CN111811838A - 一种汽车无人驾驶试验模拟碰撞测定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车无人驾驶试验模拟碰撞测定装置，检测装置的一侧连接有安装结构，安装结构的内部可拆式连接有测试板，检测装置远离安装结构的一侧连接有固定结构，检测装置远离安装结构的一侧中间固定连接有收纳箱，安装结构远离检测装置的一侧下方设有牵引导轨，牵引导轨的两侧设有多对调节结构，每个调节结构的顶端均连接有夹持结构，夹持结构的内部可拆式连接有测速仪，本发明通过固定结构能够对检测装置进行限位，使检测装置能够更加稳定的连接在指定的位置上，通过收纳箱能够对检测仪进行防护，避免检测仪受到外界的影响而干扰检测数据，或者受冲击而掉落，通过安装结构能够将不同材质的测试板牢固的连接在立板上。

Description

一种汽车无人驾驶试验模拟碰撞测定装置

技术领域：

本发明属于一种测定装置，特别涉及一种汽车无人驾驶试验模拟碰撞测定装置，属于汽车碰撞性能检测装置技术领域。

背景技术：

汽车是现在人们的主要出行工具，汽车因其较快的行驶速度而成为主流的交通工具，但也因为其较快的速度使其发生碰撞时都是非常严重的事故，因现在的汽车在生产时都会进行碰撞检测。

现在的汽车碰撞检测都是通过牵引机构为汽车提供动力，无需人工驾驶，现在的检测装置都直接使用冲击力检测仪器，使汽车直接与检测仪器的终端进行撞击以此来检测撞击力。

日常行驶时汽车撞击的物质很多，不同的物质受到的冲击力也都不同，因此现在的检测方式得到结果不够全面，且检测使的速度检测仪都是固定的，无法根据车辆的不同而进行调节，使用起来灵活性较差。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车无人驾驶试验模拟碰撞测定装置，通过安装结构、调节结构和夹持结构，能够有效的解决上述的日常行驶时汽车撞击的物质很多，不同的物质受到的冲击力也都不同，因此现在的检测方式得到结果不够全面，且检测使的速度检测仪都是固定的，无法根据车辆的不同而进行调节，使用起来灵活性较差的技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种汽车无人驾驶试验模拟碰撞测定装置，包括检测装置，所述检测装置的一侧连接有安装结构，所述安装结构的内部可拆式连接有测试板，所述检测装置远离安装结构的一侧连接有固定结构，所述检测装置远离安装结构的一侧中间固定连接有收纳箱，所述安装结构远离检测装置的一侧下方设有牵引导轨，所述牵引导轨的两侧设有多对调节结构，每个所述调节结构的顶端均连接有夹持结构，所述夹持结构的内部可拆式连接有测速仪。

所述检测装置包括立板，所述收纳箱固定连接在立板远离安装结构的一侧侧壁中间，所述收纳箱的内部固定连接有检测仪，所述固定结构固定连接在立板远离安装结构的一侧侧壁上，所述安装结构固定连接在立板远离收纳箱的一侧侧壁上；

所述固定结构包括斜撑板，所述斜撑板共设有两块，两块所述斜撑板分别固定连接在立板远离安装结构的一侧侧壁且相互远离的两端边沿上，两个所述斜撑板相向的一侧侧壁底端之间固定连接有横板，两个所述斜撑板相背的一侧侧壁底端均固定连接有固定板，每个所述固定板上均贯穿开设有两个螺孔，每个所述螺孔的内部均螺纹连接有膨胀螺丝；

所述安装结构包括安装框，所述安装框固定连接在立板远离收纳箱的一侧侧壁上，所述安装框相对的两侧侧壁均对称螺纹连接有两个螺杆，所述安装框的内部设有安装槽，所述螺杆位于安装槽内部的一端均转动连接有夹板，所述安装槽相对的两侧槽壁均对称开设有两个凹槽，每个所述凹槽的槽底均对称固定连接有两个限位柱，所述限位柱均贯穿且滑动连接对应的夹板。

作为优选，所述收纳箱的内部开设有放置槽，所述收纳箱位于放置槽开口处的上边沿通过合页转动连接有盖板，所述盖板远离合页的一侧侧壁中间固定连接有插板，所述插板的中间贯穿开设有孔槽，所述收纳箱位于放置槽开口处的下边沿侧壁中间设有锁定结构。

作为优选，所述锁定结构包括插槽，所述插槽开设在收纳箱位于放置槽开口处的下边沿侧壁中间，所述插槽的上端槽壁固定连接有多个弹簧，多个所述弹簧的下端共同固定连接有推板，所述推板远离弹簧的一侧侧壁中间固定连接有锁柱，所述推板远离弹簧的一侧侧壁且相互远离的两端均固定连接有联动板，两个所述联动板延伸出插槽且共同固定连接有控制板，所述插板插接在插槽的内部，所述锁柱插接在孔槽的内部。

作为优选，所述调节结构包括底柱，所述底柱的内部开设有内槽，所述内槽的内部活动连接有活动柱，所述活动柱的顶端贯穿内槽的槽口延伸至底柱的外部，所述夹持结构固定连接在活动柱的顶端中间，所述内槽的内底部固定连接有电动伸缩杆，所述活动柱底端固定连接在电动伸缩杆的输出端上。

作为优选，所述夹持结构包括活动夹板和固定底板，所述活动夹板与固定底板均为半圆形结构，所述固定底板固定连接在活动柱的顶端上，所述固定底板的一端通过转轴转动连接有活动夹板，所述活动夹板和固定底板的内侧壁上均固定连接有垫层，所述活动夹板远离转轴的一端外侧壁上固定连接有延伸板，所述延伸板通过固定螺丝与活动柱的顶端螺纹连接。

作为优选，所述固定结构通过膨胀螺丝通过固定板上的螺孔固定连接在指定的位置上。

作为优选，所述凹槽与夹板相对应，所述测试板可拆式连接在安装槽内。

本发明的有益效果：

本发明设置有固定结构，通过固定结构能够对检测装置进行限位，使检测装置能够更加稳定的连接在指定的位置上；

本发明设置有收纳箱，通过收纳箱能够对检测仪进行防护，避免检测仪受到外界的影响而干扰检测数据，或者受冲击而掉落；

本发明设置有安装结构，通过安装结构能够将不同材质的测试板牢固的连接在立板上，通过对不同材质的测试板进行撞击检测，能够准确的得到相对全面的检测数据；

本发明设置有调节结构，通过调节结构能够调整测速仪的高度，便于对不同的测试车辆进行准确的速度检测。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的锁定结构平面结构示意图；

图3为本发明的安装结构平面结构示意图；

图4为本发明的调节结构立体结构示意图；

图5为本发明的夹持结构立体结构示意图。

图中：1、检测装置；11、立板；12、收纳箱；121、盖板；122、孔槽；123、插板；124、锁定结构；1241、插槽；1242、弹簧；1243、推板；1244、锁柱；1245、联动板；1246、控制板；13、检测仪；2、固定结构；21、斜撑板；22、横板；23、固定板；24、螺孔；25、膨胀螺丝；3、安装结构；31、安装框；32、安装槽；33、螺杆；34、夹板；35、凹槽；36、限位柱；4、测试板；5、牵引导轨；6、调节结构；61、底柱；62、活动柱；63、内槽；64、电动伸缩杆；7、夹持结构；71、活动夹板；72、固定底板；73、转轴；74、垫层；75、延伸板；76、固定螺丝；8、测速仪。

具体实施方式：

如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种汽车无人驾驶试验模拟碰撞测定装置，包括检测装置1，所述检测装置1的一侧连接有安装结构3，所述安装结构3的内部可拆式连接有测试板4，所述检测装置1远离安装结构3的一侧连接有固定结构2，所述检测装置1远离安装结构3的一侧中间固定连接有收纳箱12，所述安装结构3远离检测装置1的一侧下方设有牵引导轨5，所述牵引导轨5的两侧设有多对调节结构6，每个所述调节结构6的顶端均连接有夹持结构7，所述夹持结构7的内部可拆式连接有测速仪8。

所述检测装置1包括立板11，所述收纳箱12固定连接在立板11远离安装结构3的一侧侧壁中间，所述收纳箱12的内部固定连接有检测仪13，所述固定结构2固定连接在立板11远离安装结构3的一侧侧壁上，所述安装结构3固定连接在立板11远离收纳箱12的一侧侧壁上；

所述固定结构2包括斜撑板21，所述斜撑板21共设有两块，两块所述斜撑板21分别固定连接在立板11远离安装结构3的一侧侧壁且相互远离的两端边沿上，两个所述斜撑板21相向的一侧侧壁底端之间固定连接有横板22，两个所述斜撑板21相背的一侧侧壁底端均固定连接有固定板23，每个所述固定板23上均贯穿开设有两个螺孔24，每个所述螺孔24的内部均螺纹连接有膨胀螺丝25；

所述安装结构3包括安装框31，所述安装框31固定连接在立板11远离收纳箱12的一侧侧壁上，所述安装框31相对的两侧侧壁均对称螺纹连接有两个螺杆33，所述安装框31的内部设有安装槽32，所述螺杆33位于安装槽32内部的一端均转动连接有夹板34，所述安装槽32相对的两侧槽壁均对称开设有两个凹槽35，每个所述凹槽35的槽底均对称固定连接有两个限位柱36，所述限位柱36均贯穿且滑动连接对应的夹板34。

其中，所述凹槽35与夹板34相对应，所述测试板4可拆式连接在安装槽32内。

其中，所述锁定结构124包括插槽1241，所述插槽1241开设在收纳箱12位于放置槽开口处的下边沿侧壁中间，所述插槽1241的上端槽壁固定连接有多个弹簧1242，多个所述弹簧1242的下端共同固定连接有推板1243，所述推板1243远离弹簧1242的一侧侧壁中间固定连接有锁柱1244，所述推板1243远离弹簧1242的一侧侧壁且相互远离的两端均固定连接有联动板1245，两个所述联动板1245延伸出插槽1241且共同固定连接有控制板1246，所述插板123插接在插槽1241的内部，所述锁柱1244插接在孔槽122的内部。

其中，所述固定结构2通过膨胀螺丝25通过固定板23上的螺孔24固定连接在指定的位置上。

其中，所述调节结构6包括底柱61，所述底柱61的内部开设有内槽63，所述内槽63的内部活动连接有活动柱62，所述活动柱62的顶端贯穿内槽63的槽口延伸至底柱61的外部，所述夹持结构7固定连接在活动柱62的顶端中间，所述内槽63的内底部固定连接有电动伸缩杆64，所述活动柱62底端固定连接在电动伸缩杆64的输出端上。

其中，所述夹持结构7包括活动夹板71和固定底板72，所述活动夹板71与固定底板72均为半圆形结构，所述固定底板72固定连接在活动柱62的顶端上，所述固定底板72的一端通过转轴73转动连接有活动夹板71，所述活动夹板71和固定底板72的内侧壁上均固定连接有垫层74，所述活动夹板71远离转轴73的一端外侧壁上固定连接有延伸板75，所述延伸板75通过固定螺丝76与活动柱62的顶端螺纹连接。

其中，所述收纳箱12的内部开设有放置槽，所述收纳箱12位于放置槽开口处的上边沿通过合页转动连接有盖板121，所述盖板121远离合页的一侧侧壁中间固定连接有插板123，所述插板123的中间贯穿开设有孔槽122，所述收纳箱12位于放置槽开口处的下边沿侧壁中间设有锁定结构124。

具体的，一种汽车无人驾驶试验模拟碰撞测定装置，使用时，首先将测速仪8通过调节结构6调整到合适的位置，便于对被测试车辆的速度进行检测，因为牵引装置在驱动车辆移动时，都会受车辆的重量等因素而影响车辆最终产生撞击时所达到的速度，因此需要测速仪8进行实时的检测，根据被检测的车辆的不同，启动固定连接在内槽63内底部的电动伸缩杆64，通过电动伸缩杆64能够灵活且便捷的调节测速仪8的高度，以保证测速仪8检测的准确性，测试仪8可拆式连接在活动柱62顶端固定连接的夹持结构7内，松开连接在延伸板75上的固定螺丝76，顺着转轴73打开活动夹板71，之后将测速仪8放置在固定底板72内，再关闭活动夹板71，上紧固定螺丝76，完成测速仪8的安装，在测速仪8调整安装后，根据需要选择不同材质的测试板5，将测试板5放在安装结构3的安装槽32内，再转动螺纹连接在安装框31上的螺杆33，螺杆33通过转动推动与其一端转动连接的夹板34对测试板4进行夹持固定，在测试板4安装完成后，牵引装置驱动测试车辆顺着牵引导轨5开始加速撞向测试板4，通过安装结构3能够根据需要灵活的更换不同的测试板4，能够准确的测定不同材质受到撞击产生的冲击和车辆的损伤，撞击产生的冲击通过立板11传递到安装在收纳箱12内的检测仪13进行数据分析和收集，将检测仪13放置收纳箱12中能并且设立盖板121和锁定结构124能够避免检测仪13因受到冲击而掉落，还能够避免外界因素的影响确保检测数据的准确性，在立板11背部且相互远离的两端边沿均固定连接有斜撑板21，两个斜撑板21通过横板22连接起来，且在两个斜撑板21相背一侧的底端上均固定连接有固定板23，使用膨胀螺丝25通过固定板2上的螺孔24能将固定结构2和立板11牢固的连接在指定的位置上，使检测装置1更加稳定。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种汽车无人驾驶试验模拟碰撞测定装置，其特征在于，包括检测装置（1），所述检测装置（1）的一侧连接有安装结构（3），所述安装结构（3）的内部可拆式连接有测试板（4），所述检测装置（1）远离安装结构（3）的一侧连接有固定结构（2），所述检测装置（1）远离安装结构（3）的一侧中间固定连接有收纳箱（12），所述安装结构（3）远离检测装置（1）的一侧下方设有牵引导轨（5），所述牵引导轨（5）的两侧设有多对调节结构（6），每个所述调节结构（6）的顶端均连接有夹持结构（7），所述夹持结构（7）的内部可拆式连接有测速仪（8）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车无人驾驶试验模拟碰撞测定装置，其特征在于：所述检测装置（1）包括立板（11），所述收纳箱（12）固定连接在立板（11）远离安装结构（3）的一侧侧壁中间，所述收纳箱（12）的内部固定连接有检测仪（13），所述固定结构（2）固定连接在立板（11）远离安装结构（3）的一侧侧壁上，所述安装结构（3）固定连接在立板（11）远离收纳箱（12）的一侧侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车无人驾驶试验模拟碰撞测定装置，其特征在于：所述固定结构（2）包括斜撑板（21），所述斜撑板（21）共设有两块，两块所述斜撑板（21）分别固定连接在立板（11）远离安装结构（3）的一侧侧壁且相互远离的两端边沿上，两个所述斜撑板（21）相向的一侧侧壁底端之间固定连接有横板（22），两个所述斜撑板（21）相背的一侧侧壁底端均固定连接有固定板（23），每个所述固定板（23）上均贯穿开设有两个螺孔（24），每个所述螺孔（24）的内部均螺纹连接有膨胀螺丝（25）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车无人驾驶试验模拟碰撞测定装置，其特征在于：所述安装结构（3）包括安装框（31），所述安装框（31）固定连接在立板（11）远离收纳箱（12）的一侧侧壁上，所述安装框（31）相对的两侧侧壁均对称螺纹连接有两个螺杆（33），所述安装框（31）的内部设有安装槽（32），所述螺杆（33）位于安装槽（32）内部的一端均转动连接有夹板（34），所述安装槽（32）相对的两侧槽壁均对称开设有两个凹槽（35），每个所述凹槽（35）的槽底均对称固定连接有两个限位柱（36），所述限位柱（36）均贯穿且滑动连接对应的夹板（34）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车无人驾驶试验模拟碰撞测定装置，其特征在于：所述收纳箱（12）的内部开设有放置槽，所述收纳箱（12）位于放置槽开口处的上边沿通过合页转动连接有盖板（121），所述盖板（121）远离合页的一侧侧壁中间固定连接有插板（123），所述插板（123）的中间贯穿开设有孔槽（122），所述收纳箱（12）位于放置槽开口处的下边沿侧壁中间设有锁定结构（124）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车无人驾驶试验模拟碰撞测定装置，其特征在于：所述锁定结构（124）包括插槽（1241），所述插槽（1241）开设在收纳箱（12）位于放置槽开口处的下边沿侧壁中间，所述插槽（1241）的上端槽壁固定连接有多个弹簧（1242），多个所述弹簧（1242）的下端共同固定连接有推板（1243），所述推板（1243）远离弹簧（1242）的一侧侧壁中间固定连接有锁柱（1244），所述推板（1243）远离弹簧（1242）的一侧侧壁且相互远离的两端均固定连接有联动板（1245），两个所述联动板（1245）延伸出插槽（1241）且共同固定连接有控制板（1246），所述插板（123）插接在插槽（1241）的内部，所述锁柱（1244）插接在孔槽（122）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种汽车无人驾驶试验模拟碰撞测定装置，其特征在于：所述调节结构（6）包括底柱（61），所述底柱（61）的内部开设有内槽（63），所述内槽（63）的内部活动连接有活动柱（62），所述活动柱（62）的顶端贯穿内槽（63）的槽口延伸至底柱（61）的外部，所述夹持结构（7）固定连接在活动柱（62）的顶端中间，所述内槽（63）的内底部固定连接有电动伸缩杆（64），所述活动柱（62）底端固定连接在电动伸缩杆（64）的输出端上。

8.根据权利要求7所述的一种汽车无人驾驶试验模拟碰撞测定装置，其特征在于：所述夹持结构（7）包括活动夹板（71）和固定底板（72），所述活动夹板（71）与固定底板（72）均为半圆形结构，所述固定底板（72）固定连接在活动柱（62）的顶端上，所述固定底板（72）的一端通过转轴（73）转动连接有活动夹板（71），所述活动夹板（71）和固定底板（72）的内侧壁上均固定连接有垫层（74），所述活动夹板（71）远离转轴（73）的一端外侧壁上固定连接有延伸板（75），所述延伸板（75）通过固定螺丝（76）与活动柱（62）的顶端螺纹连接。

9.根据权利要求3所述的一种汽车无人驾驶试验模拟碰撞测定装置，其特征在于：所述固定结构（2）通过膨胀螺丝（25）通过固定板（23）上的螺孔（24）固定连接在指定的位置上。

10.根据权利要求4所述的一种汽车无人驾驶试验模拟碰撞测定装置，其特征在于：所述凹槽（35）与夹板（34）相对应，所述测试板（4）可拆式连接在安装槽（32）内。

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