CN111804622B - 基于bin级别的产品分类下料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于BIN级别的产品分类下料机构，包括：载具单元，其包括用于承载产品的多个载具；输送单元，其包括用于带动多个载具移动并依次经过上料工位和多个下料工位的循环输送装置，每个下料工位对应同一BIN级别的至少一个产品；移载单元，其包括用于转移产品的多个移载装置，每个移载装置对应同一BIN级别的至少一个产品；缓存单元，其包括用于承载产品的多个缓存平台，每个缓存平台对应同一BIN级别的至少一个产品；每个产品被载具和循环输送装置输送至与其对应的下料工位后被与其对应的移载装置转移至与其对应的缓存平台。本发明分类下料准确性高，效率高。

Description

基于BIN级别的产品分类下料机构
技术领域
本发明涉及产品分类下料领域，具体涉及一种基于BIN级别的产品分类下料机构。
背景技术
LED作为一种功率型的半导体器件，同时又是一种非常有效的新型光源，它的光学结构体将发出的光几乎无损耗地集中起来，经过狭小的结构发射出来，它的颜色目前有红、绿、蓝和白光。LED的优点是亮度高、工作电压低、功耗小、微型化、易以集成电路匹配、驱动简单、寿命长、耐冲击、性能稳定，作为节能环保绿色新型绿色光源，目前已经大量用于背景屏、景观灯、路灯、室内装饰等场合，相信随着技术的发展和节能环保的需求，LED光源将最终取代传统的发光效率低、功耗大的照明光源。现有LED产品在组装为终端成品前，为了消除色彩差异都要进行分BIN或分档筛选，以便将具有相近参数的产品划分为一个BIN进行组装，在产品检测完其BIN级别后，需要分别存放，现有技术中通过人工进行下料，不但稳定准确性得不到保障，而且效率低。如何准确高效对产品进行分级别下料是本领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于BIN级别的产品分类下料机构，分类下料准确性高，效率高。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于BIN级别的产品分类下料机构，包括：
载具单元，其包括用于承载产品的多个载具；
输送单元，其包括用于带动所述多个载具移动并依次经过上料工位和多个下料工位的循环输送装置，每个所述下料工位对应同一BIN级别的至少一个所述产品；
移载单元，其包括用于转移产品的多个移载装置，每个所述移载装置对应同一BIN级别的至少一个所述产品；
缓存单元，其包括用于承载产品的多个缓存平台，每个所述缓存平台对应同一BIN级别的至少一个所述产品；
每个所述产品被所述载具和所述循环输送装置输送至与其对应的下料工位后被与其对应的移载装置转移至与其对应的缓存平台。
进一步的，所述循环输送装置为直线式循环输送装置。
进一步的，所述直线式循环输送装置为环形链板带，所述环形链板带传动连接于链轮上，至少一个所述链轮传动连接于第一电机上，所述载具固定于所述环形链板带上。
进一步的，与同一BIN级别产品对应的下料工位、移载装置以及缓存平台中，所述移载装置和所述缓存平台分别设于所述下料工位的两侧。
进一步的，所述循环输送装置沿水平X轴方向输送产品，所述缓存平台沿水平X轴方向排列产品，所述移载装置分别沿水平X轴方向和水平Y轴方向移送产品。
进一步的，所述移载装置设有驱动其沿水平X轴方向移动的气缸和驱动其沿水平Y轴方向移动的电机组件，所述电机组件包括第二电机、沿水平X轴方向延伸并且旋转丝杠以及与所述丝杠配合的螺母部件，所述移载装置与所述气缸的活塞杆相对固定，所述气缸与所述螺母部件相对固定。
进一步的，所述缓存平台包括沿水平Y轴方向依次布置的两个放置区，所述缓存平台绕竖直Z轴方向可旋转的设置。
进一步的，所述缓存平台设有驱动其绕竖直Z轴方向旋转的第三电机。
进一步的，所述移载装置为真空吸盘装置。
进一步的，控制系统根据每个产品的BIN级别及其是否到达对应下料工位控制所述移载装置移动。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明公开的基于BIN级别的产品分类下料机构，通过设置多个下料工位，多个移载装置以及多个缓存台实现产品的自动分类下料，保证产品分类的准确性，提高产品分类的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的基于BIN级别的产品分类下料机构的立体图；
图2为本发明公开的基于BIN级别的产品分类下料机构的俯视图。
其中，10、产品；20、载具；30、循环输送装置；31、第一电机；40、移载装置；41、气缸；42、第二电机；43、丝杠；44、螺母部件；50、缓存台；51、第三电机。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参见图1和图2，如其中的图例所示，一种基于BIN级别的产品分类下料机构，包括：
载具单元，其包括用于承载产品10的多个载具20；
输送单元，其包括用于带动多个载具20移动并依次经过上料工位101和多个下料工位102的循环输送装置30，每个下料工位对应同一BIN级别的至少一个产品；
移载单元，其包括用于转移产品的多个移载装置40，每个移载装置40对应同一BIN级别的至少一个产品；
缓存单元，其包括用于承载产品的多个缓存平台50，每个缓存平台50对应同一BIN级别的至少一个产品；
每个产品被载具20和循环输送装置30输送至与其对应的下料工位后被与其对应的移载装置40转移至与其对应的缓存平台50。
本实施例中优选的实施方式，循环输送装置30为直线式循环输送装置。
本实施例中优选的实施方式，直线式循环输送装置为环形链板带，环形链板带传动连接于链轮(图中未视出)上，至少一个链轮传动连接于第一电机31上，载具20固定于环形链板带上。
本实施例中优选的实施方式，与同一BIN级别产品对应的下料工位、移载装置以及缓存平台中，移载装置和缓存平台分别设于下料工位的两侧。
本实施例中优选的实施方式，循环输送装置30沿水平X轴方向输送产品，缓存平台50沿水平X轴方向排列产品，移载装置40分别沿水平X轴方向和水平Y轴方向移送产品。沿水平X方向移动是为了将产品排放在缓存台的不同位置，沿水平Y方向移动是为了将产品从载具转移到缓存台上。
本实施例中优选的实施方式，移载装置40设有驱动其沿水平X轴方向移动的气缸41和驱动其沿水平Y轴方向移动的电机组件，电机组件包括第二电机42、沿水平X轴方向延伸并且旋转丝杠43以及与丝杠43配合的螺母部件44，移载装置40与气缸41的活塞杆相对固定，气缸41与螺母部件相对固定。
本实施例中优选的实施方式，缓存平台50包括沿水平Y轴方向依次布置的两个放置区，缓存平台50绕竖直Z轴方向可旋转的设置。缓存台旋转是为了当靠近载具一侧的一排产品摆放完成后，可与原理载具一侧的位置进行交换，摆放好的产品通过机械手取走，未摆放产品的缓存台继续接收产品。
本实施例中优选的实施方式，缓存平台50设有驱动其绕竖直Z轴方向旋转的第三电机51。
本实施例中优选的实施方式，移载装置40为真空吸盘装置。
本实施例中优选的实施方式，控制系统根据每个产品的BIN级别及其是否到达对应下料工位控制移载装置40移动。
下面介绍本发明中，每个产品的分类下料过程：
步骤一、控制系统接收BIN分级机构的信号并确定位于上料工位的产品的BIN级别，转至步骤二；
步骤二：计算产品是否到达对应下料工位，如到达，则转至步骤三，如未到达，则转至步骤四；
步骤三：则控制系统控制产品对应移载装置抓取产品并移载至产品对应的缓存台，产品分类下料结束；
步骤四：控制系统控制循环输送装置继续移动一个工位，转至步骤五；
步骤五：计算产品是否到达对应下料工位，如到达，则转至步骤三，如未到达，则转至步骤四。
本实施例中将产品分成A级、B级以及C级进行分类下料。
通过机械手将产品自BIN分级机构转移到上料工位上，通过机械手将产品自缓存台转移至设定位置。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种基于BIN级别的产品分类下料机构，其特征在于，包括：
载具单元，其包括用于承载产品的多个载具；
输送单元，其包括用于带动所述多个载具移动并依次经过上料工位和多个下料工位的循环输送装置，每个所述下料工位对应同一BIN级别的至少一个所述产品；
移载单元，其包括用于转移产品的多个移载装置，每个所述移载装置对应同一BIN级别的至少一个所述产品；所述移载装置分别沿水平X轴方向和水平Y轴方向移送产品；沿水平X方向移动是为了将产品排放在缓存台的不同位置，沿水平Y方向移动是为了将产品从载具转移到缓存台上；
缓存单元，其包括用于承载产品的多个缓存平台，每个所述缓存平台对应同一BIN级别的至少一个所述产品；
每个所述产品被所述载具和所述循环输送装置输送至与其对应的下料工位后被与其对应的移载装置转移至与其对应的缓存平台；
与同一BIN级别产品对应的下料工位、移载装置以及缓存平台中，所述移载装置和所述缓存平台分别设于所述下料工位的两侧；所述循环输送装置为直线式循环输送装置，循环输送装置沿水平X轴方向输送产品；所述循环输送装置沿Y轴方向旋转；
所述缓存平台沿水平X轴方向排列产品，所述缓存平台包括沿水平Y轴方向依次布置的两个放置区，所述缓存平台绕竖直Z轴方向可旋转的设置。
2.如权利要求1所述的基于BIN级别的产品分类下料机构，其特征在于，所述直线式循环输送装置为环形链板带，所述环形链板带传动连接于链轮上，至少一个所述链轮传动连接于第一电机上，所述载具固定于所述环形链板带上。
3.如权利要求1所述的基于BIN级别的产品分类下料机构，其特征在于，所述移载装置设有驱动其沿水平X轴方向移动的气缸和驱动其沿水平Y轴方向移动的电机组件，所述电机组件包括第二电机、沿水平X轴方向延伸并且旋转丝杠以及与所述丝杠配合的螺母部件，所述移载装置与所述气缸的活塞杆相对固定，所述气缸与所述螺母部件相对固定。
4.如权利要求1所述的基于BIN级别的产品分类下料机构，其特征在于，所述缓存平台设有驱动其绕竖直Z轴方向旋转的第三电机。
5.如权利要求1所述的基于BIN级别的产品分类下料机构，其特征在于，所述移载装置为真空吸盘装置。
6.如权利要求1所述的基于BIN级别的产品分类下料机构，其特征在于，控制系统根据每个产品的BIN级别及其是否到达对应下料工位控制所述移载装置移动。
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