CN111807288A - 小车的牵引杆的收放装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种小车的牵引杆的收放装置，属于牵引技术领域。收放装置包括固定机构、连杆机构以及自锁机构。固定机构包括第一固定件及第二固定件；连杆机构包括第一连杆及第二连杆，自锁机构包括套筒、锁紧杆以及复位件，套筒固定在第二固定件远离小车的一侧上，锁紧杆可轴向旋转地同轴插装在套筒内，且锁紧杆的旋转轴、第一连杆和第二连杆之间的铰轴、第二连杆和牵引杆之间的铰轴、第一固定件和牵引杆之间的铰轴均相互平行，锁紧杆的第一端与第二连杆的第二端安装在一起，复位件安装在套筒上，复位件用于限制锁紧杆的轴向旋转。本公开通过控制复位件可以使得牵引杆能够自动抬起与放下。

Description

小车的牵引杆的收放装置

技术领域

本公开属于牵引技术领域，特别涉及一种小车的牵引杆的收放装置。

背景技术

小车是很多机械设备中的常用结构，可以进行某些试验等等。

相关技术中，往复运动挂钩与试验小车的牵引杆的一端抵紧啮合，试验小车在往复运动挂钩的牵引下进行直线运动。在进行试验开始之前，往复运动挂钩回到起始位置的过程中，小车的牵引杆在液压器件的作用下能够自动抬起并收起来，而在进行试验时，要求根据试验现场的情况，小车的牵引杆能够在液压器件的作用下放下重新与挂钩抵紧啮合。

然而，采用以上的液压器件对牵引杆进行收放，往往结构较为复杂、可靠性差。

发明内容

本公开实施例提供了一种小车的牵引杆的收放装置，可以简单操控小车的牵引杆的抬起与放下，以此实现小车在往复运动挂钩的牵引下运动。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种小车的牵引杆的收放装置，所述收放装置包括固定机构、连杆机构以及自锁机构；

所述固定机构包括第一固定件及第二固定件，且所述第一固定件及所述第二固定件均用于固定在小车的底部，所述第一固定件的远离所述小车的一侧用于与所述小车的牵引杆铰接在一起；

所述连杆机构包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的第一端与所述小车的牵引杆的中部铰接在一起，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接一起；

所述自锁机构包括套筒、锁紧杆以及复位件，所述套筒固定在所述第二固定件远离所述小车的一侧上，所述锁紧杆可轴向旋转地同轴插装在所述套筒内，且所述锁紧杆的旋转轴、所述第一连杆和所述第二连杆之间的铰轴、所述第二连杆和所述牵引杆之间的铰轴、所述第一固定件和所述牵引杆之间的铰轴均相互平行，所述锁紧杆的第一端与所述第二连杆的第二端安装在一起，所述复位件安装在所述套筒上，所述复位件用于限制所述锁紧杆的轴向旋转。

在本公开的一种实现方式中，所述套筒的外周壁上靠近所述锁紧杆的第二端的位置具有开口，所述复位件包括复位弹性件及复位手柄，所述复位手柄可转动地安装在所述套筒的外周壁上，且所述复位手柄的转动轴与所述锁紧杆的轴向相互垂直，所述复位手柄的第一端用于穿过所述开口并与所述锁紧杆的外周壁相互卡紧，所述复位弹性件夹装在所述复位手柄的第二端与所述套筒的外周壁之间。

在本公开的另一种实现方式中，所述套筒的外周壁上具有支杆，所述支杆的第一端位于所述套筒的外周壁上，所述支杆的第二端与所述复位手柄的中部铰接在一起。

在本公开的又一种实现方式中，所述套筒中具有弹性限位件，弹性限位件位于所述套筒的内壁以及所述锁紧杆的第二端之间，所述锁紧杆的外周壁具有外螺纹，所述复位手柄的第一端可滑动地插装在所述外螺纹的螺纹槽内。

在本公开的又一种实现方式中，所述复位手柄的第一端延伸有锁紧头，所述锁紧头垂直可滑动地插装在所述外螺纹的螺纹槽内。

在本公开的又一种实现方式中，所述复位手柄的第二端延伸有按压头，所述按压头的延伸方向与所述锁紧头的延伸方向相互垂直，所述复位弹性件夹装在所述按压头的与所述套筒的外周壁之间。

在本公开的又一种实现方式中，所述套筒的远离所述第二连杆的一端设有排气孔。

在本公开的又一种实现方式中，所述第二固定件远离所述小车底部的一侧具有弧形口，所述套筒的外周壁与所述弧形口贴合固定在一起。

在本公开的又一种实现方式中，所述第二连杆的第二端具有矩形孔，所述锁紧杆的第一端具有矩形块，所述矩形块滑动插装在所述矩形孔内，所述矩形块的滑动方向与所述锁紧杆的轴向相同。

在本公开的又一种实现方式中，所述矩形块位于所述锁紧杆的中心处。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过本公开实施例提供的小车的牵引杆的收放装置在对小车的牵引杆进行收放时，由于该收放装置包括固定机构、连杆机构以及自锁机构，所以可以通过固定机构的第一固定件及第二固定件将该收放装置固定在小车的底部，以实现该收放装置与小车的连接。并且，因为小车的牵引杆与第一连杆铰接，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆又与自锁机构中的锁紧杆安装在一起，所以，当牵引杆受到举升力时，牵引杆以自身与第一固定件之间的铰轴为轴转动，随之第一连杆带动第二连杆以自身与锁紧杆之间的铰轴转动，从而带动锁紧杆在套筒中轴向转动。当牵引杆抬高到适宜位置时，通过复位件限制锁紧杆的轴向旋转，以此保证牵引杆能够被保持在固定高度上。当需要牵引杆落下时，解除复位件对锁紧杆轴向旋转的限制，使得牵引杆在自身重力作用下回落。也就是说，本申请公开的收放装置，可以简单操控小车的牵引杆的抬起与放下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的小车的牵引杆的收放装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的自锁机构的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的小车的牵引杆的侧视图；

图4是本公开实施例提供的小车的牵引杆的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的铰轴的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的第一固定件的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的第二固定件的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的第一连杆的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的第二连杆的结构示意图。

图中各符号表示含义如下：

1、固定机构；11、第一固定件；110、铰轴；1100、销孔；12、第二固定件；121、弧形口；

2、连杆机构；21、第一连杆；210、第一连接孔；22、第二连杆；220、第二连接孔；221、矩形孔；

3、自锁机构；31、套筒；311、开口；312、支杆；313、排气孔；

32、锁紧杆；321、外螺纹；322、矩形块；33、复位件；331、复位弹性件；332、复位手柄；3321、锁紧头；3322、按压头；34、弹性限位件；

100、牵引杆；102、球头部；101、小车；200、挂钩；201、限位槽。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

本公开实施例提供了一种小车的牵引杆的收放装置，如图1所示，小车的牵引杆的收放装置包括固定机构1、连杆机构2以及自锁机构3。

固定机构1包括第一固定件11及第二固定件12，且第一固定件11及第二固定件12均用于固定在小车101的底部，第一固定件11的远离小车101的一侧用于与小车的牵引杆100铰接在一起。

连杆机构2包括第一连杆21及第二连杆22，第一连杆21的第一端与小车的牵引杆100的中部铰接在一起，第一连杆21的第二端与第二连杆22的第一端铰接一起。

图2是本公开实施例提供的自锁机构的结构示意图，结合图2，自锁机构3包括套筒31、锁紧杆32以及复位件33，套筒31固定在第二固定件12远离小车的一侧上，锁紧杆32可轴向旋转地同轴插装在套筒31内，且锁紧杆32的旋转轴、第一连杆21和第二连杆22之间的铰轴、第二连杆22和牵引杆100之间的铰轴、第一固定件11和牵引杆100之间的铰轴均相互平行，锁紧杆32的第一端与第二连杆22的第二端安装在一起，复位件33安装在套筒31上，复位件33用于限制锁紧杆32的轴向旋转。

通过本公开实施例提供的小车的牵引杆的收放装置在对小车的牵引杆进行收放时，由于该收放装置包括固定机构1、连杆机构2以及自锁机构3，所以可以通过固定机构1的第一固定件11及第二固定件12将该收放装置固定在小车101的底部，以实现该收放装置与小车101的连接。并且，因为小车的牵引杆100与第一连杆21铰接，第一连杆21与第二连杆22铰接，第二连杆22又与自锁机构3中的锁紧杆32安装在一起，所以，当牵引杆100受到举升力时，牵引杆100以自身与第一固定件11之间的铰轴为轴转动，随之第一连杆21带动第二连杆22以自身与锁紧杆32之间的铰轴转动，从而带动锁紧杆32在套筒31中轴向转动。当牵引杆100抬高到适宜位置时，通过复位件33限制锁紧杆32的轴向旋转，以此保证牵引杆100能够被保持在固定高度上。当需要牵引杆100落下时，解除复位件33对锁紧杆32轴向旋转的限制，使得牵引杆100在自身重力作用下回落。也就是说，本申请公开的收放装置，可以简单操控小车的牵引杆的抬起与放下。

结合图1，对小车的牵引杆100与挂钩200之间的配合方式进行介绍：

图3是本公开实施例提供的小车的牵引杆的侧视图，结合图3，本实施例中，小车的牵引杆100的第二端具有球头部102，球头部102为圆柱结构件，球头部102的轴线与牵引杆100的轴线相互垂直。挂钩200的顶部为弧形斜坡状，球头部102与挂钩200的顶部可以啮合在一起，且挂钩200的升高侧具有限位槽201，限位槽201用于卡装球头部102。

当需要通过挂钩200带动小车101移动时，驱动挂钩200朝图1中的右方移动(本自然段中所述的方向均以图1为准，下面不再赘述)。此时，牵引杆100的球头部102相对于挂钩200向左移动，并在挂钩200的弧形斜坡状顶部的影响下，收到举升力逐渐被抬高。随着挂钩200的移动，牵引杆100的球头部102将在自身重力的影响下，从挂钩200的顶部滑落，并与挂钩200的限位槽201对齐。接着，挂钩200向左移动，使得球头部102卡接在限位槽201中，实现了挂钩200带动小车101向左移动。在小车101移动到位后，需要解除球头部102和限位槽201之间的卡接。那么，将小车101向左移动，或者将挂钩200向右移动，使得球头部102滑出限位槽201。之后抬起球头部102，使得球头部102的高度能够越过挂钩200的顶部，并通过复位件33限制锁紧杆32的轴向旋转，从而使得球头部102能够保持在恒定的高度。向右移动小车101，使得小车101越过挂钩200，并重新位于挂钩200的右侧。最后，解除复位件33对锁紧杆32的限制，使得球头部102在自身重力的影响下，落至初始高度，以等待下一次与挂钩200的配合。

本实施例中提供的收放装置为纯机械结构，结构简单，可靠性高。在挂钩200进行往复运动过程中，该收放装置可充分利用挂钩200的顶部弧形结构，让小车的牵引杆100逐渐获取抬起动力，自动抬起小车的牵引杆100，且抬起高度固定，必要时也可手动抬起小车的牵引杆100，抬起高度可任意选择。另外，当牵引杆要放下时，又可以与挂钩200的限位槽201配合在一起，跟随挂钩200移动。

图4是本公开实施例提供的小车的牵引杆的结构示意图，结合图4，示例性地，小车的牵引杆100的第一端及中部均有铰接孔，两个铰接孔分别用于安装第一固定件11和牵引杆100之间的铰轴110、第二连杆22和牵引杆100之间的铰轴110。

图5是本公开实施例提供的铰轴的结构示意图，结合图5，第一连杆21和第二连杆22之间的铰轴110、第二连杆22和牵引杆100之间的铰轴110、第一固定件11和牵引杆100之间的铰轴110结构相同，各铰轴110的外周壁上具有销孔1100。

在上述实现方式中，销孔1100用于安装开口销，以便通过铰轴110分别将第一连杆21和第二连杆22、第二连杆22和牵引杆100、第一固定件11和牵引杆100铰接在一起。

图6是本公开实施例提供的第一固定件的结构示意图，结合图6，示例性地，第一固定件11呈杆状，第一固定件11的一端与小车的底部焊接在一起，第一固定件11的另一端具有铰接孔。

在上述实现方式中，通过焊接的方式将第一固定件11与小车的底部固定在一起，可以保证第一固定件11和小车之间的连接牢固度。同时，第一固定件11的另一端具有铰接孔，可以方便快捷的将第一固定件11与小车的牵引杆100之间的铰轴110进行安装。

图7是本公开实施例提供的第二固定件的结构示意图，结合图7，第二固定件12远离小车底部的一侧具有弧形口121，套筒31的外周壁与弧形口121贴合固定在一起。

在上述实现方式中，弧形口121与套筒31的外周壁相匹配，以致能够牢固的将套筒31焊接在第二固定件12上，保证该小车的牵引杆100的收放装置的结构稳定性。

图8是本公开实施例提供的第一连杆的结构示意图，结合图8，第一连杆21的第一端及第二端均具有第一连接孔210，第一连接孔210内均插装有铰轴110。

在上述实现方式中，第一连杆21的两端设有第一连接孔210，可以方便铰轴110的安装，以将第一连杆21分别与牵引杆100及第二连杆22铰接。

图9是本公开实施例提供的第二连杆的结构示意图，结合图9，可选地，第二连杆22的第一端具有第二连接孔220，第二连接孔220内插装有铰轴110。

在上述实现方中，第二连杆22的第一端设有第二连接孔220，第二连接孔220方便安装铰轴110，以将第二连杆22的第一端与第一连杆21铰接在一起。

再次参见图2，套筒31的外周壁上靠近锁紧杆32的第二端的位置具有开口311，复位件33包括复位弹性件331及复位手柄332，复位手柄332可转动地安装在套筒31的外周壁上，且复位手柄332的转动轴与锁紧杆32的轴向相互垂直，复位手柄332的第一端用于穿过开口311并与锁紧杆32的外周壁相互卡紧，复位弹性件331夹装在复位手柄332的第二端与套筒31的外周壁之间。

在上述实现方式中，通过在套筒31的外周壁上开设有开口311可以使得复位手柄332穿过套筒31，并在复位弹性件331的作用下能够与锁紧杆32相互卡紧，进而保证锁紧杆32能够稳定的锁定在套筒31内，当需要锁紧杆32进行自由转动时，可以通过按压复位手柄332的第二端，复位弹性件331在外力作用下受压，解除对复位手柄332第一端的控制，使得复位手柄332的第一端能够远离锁紧杆32，锁紧杆32便能够自由转动。

可选地，套筒31中具有弹性限位件34，弹性限位件34位于套筒31的内壁以及锁紧杆32的第二端之间，锁紧杆32的外周壁具有外螺纹321，复位手柄332的第一端可滑动地插装在外螺纹321的螺纹槽内。

在上述实现方式中，复位手柄332的第一端卡在外螺纹321的螺纹槽内，可以限制锁紧杆32的轴向移动，并在一定程度上限制锁紧杆32的轴向旋转(使得锁紧杆32不会在牵引杆100的重力作用下轴向旋转)。而当锁紧杆32在外力作用下转动时，复位手柄332的第一端又能够在螺纹槽内滑动而不限制锁紧杆32的转动。在此情况下，由于复位手柄332的第一端与外螺纹321配合形成螺纹副，所以随着锁紧杆32的旋转，锁紧杆32还将同步进行轴向移动，从而压缩弹性限位件34，在弹性限位件34的作用下，复位手柄332的第一端能够更紧地与螺纹槽地侧壁抵触，进而更进一步的避免锁紧杆32在牵引杆100的重力作用下旋转。而当需要牵引杆100下落时，按压复位手柄332的第二端，使得复位手柄332的第一端脱离螺纹槽，从而解除对锁紧杆32的轴向限位和旋转限位，锁紧杆32在弹性限位件34的作用下被反向推出，且在牵引杆100的重力作用下反向旋转，进而实现牵引杆100的复位。

示例性地，弹性限位件34可以为伸缩弹簧。

在上述实现方式中，通过将弹性限位件34设置为伸缩弹簧，一方面便于将锁紧杆32与套筒31连接在一起。另一方面，也便于通过伸缩弹簧的伸缩来使得锁紧杆32能够缓缓的转动，保证牵引杆100的平稳收放。

可选地，套筒31的外周壁上具有支杆312，支杆312的第一端固定在套筒31靠近开口311的外周壁上，支杆312的第二端铰接在复位手柄332的中部。

在上述实现方式中，通过设有支杆312可以将复位手柄332固定在套筒31的外周壁上，而将支杆312的第二端铰接在复位手柄332的中部，可以使得复位手柄332以自身中部位置能够相对套筒31自由转动，进而使得复位手柄332与支杆312构成一个简单的杠杆。当按压复位手柄332的第二端时，复位手柄332的第一端便可远离套筒31，当不按压复位手柄332的第二端时，复位手柄332的第一端便与锁紧杆32的外周壁抵紧。也就是说，通过支杆312的设置，可以实现复位手柄332的两端能够相对锁紧杆32反向移动。

可选地，复位手柄332的第一端延伸有锁紧头3321，锁紧头3321垂直可滑动地插装在外螺纹321的螺纹槽内。

在上述实现方式中，通过在复位手柄332的第一端设有锁紧头3321，可以使得复位手柄332能够方便的与锁紧杆32的外周壁锁紧，实现复位手柄332对锁紧杆32的锁紧限位。

可选地，复位手柄332的第二端延伸有按压头3322，按压头3322的延伸方向与锁紧头3321的延伸方向相互垂直，复位弹性件331夹装在按压头3322的与套筒31的外周壁之间。

在上述实现方式中，通过在复位手柄332的第二端设有按压头3322，可以简单的将复位手柄332的第二端与复位弹性件331连接在一起，继而保证复位手柄332的第二端能够被自由按压且迅速复位。

示例性地，复位手柄332与按压头3322、锁紧头3321、支杆312以及复位弹性件331构成框架结构，且按压头3322长度小于复位弹性件331的长度。

在上述实现方式中，通过以上设置，可以较为省力对按压头3322进行按压，以实现锁紧头3321能够远离锁紧杆32的外周壁。

示例性地，复位弹性件331可以为伸缩弹簧。

在上述实现方式中，通过将复位弹性件331设置为伸缩弹簧，一方面便于将按压头3322与套筒31连接在一起，另一方面，也便于通过伸缩弹簧的伸缩来实现在按压头3322的按压下能够保证锁紧头3321能够缓慢的远离锁紧杆32。

可选地，套筒31的远离第二连杆22的一端设有排气孔313。

在上述实现方式中，排气孔313的设置可以保证套筒31内部的压力与外部保持一致，进而避免因为套筒31内部的压力太大而影响锁紧杆32的操作，最终提高该小车的牵引杆100的收放装置的操作精度。

再次参见图9，可选地，第二连杆22的第二端具有矩形孔221，锁紧杆32的第一端具有矩形块322，矩形块322滑动插装在矩形孔221内，矩形块322的滑动方向与锁紧杆32的轴向相同。

在上述实现方式中，通过在第二连杆22的第二端设有矩形孔221，在锁紧杆32的第一端设有矩形块322，可以通过矩形孔221与矩形块322的相互配合，轻松的将第二连杆22的第二端与锁紧杆32安装在连接在一起，保证第二连杆22与锁紧杆32能够同步转动，同时，当锁紧杆32发生轴向移动时，矩形孔221又不限制矩形块322的轴向移动。

示例性地，矩形孔221可以位于锁紧杆32的中心处。

在上述实现方式中，以上设置可以保证锁紧杆32能够在矩形孔221的带动下与第二连杆22同步转动，保证锁紧杆32能够均衡平稳的与第二连杆22同步转动，避免产生晃动。

下面简单介绍一下本实施例提供的小车的牵引杆100的收放装置工作方式：

首先，将该小车的牵引杆100的收放装置通过第一固定件11及第二固定件12焊接在小车的底部上，并且将小车的牵引杆100分别与第一固定件11以及与第一连杆21安装在一起，并使得小车的牵引杆100的第二端的球头部102与挂钩200的顶部相抵(参见图1)；

然后，当需要对小车的牵引杆100进行抬起收起时，挂钩200在进行复位运动(图1中向右运动)，此时，小车的牵引杆100受到挂钩200的顶部的作用下被逐渐顶起而获得举升力，牵引杆100在抬起时，牵引杆100以自身与第一固定件11之间的铰轴为轴转动，随之第一连杆21带动第二连杆22以自身与锁紧杆32之间的铰轴转动，从而带动锁紧杆32在套筒31中轴向转动。当牵引杆100抬高到适宜位置时，通过复位件33限制锁紧杆32的轴向旋转，以此保证牵引杆100能够被保持在固定高度上。随着挂钩200的移动，牵引杆100的球头部102将从挂钩200的顶部滑落，此时，通过按压复位件33的按压头3322解除锁紧头3321对锁紧杆32轴向旋转的限制，使得牵引杆100在自身重力作用下回落，并与挂钩200的限位槽201对齐，接着，挂钩200向左移动，使得球头部102卡接在限位槽201中，实现了挂钩200带动小车101向左移动。

当需要解除球头部102和限位槽201之间的卡接时，控制小车101向左移动，或者控制挂钩200向右移动，使得球头部102滑出限位槽201。之后抬起球头部102，使得球头部102的高度能够越过挂钩200的顶部，并通过复位件33限制锁紧杆32的轴向旋转，从而使得球头部102能够保持在恒定的高度。然后向右移动小车101，使得小车101越过挂钩200，并重新位于挂钩200的右侧。最后，解除复位件33对锁紧杆32的限制，使得球头部102在自身重力的影响下，落至初始高度，以等待下一次与挂钩200的配合。

本实施例中提供的小车的牵引杆100的收放装置纯机械结构，结构简单，可靠性高。在挂钩200进行往复运动过程中，该收放装置可充分利用挂钩200的顶部弧形结构，让小车的牵引杆100逐渐获取抬起动力，自动抬起小车的牵引杆100，且抬起高度固定，必要时也可手动抬起小车的牵引杆100，抬起高度可任意选择。另外，当牵引杆放下时，又可以与挂钩200的限位槽201配合在一起，跟随挂钩200移动以带动小车移动。

以上仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小车的牵引杆的收放装置，其特征在于，所述收放装置包括固定机构(1)、连杆机构(2)以及自锁机构(3)；

所述固定机构(1)包括第一固定件(11)及第二固定件(12)，且所述第一固定件(11)及所述第二固定件(12)均用于固定在小车的底部，所述第一固定件(11)的远离所述小车的一侧用于与所述小车的牵引杆(100)铰接在一起；

所述连杆机构(2)包括第一连杆(21)及第二连杆(22)，所述第一连杆(21)的第一端与所述小车的牵引杆的中部铰接在一起，所述第一连杆(21)的第二端与所述第二连杆(22)的第一端铰接一起；

所述自锁机构(3)包括套筒(31)、锁紧杆(32)以及复位件(33)，所述套筒(31)固定在所述第二固定件(12)远离所述小车的一侧上，所述锁紧杆(32)可轴向旋转地同轴插装在所述套筒(31)内，且所述锁紧杆(32)的旋转轴、所述第一连杆(21)和所述第二连杆(22)之间的铰轴、所述第二连杆(22)和所述牵引杆(100)之间的铰轴、所述第一固定件(11)和所述牵引杆(100)之间的铰轴均相互平行，所述锁紧杆(32)的第一端与所述第二连杆(22)的第二端安装在一起，所述复位件(33)安装在所述套筒(31)上，所述复位件(33)用于限制所述锁紧杆(32)的轴向旋转。

2.根据权利要求1所述的小车的牵引杆的收放装置，其特征在于，所述套筒(31)的外周壁上靠近所述锁紧杆(32)的第二端的位置具有开口(311)，所述复位件(33)包括复位弹性件(331)及复位手柄(332)，所述复位手柄(332)可转动地安装在所述套筒(31)的外周壁上，且所述复位手柄(332)的转动轴与所述锁紧杆(32)的轴向相互垂直，所述复位手柄(332)的第一端用于穿过所述开口(311)并与所述锁紧杆(32)的外周壁相互卡紧，所述复位弹性件(331)夹装在所述复位手柄(332)的第二端与所述套筒(31)的外周壁之间。

3.根据权利要求2所述的小车的牵引杆的收放装置，其特征在于，所述套筒(31)的外周壁上具有支杆(312)，所述支杆(312)的第一端位于所述套筒(31)的外周壁上，所述支杆(312)的第二端与所述复位手柄(332)的中部铰接在一起。

4.根据权利要求2所述的小车的牵引杆的收放装置，其特征在于，所述套筒(31)中具有弹性限位件(34)，弹性限位件(34)位于所述套筒(31)的内壁以及所述锁紧杆(32)的第二端之间，所述锁紧杆(32)的外周壁具有外螺纹(321)，所述复位手柄(332)的第一端可滑动地插装在所述外螺纹(321)的螺纹槽内。

5.根据权利要求4所述的小车的牵引杆的收放装置，其特征在于，所述复位手柄(332)的第一端延伸有锁紧头(3321)，所述锁紧头(3321)垂直可滑动地插装在所述外螺纹(321)的螺纹槽内。

6.根据权利要求5所述的小车的牵引杆的收放装置，其特征在于，所述复位手柄(332)的第二端延伸有按压头(3322)，所述按压头(3322)的延伸方向与所述锁紧头(3321)的延伸方向相互垂直，所述复位弹性件(331)夹装在所述按压头(3322)的与所述套筒(31)的外周壁之间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的小车的牵引杆的收放装置，其特征在于，所述套筒(31)的远离所述第二连杆(22)的一端设有排气孔(313)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的小车的牵引杆的收放装置，其特征在于，所述第二固定件(12)远离所述小车底部的一侧具有弧形口(121)，所述套筒(31)的外周壁与所述弧形口(121)贴合固定在一起。

9.根据权利要求1-6任一项所述的小车的牵引杆的收放装置，其特征在于，所述第二连杆(22)的第二端具有矩形孔(221)，所述锁紧杆(32)的第一端具有矩形块(322)，所述矩形块(322)滑动插装在所述矩形孔(221)内，所述矩形块(322)的滑动方向与所述锁紧杆(32)的轴向相同。

10.根据权利要求9所述的小车的牵引杆的收放装置，其特征在于，所述矩形块(322)位于所述锁紧杆(32)的中心处。

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