CN212861701U - 一种底盘结构及检测台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及专用车辆技术领域，具体而言，涉及一种底盘结构及检测台车。所述底盘结构包括：车架、转向机构、牵引机构和锁紧机构，所述转向机构安装于所述车架的底部，所述转向机构与所述车架可转动连接，所述转向机构用于带动所述底盘结构移动时的转向；所述牵引机构的一端与所述转向机构铰接连接，所述牵引机构的另一端用于与驱动装置连接；所述锁紧机构与所述车架连接，所述锁紧机构用于对所述牵引机构进行锁紧。本实用新型通过车架、转向机构、牵引机构和锁紧机构，可以使得所述底盘结构在较小的空间内转动，并且在用于产品存放时可以保持稳定。

Description

一种底盘结构及检测台车

技术领域

本实用新型涉及专用车辆技术领域，具体而言，涉及一种底盘结构及检测台车。

背景技术

现有技术中，对产品进行运输与存放需要通过拖车，但是目前的这种拖车没有转向与锁定结构，这样就造成了在运输时需要较大的回转半径才能对拖车进行转向，并且在用于产品存放时，没有对所述拖车进行固定，造成所述拖车存放时会朝其他方向偏移。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何提高产品运输时的便捷性、快速性和可靠性。

为解决上述问题，本实用新型提供一种底盘结构，所述底盘结构包括：车架、转向机构、牵引机构和锁紧机构，所述转向机构安装于所述车架的底部，所述转向机构与所述车架转动连接；所述牵引机构的一端与所述转向机构铰接，所述牵引机构的另一端用于与驱动装置连接；所述锁紧机构与所述车架连接，所述锁紧机构用于对所述牵引机构进行锁紧。

可选地，所述牵引机构包括连接件、壳体和缓冲组件，所述缓冲组件容置于所述壳体中，所述连接件至少部分插入所述壳体中，所述缓冲组件的两端分别与所述连接件与所述壳体连接，所述壳体与所述转向机构转动连接，所述连接件用于与所述驱动装置连接。

可选地，所述连接组件包括两个固定件、两个轴套和垫块，所述固定件与所述壳体的内侧壁连接，所述固定件上开设有通孔，所述连接件依次穿过两个所述固定件的所述通孔，所述垫块位于两个所述固定件之间，所述垫块套设于所述连接件上，所述轴套套设于所述连接件上，所述轴套位于所述通孔中，所述连接件插入所述通孔一端设置有第一凸沿结构，所述轴套靠近所述垫块一端设置有第二凸沿结构，所述第二凸沿结构的外径大于所述通孔的直径。

可选地，所述第一凸沿结构呈环形结构设置，所述第一凸沿结构的外径小于所述通孔的直径。

可选地，所述牵引机构还包括拉杆，所述壳体开设有安装孔，所述拉杆安装于所述安装孔中。

可选地，所述转向机构包括转向架和内圈结构，所述车架包括外圈结构，所述内圈结构与所述转向架连接，所述外圈结构与所述车架连接，所述内圈结构与所述外圈结构转动连接。

可选地，所述锁紧机构包括锁销和相对设置的两块连接板，所述连接板与所述车架连接，所述连接板开设有定位孔，所述锁销穿设于所述定位孔中，所述锁销的两端分别与所述连接板铆接。

可选地，所述锁紧机构包括铆接件，所述铆接件与所述锁销的端部连接，所述铆接件的横截面积大于所述定位孔的横截面积。

可选地，所述车架包括固定结构，所述固定结构沿所述车架长度方向阵列设置，所述固定结构用于运输产品或者雨具的固定。

相对于现有技术，本实用新型所述的底盘结构所具有的有益效果是：

本实用新型通过安装于所述车架底部的转向机构，所述转向机构与所述车架可转动连接，可以实现所述底盘结构运动时的转向，并且可以在较小的空间种进行转向；通过所述牵引机构与所述转向机构铰接，所述牵引机构可以随时调节与不同高度驱动装置之间的位置；通过所述牵引机构与所述驱动装置连接，所述锁紧机构与所述车架连接，所述锁紧机构可以对所述牵引机构进行锁紧，进一步对所述转向机构进行锁紧，防止所述转向机构转动。

本实用新型还提供一种检测台车，包括上述任一所述的底盘结构。

本实用新型所提供的一种检测台车相对于现有技术的优势与上述的底盘结构相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中的底盘结构的一实施例爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中的底盘结构牵引机构的一实施例结构示意图；

图3为本实用新型的实施例中的底盘结构牵引机构的一实施例截面示意图；

图4为本实用新型的图3中F处的局部放大图；

图5为本实用新型的实施例中的底盘结构转向机构的一实施例结构示意图；

图6为本实用新型的实施例中的底盘结构锁紧机构的一实施例结构示意图；

图7为本实用新型的图6中G处的局部放大图；

图8为本实用新型的实施例中的底盘结构的一实施例结构示意图；

图9为本实用新型的实施例中的检测台车的一实施例爆炸结构示意图；

图10为本实用新型的实施例中的检测台车电连接器脱插机构的一实施例结构示意图；

图11为本实用新型的实施例中的检测台车电连接器脱插机构的一实施例截面示意图；

图12为本实用新型的实施例中的电连接器脱插机构检测组件的一实施例结构示意图；

图13为本实用新型的实施例中的电连接器脱插机构检测组件的一实施例截面示意图；

图14为本实用新型的实施例中的检测台车的一实施例结构示意图；

图15为本实用新型的图14中C处的局部放大图；

图16为本实用新型的图13中D处的局部放大图；

图17为本实用新型的图13中E处的局部放大图；

图18为本实用新型的实施例中的电连接器脱插机构检测组件的一实施例爆炸结构示意图。

附图标记说明：

1-检测台车；11-底盘结构；2-车架；21-限位板；22-固定结构；23-外圈结构；24-车架本体；3-定位结构；4-限位块；5-电连接器脱插机构；51-传动组件；511-驱动部；512-传动部；52-顶出组件；521-凸轮结构；522-限位部；53- 检测组件；531-滑动销；532-连接部；533-检测部；5331-电气插头；5332-外壳； 5333-弹簧；5334-内沿结构；5335-第一外沿结构；5336-第二外沿结构；534-销轴；6-牵引机构；61-连接件；611-第一凸沿结构；62-壳体；63-连接组件；631- 固定件；632-轴套；6321-第二凸沿结构；633-垫块；64-拉杆；7-锁紧机构；71- 连接板；72-锁销；73-铆接件；8-转向机构；81-转向架；82-内圈结构。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或转动连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1所示，本实施例提供一种底盘结构11所述底盘结构11包括：车架2、转向机构8、牵引机构6和锁紧机构7，所述转向机构8安装于所述车架2的底部，所述转向机构8与所述车架2转动连接；所述牵引机构6的一端与所述转向机构8连接，所述牵引机构6的另一端用于与驱动装置连接；所述锁紧机构7与所述车架2连接，所述锁紧机构7用于对所述牵引机构6 进行锁紧。

需要说明的是，所述转向机构8可以由钢管和钢板拼接而成，所述钢管和所述钢板可以通过焊接固定，通过所述钢管与所述钢板焊接可以减小所述转向机构8的重量便于所述转向机构8转向，所述转向机构8安装于所述车架2底部，所述转向机构8用于带动所述车架2转向，所述转向机构8与所述车架2可以通过回转支承连接，回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，通过回转支承可以使得所述转向机构8更好的转向。所述牵引机构6的一端与所述转向机构8铰接连接，所述牵引机构6与所述转向机构8可以开设有开孔，通过连接轴穿过所述开孔，将所述牵引机构6与所述转向机构8固定，所述牵引机构6可以相对于所述连接轴转动，所述牵引装置的另一端与驱动装置连接，驱动装置可以是汽车或者其他具有牵引功能的工具。

所述锁紧机构7位于所述车架2上，当需要对所述牵引机构6进行锁紧时，所述牵引机构6可以绕所述转向机构8转动，所述转向机构8的一端设置有转轴，所述牵引机构6上开设有通孔，所述转轴穿过所述通孔，所述转轴用于将所述转向机构8与所述牵引机构6可转动连接，所述转向机构8可以平行于所述地面进行转动，当所述牵引机构6绕所述转向机构8转动至与地面垂直时，所述牵引机构6可以与所述锁紧机构7配合，通过对所述牵引机构6的锁紧进一步实现对所述转向机构8的锁定，从而将所述转向机构8限制于所述车架2的长度方向。

这样设置的好处在于，通过安装于所述车架2底部的转向机构8，所述转向机构8与所述车架2可转动连接，可以实现所述底盘结构11运动时的转向，并且可以在较小的空间种进行转向；通过所述牵引机构6与所述转向机构8 铰接，所述牵引机构6可以随时调节与不同高度驱动装置之间的位置；通过所述牵引机构6与所述驱动装置连接，所述锁紧机构7与所述车架2连接，所述锁紧机构7可以对所述牵引机构6进行锁紧，进一步对所述转向机构8进行锁紧，防止所述转向机构8转动。

如图2、图3所示，所述牵引机构6包括连接件61、壳体62和连接组件 63，所述连接组件63容置于所述壳体62中，所述连接件61至少部分插入所述壳体62中，所述连接组件63的两端分别与所述连接件61与所述壳体62 连接，所述壳体62与所述转向机构8转动连接，所述连接件61与所述驱动装置连接。

需要说明的是，所述壳体62内部有容置空间，所述连接件61与所述连接组件63容置于所述壳体62的容置空间中，所述连接件61一端从所述壳体 62中伸出，所述连接件61相对于所述壳体62伸出的一端用于与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述连接件61，所述连接组件63套设于所述连接件61上，所述连接组件63用于对所述连接件61进行缓冲，所述连接组件63固定于所述壳体62上。当所述驱动装置驱动所述连接件61时，所述连接件61要驱动所述底盘结构11运动需要克服所述底盘结构11的最大静摩擦力，所述底盘结构11启动的瞬间会突然加速，所述连接组件63需要对所述底盘结构11进行缓冲。

这样设置的好处在于，通过所述连接组件63容置于所述壳体62中，所述连接组件63套设于所述连接件61上，所述驱动装置先驱动所述连接件61，所述连接件61对所述连接组件63产生力的作用，可以在所述驱动装置驱动所述连接件61时起到缓冲作用，并且还可以防止所述连接件61被所述驱动装置拉出所述壳体62。

如图3所示，所述连接组件63包括两个固定件631、两个轴套632和垫块633，所述固定件631与所述壳体62的内侧壁连接，所述固定件631上开设有通孔，所述连接件61依次穿过两个所述固定件631的所述通孔，所述垫块633位于两个所述固定件631之间，所述垫块633套设于所述连接件61上，所述轴套632套设于所述连接件61上，所述轴套632位于所述通孔中，所述连接件61插入所述通孔一端设置有第一凸沿结构611，所述轴套632靠近所述垫块633一端设置有第二凸沿结构6321，所述第二凸沿结构6321的外径大于所述通孔的直径。

需要说明的是，所述固定件631开设有通孔，所述轴套632一端穿设于所述通孔，所述轴套632的另一端可以设置有第二凸沿结构6321，所述第二凸沿结构6321搭设于所述固定件631上，所述固定件631用于防止所述第二凸沿结构6321移动，当所述轴套632相对于所述固定件631有相对运动趋势时，所述第二凸沿结构6321用于阻碍所述轴套632与所述固定件631产生相对运动，所述固定件631可以有两个，所述轴套632可以有两个，两个所述轴套632位于两个所述固定件631间，两个所述轴套632包括两个所述第二凸沿结构6321，所述第二凸沿结构6321一端与所述固定件631贴合，所述第二凸沿结构6321的另一端与所述垫块贴合，两个所述第二凸沿结构6321之间安装有垫块633，当所述连接件61用于牵引时，所述连接件61可以对所述轴套632产生沿所述轴套632径向方向的拉力，使得所述轴套632压缩所述垫块633，由于所述底盘结构11启动需要克服最大静摩擦力，故在所述底盘结构11启动的瞬间会产生沿运动方向的缓冲，这时通过所述垫块633可以抵消这种缓冲，使得所述底盘结构11在启动时更平稳，而减小所述底盘结构11 上搭载的产品掉落或者移位；当所述底盘结构11制动时，所述底盘结构11由于具备惯性没办法直接制动，而且底盘结构11对驱动装置的冲击也会造成冲击，这时通过垫块633可以有效减小这种冲击。

这样设置的好处在于，通过将所述垫块633安装于两个所述轴套632之间，所述轴套632上设置的第二凸沿结构6321将所述垫块633固定，所述连接件61同时穿过所述垫块633与所述两个轴套632，所述连接件61上设置的第一凸沿结构611将所述轴套632固定，通过拉动所述连接件61，所述第一凸沿结构611可以挤压所述轴套632进一步压缩所述垫块633达到缓冲的效果。

如图4所示，所述第一凸沿结构611呈环形结构设置，所述第一凸沿结构611的外径小于所述通孔的直径。

需要说明的是，所述第一凸沿结构611可以与所述连接件61可拆卸连接，当所述连接件61安装进所述壳体62中时，通过将所述第一凸沿结构611安装到所述连接件61上，可以完成所述连接件61的固定，当所述驱动机构拉伸所述连接件61时，所述连接件61会相对于所述壳体62向外运动；当所述驱动机构对所述连接件61进行制动时，所述连接件61会相对于所述壳体62 向内运动。

这样设置的好处在于，通过所述第一凸沿结构611的外径小于所述通孔的直径，使得所述连接件61可以在所述壳体62内运动。

如图2、图3所示，所述牵引机构6还包括拉杆64，所述壳体62开设有安装孔，所述拉杆64安装于所述安装孔中。

需要说明的是，所述拉杆64可以有两根，所述两根拉杆64上可以设置有螺纹，所述牵引机构6上开设有与螺纹相配合孔，所述拉杆64可以通过螺纹配合旋进所述牵引机构6，所述拉杆64还可以为一根，所述牵引机构6开设有通孔，所述拉杆64穿过所述通孔，所述拉杆64与所述牵引机构6活动连接，可以根据需要调节所述拉杆64的位置，并且还可与根据需要更换不同长度的拉杆64，在不需要使用所述拉杆64时，可以将所述拉杆64卸下，在需要旋转所述牵引机构6时，可以通过所述拉杆64拉动所述牵引机构6旋转，通过增大力矩可以轻松的将所述牵引机构6转动，达到了省力的效果，并且在较小空间时，不方便用驱动机构对所述底盘结构11进行牵引转向时，可以装配较长的拉杆64通过一人或多人配合进行牵引转向，从而可以在较小空间里通过手工驱动底盘结构11移位至相应的地方。

这样设置的好处在于，通过所述拉杆64可以拉动所述牵引机构6，通过拉杆64驱动所述牵引机构6转动，可以达到省力的效果，并且通过拉杆64可以更方便人握持，从而更好的驱动所述牵引机构6转动。

如图1、图5所示，所述转向机构8包括转向架81和内圈结构82，所述车架2包括车架本体24和外圈结构23，所述内圈结构82与所述转向架81连接，所述外圈结构23与所述车架本体24连接，所述内圈结构82与所述外圈结构23可转动连接。

需要说明的是，所述内圈结构82与外圈结构23之间可以安装有滚珠，所述内圈结构82与外圈结构23可以通过所述滚珠相对转动，在所述底盘结构11运动时，需要对所述底盘结构11进行转向时，所述内圈结构82可以相对于所述外圈结构23转动，所述转向架81可以带动所述车架2转向，所述。

这样设置的好处在于，通过内圈结构82和外圈结构23可转动连接，可以使得所述底盘结构11在运动时转向，并且通过内圈结构82与外圈结构23 转动连接，可以有效减小摩擦。

如图1、图6所示，所述锁紧机构7包括锁销72和相对设置的两块连接板71，所述连接板71与所述车架2连接，所述连接板71开设有定位孔，所述锁销72穿设于所述定位孔中，所述锁销72的两端分别与所述连接板71铆接。

需要说明的是，所述连接板71安装于所述车架2上，所述连接板71与所述锁销72可拆卸连接，当需要对所述牵引机构6止挡时，所述牵引机构6 转动到预设位置，所述锁销72穿设于所述连接板71上开设的所述定位孔中，所述锁销72可以限制所述牵引机构6的转动；当不需要对所述所述牵引机构 6止挡时，可以将所述锁销72从所述连接板71上开设的所述定位孔中抽出，这时所述锁销72没有对所述牵引机构6进行止挡，所述牵引机构6可以自由转动。

这样设置的好处在于，通过连接板71所述锁销72与所述连接板71上的定位孔插接配合，可以使得所述所述锁销72对所述牵引机构6进行止挡，将所述牵引机构6锁定与所述连接板71上。

如图7所示，所述锁紧机构7包括铆接件73，所述铆接件73与所述锁销 72的端部连接，所述铆接件73的横截面积大于所述定位孔的横截面积。

需要说明的是，所述铆接件73可以相对于所述锁销72转动，所述铆接件73可以为椭圆形结构，所述椭圆形结构的长轴长度大于所述定位孔的直径，当所述椭圆形结构的长轴与所述锁销72的轴向有夹角时，所述铆接件73可以将所述锁销72固定，所述锁销72不能相对于所述连接板71移动；当所述椭圆形结构的长轴与所述锁销72的轴向无夹角时，所述锁销72可以相对于所述连接板71移动。

这样设置的好处在于，通过所述铆接件73与所述锁销72铰接，可以实现对所述锁销72的锁定，避免所述锁销72的脱落。

如图8所示，所述车架2包括固定结构22，所述固定结构22沿所述车架 2长度方向阵列设置，所述固定结构22用于运输产品或者雨具的固定。

需要说明的是，所述车架2上放置有产品时，可以通过绳子缠绕于所述产品，所述绳子的绳头可以与所述固定结构22连接，从而完成对所述产品的固定，所述固定结构22有若干个，沿所述车架2长度方向阵列设置，所述绳子可以有多条，缠绕所述产品后与所述固定结构22连接，可以对所述产品的多个位置进行固定。

这样设置的好处在于，通过阵列设置的若干个固定结构22，可以对产品不同位置进行固定，在产品运输时使得所述产品可以更好的固定，防止运输时产品移位。

如图9和图10所示，本实用新型还提供一种检测台车1包括上述底盘结构11，本实施例提供一种检测台车1，用于对产品进行快速检测，提高产品检测的便捷性，快速性和可靠性。所述检测台车1包括：车架2、定位结构3和电连接器脱插机构5，所述定位结构3安装于所述车架2上，所述定位结构3 用于定位待检测产品；所述电连接器脱插机构5安装于所述车架2上，所述电连接器脱插机构5包括传动组件51、顶出组件52和检测组件53，所述传动组件51用于驱动所述顶出组件52沿第一直线方向移动，所述顶出组件52 与所述检测组件53滑动连接，所述顶出组件52带动所述检测组件53沿第二直线方向移动，所述检测组件53用于所述待检测产品的检测。

需要说明的是，所述车架2可以由钢管和钢板拼接而成，所述钢管和所述钢板可以通过焊接固定，通过所述钢管与所述钢板焊接一方面可以减小所述车架2重量便于运输，另一方面在产品进行检测时，可以更方便的观察产品与所述车架2之间的位置关系。

所述定位结构3可以为定位销，所述定位销的形状与待检测产品相匹配，当所述产品达到预设位置需要对其进行检测时，将所述产品吊入所述检测台车1上方，保证所述产品放置方向与所述检测台车1一致。所述产品上开设有与所述定位销匹配的定位销孔，将所述产品的定位销孔对准所述定位销，缓慢落下产品，观察在所述产品的定位销孔落入所述定位销的过程中，所述定位销与所述定位销孔插接配合是否顺畅，落入过程是否有明显的卡阻。如落入过程中无卡阻，说明产品定位销孔尺寸合格；如落入过程中有卡阻，说明产品定位销孔尺寸不合格。产品放置到位后，检查所述产品与所述车架2之间结合面之间的平面度，检查所述平面度是否符合要求。

所述限位块4开设有限位孔，所述限位孔与所述定位结构3相对应，所述定位结构3穿设于所述限位孔中，所述限位块4与所述定位结构3可拆卸连接。当所述产品进行周转时，所述限位块4安装于所述定位结构3上。所述产品上可以设置有槽钢结构，所述槽钢结构卡接于所述限位块4上。所述限位块4限制了所述产品的移动，在用于对所述产品进行运输时，所述限位块4可以保证所述产品在运输时的稳定性，同时在不需要将产品进行卸车时，通过所述限位块4固定所述产品还可以让所述产品可以直接存放在所述检测台车1上，方便所述产品下一次需要使用时的快速运输，而避免了需要重新对所述产品进行重新装车而造成人力时间的浪费；所述限位块4还可以包括第一段和第二段，所述第一段与所述第二段可以焊接在一起；所述第一段与所述第二段还可以通过一体成型，所述第二段可以卡接于所述车架2上，所述第二段用于固定所述第一段，可以防止所述第一段相对于所述车架2产生转动，所述产品卡接于所述第一段上，所述第二段还可以用于对所述定位结构3 进行保护，在产品运输时，如果仅通过所述定位结构3固定，在所述检测台车 1进行转弯或者加速减速移动时，所述限位块4可能会对所述定位结构3产生不同程度的撞击，从而对所述定位结构3进行破坏，以影响后续检测时的精度。

如图9、图11所示，所述第一直线方向为图中X轴方向，所述第二直线方向为图中Z轴方向。所述电连接器拖插机构包括传动组件51、顶出组件52 和检测组件53，所述传动组件51可以通过手动驱动也可以通过电机驱动，在需要对所述产品进行电气性能检测时，可以驱动所述传动组件51，使得所述传动组件51沿所述第一直线方向运动，所述传动组件51沿所述第一直线方向运动可以驱动所述顶出组件52也沿所述第一直线方向运动，所述传动组件 51与所述驱动组件可以通过轴承连接，所述传动组件51可以相对于所述顶出组件52转动，当所述传动组件51沿第一转动方向转动时，所述传动组件51 相对于所述车架2向所述车架2方向移动，由此推动所述顶出组件52沿所述第一直线方向运动；所述顶出组件52与所述检测组件53可以通过凸轮连接，当所述顶出组件52沿着所述第一直线方向运动时，所述凸轮可以将所述检测组件53顶起，使得所述检测组件53沿着所述第二直线方向运动，可以使得所述检测组件53与所述产品连接从而对所述产品的电气性能进行检测。

当检测完所述产品的电气性能时，可以将所述传动组件51逆着所述第一转动方向转动，由此可以使得所述传动组件51沿着所述第一直线方向的反方向移动，即所述传动组件51相对于所述车架2远离所述车架2的方向移动，此时所述传动组件51带动所述顶出组件52沿所述第一直线方向的反方向移动，所述检测组件53由于重力会沿着所述第二直线方向的反方向运动，从而结束对所述产品的检测。

这样设置的好处在于，通过定位结构3与车架2连接，可以使得所述定位结构3相对于所述车架2固定，在将待检测产品吊入车架2正上方时，将所述产品与所述定位结构3插接，通过判断所述定位结构3与所述产品之间插接是否顺畅来检测所述产品是否符合规格；通过所述限位块4开设的限位孔与所述定位结构3连接，可以将所述限位块4固定，并且所述限位块4与所述定位结构3可拆卸连接，当需要检测所述产品时，可以将所述限位块4拆下，当所述产品需要运输时，可以将所述限位块4安装于所述限位孔上用于固定所述产品；通过驱动所述传动组件51使得所述顶出组件52平动，从而带动所述检测组件53向待检测产品得方向移动，从而完成对产品的插接，可以对产品进行电气性能的检测。

如图11所示，所述传动组件51包括驱动部511和传动部512，所述驱动部511安装于所述车架2上，所述驱动部511与所述传动部512螺旋传动连接，所述传动部512与所述顶出组件52活动连接，所述驱动部511用于将所述传动部512的转动转换为所述顶出组件52沿所述第一直线方向的移动。

需要说明的是，所述驱动部511可以开设有第一开孔，所述第一开孔的周向可以设置有螺纹牙面，所述传动部512开设有与所述螺纹牙面配合的螺旋结构，通过螺旋与螺旋牙面的配合实现将所述传动部512的回转运动转换为直线运动。所述传动部512的一端与所述顶出组件52可以通过轴承连接，所述轴承可以包括内轴承、外轴承和滚珠，所述内轴承的一端可以与所述顶出组件52固定连接，所述外轴承的一端与所述传动部512连接，所述内轴承与所述外轴承间安装有滚珠，所述外轴承可以相对于所述内轴承转动，当所述传动部512相对于所述驱动部511转动时，所述传动部512会相对于所述驱动部 511沿所述第一直线方向运动，所述传动部512同时会通过滚珠推动所述顶出组件52沿所述第一直线方向运动，所述滚珠用于所述传动部512相对于所述顶出组件52转动时用来减小所述传动部512与所述顶出组件52之间的摩擦。

可选地，所述传动部512与所述顶出组件52还可以通过转轴连接，所述顶出组件52可以开设有转动槽，所述传动部512安装于所述转动槽中，所述传动部512与所述转动槽转动连接，所述传动部512转动时，所述传动部512 通过与所述驱动部511螺旋传动，将与所述传动部512连接的顶出组件52沿第一直线方向推出。

这样设置的好处在于，通过所述驱动部511与所述传动部512螺旋连接，可以使较小的力就能通过所述驱动部511将所述传动部512的转动转换为所述传动部512的平动，进一步推动所述顶出组件52沿所述第一直线方向的移动。

如图11所示，所述顶出组件52包括凸轮结构521，所述检测组件53包括滑动销531，所述滑动销531用于固定所述检测组件53，所述凸轮结构521 开设有斜导槽，所述滑动销531穿设于所述斜导槽中，所述滑动销531与所述斜导槽滑动连接。

需要说明的是，当所述凸轮结构521沿所述第一直线方向运动时，所述斜导槽会推动所述滑动销531相对于所述斜导槽滑动，可以使得所述滑动销 531沿所述第二直线反向运动，所述滑动销531用于固定所述检测组件53，当所述滑动销531相对于所述斜导槽运动时，所述滑动销531可以带动所述检测组件53沿所述第二直线方向运动，所述车架2放置于水平面上，所述第二直线方向为垂直于所述水平面的方向，所述检测组件53可以沿所述第二直线方向运动。当所述凸轮结构521沿所述第一直线方向的反方向运动时，所述斜导槽可以将伸出所述车架2的检测组件53沿所述第二直线方向的反方向拉回，使得所述检测组件53退出与所述产品的连接，解除对产品的检测状态。

可选地，并且所述斜导槽相对于所述车架2的夹角可以大于与所述车架2 垂线的夹角，当所述凸轮沿第一直线方向运动时，所述凸轮结构521沿第一直线方向移动的距离小于所述检测组件53沿所述第二直线方向移动的距离，就可以完成所述检测组件53相对于所述车架2向外伸出并对所述产品进行检测，节约了所述检测组件53插入所述产品的时间；所述斜导槽相对于所述车架2的夹角可以小于与所述车架2垂线的夹角，所述凸轮结构521沿第一直线方向移动的距离大于所述检测组件53沿所述第二直线方向移动的距离，可以缓慢的将所述检测组件53插入所述产品，由于插入所述产品的过程缓慢可以更便于观察所述检测组件53与所述产品之间的插接是否顺畅。

这样设置的好处在于，通过斜导槽将所述凸轮沿所述第一直线方向的运动转换为所述滑动销531沿所述第二直线方向的运动，可以将一个方向的运动转换为另一个方向的运动，从而可以达到对所述产品进行检测和退出检测的步骤。

如图11和图12所示，所述检测组件53包括连接部532和检测部533，所述顶出组件52还包括限位部522，所述限位部522安装于所述车架2上，所述限位部522开设有导向孔，所述连接部532插设于所述导向孔中，所述导向孔用于所述连接部532沿所述第二直线方向移动的导向。

需要说明的是，所述限位部522与所述车架2连接，所述限位部522开设有导向孔，所述连接部532与所述导向孔相互配合，所述连接部532可以沿着所述导向孔的方向移动，所述导向孔限制了所述连接部532的自由度，使得所述连接部532只能沿着所述第二直线方向和其反方向移动，所述连接部532与所述检测部533连接，所述连接部532可以推动所述检测部533沿所述第二直线方向运动，所述第二直线方向为图中Z轴方向。

这样设置的好处在于，通过所述导向孔对所述连接部532进行导向，与此同时与所述连接部532连接的检测部533与所述产品连接，从而对所述产品进行检测。

如图14和图15所示，所述车架2包括限位板21，所述限位板21开设有通孔，所述检测部533穿设于所述通孔，所述通孔用于所述检测部533沿所述第二直线方向移动的导向。

需要说明的是，所述车架2包括车架本体24，所述限位板21可以与所述车架本体24通过焊接连接，所述限位板21与所述车架本体24还可以通过螺栓连接，所述限位板21开设有通孔，所述检测部533穿设于所述通孔，所述检测部533可以相对于所述限位板21伸出所述车架2外与所述产品连接，所述限位板21还能对所述检测部533起到固定支撑的作用，当所述产品不合规时，所述连接部532推动所述检测部533进入所述产品时，可能由于所述产品不合规而对所述连接段产生较强力的作用，从而可能对所述连接部532造成不可恢复的破坏，影响所述检测部533的定位精度。

这样设置的好处在于，通过所述限位板21的通孔对所述检测部533进行限位，从而可以使得所述检测部533沿着所述第二直线方向移动，同时加强所述连接部532部的强度，使得所述检测部533可以与所述产品更好的插接配合。

如图13、图16和图17所示，所述检测部533包括电气插头5331、外壳 5332和弹簧5333，所述外壳5332开设有容置槽，所述电气插头5331容置于所述容置槽中，所述电气插头5331与所述外壳5332间隙配合，所述电气插头5331沿所述容置槽的开口方向运动，所述外壳5332开设有连接孔，所述连接部532从所述外壳5332的外部穿过所述连接孔与所述电气插头5331连接，所述弹簧5333位于所述电气插头5331与所述外壳5332之间，所述弹簧 5333沿所述电气插头5331运动方向运动，所述电气插头5331用于对所述待检测产品进行检测。

需要说明的是所述电气插头5331可以对一定误差范围内的产品进行检测，当所述产品存在一定误差时，所述电气插头5331可以相对于所述外壳5332 移动，可以用于对一定误差范围内的产品进行检测。所述外壳5332与所述电气插头5331之间可以安装有弹簧5333，当对产品进行检测时，对所述电气插头5331起到缓冲作用，所述电气插头5331接入所述产品，所述弹簧5333被压缩，所述电气插头5331沿所述容置槽的开口方向运动，在弹簧5333压缩的过程中，电气插头5331完成位置找正，与所述产品插接，所述弹簧5333的运动方向可以与所述电气插头5331相对于所述外壳5332的运动方向相同。所述弹簧5333的一端可以抵接于所述壳体62的内侧壁，所述弹簧5333的另一端与所述电气插头5331抵接，所述电气插头5331可以相对于所述外壳5332 沿着所述容置槽的开口方向运动。

这样设置的好处在于，通过所述弹簧5333安装于所述电气插头5331与外壳5332之间可以防止在产品检测时，电气插头5331与所述产品硬接触，从而造成电气插头5331的损坏。

如图13所示，所述检测组件53还包括销轴534，所述外壳5332与所述连接部532开设有相互配合的安装孔，所述销轴534适于同时穿过所述外壳 5332和所述连接部532上的所述安装孔以固定所述连接部532和所述外壳 5332。

需要说明的是，所述外壳5332与所述连接部532之间可以有间隙，当对所述产品进行检测时，所述连接部532可以相对于所述外壳5332沿所述销轴 534移动，当待检测的产品在一定精度的误差范围内时，所述连接部532可以相对于所述外壳5332移动，以达到和待检测产品正确插接。

这样设置的好处在于，通过销轴534可以将连接部532与所述外壳5332 固定，通过一个销轴534完成了对两个零件的固定。

如图13、图16和图17所示，所述外壳5332周向内表面设置有内沿结构 5334，所述电气插头5331设置有第一外沿结构5335和第二外沿结构5336，所述第一外沿结构5335与所述第二外沿结构5336沿所述电气插头5331轴向间隔设置，所述内沿结构5334位于所述第一外沿结构5335与所述第二外沿结构5336之间。

需要说明的是，所述内沿结构5334位于所述第一外沿结构5335与所述第二外沿结构5336中，所述第二外沿结构5336可以防止所述电气插头5331 由于所述弹簧5333处于压缩状态具备弹性势能而将所述电气插头5331弹出，并且可以对所述电气插头5331的位置起到限制作用。当所述电气插头5331 对所述产品进行插接时，所述第一外沿结构5335可以在弹簧5333压缩到底部时候，通过内沿结构5334对所述第一外沿结构5335进行支撑，可以减小电气插头5331相对于所述外壳5332晃动，而造成插接不稳、或者不能准确插接的可能。

这样设置的好处在于，通过所述外壳5332周向内表面设置有内沿结构 5334，所述内沿结构5334位于所述电气插头5331的第一外沿结构5335和第二外沿结构5336之间，从而完成了所述外壳5332对所述电气插头5331的固定。

如图18所示，所述第一外沿结构5335和所述第二外沿结构5336与所述内沿结构5334相对应，所述内沿结构5334设置有多个，所述内沿结构5334 沿所述外壳5332周向间隔设置。

需要说明的是，所述第一外沿结构5335、所述第二外沿结构5336和所述内沿结构5334分别沿着所述外壳5332周向间隔设置，任意两个相邻的所述第一外沿结构5335之间的空隙可以与所述内沿结构5334的大小相等或者大于所述内沿结构5334。在进行电气插头5331的安装时，所述内沿结构5334 与任意两个所述第一外沿结构5335中间的空隙对应，所述第二外沿结构5336 与所述第一外沿结构5335可以相对应设置，在安装时，所述内沿结构5334穿过所述第一外沿结构5335时，所述内沿结构5334位于所述第一外沿结构5335 与所述第二外沿结构5336之间，可以将所述内沿结构5334相对于所述第一外沿结构5335转动，转动过后，所述内沿结构5334与所述第一外沿结构5335 和所述第二外沿结构5336相对应，以此达到锁紧的效果，使得所述内沿结构 5334可以在第一外沿结构5335与第一内沿结构5334之间移动。

这样设置的好处在于，通过多个间隔设置的第一外沿结构5335、第二外沿结构5336和内沿结构5334，可以方便所述内沿结构5334的安装，而且可以增加安装后结构的稳定性。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种底盘结构，其特征在于，包括：

车架(2)；

转向机构(8)，所述转向机构(8)安装于所述车架(2)的底部，所述转向机构(8)与所述车架(2)转动连接；

牵引机构(6)，所述牵引机构(6)的一端与所述转向机构(8)铰接，所述牵引机构(6)的另一端用于与驱动装置连接；

锁紧机构(7)，所述锁紧机构(7)与所述车架(2)连接，所述锁紧机构(7)用于对所述牵引机构(6)进行锁紧。

2.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述牵引机构(6)包括连接件(61)、壳体(62)和连接组件(63)，所述连接组件(63)容置于所述壳体(62)中，所述连接件(61)至少部分插入所述壳体(62)中，所述连接组件(63)分别与所述连接件(61)与所述壳体(62)连接，所述壳体(62)与所述转向机构(8)转动连接，所述连接件(61)用于与所述驱动装置连接。

3.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述连接组件(63)包括两个固定件(631)、两个轴套(632)和垫块(633)，所述固定件(631)与所述壳体(62)的内侧壁连接，所述固定件(631)上开设有通孔，所述连接件(61)依次穿过两个所述固定件(631)的所述通孔，所述垫块(633)位于两个所述固定件(631)之间，所述垫块(633)套设于所述连接件(61)上，所述轴套(632)套设于所述连接件(61)上，所述轴套(632)位于所述通孔中，所述连接件(61)插入所述通孔一端设置有第一凸沿结构(611)，所述轴套(632)靠近所述垫块(633)一端设置有第二凸沿结构(6321)，所述第二凸沿结构(6321)的外径大于所述通孔的直径。

4.根据权利要求3所述的底盘结构，其特征在于，所述第一凸沿结构(611)呈环形结构设置，所述第一凸沿结构(611)的外径小于所述通孔的直径。

5.根据权利要求2所述的底盘结构，其特征在于，所述牵引机构(6)还包括拉杆(64)，所述壳体(62)开设有安装孔，所述拉杆(64)安装于所述安装孔中。

6.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述转向机构(8)包括转向架(81)和内圈结构(82)，所述车架(2)包括车架本体(24)和外圈结构(23)，所述内圈结构(82)与所述转向架(81)连接，所述外圈结构(23)与所述车架本体(24)连接，所述内圈结构(82)与所述外圈结构(23)转动连接。

7.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述锁紧机构(7)包括锁销(72)和相对设置的两块连接板(71)，所述连接板(71)与所述车架(2)连接，所述连接板(71)开设有定位孔，所述锁销(72)穿设于所述定位孔中，所述锁销(72)的两端分别与所述连接板(71)铆接。

8.根据权利要求7所述的底盘结构，其特征在于，所述锁紧机构(7)包括铆接件(73)，所述铆接件(73)与所述锁销(72)的端部连接，所述铆接件的横截面积大于所述定位孔的横截面积。

9.根据权利要求1所述的底盘结构，其特征在于，所述车架(2)包括固定结构(22)，所述固定结构(22)沿所述车架(2)长度方向阵列设置，所述固定结构(22)用于运输产品或者雨具的固定。

10.一种检测台车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的底盘结构。

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