CN111809873A - 冷却3d建筑打印头的打印系统及其冷却方法 - Google Patents

冷却3d建筑打印头的打印系统及其冷却方法 Download PDF

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韩立芳
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杨燕
葛杰
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Abstract

本发明提供了一种冷却3D建筑打印头的打印系统及其冷却方法，打印系统包括：料仓及安装于料仓上的打印头；螺旋搅拌轴，可转动地安装于所述料仓及所述打印头内，所述螺旋搅拌轴的内部中空以形成供冷却液盛放的容置空腔，所述螺旋搅拌轴的第一端为封闭端、第二端为开口端，所述料仓远离所述打印头的一侧开设有供所述螺旋搅拌轴的开口端贯穿的穿孔；回液管，第一端伸入所述容置空腔内，第二端与冷却液泵连接，回液管上设置有强制散热模块；本发明通过冷却液泵将容置腔室内的冷却液抽出并经强制散热模块对冷却液进行降温，再通过冷却液泵将冷却后的冷却液泵送至容置腔室内，如此循环，持续地带走螺旋搅拌轴与打印材料摩擦所产生的热量。

Description

冷却3D建筑打印头的打印系统及其冷却方法
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，具体来说涉及一种冷却3D建筑打印头的打印系统及其冷却方法。
背景技术
基于水泥基材料的建筑3D打印近些年因其技术前瞻性和创新的增材制造形式得到了许多试验和实践的应用。其打印头多使用锥形料斗，并使用金属螺杆及刮杆进行送料。使用此种送料方式时，螺杆和打印材料会因摩擦产生热量，导致打印材料温度升高，在设计的硬化时间前硬化，影响打印制品的层间结合性，甚至导致打印材料挤出困难，无法进行打印。
发明内容
鉴于上述情况，本发明提供一种冷却3D建筑打印头的打印系统及其冷却方法，解决螺杆在搅拌时与打印材料因摩擦产生热量，导致打印材料温度升高，在设计的硬化时间前硬化的技术问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：提供一种冷却3D建筑打印头的打印系统，包括：
料仓，内部形成有盛放打印材料的容置空间，所述料仓上安装有与所述料仓连通的打印头；
螺旋搅拌轴，可转动地安装于所述料仓及所述打印头内，所述螺旋搅拌轴的内部中空以形成供冷却液盛放的容置空腔，所述螺旋搅拌轴的第一端为封闭端、第二端为开口端，所述料仓远离所述打印头的一侧开设有供所述螺旋搅拌轴的开口端贯穿的穿孔；
回液管，所述回液管的第一端通过所述开口端伸入所述容置空腔内；
强制散热模块，所述强制散热模块设于所述回液管上以冷却所述回液管内的液体；
冷却液泵，与所述回液管的第二端连接以将所述回液管内的液体经所述强制散热模块冷却后泵送至所述容置空腔内。
本发明实施例中，还包括供驱动所述螺旋搅拌轴转动的传动组件。
本发明实施例中，所述传动组件包括驱动电机、第一斜齿轮及第二斜齿轮，所述第一斜齿轮套接于所述螺旋搅拌轴穿出所述穿孔的端部，所述驱动电机通过电机轴驱动连接所述第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮传动连接。
本发明实施例中，所述回液管为铜制盘管。
本发明实施例中，所述强制散热模块包括铜制散热器，所述回液管盘绕于所述铜质散热器内。
本发明实施例中，所述强制散热模块还包括促进所述回液管内液体散热的电风扇。
本发明另提供一种冷却3D建筑打印头的冷却方法，包括以下步骤：
提供所述的冷却3D建筑打印头的打印系统；
向所述容置腔体内加入冷却液；
启动所述冷却液泵，所述冷却液泵通过回液管将所述容置腔体内的冷却液抽出，抽出的冷却液经过所述回液管上的强制散热模块散热冷却后再由所述冷却液泵泵送至容置腔体内，泵送至容置腔体内的冷却液随着螺旋搅拌轴的搅拌不断地带走料仓内及打印头处的打印材料的热量。
本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：
(1)本发明通过冷却液泵将容置腔室内的冷却液抽出并经强制散热模块对冷却液进行降温，再通过冷却液泵将冷却后的冷却液泵送至容置腔室内，如此循环，使得冷却液能够持续地带走螺旋搅拌轴与打印材料摩擦所产生的热量，并使打印材料维持在一定的温度范围内，避免料仓及打印头内的打印材料温度过高，解决因散热不易导致打印头处及料仓内打印材料温度过高，进而影响打印过程的问题。
(2)本发明通过调节风扇转速等方式可以对散热效率进行调节，满足不同季节、材料、送料速率的需求。
附图说明
图1是本发明冷却3D建筑打印头的打印系统的结构示意图。
附图标记与部件的对应关系如下：
料仓1；打印头11；螺旋搅拌轴2；冷却液泵3；进液管31；回液管4；强制散热模块5；传动组件6；驱动电机61；第一斜齿轮62；第二斜齿轮63；
具体实施方式
鉴于现有的3D建筑打印系统中，螺杆在搅拌过程中与打印材料因摩擦产生热量，导致打印材料温度升高，在设计的硬化时间前硬化，影响打印制品的层间结合性，甚至导致打印材料挤出困难，无法进行打印的技术问题，本发明提供了一种冷却3D建筑打印头的打印系统，通过冷却液泵循环泵送冷却液至螺旋搅拌轴内，对料仓内及打印头内的打印材料进行降温，可避免打印头处越来越热，从而避免了打印头内越来越热的工作环境导致材料性能变化过大、进而影响打印效果这一问题；为了降低回流至冷却液泵的液体的温度，进一步地，还设置了强制散热模块加快对温度升高的冷却液的降温。
为利于对本发明的了解，以下结合附图及实施例进行说明。
请参阅图1所示，本发明提供一种冷却3D建筑打印头的打印系统，包括：料仓1、螺旋搅拌轴2、冷却液泵3及回液管4及强制散热模块5，料仓内部形成有盛放打印材料的容置空间，料仓1上安装有与料仓1连通的打印头11，打印头11的端部设有打印口，料仓1内的打印材料从打印头11的打印口处被挤出；螺旋搅拌轴2可转动地安装于料仓1及打印头11内，螺旋搅拌轴2的旋转一方面可对料仓1内的打印材料进行搅拌，另一方面还可以将打印材料从料仓1输送到打印头11进而从打印口处挤出进行3D打印作业，螺旋搅拌轴2的内部中空以形成供冷却液盛放的容置空腔，螺旋搅拌轴2的第一端为封闭端、第二端为开口端，料仓1远离打印头11的一侧开设有供螺旋搅拌轴2的开口端贯穿的穿孔；回液管4的第一端通过开口端伸入容置空腔内，具体地，回液管4的第一端深入到冷却液液面A以下；强制散热模块5设于回液管4上以冷却回液管4内的液体；冷却液泵3与回液管4的第二端连接以将回液管4内的液体经强制散热模块5冷却后泵送至容置空腔内。
本发明实施例中，回液管4为铜制盘管；强制散热模块5包括铜制散热器5，回液管4盘绕于铜质散热器内；优选地，强制散热模块5还包括促进回液管内液体散热的电风扇。本发明强制散热模块的散热效率的调整可由冷却液(不同粘度、热导率)、冷却液泵(流量)、电风扇(尺寸、转速)等参数进行调整。
本发明实施例中，冷却液泵3通过进液管31将冷却后的冷却液泵送至容置腔室内。优选地，进液管31的底部延伸至打印头11内。
本发明冷却3D建筑材料的打印系统通过冷却泵循环输送冷却液对打印材料降温，并通过强制散热模块对回液管4内的液体进行降温。打印头11处的热量均来自打印材料，螺旋搅拌轴2穿置在料仓1内，能够对料仓1内的打印材料进行降温，使料仓1内的打印材料的温度控制在一定范围内，打印头处也就不会过热，从而为打印材料提供相对恒定的工作环境稳定，确保打印材料的工作性能，进而避免温度过高对打印效果产生影响。
本发明实施例中，料仓1的上部为圆柱体，下部呈锥形，锥形设计能够方便出料。料仓1内盛放的打印材料在螺旋搅拌轴2的旋转搅拌过程中，会在料仓1的内壁面上发生堆积，若不清理，堆积在料仓的内壁面上的打印材料会越来越多，也会影响打印效果。
如图1所示，本发明的料仓1内设置有壁刮杆12，该壁刮杆12设于料仓1内，用于将料仓1内壁面上的打印材料刮下来，避免打印材料的堆积。较佳地，壁刮杆12为空心框结构，用于将打印材料从料仓的内壁面上刮下来，避免随着打印过程的进行，打印材料在料仓1的内壁上越积越厚；空心框结构也最大限度减少了搅拌过程中的阻力。优选地，壁刮杆12的外轮廓尺寸与料仓形状相匹配，与料仓1内壁间隙应大于材料骨料尺寸；个数可根据材料性能设置为单臂或多臂。
本发明实施例中，螺旋搅拌轴2通过传动组件6驱动转动。具体地，传动组件6包括驱动电机61、第一斜齿轮62及第二斜齿轮63，第一斜齿轮63套接于螺旋搅拌轴2穿出穿孔的端部，驱动电机61通过电机轴611驱动连接第二斜齿轮63，第二斜齿轮63与第一斜齿轮62传动连接。作为本发明的较佳实施例，传动组件6还包括与电机轴611轴接的减速器64。减速器64的设置能够避免电机轴611转动过快导致螺旋搅拌轴2的转动速率过高，从而与打印材料的摩擦热增加，导致打印材料升温速度快，在设计的硬化时间前硬化。第一斜齿轮62、第二斜齿轮63也可以替换为其它形式的齿轮，只要能够实现螺旋搅拌轴2的转动即可。
本发明实施例，打印口11的直径小于料仓1的直径，螺旋搅拌轴2穿置于料仓1内的部分的螺旋叶片的尺寸大于螺旋搅拌轴2穿置于打印头11内的螺旋叶片的尺寸；通过根据螺旋搅拌轴2所处的空间的大小调整螺旋叶片的尺寸，能够充分利用螺旋搅拌轴2的搅拌功能，提高搅拌及散热效率，避免料仓1及打印头11处的打印材料温度过高。
本发明实施例中，冷却液为水，冷却液也可以是其它导热系数高的液体，以带走更多的热量。
本发明实施例中，打印系统还包括与料仓1连接的自动供料机，以源源不断地向料仓1内输入打印材料。
以上具体说明了本发明冷却3D建筑打印头的打印系统的结构，本发明另提供一种冷却3D建筑打印头的冷却方法，包括以下步骤：
提供所述的冷却3D建筑打印头的打印系统；
向所述容置腔体内加入冷却液；
启动所述冷却液泵3，所述冷却液泵3通过回液管4将所述容置腔体内的冷却液抽出，抽出的冷却液经过所述回液管4上的强制散热模块5散热冷却后再由所述冷却液泵3泵送至容置腔体内，泵送至容置腔体内的冷却液随着螺旋搅拌轴2的搅拌不断地带走料仓内及打印头处的打印材料的热量。
本发明冷却液泵3能够将容置腔体内的冷却液循环泵出与泵入至容置腔体内，实现冷却液的循环，节约冷却液的用量，避免冷却液的浪费。
以上结合附图及实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种冷却3D建筑打印头的打印系统，其特征在于，包括：
料仓，内部形成有盛放打印材料的容置空间，所述料仓上安装有与所述料仓连通的打印头；
螺旋搅拌轴，可转动地安装于所述料仓及所述打印头内，所述螺旋搅拌轴的内部中空以形成供冷却液盛放的容置空腔，所述螺旋搅拌轴的第一端为封闭端、第二端为开口端，所述料仓远离所述打印头的一侧开设有供所述螺旋搅拌轴的开口端贯穿的穿孔；
回液管，所述回液管的第一端通过所述开口端伸入所述容置空腔内；
强制散热模块，所述强制散热模块设于所述回液管上以冷却所述回液管内的液体；
冷却液泵，与所述回液管的第二端连接以将所述回液管内的液体经所述强制散热模块冷却后泵送至所述容置空腔内。
2.根据权利要求1所述的冷却3D建筑打印头的打印系统，其特征在于，还包括供驱动所述螺旋搅拌轴转动的传动组件。
3.根据权利要求2所述的冷却3D建筑打印头的打印系统，其特征在于，所述传动组件包括驱动电机、第一斜齿轮及第二斜齿轮，所述第一斜齿轮套接于所述螺旋搅拌轴穿出所述穿孔的端部，所述驱动电机通过电机轴驱动连接所述第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮传动连接。
4.根据权利要求1所述的冷却3D建筑打印头的打印系统，其特征在于，所述回液管为铜制盘管。
5.根据权利要求4所述的冷却3D建筑打印头的打印系统，其特征在于，所述强制散热模块包括铜制散热器，所述回液管盘绕于所述铜质散热器内。
6.根据权利要求5所述的冷却3D建筑打印头的打印系统，其特征在于，所述强制散热模块还包括促进所述回液管内液体散热的电风扇。
7.一种冷却3D建筑打印头的冷却方法，其特征在于，包括以下步骤：
提供如权利要求1至6中任一权利要求所述的冷却3D建筑打印头的打印系统；
向所述容置腔体内加入冷却液；
启动所述冷却液泵，所述冷却液泵通过回液管将所述容置腔体内的冷却液抽出，抽出的冷却液经过所述回液管上的强制散热模块散热冷却后再由所述冷却液泵泵送至容置腔体内，泵送至容置腔体内的冷却液随着螺旋搅拌轴的搅拌不断地带走料仓内及打印头处的打印材料的热量。
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