CN208775850U - 一种橡胶片吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种橡胶片吸取装置，包括安装板(1)、滑动支架(2)、吸头(3)和真空设备(4)，其特征在于，所述安装板(1)上设有无杆气缸(5)，所述滑动支架(2)与无杆气缸(5)联动，滑动支架(2)上设有升降气缸(6)，所述升降气缸(6)的活塞杆设有连接板(7)，连接板(7)上设有与真空设备(4)相连的气管，所述吸头(3)与连接板(7)相固定，吸头(3)内设有与气管相连通的空腔(8)，吸头(3)的下部设有与空腔(8)相连通的吸孔(9)。本实用新型的有益效果非常明显：结构简单，性能稳定，自动化程度和生产效率高，劳动强度低，安全性能好。

Description

一种橡胶片吸取装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件的技术领域，更具体的说涉及一种用于汽车减压阀的橡胶片吸取装置。

背景技术

在汽车行业中，减压阀里面需要安装橡胶片，而橡胶片的抓取和放置一般采用手工取放和自动吸取两种方式。在工业生产时，橡胶片是整叠上料的，且表面附有滑石粉，采用人工操作既存在工作效率低的问题，又有安全隐患。采用自动吸取装置时，橡胶片容易被吸取两片或多片，仍然存在生产效率低的问题，不能满足自动化高效生产的需求。然而现有技术中的一般吸取结构也没有有效解决上述问题。例如中国专利授权公告号CN 202762879U，授权公告日2013年03月06日，发明创造的名称为一种冲压板料自动吸取装置，该专利案公开了一种板件的吸取装置，通过吸盘、真空设备、垂直气缸和水平气缸等结构的结合创新，提供了工件的运输效率，但是该专利案的吸盘没有过滤装置，滑石粉容易被吸入真空设备中，需要定时清理，维护周期短，频率高，存在生产效率较低的问题。又如中国专利授权公告号CN 205552557 U，授权公告日2016年09月07日，发明创造的名称为一种手持式覆膜胶塞二次硫化吸取装置，该专利案公开了一种橡胶片的吸取装置，通过柔性胶垫、胶塞、盖板和手动气缸等结构的结合创新，减少操作人员在硫化装置上的整理时间，提高硫化效率，但是该专利案的仍然需要人工去操作气缸，存在生产效率较低的问题，且在工作人员靠近时，容易吸入滑石粉，存在安全隐患。本实用新型通过安装板、滑动支架、吸头和真空设备等结构的结合创新，提供一种结构简单，性能稳定，自动化程度和生产效率高，劳动强度低，安全性能好的橡胶片吸取装置。

发明内容

本实用新型解决现有技术中一般橡胶片的吸取结构没有有效解决生产效率较低和存在安全隐患的问题，提供一种橡胶片吸取装置，通过安装板、滑动支架、吸头和真空设备等结构的结合创新，实现该装配装置具有结构简单，性能稳定，自动化程度和生产效率高，劳动强度低，安全性能好的特点。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采取下述技术方案：一种橡胶片吸取装置，包括安装板、滑动支架、吸头和真空设备，其特征在于，所述安装板上设有无杆气缸，所述滑动支架与无杆气缸联动，滑动支架上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆设有连接板，连接板上设有与真空设备相连的气管，所述吸头与连接板相固定，吸头内设有与气管相连通的空腔，吸头的下部设有与空腔相连通的吸孔。

安装板为板状件，结构简单，它的上面设有用于固定的腰型孔或长孔；无杆气缸，结构简单，节约安装空间，固定在安装板上，实现滑动支架的水平向左或向右滑动；滑动支架，用于安装升降气缸；升降气缸，实现吸头的垂直向上或向下运动；连接板为板状件，用于安装吸头和气管；气管，一端与真空设备相连，一端与空腔相连通，吸孔、空腔、气管和真空设备相结合，形成该吸取装置吸取橡胶片的吸气通道；空腔，在气路系统工作时，用于存放附在橡胶片上的滑石粉，避免粉尘污染，减少安全隐患。

在调试后，启动升降气缸，活塞杆带动连接板和吸头垂直向下运动，在吸头与橡胶片即将接触时，启动真空设备，吸孔将滑石粉吸至空腔内，橡胶片吸附至吸头的底部，升降气缸逐渐复位，带动吸头和橡胶片上升至最高位置，启动无杆气缸，滑动支架水平滑移，带动升降气缸、吸头和橡胶片水平移动至下一个工序的位置，升降气缸动作，活塞杆带动吸头和橡胶片垂直向下运动，真空设备停止工作，卸下橡胶片，升降气缸复位，无杆气缸复位，该吸取装置返回原点，等待工作指令，准备吸取下一个橡胶片。本实用新型的吸取装置，从单片橡胶片的吸取至该橡胶片转运到下一个工序，均采用机械工装进行工作，自动化程度和生产效率高，人工操作少，劳动强度低。

作为优选，所述吸取装置还包括快速接头，所述快速接头的一端与连接板螺纹连接，快速接头的另一端与气管相连，所述气管上设有过滤器。快速接头，结构简单，安装方便；过滤器，用于过滤进入气管中的滑石粉，防止滑石粉进入真空设备，延长该吸取装置的维护周期，进而提高生产效率。

作为优选，在所述空腔的底部，所述吸孔均匀分布，形成列阵结构，所述吸孔的直径为0.8mm-0.85mm之间，相邻所述吸孔的中心距为6mm。经过反复试验，该技术参数范围的吸孔既保证了橡胶片能够吸取起来，又不至于多片橡胶片被同时吸取，保证了生产过程的有序进行，提高生产效率。

作为优选，所述吸取装置还包括固定板和导柱，所述固定板的中部与升降气缸的活塞杆相固定，固定板的两侧均设有与导柱相适配的导套，所述导柱的下端与连接板相固定。导柱和导套的配合结构，提高了吸头的垂直度，保证该吸取装置长期运行的稳定性。

作为优选，所述吸取装置还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧与导柱相适配，压缩弹簧的两端分别与导套、连接板限位连接。整叠的橡胶片中，每片橡胶片的厚度不尽相同，压缩弹簧可以吸收橡胶片厚度公差的变化，保证该吸取装置长期运行的稳定性。

作为优选，所述导套的长度是导柱长度的2/3。减少两者之间的间隙晃动，进一步提高该吸取装置长期运行的稳定性。

作为优选，所述吸头的上部设有环形凹槽，环形凹槽内设有密封圈，所述吸头与连接板通过密封圈连接。提高空腔的密封性能，防止滑石粉侧漏。

作为优选，所述升降气缸为伺服气缸，所述真空设备为真空发生器。

由于采取上述的技术方案，本实用新型提供的一种橡胶片吸取装置具有这样的有益效果：通过安装板、滑动支架、吸头和真空设备等结构的结合创新，提供一种结构简单，性能稳定，自动化程度和生产效率高，劳动强度低，安全性能好的橡胶片吸取装置。

附图说明

附图1为本实用新型的一种结构示意图；

附图2为本实用新型附图1的一种侧视图；

附图3为本实用新型附图1的A-A向剖面图；

附图4为本实用新型附图3的A向放大图。

图中：1-安装板，2-滑动支架，3-吸头，4-真空设备，5-无杆气缸，6-升降气缸，7-连接板，8-空腔，9-吸孔，10-快速接头，11-过滤器，12-固定板，13-导柱，14-导套，15-压缩弹簧，16-密封圈。

具体实施方式

参阅附图，对本实用新型作进一步详细描述。

实施例一：结合附图1、3和4，一种橡胶片吸取装置，包括安装板1、滑动支架2、吸头3和真空设备4，安装板1上设有无杆气缸5，滑动支架2与无杆气缸5联动，滑动支架2上设有升降气缸6，升降气缸6的活塞杆设有连接板7，连接板7上设有与真空设备4相连的气管，吸头3与连接板7相固定，吸头3内设有与气管相连通的空腔8，吸头3的下部设有与空腔8相连通的吸孔9。

实施例二：结合附图1、2、3、4，一种橡胶片吸取装置，包括安装板1、滑动支架2、吸头3、真空设备4、快速接头10、固定板12、导柱13、压缩弹簧15，安装板1上设有无杆气缸5，滑动支架2与无杆气缸5联动，滑动支架2上设有升降气缸6，升降气缸6的活塞杆设有连接板7，连接板7上设有与真空设备4相连的气管，吸头3与连接板7相固定，吸头3内设有与气管相连通的空腔8，吸头3的下部设有与空腔8相连通的吸孔9，快速接头10的一端与连接板7螺纹连接，快速接头10的另一端与气管相连，气管上设有过滤器11，在空腔8的底部，吸孔9均匀分布，形成列阵结构，吸孔9的直径为0.82mm，相邻吸孔9的中心距为6mm，固定板12的中部与升降气缸6的活塞杆相固定，固定板12的两侧均设有与导柱13相适配的导套14，导柱13的下端与连接板7相固定，压缩弹簧15与导柱13相适配，压缩弹簧15的两端分别与导套14、连接板7限位连接，导套14的长度是导柱13长度的2/3，吸头3的上部设有环形凹槽，环形凹槽内设有密封圈16，吸头3与连接板7通过密封圈16连接，升降气缸6为伺服气缸，真空设备4为真空发生器。

以上所述的两个实施例，对本实用新型进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型核心思想的前提下，还可以对本实用新型进行若干的修饰，例如无杆气缸、升降气缸、吸孔和快速接头等的具体技术参数进行修改或权利要求进行若干的组合，应该落在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种橡胶片吸取装置，包括安装板(1)、滑动支架(2)、吸头(3)和真空设备(4)，其特征在于，所述安装板(1)上设有无杆气缸(5)，所述滑动支架(2)与无杆气缸(5)联动，滑动支架(2)上设有升降气缸(6)，所述升降气缸(6)的活塞杆设有连接板(7)，连接板(7)上设有与真空设备(4)相连的气管，所述吸头(3)与连接板(7)相固定，吸头(3)内设有与气管相连通的空腔(8)，吸头(3)的下部设有与空腔(8)相连通的吸孔(9)。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶片吸取装置，其特征在于，所述吸取装置还包括快速接头(10)，所述快速接头(10)的一端与连接板(7)螺纹连接，快速接头(10)的另一端与气管相连，所述气管上设有过滤器(11)。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶片吸取装置，其特征在于，在所述空腔(8)的底部，所述吸孔(9)均匀分布，形成列阵结构，所述吸孔(9)的直径为0.8mm-0.85mm之间，相邻所述吸孔(9)的中心距为6mm。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶片吸取装置，其特征在于，所述吸取装置还包括固定板(12)和导柱(13)，所述固定板(12)的中部与升降气缸(6)的活塞杆相固定，固定板(12)的两侧均设有与导柱(13)相适配的导套(14)，所述导柱(13)的下端与连接板(7)相固定。

5.根据权利要求4所述的一种橡胶片吸取装置，其特征在于，所述吸取装置还包括压缩弹簧(15)，所述压缩弹簧(15)与导柱(13)相适配，压缩弹簧(15)的两端分别与导套(14)、连接板(7)限位连接。

6.根据权利要求4所述的一种橡胶片吸取装置，其特征在于，所述导套(14)的长度是导柱(13)长度的2/3。

7.根据权利要求1所述的一种橡胶片吸取装置，其特征在于，所述吸头(3)的上部设有环形凹槽，环形凹槽内设有密封圈(16)，所述吸头(3)与连接板(7)通过密封圈(16)连接。

8.根据权利要求1所述的一种橡胶片吸取装置，其特征在于，所述升降气缸(6)为伺服气缸，所述真空设备(4)为真空发生器。