CN111805568B - 一种环形产品的吸头机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种环形产品的吸头机构，包括自上而下依次叠置的导向座、安装座以及吸头模块，导向座设有凹槽A和通道A，凹槽A为圆形凹槽，安装座设有凹槽B、凹槽C以及若干通道B，凹槽B为圆形凹槽，若干通道B沿第一环线依次间隔距离均布，吸头模块包括吸头主体和若干吸嘴，吸头主体设有若干通道C，所干通道C沿第二环线依次间隔距离均布，凹槽A与凹槽B上下对合形成均气腔并形成一环形对接缝，均气腔内设有用于封堵对接缝的密封圈，吸头主体的上端伸入凹槽C中且所述通道B与通道C一一对应的连通形成吸气通道，吸嘴与吸气通道一一对应的连接。本发明中的密封圈装在两个工件之间，防止两个工件的间隙漏气，影响气密性。

Description

一种环形产品的吸头机构
技术领域
本发明涉及产品取放领域，具体涉及一种环形产品的吸头机构。
背景技术
目前，对于一些小件的抓取，通常采用吸取或是根据其外形做相应的仿形夹取装置等方式。但对于有些外观要求高的产品，夹取装置可能会导致产品刮伤或变形，这时通常采用吸取的方法。能否有效吸取产品，吸力起着至关重要的作用。尤其是对于一些吸附面积有限加工件的产品，比如环形产品，不仅有精准的位置要求，吸头的密封性也需要得到保正，这样才能有足够的吸力吸取产品。吸头密封性不好会导致吸力不足，从而影响产品的吸取。尤其是产品吸附面积有限时，吸力对于产品的吸取有着至关重要的作用。而吸嘴加工件之前的连接存在间隙必然影响气压如何针对吸嘴加工件的密封性进行改进是本领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种密封效果好的环形产品的吸附机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种环形产品的吸头机构，包括自上而下依次叠置的导向座、安装座以及吸头模块，所述导向座设有位于其底部的凹槽A和连通所述凹槽A的通道A，所述凹槽A为圆形凹槽，所述安装座设有位于其顶部的凹槽B、位于其底部的凹槽C以及连通所述凹槽B和所述凹槽C的若干通道B，所述凹槽B为圆形凹槽，所述若干通道B沿第一环线依次间隔距离均布，所述吸头模块包括吸头主体和若干吸嘴，所述吸头主体设有若干通道C，所述若干通道C沿第二环线依次间隔距离均布，所述凹槽A与所述凹槽B上下对合形成均气腔并形成一环形对接缝，所述均气腔内设有用于封堵所述对接缝的密封圈，所述吸头主体的上端伸入所述凹槽C中且所述通道B与所述通道C一一对应的连通形成吸气通道，所述吸嘴与所述吸气通道一一对应的连接。
进一步的，所述均气腔中设有用于安装所述密封圈的卡槽。
进一步的，所述凹槽A和所述凹槽B中，其中一者的内径大于另一者的内径以形成所述卡槽。
进一步的，所述凹槽B的内径大于所述凹槽A的内径。
进一步的，所述环形产品的吸头机构包括适用于不同环形产品的多个所述吸头模块，每个所述吸头模块可拆卸式连接于所述安装座上，不同所述吸头模块的吸头主体伸入所述凹槽C中的上端具有相同的尺寸。
进一步的，所述安装座与所述导向座通过沿第三环线依次间隔距离均布的多个第一螺栓组件连接，所述第三环线的直径大于所述第一环线和所述第二环线的直径。上文中，第一环线、第二环线以及第三环线的圆心位于同一轴线上。
进一步的，所述安装座与所述导向座通过两个第一螺栓组件连接。
进一步的，所述安装座与所述吸头模块通过设于中心位置的第二螺栓组件连接，所述中心位置为所述第一环线和所述第二环线的圆心位置。
进一步的，所述吸头主体的上端与所述凹槽C之间紧密连接。
进一步的，所述凹槽C为圆形凹槽，所述吸头模块呈圆柱状。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明公开的环形产品的吸附机构，密封圈装在两个工件之间，防止两个工件的间隙漏气，影响气密性；不同环形尺寸产品只需更换不同尺寸的吸头，实现快速更换，节约成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的环形产品的密封机构的剖视图。
其中，10、导向座；11、凹槽A；12、通道A；20、安装座；21、凹槽B；22、通道B；30、吸头主体；31、通道C；41、吸嘴；51、对接缝；52、密封圈；53、卡槽；61、第一螺栓组件；62、第二螺栓组件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参见图1，如其中的图例所示，一种环形产品的吸头机构，包括自上而下依次叠置的导向座10、安装座20以及吸头模块，导向座10设有位于其底部的凹槽A11和连通凹槽A11的通道A12，凹槽A11为圆形凹槽，安装座20设有位于其顶部的凹槽B21、位于其底部的凹槽C以及连通凹槽B21和凹槽C的若干通道B22，凹槽B21为圆形凹槽，若干通道B22沿第一环线依次间隔距离均布，吸头模块包括吸头主体30和若干吸嘴40，所述吸头主体30设有若干通道C31，若干通道C31沿第二环线依次间隔距离均布，凹槽A11与凹槽B21上下对合形成均气腔并形成一环形对接缝51，均气腔内设有用于封堵对接缝51的密封圈52，吸头主体30的上端伸入凹槽C中且通道B22与通道C31一一对应的连通形成吸气通道，吸嘴41与吸气通道一一对应的连接。
本实施例中优选的实施方式，均气腔中设有用于安装密封圈52的卡槽53。
本实施例中优选的实施方式，凹槽A11和凹槽B21中，其中一者的内径大于另一者的内径以形成卡槽53。
本实施例中优选的实施方式，凹槽B21的内径大于凹槽A11的内径。
本实施例中优选的实施方式，环形产品的吸头机构包括适用于不同环形产品的多个吸头模块，每个吸头模块可拆卸式连接于安装座20上，不同吸头模块的吸头主体伸入凹槽C中的上端具有相同的尺寸。
本实施例中优选的实施方式，安装座20与导向座10通过沿第三环线依次间隔距离均布的多个第一螺栓组件61连接，第三环线的直径大于第一环线和第二环线的直径。
本实施例中优选的实施方式，安装座20与导向座10通过两个第一螺栓组件61连接。
本实施例中优选的实施方式，安装座20与吸头模块通过设于中心位置的第二螺栓组件62连接，中心位置为第一环线和第二环线的圆心位置。
本实施例中优选的实施方式，吸头主体30的上端与凹槽C之间紧密连接。
本实施例中优选的实施方式，凹槽C为圆形凹槽，吸头主体30呈圆柱状。
真空发生器通过通道A与均气腔接通，均气腔通过吸气通道与吸嘴接通，均气腔使得各个吸嘴的吸力大小相同。
根据相应的环形产品，每种产品对应设置一个吸头模块，环形产品尺寸不同时，只需快速更换吸头模块即可。本发明，密封性经测试较好；可移植性好；模块化设计。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种环形产品的吸头机构，其特征在于，包括自上而下依次叠置的导向座、安装座以及吸头模块，所述导向座设有位于其底部的凹槽A和连通所述凹槽A的通道A，所述凹槽A为圆形凹槽，所述安装座设有位于其顶部的凹槽B、位于其底部的凹槽C以及连通所述凹槽B和所述凹槽C的若干通道B，所述凹槽B为圆形凹槽，所述若干通道B沿第一环线依次间隔距离均布，所述吸头模块包括吸头主体和若干吸嘴，所述吸头主体设有若干通道C，所述若干通道C沿第二环线依次间隔距离均布，所述凹槽A与所述凹槽B上下对合形成均气腔并形成一环形对接缝，所述均气腔内设有用于封堵所述对接缝的密封圈，所述吸头主体的上端伸入所述凹槽C中且所述通道B与所述通道C一一对应的连通形成吸气通道，所述吸嘴与所述吸气通道一一对应的连接；所述均气腔中设有用于安装所述密封圈的卡槽；所述凹槽A和所述凹槽B中，其中一者的内径大于另一者的内径以形成所述卡槽。
2.如权利要求1所述的环形产品的吸头机构，其特征在于，所述凹槽B的内径大于所述凹槽A的内径。
3.如权利要求1所述的环形产品的吸头机构，其特征在于，所述环形产品的吸头机构包括适用于不同环形产品的多个所述吸头模块，每个所述吸头模块可拆卸式连接于所述安装座上，不同所述吸头模块的吸头主体伸入所述凹槽C中的上端具有相同的尺寸。
4.如权利要求1所述的环形产品的吸头机构，其特征在于，所述安装座与所述导向座通过沿第三环线依次间隔距离均布的多个第一螺栓组件连接，所述第三环线的直径大于所述第一环线和所述第二环线的直径。
5.如权利要求4所述的环形产品的吸头机构，其特征在于，所述安装座与所述导向座通过两个第一螺栓组件连接。
6.如权利要求1所述的环形产品的吸头机构，其特征在于，所述安装座与所述吸头模块通过设于中心位置的第二螺栓组件连接，所述中心位置为所述第一环线和所述第二环线的圆心位置。
7.如权利要求1所述的环形产品的吸头机构，其特征在于，所述吸头主体的上端与所述凹槽C之间紧密连接。
8.如权利要求1所述的环形产品的吸头机构，其特征在于，所述凹槽C为圆形凹槽，所述吸头主体呈圆柱状。
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