻头2d2a，连接件2d2b，连接轴2d2c，内螺纹孔2d2d，传送检测装置3，第一承载检测组件3a，输送部3a1，检测部3a2，承载盒3a3，侧板3a4，滑动板3a5，第二承载检测组件3b，驱动装置4，前驱轮部4a，U型架4a1，驱动轮4a2，转轴4a3，第一齿轮4a4，后驱轮部4b，驱动部4c，第一驱动电机4c1，第二齿轮4c2，链条4c3，支撑板4c4，回收组件5，固定板5a，U型承托板5b，收集盒5c。

具体实施方式

下面将结合附图1至图7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种环保用土壤采集及检测一体机，如图1-图7所示，包括呈水平设置的底板1、采集移运装置2、传送检测装置3和驱动装置4，所述采集移运装置2安装在底板1的顶部，传送检测装置3包括对称设置在采集移运装置2两侧的第一承载检测组件3a和第二承载检测组件3b，所述第一承载检测组件3a和第二承载检测组件3b的输出端处设有用于对土壤收集的回收组件5，第一承载检测组件3a和第二承载检测组件3b结构相同且均安装在底板1的顶部，该回收组件5安装在底板1的后端，驱动装置4安装在底板1的底部且能够驱动底板1移动，所述采集移运装置2包括与底板1顶部固定连接的承载架2a、安装在承载架2a顶部的电动推杆2b、与电动推杆2b输出端固定连接的驱动导向部2c和安装在驱动导向部2c底部的抓取组件2d。

所述第一承载检测组件3a包括呈水平设置的输送部3a1、检测部3a2和若干等间距安装在输送部3a1上的承载盒3a3，所述底板1的侧壁设有用于支撑检测部3a2的侧板3a4，检测部3a2安装在侧板3a4上且检测部3a2的检测端朝下设置，所述输送部3a1的输出端处设有与其固定连接的滑动板3a5，该滑动板3a5的顶端面呈倾斜设置，利用输送部3a1使一个承载盒3a3移动至检测部3a2的下方,检测部3a2对承载盒3a3内土壤进行检测，输送部3a1随之驱动承载盒3a3通过滑动板3a5滑落至回收组件5内。

所述回收组件5包括与底板1底部固定连接且呈竖直设置的固定板5a、与固定板5a固定连接的U型承托板5b和与U型承托板5b滑动配合的收集盒5c，通过收集盒5c能够对第一承载检测组件3a和第二承载检测组件3b上的承载盒3a3进行回收，既而便于人工对采集的土壤集中处理。

所述驱动装置4包括间隔设置在底板1底部的前驱轮部4a和后驱轮部4b，所述前驱轮部4a和后驱轮部4b之间设有驱动两者同时转动的驱动部4c，前驱轮部4a和后驱轮部4b结构相同。

所述前驱轮部4a包括与底板1底部固定连接的U型架4a1、两个分别安装在U型架4a1两侧的驱动轮4a2、用于将两个驱动轮4a2连接的转轴4a3和安装在转轴4a3中段的第一齿轮4a4，利用驱动部4c能够驱动前驱轮部4a和后驱轮部4b同时转动，实现整体的自由移动。

所述驱动部4c包括呈水平设置的第一驱动电机4c1和与第一驱动电机4c1的输出端固定连接的第二齿轮4c2，该第二齿轮4c2和两个第一齿轮4a4通过链条4c3传动连接，底板1的底部设有用于固定第一驱动电机4c1的支撑板4c4，利用第一驱动电机4c1驱动使第二齿轮4c2转动，通过链条4c3传动带动两个第一齿轮4a4同步转动，实现四个驱动轮4a2的转动。

所述驱动导向部2c包括动板2c1、横板2c2、联动组2c3和两个呈竖直设置的导向轴2c4，所述电动推杆2b的输出端贯穿承载架2a的顶部并且与动板2c1的顶部固定连接，动板2c1的底部设有两个与两个导向轴2c4滑动配合的导向套2c5，两个导向套2c5均与动板2c1固定连接，两个导向轴2c4对称设置在承载架2a和横板2c2之间，联动组2c3设置在两个导向轴2c4之间，利用电动推杆2b能够驱动动板2c1在竖直方向上移动，两个导向套2c5和两个导向轴2c4的滑动配合，对电动推杆2b的输出端带动动板2c1移动的行程进行限位。

所述联动组2c3包括第二驱动电机2c3a、第一同步轮2c3b、第二同步轮2c3c和同步带2c3d，第二驱动电机2c3a的输出端朝下设置，第一同步轮2c3b固定在第二驱动电机2c3a的输出端上，动板2c1的底部设有用于固定第二驱动电机2c3a的竖板，第二同步轮2c3c安装在抓取组件2d上，同步带2c3d套设在第一同步轮2c3b和第二同步轮2c3c的外部，利用第二驱动电机2c3a驱动不仅能够实现向第一承载检测组件3a和第二承载检测组件3b自动上料作业，且能够实现夹爪2d1和钻孔部2d2的交替工作及驱动钻孔部2d2的转动。

所述抓取组件2d包括安装在横板2c2两端的夹爪2d1和钻孔部2d2，所述钻孔部2d2包括呈竖直设置的钻头2d2a、连接件2d2b和连接轴2d2c，所述连接轴2d2c的顶端突出于横版的顶部，第二同步轮2c3c安装在连接轴2d2c的顶端，连接件2d2b安装在连接轴2d2c的底端，所述钻头2d2a的顶部与连接件2d2b螺纹配合，当第二驱动电机2c3a驱动带动第一同步轮2c3b转动，通过同步带2c3d使第二同步轮2c3c随之转动，故带动钻头2d2a转动对地表进行钻孔。

所述钻头2d2a的顶部设有外螺纹，连接件2d2b的底部设有与外螺纹螺纹配合的内螺纹孔2d2d，便于钻头2d2a在长时间的使用下，实现对钻头2d2a的快速拆卸及更换。

工作原理：通过夹爪2d1对地表表面的土壤进行夹持，联动组2c3驱动使横板2c2转动，故带动夹爪2d1位于第一承载检测组件3a上的一个承载盒3a3上方，完成对承载盒3a3的上料作业，输送部3a1驱动使该承载盒3a3通过检测部3a2检测；当需要对地表深处的土壤进行采集和检测时，通过联动组2c3驱动使钻孔部2d2转动，电动推杆2b使驱动导向部2c和抓取组件2d下移，完成对地表的钻孔作业，第二驱动电机2c3a驱动横板2c2转动将夹爪2d1与钻孔部2d2位置对调，夹爪2d1实现对地表深处的土壤夹取，随之第二驱动电机2c3a驱动使夹爪2d1位于第二承载检测组建上的一个承载盒3a3上方，完成对承载盒3a3的上料作业，输送部3a1驱动使该承载盒3a3通过检测部3a2检测，实现对地表不同深度的土壤进行检测；当完成土壤检测后，回收组件5对采集的土壤进行收集，便于人工处理，驱动装置4能够驱动底板1移动，带动整体移动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种环保用土壤采集及检测一体机，其特征在于：包括呈水平设置的底板（1）、采集移运装置（2）、传送检测装置（3）和驱动装置（4），所述采集移运装置（2）安装在底板（1）的顶部，传送检测装置（3）包括对称设置在采集移运装置（2）两侧的第一承载检测组件（3a）和第二承载检测组件（3b），所述第一承载检测组件（3a）和第二承载检测组件（3b）的输出端处设有用于对土壤收集的回收组件（5），第一承载检测组件（3a）和第二承载检测组件（3b）结构相同且均安装在底板（1）的顶部，该回收组件（5）安装在底板（1）的后端，驱动装置（4）安装在底板（1）的底部且能够驱动底板（1）移动，所述采集移运装置（2）包括与底板（1）顶部固定连接的承载架（2a）、安装在承载架（2a）顶部的电动推杆（2b）、与电动推杆（2b）输出端固定连接的驱动导向部（2c）和安装在驱动导向部（2c）底部的抓取组件（2d）。

2.根据权利要求1所述的环保用土壤采集及检测一体机，其特征在于：所述第一承载检测组件（3a）包括呈水平设置的输送部（3a1）、检测部（3a2）和若干等间距安装在输送部（3a1）上的承载盒（3a3），所述底板（1）的侧壁设有用于支撑检测部（3a2）的侧板（3a4），检测部（3a2）安装在侧板（3a4）上且检测部（3a2）的检测端朝下设置，所述输送部（3a1）的输出端处设有与其固定连接的滑动板（3a5），该滑动板（3a5）的顶端面呈倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的环保用土壤采集及检测一体机，其特征在于：所述回收组件（5）包括与底板（1）底部固定连接且呈竖直设置的固定板（5a）、与固定板（5a）固定连接的U型承托板（5b）和与U型承托板（5b）滑动配合的收集盒（5c）。

4.根据权利要求1所述的环保用土壤采集及检测一体机，其特征在于：所述驱动装置（4）包括间隔设置在底板（1）底部的前驱轮部（4a）和后驱轮部（4b），所述前驱轮部（4a）和后驱轮部（4b）之间设有驱动两者同时转动的驱动部（4c），前驱轮部（4a）和后驱轮部（4b）结构相同。

5.根据权利要求4所述的环保用土壤采集及检测一体机，其特征在于：所述前驱轮部（4a）包括与底板（1）底部固定连接的U型架（4a1）、两个分别安装在U型架（4a1）两侧的驱动轮（4a2）、用于将两个驱动轮（4a2）连接的转轴（4a3）和安装在转轴（4a3）中段的第一齿轮（4a4）。

6.根据权利要求5所述的环保用土壤采集及检测一体机，其特征在于：所述驱动部（4c）包括呈水平设置的第一驱动电机（4c1）和与第一驱动电机（4c1）的输出端固定连接的第二齿轮（4c2），该第二齿轮（4c2）和两个第一齿轮（4a4）通过链条（4c3）传动连接，底板（1）的底部设有用于固定第一驱动电机（4c1）的支撑板（4c4）。

7.根据权利要求1所述的环保用土壤采集及检测一体机，其特征在于：所述驱动导向部（2c）包括动板（2c1）、横板（2c2）、联动组（2c3）和两个呈竖直设置的导向轴（2c4），所述电动推杆（2b）的输出端贯穿承载架（2a）的顶部并且与动板（2c1）的顶部固定连接，动板（2c1）的底部设有两个与两个导向轴（2c4）滑动配合的导向套（2c5），两个导向套（2c5）均与动板（2c1）固定连接，两个导向轴（2c4）对称设置在承载架（2a）和横板（2c2）之间，联动组（2c3）设置在两个导向轴（2c4）之间。

8.根据权利要求7所述的环保用土壤采集及检测一体机，其特征在于：所述联动组（2c3）包括第二驱动电机（2c3a）、第一同步轮（2c3b）、第二同步轮（2c3c）和同步带（2c3d），第二驱动电机（2c3a）的输出端朝下设置，第一同步轮（2c3b）固定在第二驱动电机（2c3a）的输出端上，动板（2c1）的底部设有用于固定第二驱动电机（2c3a）的竖板，第二同步轮（2c3c）安装在抓取组件（2d）上，同步带（2c3d）套设在第一同步轮（2c3b）和第二同步轮（2c3c）的外部。

9.根据权利要求8所述的环保用土壤采集及检测一体机，其特征在于：所述抓取组件（2d）包括安装在横板（2c2）两端的夹爪（2d1）和钻孔部（2d2），所述钻孔部（2d2）包括呈竖直设置的钻头（2d2a）、连接件（2d2b）和连接轴（2d2c），所述连接轴（2d2c）的顶端突出于横版的顶部，第二同步轮（2c3c）安装在连接轴（2d2c）的顶端，连接件（2d2b）安装在连接轴（2d2c）的底端，所述钻头（2d2a）的顶部与连接件（2d2b）螺纹配合。

10.根据权利要求9所述的环保用土壤采集及检测一体机，其特征在于：所述钻头（2d2a）的顶部设有外螺纹，连接件（2d2b）的底部设有与外螺纹螺纹配合的内螺纹孔（2d2d）。