CN111809997B - 一种消毒仓自动门控制方法及基于该方法的消毒仓自动门 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种消毒仓自动门控制方法，属于卫生安全领域，其包括：S1、第一摄像头和第二摄像头实时检测是否有人员准备进入消毒仓，如果有人员准备进入消毒仓，则进入S2；S2、控制风幕机工作，使仓门处形成风幕；S3、打开仓门；S4、检测人员是否进入仓内，若检测到人员进入仓内则进行S5，若未检测到人员进入仓内，则等待时间T1后，关闭仓门后，关闭风幕机，而后回到S1；S5、关闭仓门，随后关闭风幕机，对进入仓室内的人员进行消毒；S6、消毒完毕后，控制风幕机开启，使仓门处形成风幕，而后打开仓门，检测人员离开消毒仓后，控制仓门关闭后关闭风幕机。定位使用者的位置信息，进而准确的开闭消毒仓的仓门，避免了误开仓门造成的消毒介质的泄露。

Description

一种消毒仓自动门控制方法及基于该方法的消毒仓自动门

技术领域

本发明涉及卫生安全领域，具体涉及一种消毒仓自动门控制方法及基于该方法的消毒仓自动门。

背景技术

消毒仓是一种对人体或物体进行消毒的仓室，如果依靠使用者人力完成仓门的开闭，则仓门的把手处因为诸多使用者的反复接触，容易在各个使用者之间造成交叉感染。容易想到的是，将消毒仓仓门设计成自动门。但现有技术中的自动门，往往依靠光电传感器捕捉人员的位置信息，很容易出现仓门误开的情况。而消毒仓内散布着消毒介质，频繁的误开仓门，不可避免的造成仓内的消毒介质大量外泄，进而造成了资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种消毒仓自动门控制方法及基于该方法的消毒仓自动门，解决现有技术中的技术问题。

本发明的技术方案还包括一种消毒仓自动门的控制方法，包括以下步骤：

S1、第一摄像头和第二摄像头实时检测是否有人员准备进入消毒仓，如果有人员准备进入消毒仓，则进入S2；

S2、控制风幕机工作，使仓门处形成风幕；

S3、控制液压马达工作，进而驱动液压缸工作，从而打开仓门；

S4、检测人员是否进入仓内，若检测到人员进入仓内则进行S5，若未检测到人员进入仓内则经过等待时间T1后，关闭仓门后，关闭风幕机，而后回到S1；

S5、关闭仓门，随后关闭风幕机，最终对进入仓室内的人员进行消毒；

S6、消毒完毕后，控制风幕机开启，使仓门处形成风幕，而后打开仓门，重感组件检测人员离开消毒仓后，控制仓门关闭后关闭风幕机。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案还包括一种消毒仓自动门，其包括：

液压组件，其包括导轨、门板、液压缸和液压马达，所述导轨沿消毒仓出口的一边沿设置，所述门板滑动设置于所述导轨，所述液压缸驱动连接所述门板，所述液压马达输出端连接所述液压缸；

风幕机，其装设于仓门顶端，且所述风幕机输出端正对仓门；

电控组件，其包括控制器、第一摄像头、第二摄像头和图像处理器，所述第一摄像头固定于仓门外，所述第二摄像头固定于仓门外不同于所述第一摄像头所在位置的一点，所述图像处理器分别与所述第一摄像头和所述第二摄像头电连接，所述图像处理器驱动所述第一摄像头和所述第二摄像头正对使用者，并根据所述第一摄像头和所述第二摄像头的转动角度得出使用者的位置信息，所述控制器分别与所述图像处理器、所述液压马达和所述风幕机电连接，控制器根据权利要求1至5任一项的控制方法控制所述液压马达和所述风幕机工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：当使用者需要利用臭氧消毒仓进行消毒的时候，走向消毒仓，第一摄像头和第二摄像头均正对使用者，通过第一摄像头和第二摄像头反馈的信息来确定使用者的位置坐标，当使用者进入预定预定区域后，控制器先控制风幕机工作，在仓门处形成风幕，避免消毒仓内消毒物质的泄露，而后控制液压组件工作，驱动门板在导轨上滑动，进而打开仓门。当人员进入消毒仓后，先控制液压组件工作关闭仓门，而后控制风幕机关闭，最后消毒仓可对进入仓内的人员进行消毒。待人员消毒完毕后，控制器控制风幕机工作，而后打开仓门，人员离开消毒仓后，重新关上仓门后关闭风幕机。本发明所提供的消毒仓自动门，可准确捕捉使用者的位置信息，进而准确的控制仓门的开闭，从而避免了频繁的误开仓门，进而避免了误开仓门所造成的消毒介质的泄露，减少了资源的浪费。

附图说明

图1是本发明实施例的消毒仓自动门的结构示意图；

图2是本发明实施例的电控组件连接示意图；

图3是本发明实施例的第一摄像头结构示意图；

图4是本发明实施例的第二摄像头结构示意图；

图5是本发明实施例的重感组件结构示意图；

图6是本发明实施例的承重板在消毒仓内铺设位置的示意图；

图7是本发明实施例的确定被检测人员位置信息的原理示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种消毒仓气密门，其包括：液压组件100、风幕机200和电控组件300，其中液压组件100用于驱动仓门开启或关闭，而风幕机200可在仓门处形成风幕，在人员进出消毒仓的过程中阻隔仓内气体和外界空气之间的流动，而电控组件300用于监测是否有人员需要进入消毒仓，并根据反馈信号控制液压组件100和风幕机300工作。

液压组件100，其包括导轨110、门板120、液压缸130和液压马达140，导轨110沿消毒仓出口的一边沿设置，原则上导轨110沿消毒仓出口的任一边沿设置均可满足要求，本实施例为了简化技术方案，采用导轨沿消毒仓出口的下边沿设置，而门板120滑动设置于导轨110，液压缸130驱动连接门板120，液压马达140输出端连接液压缸140；通过液压马达140控制液压缸130工作，进而控制门板120在导轨110上滑动，从而实现仓门的开闭。

风幕机200，其装设于仓门顶端，且风幕机200输出端正对仓门，风幕机形成风幕，在人员进出消毒仓的过程中可以阻断仓内和外界之间的气流流动。

电控组件300包括控制器310、第一摄像头320、第二摄像头340和图像处理器350，第一摄像头320固定于仓门外，第二摄像头340固定于仓门外不同于第一摄像头320所在位置的一点，图像处理器350分别与第一摄像头320和第二摄像头340电连接，控制器310分别与图像处理器350、液压马达140和风幕机200电连接。控制器310需要一定的逻辑控制能力，本实施例优选采用S7-1200，当人员进入感应范围内后，摄像头320应当据此捕捉信息，并将信号反馈给控制器，能满足上述要求的摄像头320均是可行的。

第一摄像头320包括第一摄像头本体321、第一基座322和第一电机323，第一摄像头本体321可转动的固定于第一基座322，第一电机323驱动第一摄像头321转动，第一基座322固定于仓门外；

第二摄像头340包括第二摄像头本体341，第二基座342和第二电机343，第二摄像头本体341可转动的的固定于所述第二基座342，第二电机驱动343第二摄像头340转动，第二基座342固定于仓门外不同于第一基座322所在位置的一点，图像处理器350分别与第一摄像头本体321、第一电机323、第二摄像头本体341和第二电机343电连接。

第一摄像头320和第二摄像头340在使用过程中，可通过两个摄像头的转动角度来计算使用者的位置坐标，因此图像处理器350需要具备两个能力，一是可以分析出被检测者处于摄像头画面中的位置，根据此来转动摄像头，使摄像头正对被检测者，第二是需要有一定的逻辑控制能力，用于根据反馈信号调整摄像头的转动角度。

考虑到第一摄像头320、第二摄像头340和被检测者处于同一直线的时候，无法经过计算得到被检测者的准确位置坐标，因此，在第一摄像头320还包括滑轨324和气缸325，滑轨324铺设于仓门外，第一基座322滑动设置于滑轨324，气缸325驱动第一基座322滑动。

可根据第一摄像头320和第二摄像头340所提供的位置信息，来判断人员是否已经进入消毒仓内，为了更准确的判断人员进出消毒仓的情况，还增设有重感组件400，重感组件400包括：承重板410和压电传感器420，承重板410铺设于消毒仓内抵近仓门处，压电传感器420设置于承重板410与地面之间，且压电传感器420与控制器310电连接。值得注意的式，压电传感器420可优选采用薄片式压电传感器，而且也无需过高的精度，当人脚踏上承重板410时，可以反馈信号给传感器，表明有人处于承重板410所在的位置，而当人脚开承重板410时，可以反馈信号给控制器，说明人已经离开了承重板410所在的位置。通过承重板410所反馈的信息，可以核实人员是否进入消毒仓，或者人员是否离开消毒仓。

为了避免仓门关闭的过程中夹伤使用者，还增设了光电传感器330，光电传感器330包括信号发射器331和信号接收器332，信号发射器331装设于仓门门框的边沿，信号接收器332装设于门板120的自由端，且信号接收器332与信号发射器331相对设置。当光电传感器330感应到有物体存在时，则会阻止仓门的关闭。

基于上述技术方案所提供的消毒仓自动门，本发明提供了一种消毒仓自动门控制方法，包括以下步骤：

S1、第一摄像头和第二摄像头实时检测是否有人员准备进入消毒仓，如果有人员准备进入消毒仓，则进入S2；

S2、控制风幕机工作，使仓门处形成风幕；

S3、打开仓门；

S4、检测人员是否进入仓内，若检测到人员进入仓内则进行S5，若未检测到人员进入仓内则经过等待时间T1后关闭仓门后，关闭风幕机，而后回到S1；

S5、关闭仓门，随后关闭风幕机，最终对进入仓室内的人员进行消毒；

S6、消毒完毕后，控制风幕机开启，使仓门处形成风幕，而后打开仓门，检测人员离开消毒仓后，控制仓门关闭后关闭风幕机。

上述控制方法中的等待时间T1是指打开仓门后，等待人员进入消毒仓的时间上限，具体T1的设定值可根据实际条件进行适应性调整。

在上述方法中，可利用第一摄像头和第二摄像头的转动角度，以及第一摄像头和第二摄像头的位置坐标，进而确定被检测的人员位置信息，从而判断是否有人员准备进入消毒仓。为了更清楚的阐述该原理，如图7所示，以仓门为圆心的半圆区域A内，为判断是否有人员准备进入消毒仓的预定区域，而第一摄像头和第二摄像头分设于半圆区域A底边的两端。角m表示第一摄像头正对方向与半圆区域A底边的夹角，而角n表示第二摄像头正对方向与半圆区域底边的夹角，如此一来，当角m和角n的和小于九十度则说明人员已进入预定区域A，可以打开仓门，而当角m和角n的和大于九十度，则说明人员未进入预定区域A，无需打开仓门。此处应当申明的是，第一摄像头、第二摄像头和被检测人员为三个顶点的形成了一个三角形，角m和角n是上述三角形的内角。

第一摄像头和第二摄像头检测是否有人员准备进入消毒仓的方法包括以下步骤：

S11、第一摄像头实时检测是否有人员进入可视范围内，若可视范围内出现人员，则进入S2；

S12、转动第一摄像头使镜头正对被检测人员，同样转动第二摄像头正对该人员；

S13、将第一摄像头和第二设摄像头转动的角度信息反馈给图像处理器；

S14、判断第一摄像头、被检测人员和第二摄像头是否共线，若共线，则进入S15，若不共线则进入S16；

S15、气缸驱动第一摄像头在滑轨上滑动一端距离，重复S12；

S16、通过第一摄像头所在位置，以及第一摄像头和第二摄像头转动角度计算出被检测人员所在位置；

S17、判断被检测人员是否进入预定区域，若人员已进入预定区域，则进入S2，若检测人员未进入预定区域，则重复进入S11。

上述的预定区域，是指使消毒仓仓门前的一块区域，当使用者进入该区域，则可打开风幕机和仓门，让使用者进入消毒仓。

第一摄像头正对被检测人员的方法具体包括以下步骤：

S121、判断被检测人员是否处于可视范围内的中心，若人员处于可视范围的中心，则进入S13，若人员未处于可视范围的中心则进入S122；

S122、第一摄像头向被检测人员所在的一侧转动预定角度a；

S123、重新进入S121。

转动角度a设置的角度越小，则检测的精度越高，但是相应的就需要更长的检测时间，在实际的应用中需要根据实际的安装环境进行适应性的调整。

在上述控制方法的基础上，步骤S4中检测人员是否进入消毒仓的方法具体包括以下步骤：

S41、压电传感器实时检测人员是否踏上承重板，若检测到人员踏上承重板，则进入S42，若经过等待时间T1后仍未检测到人员踏上承重板，则进入S43；

S42、压电传感器检测人员离开承重板后，则进入S5；

S43、控制仓门关闭后关闭风幕机，重新进入S1。

为了避免人员被仓门夹伤，步骤S5关闭仓门的方法具体包括以下步骤：

S51、光电传感器实时检测仓门处是否有物体阻挡，若仓门处有物体阻挡，则进入S52，若仓门处无物体阻挡，则进入S53；

S52、经过延迟时间T2后，重新进入S1；

S53、控制液压马达工作，进而驱动液压缸工作，从而关闭仓门。

上述控制方法的延迟时间T2为光电传感器检测到有物体阻挡仓门关闭后，光电传感器进行下一次检测所间隔的时间。

当使用者需要利用臭氧消毒仓进行消毒的时候，走向消毒仓，第一摄像头320和第二摄像头340均正对使用者，通过第一摄像头320和第二摄像头340反馈的信息来确定使用者的位置坐标，当使用者进入预定预定区域后，则将信号反馈给控制器310。控制器310先控制风幕机200工作，在仓门处形成风幕，避免消毒仓内消毒物质的泄露，而后控制液压组件100工作，驱动门板120在导轨110上滑动，进而打开仓门。当人员进入消毒仓后，先控制液压组件100工作关闭仓门，而后控制风幕机200关闭，最后消毒仓可对进入仓内的人员进行消毒。待人员消毒完毕后，控制器310控制风幕机200工作，而后打开仓门，人员离开消毒仓后，重新关上仓门后关闭风幕机200。本发明所提供的消毒仓自动门，可准确捕捉使用者的位置信息，进而准确的控制仓门的开闭，从而避免了频繁的误开仓门，进而避免了误开仓门所造成的消毒介质的泄露，减少了资源的浪费。以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种消毒仓自动门的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、第一摄像头和第二摄像头实时检测是否有人员准备进入消毒仓，如果有人员准备进入消毒仓，则进入S2；

S2、控制风幕机工作，使仓门处形成风幕；

S3、打开仓门；

S4、检测人员是否进入仓内，若检测到人员进入仓内则进行S5，若未检测到人员进入仓内则经过等待时间T1后，关闭仓门后，关闭风幕机，而后回到S1；

S5、关闭仓门，随后关闭风幕机，最终对进入仓室内的人员进行消毒；

S6、消毒完毕后，控制风幕机开启，使仓门处形成风幕，而后打开仓门，检测人员离开消毒仓后，控制仓门关闭后关闭风幕机；

其中步骤S1包括以下步骤：

S11、第一摄像头实时检测是否有人员进入可视范围内，若可视范围内出现人员，则进入S2；

S12、转动第一摄像头使镜头正对被检测人员，同样转动第二摄像头正对该人员；

S13、将第一摄像头和第二设摄像头转动的角度信息反馈给图像处理器；

S14、判断第一摄像头、被检测人员和第二摄像头是否共线，若共线，则进入S15，若不共线则进入S16；

S15、气缸驱动第一摄像头在滑轨上滑动一端距离，重复S12；

S16、通过第一摄像头所在位置，以及第一摄像头和第二摄像头转动角度计算出被检测人员所在位置；

S17、判断被检测人员是否进入预定区域，若人员已进入预定区域，则进入S2，若检测人员未进入预定区域，则重复进入S11。

2.根据权利要求1所述的消毒仓自动门的控制方法，其特征在于，步骤S12包括以下步骤：

S121、判断被检测人员是否处于可视范围内的中心，若人员处于可视范围的中心，则进入S13，若人员未处于可视范围的中心则进入S122；

S122、第一摄像头向被检测人员所在的一侧转动预定角度a；

S123、重新进入S121。

3.根据权利要求1所述的消毒仓自动门的控制方法，其特征在于，步骤S4包括以下步骤：

S41、压电传感器实时检测人员是否踏上承重板，若检测到人员踏上承重板，则进入S42，若经过等待时间T1后仍未检测到人员踏上承重板，则进入S43；

S42、压电传感器检测人员离开承重板后，则进入S5；

S43、控制仓门关闭后关闭风幕机，重新进入S1。

4.根据权利要求1所述的消毒仓自动门的控制方法，其特征在于，步骤S5包括以下步骤：

S51、光电传感器实时检测仓门处是否有物体阻挡，若仓门处有物体阻挡，则进入S52，若仓门处无物体阻挡，则进入S53；

S52、经过延迟时间T2后，重新进入S1；

S53、控制液压马达工作，进而驱动液压缸工作，从而关闭仓门。

5.一种基于权利要求1至4任一项消毒仓自动门控制方法的消毒仓自动门，其特征在于，包括：

液压组件，其包括导轨、门板、液压缸和液压马达，所述导轨沿消毒仓出口的一边沿设置，所述门板滑动设置于所述导轨，所述液压缸驱动连接所述门板，所述液压马达输出端连接所述液压缸；

风幕机，其装设于仓门顶端，且所述风幕机输出端正对仓门；

电控组件，其包括控制器、第一摄像头、第二摄像头和图像处理器，所述第一摄像头固定于仓门外，所述第二摄像头固定于仓门外不同于所述第一摄像头所在位置的一点，所述图像处理器分别与所述第一摄像头和所述第二摄像头电连接，所述图像处理器驱动所述第一摄像头和所述第二摄像头正对使用者，并根据所述第一摄像头和所述第二摄像头的转动角度得出使用者的位置信息，所述控制器分别与所述图像处理器、所述液压马达和所述风幕机电连接，所述控制器根据权利要求1至4任一项的控制方法控制所述液压马达和所述风幕机工作。

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