CN221076027U - 一种可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车 - Google Patents

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李宁
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魏俊杰
杨治恒
张培
李丹
毋琼
田纪荣
曹云鹤
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本实用新型涉及雷达天线搬运用辅助移动车辆技术领域,尤其涉及能够大幅降低人员劳动强度,节约人力,快速升降,可折叠收纳的一种可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车,包括升降架,升降架的下方设置有车轮,升降架的上方设置有承台架,承台架的上方设置有折叠承台,所述升降架内设置有升降控制组件。本实用新型提供的一种可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车具有能够大幅降低人员劳动强度,节约人力,快速升降,可折叠收纳的优点。

Description

一种可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车
技术领域
本实用新型涉及大型三维探地雷达天线搬运用辅助移动车辆技术领域,尤其涉及能够大幅降低人员劳动强度,节约人力,快速升降,可折叠收纳的一种可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车。
背景技术
目前,现有技术中装卸三维雷达天线阵列时,通常是使用车辆将天线运载到安装地点,再由多人(至少4人)将天线从车辆中搬出,并搬运到固定安装位置,虽然在搬运过程中可能会用到推车等辅助移动装置,但现有的推出等辅助移动装置一般高度固定,并且将天线搬上或搬下推车还是需要人力完成,并不能节约人力、降低人员劳动强度。
实用新型内容
本实用新型为解决现有的在装卸三维雷达天线阵列时用到的推车存在的高度固定,移动天线时不能节约人力、降低人员劳动强度的问题,而提供能够大幅降低人员劳动强度,节约人力,快速升降,可折叠收纳的一种可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车。
本实用新型采用的技术方案是:
一种可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车,包括升降架,升降架的下方设置有车轮,升降架的上方设置有承台架,承台架的上方设置有折叠承台,所述升降架内设置有升降控制组件;
所述升降架为长方体型的框架结构,其底面框架与顶面框架均为固定的长方形框架,连接底面框架与顶面框架之间为四根立柱,每根立柱的两端分别通过销轴与底面框架和顶面框架的四个角部活动连接,四根立柱均可以沿升降架的前后方向绕相应销轴前后转动。
进一步的,所述升降控制组件包括固定筒,所述固定筒内设置有转筒,转筒与固定筒同轴设置,转筒靠近其前端的侧壁上沿轴向均匀设置有一组通槽,每个通槽相对的侧壁内相对设置有一组两个限位凹槽,通槽内设置有开闭螺纹爪头,所述开闭螺纹爪头包括位于每个通槽内沿通槽的方向设置的螺纹爪片,螺纹爪片为长条形结构,螺纹爪片的两侧与通槽内限位凹槽正对的位置各设置有一个突出耳,所述突出耳延伸到限位凹槽内,螺纹爪片能以突出耳为支点,相对通槽转动;所述螺纹爪片靠近转筒前端的端部,朝向转筒内部的侧面设置有螺纹,螺纹爪片朝向转筒外侧的侧面,靠近转筒后端的位置,其厚度逐渐增加;所述螺纹爪片靠近前端的外侧面设置有收紧环限位槽,开闭螺纹爪头上的收紧环限位槽连成环形,收紧环限位槽内设置有收紧环;所述转筒靠近其后端的外侧壁一周向内凹陷形成一个环形的安装部,固定筒内侧正对转筒安装部的位置设置有限位套,限位套卡设在安装部内,限位套与安装部之间设置有轴承,所述安装部靠近滚筒后端的外侧设置有挡环;转筒的后端设置有升降控制手摇柄,升降控制手摇柄延伸到固定筒后端的外侧;所述滚筒内,位于开闭螺纹爪头的内侧设置有一根固定螺杆,固定螺杆与滚筒同轴设置,固定螺杆的前端位于滚筒的外侧,且与升降架中的底面框架前端横梁居中位置通过销轴活动连接,固定螺杆的后端向滚筒内部延伸设置;所述收紧环位于收紧环限位槽内的自然状态时,螺纹爪片上的螺纹与固定螺杆上的外螺纹紧密咬合;所述固定筒靠近其尾端的外侧设置有安装头,安装头上设置有销孔,升降架中的顶面框架后端横梁的居中位置设置有固定环片,所述安装头穿过固定环片设置,销孔内设置有转向固定销。
进一步的,所述升降控制组件还包括一个滑筒,滑筒位于固定筒内,且套设在转筒前端,滑筒的长度小于开闭螺纹爪头的长度,滑筒后端的端面直径小于开闭螺纹爪头在其上的收紧环自然状态下,开闭螺纹爪头尾端所在圆的直径,滑筒的外侧壁上设置有第一固定环,第一固定环延伸到固定筒的外部,固定筒侧壁上,位于第一固定环穿孔的位置,沿固定筒的轴向开设有一条滑槽,所述第一固定环能沿滑槽前后移动,所述固定筒外侧壁靠近其后端,且位于滑槽延长线上的位置设置有地儿固定环,第二固定环上通过销轴连接有压柄,压柄朝向固定筒的后端设置,压柄中部与第一固定环之间连接有一根推拉杆,推拉杆的两端分别通过销轴与第一固定环和压柄连接,压柄与其正下方的固定筒的外侧壁之间设置有一个压缩弹簧。
进一步的,所述折叠承台包括两块通过合页连接的托板,托板顶面沿其前后方向,平行设置有两条滑轨,所述滑轨为嵌入在托板的顶面的两条凹槽,滑轨上方设置有一个滑板小车,滑板小车下方的车轮分别位于对应的滑轨内,滑板小车可以沿滑轨前后滑动;托板后端的顶面上设置有卷线器,卷线器上绕有钢丝,钢丝的自由端与滑板小车的后端固定连接,卷线器所在托板的两侧各设置有一个把手。
进一步的,所述升降架上还设置有两根稳定弹簧,每根稳定弹簧的一端与升降架上靠近顶面框架前端的一根立柱的中部连接,另一端连接在与该立柱同侧的靠近顶面框架后端的立柱的底部。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供的一种可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车具有可升降的升降架车身,可以在运上天线时降低车身高度,降低人员劳动强度;同时设置有特定结构的升降控制组件,不仅能够快速的调整升降架车身的高度,还可以对升降架车身定高微升降操作,调节高度便捷、能力强,使用时能够节省时间;设置在折叠承台上的滑板小车,便于将天线从其他位置移动到本收纳车上,能够节省搬运劳力,方便抽拉,稳定省力;升降架具有很大的高度调节范围,并且承台上的托板为采用合页连接的折叠设置,使得本收纳车可折叠,收纳方便。
总之,本实用新型提供的一种可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车具有能够大幅降低人员劳动强度,节约人力,快速升降,可折叠收纳的优点。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车的立体结构示意图;
图2是本实用新型提供的一种可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车中升降控制组件的结构示意图;
图3是本实用新型提供的一种可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车中开闭螺纹爪头的结构示意图;
图4是本实用新型提供的一种可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车中固定筒、转筒和滑筒的位置关系的结构示意图;
图5是本实用新型提供的一种可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车中开闭螺纹爪头、滑筒和固定螺杆位置关系的结构示意图;
图6是本实用新型提供的一种可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车中开闭螺纹爪头与转筒的相对位置的端面结构示意图;
图7是本实用新型提供的一种可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车中螺纹爪片的结构示意图;
图8是本实用新型提供的一种可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车中固定环片与升降架之间的位置关系的结构示意图;
图9是本实用新型提供的一种可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车中折叠承台的俯视结构示意图。
图中:1、升降架;2、车轮;3、升降控制组件;4、折叠承台;5、稳定弹簧;301、固定筒;302、转筒;303、螺纹爪片;304、突出耳;305、收紧环;306、限位套;307、挡环;308、升降控制手摇柄;309、固定螺杆;310、安装头;311、滑筒;312、压柄;313、推拉杆;314、压缩弹簧;315、固定环片;401、托板;402、合页;403、滑轨;404、滑板小车;405、卷线器;406、钢丝;407、把手;408、卷线器摇柄。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车。
下面结合附图对本实用新型的内容作进一步说明:
一种可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车,如图1所示,包括为长方体型的框架结构的升降架1,升降架1的底面框架与顶面框架均为固定的长方形框架,连接底面框架与顶面框架之间为四根立柱,每根立柱的两端分别通过销轴与底面框架和顶面框架的四个角部活动连接,四根立柱均可以沿升降架1的前后方向绕相应销轴前后转动;
升降架1内设置有升降控制组件3,升降控制组件3包括一个固定筒301,固定筒301内设置有转筒302,转筒302与固定筒301同轴设置,转筒靠近其前端的侧壁上沿轴向均匀设置有一组通槽,在本实施例中,转筒302侧壁上开设的通槽为4条,每个通槽相对的侧壁内相对设置有一组两个限位凹槽,通槽内设置有开闭螺纹爪头,开闭螺纹爪头包括位于每个通槽内沿通槽的方向设置的螺纹爪片303,螺纹爪片303为长条形结构,螺纹爪片303的两侧与通槽内限位凹槽正对的位置各设置有一个突出耳304,突出耳304延伸到限位凹槽内,螺纹爪片303能以突出耳304为支点,相对通槽转动;螺纹爪片303靠近转筒302前端的端部,朝向转筒302内部的侧面设置有螺纹,螺纹爪片303朝向转筒302外侧的侧面,靠近转筒302后端的位置,其厚度逐渐增加;螺纹爪片303靠近前端的外侧面设置有收紧环限位槽,开闭螺纹爪头上的收紧环限位槽连成环形,收紧环限位槽内设置有收紧环305;转筒302靠近其后端的外侧壁一周向内凹陷形成一个环形的安装部,固定筒301内侧正对转筒302安装部的位置设置有限位套306,限位套306卡设在安装部内,限位套306与安装部之间设置有轴承,安装部靠近滚筒302后端的外侧设置有挡环307,用于避免安装部从限位套内滑脱;转筒302的后端固定连接有升降控制手摇柄308,升降控制手摇柄308延伸到固定筒301后端的外侧,通过转动升降控制手摇柄308能够带动转筒302相对于固定筒301转动;在滚筒302内,位于开闭螺纹爪头的内侧设置有一根固定螺杆309,固定螺杆309与滚筒302同轴设置,固定螺杆309的前端位于滚筒302的外侧,且与升降架1中的底面框架前端横梁居中位置通过销轴活动连接,固定螺杆309能够围绕销轴上下转动,固定螺杆309的后端向滚筒302内部延伸设置;当收紧环305位于收紧环限位槽内的自然状态(即收紧环305卡紧螺纹爪片303)时,螺纹爪片303上的螺纹与固定螺杆309上的外螺纹紧密咬合;固定筒301靠近其尾端的外侧设置有安装头310,安装头310上设置有销孔,升降架1中的顶面框架后端横梁的居中位置设置有固定环片315,安装头310穿过固定环片315设置,销孔内设置有转向固定销,安装头310在固定环片315内转动;
升降控制组件3还包括一个滑筒311,滑筒311位于固定筒301内,且套设在转筒302前端,滑筒311的长度小于开闭螺纹爪头的长度,滑筒311后端的端面直径小于开闭螺纹爪头在其上的收紧环315自然状态下,开闭螺纹爪头尾端所在圆的直径,滑筒311的外侧壁上设置有第一固定环,第一固定环延伸到固定筒301的外部,固定筒301侧壁上,位于第一固定环穿孔的位置,沿固定筒301的轴向开设有一条滑槽,第一固定环能沿滑槽前后移动,固定筒301外侧壁靠近其后端,且位于滑槽延长线上的位置设置有第二固定环,第二固定环上通过销轴连接有压柄312,压柄312朝向固定筒301的后端设置,压柄312中部与第一固定环之间连接有一根推拉杆313,推拉杆313的两端分别通过销轴与第一固定环和压柄312连接,压柄312与其正下方的固定筒301的外侧壁之间设置有一个压缩弹簧314,当压缩弹簧314自然伸长时,推拉杆313处于松弛状态,滑筒311位于开闭螺纹爪头的前端位置,当压下压柄312时,压柄312带动推拉杆313后移,同时带动滑筒311向开闭螺纹爪头的后端移动。
升降架1的上方设置有承台架,承台架的上方设置有折叠承台4,折叠承台4包括两块通过合页402连接的托板401,托板401顶面沿其前后方向,平行设置有两条滑轨403,滑轨403为嵌入在托板401的顶面的两条凹槽,滑轨403上方设置有一个滑板小车404,滑板小车404下方的车轮分别位于对应的滑轨403内,滑板小车404可以沿滑轨403前后滑动;托板401后端的顶面上设置有卷线器405,卷线器405上绕有钢丝406,卷线器405的侧面设置有卷线器摇柄408,钢丝406的自由端与滑板小车404的后端固定连接,卷线器405所在托板401的两侧各设置有一个把手407,用于在推动本收纳车时握持;
升降架1上还设置有两根稳定弹簧5,每根稳定弹簧5的一端与升降架1上靠近顶面框架前端的一根立柱的中部连接,另一端连接在与该立柱同侧的靠近顶面框架后端的立柱的底部,在升降架1中底面框架的四个角部的下方各设置有一个车轮2。
具体使用时,如需将天线挪动到本收纳车上,只需要将折叠托板401打开,松开卷线器摇柄408,将滑板小车404移动到折叠承台4的前端,通过调整升降架1的高度,使折叠承台4与待运天线所在高度相近,抬起天线一端,使其固定到滑板小车404上,再通过转动卷线器摇柄408收紧钢丝406,进而拉动滑板小车404,将天线拉到折叠承台4上即可。如需将天线挪动到本收纳车下,只需将上述过程反向操作即可。
需要调整升降架1高度时,压下压柄312,压柄312带动推拉杆313后移,同时带动滑筒311向开闭螺纹爪头的后端移动,挤压螺纹爪片303的后端,使其前端向外扩张,其前端的螺纹与固定螺杆309上的螺纹脱离,这时固定螺杆309可以做转筒302内快速伸缩,进而使得升降架1能够快速升降,调节其高度;当松开压柄312时,压缩弹簧314自然伸长,推拉杆313处于松弛状态,滑筒311位于开闭螺纹爪头的前端位置,收紧环305位于收紧环限位槽内的自然状态(即收紧环305卡紧螺纹爪片),螺纹爪片303上的螺纹与固定螺杆309上的外螺纹紧密咬合,此时通过转动升降控制手摇柄308,带动转筒302相对于固定螺杆309转动,调整固定螺杆309在转筒302内的伸缩长度,进而实现微调整升降架1的高度,同时也可以对升降架1起到一个锁定高度的作用。
收纳时,可以采用上述方法将升降架1调整到最低高度,同时折叠托板401,即可实现收纳体积最小。
根据上述具体实施方式可见,本实用新型提供的一种可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车具有能够大幅降低人员劳动强度,节约人力,快速升降,可折叠收纳的优点。

Claims (5)

1.一种可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车,其特征在于,包括升降架,升降架的下方设置有车轮,升降架的上方设置有承台架,承台架的上方设置有折叠承台,所述升降架内设置有升降控制组件;
所述升降架为长方体型的框架结构,其底面框架与顶面框架均为固定的长方形框架,连接底面框架与顶面框架之间为四根立柱,每根立柱的两端分别通过销轴与底面框架和顶面框架的四个角部活动连接,四根立柱均可以沿升降架的前后方向绕相应销轴前后转动。
2.根据权利要求1所述的可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车,其特征在于:所述升降控制组件包括固定筒,所述固定筒内设置有转筒,转筒与固定筒同轴设置,转筒靠近其前端的侧壁上沿轴向均匀设置有一组通槽,每个通槽相对的侧壁内相对设置有一组两个限位凹槽,通槽内设置有开闭螺纹爪头,所述开闭螺纹爪头包括位于每个通槽内沿通槽的方向设置的螺纹爪片,螺纹爪片为长条形结构,螺纹爪片的两侧与通槽内限位凹槽正对的位置各设置有一个突出耳,所述突出耳延伸到限位凹槽内,螺纹爪片能以突出耳为支点,相对通槽转动;所述螺纹爪片靠近转筒前端的端部,朝向转筒内部的侧面设置有螺纹,螺纹爪片朝向转筒外侧的侧面,靠近转筒后端的位置,其厚度逐渐增加;所述螺纹爪片靠近前端的外侧面设置有收紧环限位槽,开闭螺纹爪头上的收紧环限位槽连成环形,收紧环限位槽内设置有收紧环;所述转筒靠近其后端的外侧壁一周向内凹陷形成一个环形的安装部,固定筒内侧正对转筒安装部的位置设置有限位套,限位套卡设在安装部内,限位套与安装部之间设置有轴承,所述安装部靠近滚筒后端的外侧设置有挡环;转筒的后端设置有升降控制手摇柄,升降控制手摇柄延伸到固定筒后端的外侧;所述滚筒内,位于开闭螺纹爪头的内侧设置有一根固定螺杆,固定螺杆与滚筒同轴设置,固定螺杆的前端位于滚筒的外侧,且与升降架中的底面框架前端横梁居中位置通过销轴活动连接,固定螺杆的后端向滚筒内部延伸设置;所述收紧环位于收紧环限位槽内的自然状态时,螺纹爪片上的螺纹与固定螺杆上的外螺纹紧密咬合;所述固定筒靠近其尾端的外侧设置有安装头,安装头上设置有销孔,升降架中的顶面框架后端横梁的居中位置设置有固定环片,所述安装头穿过固定环片设置,销孔内设置有转向固定销。
3.根据权利要求2所述的可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车,其特征在于:所述升降控制组件还包括一个滑筒,滑筒位于固定筒内,且套设在转筒前端,滑筒的长度小于开闭螺纹爪头的长度,滑筒后端的端面直径小于开闭螺纹爪头在其上的收紧环自然状态下开闭螺纹爪头尾端所在圆的直径,滑筒的外侧壁上设置有第一固定环,第一固定环延伸到固定筒的外部,固定筒侧壁上,位于第一固定环穿孔的位置,沿固定筒的轴向开设有一条滑槽,所述第一固定环能沿滑槽前后移动,所述固定筒外侧壁靠近其后端,且位于滑槽延长线上的位置设置有第二固定环,第二固定环上通过销轴连接有压柄,压柄朝向固定筒的后端设置,压柄中部与第一固定环之间连接有一根推拉杆,推拉杆的两端分别通过销轴与第一固定环和压柄连接,压柄与其正下方的固定筒的外侧壁之间设置有一个压缩弹簧。
4.根据权利要求1所述的可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车,其特征在于:所述折叠承台包括两块通过合页连接的托板,托板顶面沿其前后方向,平行设置有两条滑轨,所述滑轨为嵌入在托板的顶面的两条凹槽,滑轨上方设置有一个滑板小车,滑板小车下方的车轮分别位于对应的滑轨内,滑板小车可以沿滑轨前后滑动;托板后端的顶面上设置有卷线器,卷线器上绕有钢丝,钢丝的自由端与滑板小车的后端固定连接,卷线器所在托板的两侧各设置有一个把手。
5.根据权利要求1~4中任一所述的可以快速装卸三维雷达天线阵列的收纳车,其特征在于:所述升降架上还设置有两根稳定弹簧,每根稳定弹簧的一端与升降架上靠近顶面框架前端的一根立柱的中部连接,另一端连接在与该立柱同侧的靠近顶面框架后端的立柱的底部。
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