CN207325370U - 一种汽车车灯钨丝通断检测码盘机 - Google Patents

一种汽车车灯钨丝通断检测码盘机 Download PDF

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Abstract

本实用新型一种汽车车灯钨丝通断检测码盘机,包括升降装置、板链运送装置、检测装置、码放装置、供料传送装置和收料传送装置;板链运送装置设在升降装置左侧,检测装置设在板链运送装置上方,码放装置设在升降装置上方,供料传送装置、收料传送装置设在升降装置右侧,供料传送装置设在收料传送装置后面;升降装置包括升降支架、前上下移动机构、后上下移动机构、收料升降传送机构、码料升降传送机构和料盘移动机构;相对于现有技术的有益效果是,采用上述方案,本实用新型自动检测汽车车灯钨丝的通断,自动码放,检测效率高,且本实用新型的检测装置设有两个方向垂直的检测机构,提高了检测的准确率。

Description

一种汽车车灯钨丝通断检测码盘机
技术领域
本实用新型涉及到汽车车灯制造设备领域,尤其涉及到一种汽车车灯钨丝通断检测码盘机。
背景技术
目前,在制作汽车车灯时,需要使用到灯泡作为发光源,而由于灯泡质地较为脆弱,在运输过程中容易损坏,特别是钨丝容易损坏导致灯泡无法正常工作,所以需要对灯泡是否能工作进行检测,人口检测并码放容易使操作人员产生疲劳,且效率低下。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型提供一种汽车车灯钨丝通断检测码盘机,解决的上述问题。
为解决上述问题,本实用新型提供的技术方案如下:
一种汽车车灯钨丝通断检测码盘机,所述汽车车灯钨丝通断检测码盘机包括升降装置、板链运送装置、检测装置、码放装置、供料传送装置和收料传送装置;
所述板链运送装置设在所述升降装置左侧,所述检测装置设在所述板链运送装置上方,所述码放装置设在所述升降装置上方,所述供料传送装置、收料传送装置设在所述升降装置右侧,所述供料传送装置设在所述收料传送装置后面;
所述升降装置包括升降支架、前上下移动机构、后上下移动机构、收料升降传送机构、码料升降传送机构和料盘移动机构;所述收料升降传送机构设在所述前上下移动机构上,所述码料升降传送机构设在所述后上下移动机构上,所述料盘移动机构设在所述码料升降传送机构上。
优选的技术方案,所述升降支架包括设在前面的收料升降支架和设在后面的码料升降支架,所述收料升降支架上面和底面之间设有四根收料升降立轴和一根收料升降丝杆,所述前上下移动机构包括前上下移动板和前上下移动电机,所述前上下移动板设有四个收料升降导套和一个收料丝杠导程螺帽,四个所述收料升降导套均外套在四根所述收料升降立轴上,所述收料丝杠导程螺帽外套在所述收料升降丝杠上,所述前上下移动电机设在所述收料升降支架上,所述前上下移动电机通过传送带与所述收料升降丝杠连接,带动所述收料升降丝杠旋转,进而带动前上下移动板升降;所述收料升降传送机构包括固定在所述前上下移动板上的收料传送支架、固定在所述收料传送支架上的升降驱动电机、与所述升降驱动电机固定相连的升降电机驱动轮、通过短同步带与所述升降电机驱动轮相连的第一升降主动轮、通过第一同步带与第一升降主动轮相连的第一升降被动轮、通过主动轴与所述第一升降主动轮固定相连的第二升降主动轮、通过第二同步带与所述第二升降主动轮相连的第二升降被动轮;所述收料升降传送机构上还固定有传感器,所述第一同步带、第二同步带上设有托盘回收支架,所述托盘回收支架上设有若干托盘底座,所述托盘底座上设有托盘,所述托盘上设有若干车灯安置槽。
优选的技术方案,所述码料升降支架上面和底面之间设有四根码料升降立轴和一根码料升降丝杆,所述后上下移动机构包括后上下移动板和后上下移动电机,所述后上下移动板设有四个码料升降导套和一个码料丝杠导程螺帽,四个所述码料升降导套均外套在四根所述码料升降立轴上,所述码料丝杠导程螺帽外套在所述码料升降丝杠上,所述后上下移动电机设在所述码料升降支架上,所述后上下移动电机通过传送带与所述码料升降丝杠连接,带动所述码料升降丝杠旋转,进而带动后上下移动板升降;所述码料升降传送机构设在所述后上下移动板上,所述码料升降传送机构与所述收料升降传送机构结构一致,所述码料升降传送机构上设有若干叠放整齐的托盘底座,所述托盘底座上设有托盘,所述托盘上设有若干车灯安置槽。
优选的技术方案,所述料盘移动机构包括料盘推动机构、左料盘轨道组件和右料盘轨道组件;所述料盘推动机构包括前料盘推动气缸固定块、后料盘推动气缸固定块、料盘推动气缸和与料盘推动气缸固定连接的推料板,所述料盘推动气缸通过所述前料盘推动气缸固定块和所述后料盘推动气缸固定块固定在码料升降支架上方右端;所述左料盘轨道组件包括左料盘移动轨道、与所述左料盘移动轨道固定相连的左料盘移动气缸、左料盘移动气缸固定板,所述左料盘移动轨道与两个左料盘移动轨道滑轨相配合,可在码料移动支架上左右滑动;所述右料盘移动组件包括右料盘移动轨道、与所述右料盘移动轨道固定相连的右料盘移动气缸、右料盘移动气缸固定板,所述右料盘移动轨道与两个右料盘移动轨道滑轨相配合,可在码料移动支架上左右滑动。
优选的技术方案,所述板链运送装置包括板链运送支架、前传送链组件、后传送链组件、若干车灯夹具、后车灯夹具推动气缸、前车灯夹具推动气缸;所述板链运送支架设在所述升降支架左侧,所述前传送链组件、后传送链组件设在所述板链运送支架上;若干所述车灯夹具设在前传送链组件和后传送链组件上,所述前车灯夹具推动气缸设在所述前传送链组件左端,所述后车灯夹具推动气缸设在所述后传送链组件右端,所述前传送链组件设有前传送驱动电机,所述前传送驱动电机设在所述板链运送支架下面右前方,所述后传送链组件设有后传送驱动电机,所述后传送驱动电机设在所述板链运送支架下面左后方。
优选的技术方案,所述检测装置包括固定在所述板链运送支架上的前后方向检测组件支架、固定在所述前后方向检测组件支架上的前后方向检测组件、左右方向检测组件支架和左右方向检测组件;所述前后方向检测组件、左右方向检测组件均设有CCD相机,它们从相互垂直的两个方向对车灯夹具上的车灯进行检测。
优选的技术方案,所述码放装置包括车灯左右移动机构、车灯前后移动机构、车灯上下移动机构、车灯夹取机构;所述车灯左右移动机构固定在所述码料升降支架上,所述车灯前后移动机构固定在所述车灯左右移动机构的滑块上,所述车灯上下移动机构固定在所述车灯前后移动机构上,所述车灯夹取机构固定在所述车灯上下移动机构的滑块上;所述车灯夹取机构设有与车灯形状相匹配的车灯抓手;所述车灯左右移动机构设有左右移动电机;所述车灯前后移动机构设有前后移动电机;所述车灯上下移动机构设有上下移动气缸。
优选的技术方案,所述供料传送装置设有供料传送机构,所述供料传送机构上放置有若干托盘和托盘底座,所述托盘等待放置车灯;所述供料传送机构与所述收料升降传送机构结构一致。
优选的技术方案,所述收料传送装置设有收料传送机构,所述收料传送机构与所述收料升降传送机构结构一致;所述收料传送机构上放有从所述收料升降传送机构上移出来的托盘回收支架。
相对于现有技术的有益效果是,采用上述方案,本实用新型自动检测汽车车灯钨丝的通断,自动码放,检测效率高,且本实用新型的检测装置设有两个方向垂直的检测机构,提高了检测的准确率。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍,显而易见的,下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种汽车车灯钨丝通断检测码盘机示意图;
图2为本实用新型的升降装置的结构示意图;
图3为本实用新型的收料升降机构的结构示意图;
图4为本实用新型的料盘移动机构的结构示意图;
图5为本实用新型的板链运送装置、检测装置的结构示意图;
图6为本实用新型的码放装置的结构示意图。
以上图例所示:1、升降装置;2、板链运送装置;3、检测装置;4、码放装置;5、供料传送装置;6、收料传送装置;11、升降支架;12、前上下移动机构;13、后上下移动机构;14、收料升降传送机构;15、码料升降传送机构;16、料盘移动机构;21、板链运送支架;22、前传送链组件;23、后传送链组件;24、车灯夹具;25、后车灯夹具推动气缸;26、车灯;27、前车灯夹具推到气缸;31、前后方向检测组件支架;32、前后方向检测组件;33、左右方向检测组件支架;34、左右方向检测组件支架;41、车灯左右移动机构;42、车灯前后移动机构;43、车灯上下移动机构;44、车灯夹取机构;111、收料升降支架;112、码料升降支架;121、前上下移动板;122、收料升降导套;123、收料丝杠导程螺帽;124、前上下移动电机;141、收料传送支架;411、左右移动电机;412、车灯左右移动机构的滑块;421、前后移动电机;422、车灯前后移动机构的滑块;441、车灯抓手;1111、收料升降立轴;1112、收料升降丝杠;1611、料盘推动气缸;1612、推料板;1613、前料盘推动气缸固定块;1621、左料盘移动轨道;1622、左料盘移动气缸;1623、左料盘移动气缸固定板;1624、前左料盘移动轨道滑轨;1625、后左料盘移动轨道滑轨;1631、右料盘移动轨道。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面结合附图和具体实施例,对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,在图中,结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本实用新型。
如图1所示,本实用新型的一个实施例是:
所述汽车车灯26钨丝通断检测码盘机包括升降装置1、板链运送装置2、检测装置3、码放装置4、供料传送装置5和收料传送装置6;
所述板链运送装置2设在所述升降装置1左侧,所述检测装置3设在所述板链运送装置2上方,所述码放装置4设在所述升降装置1上方,所述供料传送装置5、收料传送装置6设在所述升降装置1右侧,所述供料传送装置5设在所述收料传送装置6后面;
所述升降装置1包括升降支架11、前上下移动机构12、后上下移动机构13、收料升降传送机构14、码料升降传送机构15和料盘移动机构16;所述收料升降传送机构14设在所述前上下移动机构12上,所述码料升降传送机构15设在所述后上下移动机构13上,所述料盘移动机构16设在所述码料升降传送机构15上。
所述升降支架11包括设在前面的收料升降支架111和设在后面的码料升降支架112,所述收料升降支架111上面和底面之间设有四根收料升降立轴1111和一根收料升降丝杆,所述前上下移动机构12包括前上下移动板121和前上下移动电机124,所述前上下移动板121设有四个收料升降导套122和一个收料丝杠导程螺帽123,四个所述收料升降导套122均外套在四根所述收料升降立轴1111上,所述收料丝杠导程螺帽123外套在所述收料升降丝杠1112上,所述前上下移动电机124设在所述收料升降支架111上,所述前上下移动电机124通过传送带与所述收料升降丝杠1112连接,带动所述收料升降丝杠1112旋转,进而带动前上下移动板121升降;所述收料升降传送机构14包括固定在所述前上下移动板121上的收料传送支架141、固定在所述收料传送支架141上的升降驱动电机、与所述升降驱动电机固定相连的升降电机驱动轮、通过短同步带与所述升降电机驱动轮相连的第一升降主动轮、通过第一同步带与第一升降主动轮相连的第一升降被动轮、通过主动轴与所述第一升降主动轮固定相连的第二升降主动轮、通过第二同步带与所述第二升降主动轮相连的第二升降被动轮;所述收料收料传送机构上还固定有传感器,所述第一同步带、第二同步带上设有托盘回收支架,所述托盘回收支架上设有若干托盘底座,所述托盘底座上设有托盘,所述托盘上设有若干车灯26安置槽。
所述码料升降支架112上面和底面之间设有四根码料升降立轴和一根码料升降丝杆,所述后上下移动机构13包括后上下移动板和后上下移动电机,所述后上下移动板设有四个码料升降导套和一个码料丝杠导程螺帽,四个所述码料升降导套均外套在四根所述码料升降立轴上,所述码料丝杠导程螺帽外套在所述码料升降丝杠上,所述后上下移动电机设在所述码料升降支架112上,所述后上下移动电机通过传送带与所述码料升降丝杠连接,带动所述码料升降丝杠旋转,进而带动后上下移动板升降;所述码料升降传送机构15设在所述后上下移动板上,所述码料升降传送机构15与所述收料升降传送机构14结构一致,所述码料升降传送机构15上设有若干叠放整齐的托盘底座,所述托盘底座上设有托盘,所述托盘上设有若干车灯26安置槽。
所述料盘移动机构16包括料盘推动机构、左料盘轨道组件和右料盘轨道组件;所述料盘推动机构包括前料盘推动气缸固定块1613、后料盘推动气缸1611固定块、料盘推动气缸1611和与料盘推动气缸1611固定连接的推料板1612,所述料盘推动气缸1611通过所述前料盘推动气缸固定块1613和所述后料盘推动气缸1611固定块固定在码料升降支架112上方右端;所述左料盘轨道组件包括左料盘移动轨道1621、与所述左料盘移动轨道1621固定相连的左料盘移动气缸1622、左料盘移动气缸固定板1623,所述左料盘移动轨道1621与前左料盘移动轨道滑轨1624、后左料盘移动轨道滑轨1625相配合,可在码料移动支架上左右滑动;所述右料盘移动组件包括右料盘移动轨道1631、与所述右料盘移动轨道1631固定相连的右料盘移动气缸、右料盘移动气缸固定板,所述右料盘移动轨道1631与两个右料盘移动轨道1631滑轨相配合,可在码料移动支架上左右滑动。
所述板链运送装置2包括板链运送支架21、前传送链组件22、后传送链组件23、若干车灯夹具24、前车灯夹具推到气缸27、后车灯夹具推动气缸25;所述板链运送支架21设在所述升降支架11左侧,所述前传送链组件22、后传送链组件23设在所述板链运送支架21上;若干所述车灯夹具24设在前传送链组件22和后传送链组件23上,所述前车灯夹具24推动气缸设在所述前传送链组件22左端,所述后车灯夹具推动气缸25设在所述后传送链组件23右端,所述前传送链组件22设有前传送驱动电机,所述前传送驱动电机设在所述板链运送支架21下面右前方,所述后传送链组件23设有后传送驱动电机,所述后传送驱动电机设在所述板链运送支架21下面左后方。
所述检测装置3包括固定在所述板链运送支架21上的前后方向检测组件支架31、固定在所述前后方向检测组件支架31上的前后方向检测组件32、左右方向检测组件支架33和左右方向检测组件34;所述前后方向检测组件32、左右方向检测组件34均设有CCD相机,它们从相互垂直的两个方向对车灯夹具24上的车灯26进行检测。
所述码放装置4包括车灯左右移动机构41、车灯前后移动机构42、车灯上下移动机构43、车灯夹取机构44;所述车灯左右移动机构41固定在所述码料升降支架112上,所述车灯前后移动机构42固定在所述车灯左右移动机构的滑块412上,所述车灯上下移动机构43固定在所述车灯前后移动机构的滑块422上,所述车灯夹取机构44固定在所述车灯上下移动机构43上;所述车灯夹取机构44设有与车灯26形状相匹配的车灯抓手441;所述车灯左右移动机构41设有左右移动电机411;所述车灯前后移动机构42设有前后移动电机421;所述车灯上下移动机构43设有上下移动气缸。
所述供料传送装置5设有供料传送机构,所述供料传送机构上放置有若干托盘和托盘底座,所述托盘等待放置车灯26;所述供料传送机构与所述收料升降传送机构14结构一致。
所述收料传送装置6设有收料传送机构,所述收料传送机构与所述收料升降传送机构14结构一致;所述收料传送机构上放有从所述收料升降传送机构14上移出来的托盘回收支架。
本实用新型工作流程为:
a、待检测汽车车灯26有序的放置在后传送链组件23左端的车灯夹具24上;
b、后传送链组件23将放有待检测汽车车灯26的车灯夹具24从左端移到右端;
c、后车灯夹具推动气缸25将车灯夹具24推到前传送链组件22的右端;
d、检测装置3对放在车灯夹具24上的待检测车灯26的钨丝通断进行检测;
e、汽车车灯26的码放装置4检测合格的车灯26从车灯夹具24移动到托盘的车灯26安置槽上;
f、前传送链组件22将车灯夹具24从右端移动到左端;此时若车灯26检测不合格将随者车灯夹具24一起从右端移动到左端,然后再移走;前车灯夹具24推动气缸将车灯夹具24推到后传送链组件23左端进入下一个循环;
g、当汽车车灯26的码放装置4将一个托盘码放完时,料盘移动机构16就会将托盘底座和托盘一起沿着左料盘移动轨道1621、右料盘移动轨道1631推到托盘回收支架上;
h、料盘移动机构16的左料盘移动气缸1622将左料盘移动轨道1621向左移动,料盘移动机构16的右料盘移动气缸将右料盘移动轨道1631向右移动,后上下移动机构13将托盘底座和托盘向上抬,然后左料盘移动气缸1622将左料盘移动轨道1621向右移动,右料盘移动气缸将右料盘移动轨道1631向左移动,使得一个托盘底座正好位于左料盘移动轨道1621、右料盘移动轨道1631上;
i、前上下移动机构12将托盘回收支架往下移动,使得托盘回收支架可以安放下一个托盘,当托盘回收支架放满托盘后,由收料升降传送机构14和收料传送装置6配合将托盘回收支架移出;
j、当码料升降传送机构15上的空托盘都用完后由码料升降传送机构15和供料传送装置5相配合将若干空托盘移动到码料升降传送机构15上;
以上即是本实用新型的工作步骤。
相对于现有技术的有益效果是,采用上述方案,本实用新型自动检测汽车车灯钨丝的通断,自动码放,检测效率高,且本实用新型的检测装置设有两个方向垂直的检测机构,提高了检测的准确率。
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本实用新型说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车车灯钨丝通断检测码盘机,其特征在于:所述汽车车灯钨丝通断检测码盘机包括升降装置、板链运送装置、检测装置、码放装置、供料传送装置和收料传送装置;
所述板链运送装置设在所述升降装置左侧,所述检测装置设在所述板链运送装置上方,所述码放装置设在所述升降装置上方,所述供料传送装置、收料传送装置设在所述升降装置右侧,所述供料传送装置设在所述收料传送装置后面;
所述升降装置包括升降支架、前上下移动机构、后上下移动机构、收料升降传送机构、码料升降传送机构和料盘移动机构;所述收料升降传送机构设在所述前上下移动机构上,所述码料升降传送机构设在所述后上下移动机构上,所述料盘移动机构设在所述码料升降传送机构上。
2.根据权利要求1所述一种汽车车灯钨丝通断检测码盘机,其特征在于:所述升降支架包括设在前面的收料升降支架和设在后面的码料升降支架,所述收料升降支架上面和底面之间设有四根收料升降立轴和一根收料升降丝杆,所述前上下移动机构包括前上下移动板和前上下移动电机,所述前上下移动板设有四个收料升降导套和一个收料丝杠导程螺帽,四个所述收料升降导套均外套在四根所述收料升降立轴上,所述收料丝杠导程螺帽外套在所述收料升降丝杠上,所述前上下移动电机设在所述收料升降支架上,所述前上下移动电机通过传送带与所述收料升降丝杠连接,带动所述收料升降丝杠旋转,进而带动前上下移动板升降;所述收料升降传送机构包括固定在所述前上下移动板上的收料传送支架、固定在所述收料传送支架上的升降驱动电机、与所述升降驱动电机固定相连的升降电机驱动轮、通过短同步带与所述升降电机驱动轮相连的第一升降主动轮、通过第一同步带与第一升降主动轮相连的第一升降被动轮、通过主动轴与所述第一升降主动轮固定相连的第二升降主动轮、通过第二同步带与所述第二升降主动轮相连的第二升降被动轮;所述收料升降传送机构上还固定有传感器,所述第一同步带、第二同步带上设有托盘回收支架,所述托盘回收支架上设有若干托盘底座,所述托盘底座上设有托盘,所述托盘上设有若干车灯安置槽。
3.根据权利要求2所述一种汽车车灯钨丝通断检测码盘机,其特征在于:所述码料升降支架上面和底面之间设有四根码料升降立轴和一根码料升降丝杆,所述后上下移动机构包括后上下移动板和后上下移动电机,所述后上下移动板设有四个码料升降导套和一个码料丝杠导程螺帽,四个所述码料升降导套均外套在四根所述码料升降立轴上,所述码料丝杠导程螺帽外套在所述码料升降丝杠上,所述后上下移动电机设在所述码料升降支架上,所述后上下移动电机通过传送带与所述码料升降丝杠连接,带动所述码料升降丝杠旋转,进而带动后上下移动板升降;所述码料升降传送机构设在所述后上下移动板上,所述码料升降传送机构与所述收料升降传送机构结构一致,所述码料升降传送机构上设有若干叠放整齐的托盘底座,所述托盘底座上设有托盘,所述托盘上设有若干车灯安置槽。
4.根据权利要求1所述一种汽车车灯钨丝通断检测码盘机,其特征在于:所述料盘移动机构包括料盘推动机构、左料盘轨道组件和右料盘轨道组件;所述料盘推动机构包括前料盘推动气缸固定块、后料盘推动气缸固定块、料盘推动气缸和与料盘推动气缸固定连接的推料板,所述料盘推动气缸通过所述前料盘推动气缸固定块和所述后料盘推动气缸固定块固定在码料升降支架上方右端;所述左料盘轨道组件包括左料盘移动轨道、与所述左料盘移动轨道固定相连的左料盘移动气缸、左料盘移动气缸固定板,所述左料盘移动轨道与两个左料盘移动轨道滑轨相配合,可在码料移动支架上左右滑动;所述右料盘移动组件包括右料盘移动轨道、与所述右料盘移动轨道固定相连的右料盘移动气缸、右料盘移动气缸固定板,所述右料盘移动轨道与两个右料盘移动轨道滑轨相配合,可在码料移动支架上左右滑动。
5.根据权利要求1所述一种汽车车灯钨丝通断检测码盘机,其特征在于:所述板链运送装置包括板链运送支架、前传送链组件、后传送链组件、若干车灯夹具、后车灯夹具推动气缸、前车灯夹具推动气缸;所述板链运送支架设在所述升降支架左侧,所述前传送链组件、后传送链组件设在所述板链运送支架上;若干所述车灯夹具设在前传送链组件和后传送链组件上,所述前车灯夹具推动气缸设在所述前传送链组件左端,所述后车灯夹具推动气缸设在所述后传送链组件右端,所述前传送链组件设有前传送驱动电机,所述前传送驱动电机设在所述板链运送支架下面右前方,所述后传送链组件设有后传送驱动电机,所述后传送驱动电机设在所述板链运送支架下面左后方。
6.根据权利要求5所述一种汽车车灯钨丝通断检测码盘机,其特征在于:所述检测装置包括固定在所述板链运送支架上的前后方向检测组件支架、固定在所述前后方向检测组件支架上的前后方向检测组件、左右方向检测组件支架和左右方向检测组件;所述前后方向检测组件、左右方向检测组件均设有CCD相机,它们从相互垂直的两个方向对车灯夹具上的车灯进行检测。
7.根据权利要求2所述一种汽车车灯钨丝通断检测码盘机,其特征在于:所述码放装置包括车灯左右移动机构、车灯前后移动机构、车灯上下移动机构、车灯夹取机构;所述车灯左右移动机构固定在所述码料升降支架上,所述车灯前后移动机构固定在所述车灯左右移动机构的滑块上,所述车灯上下移动机构固定在所述车灯前后移动机构上,所述车灯夹取机构固定在所述车灯上下移动机构的滑块上;所述车灯夹取机构设有与车灯形状相匹配的车灯抓手;所述车灯左右移动机构设有左右移动电机;所述车灯前后移动机构设有前后移动电机;所述车灯上下移动机构设有上下移动气缸。
8.根据权利要求1所述一种汽车车灯钨丝通断检测码盘机,其特征在于:所述供料传送装置设有供料传送机构,所述供料传送机构上放置有若干托盘和托盘底座,所述托盘等待放置车灯;所述供料传送机构与所述收料升降传送机构结构一致。
9.根据权利要求1所述一种汽车车灯钨丝通断检测码盘机,其特征在于:所述收料传送装置设有收料传送机构,所述收料传送机构与所述收料升降传送机构结构一致;所述收料传送机构上放有从所述收料升降传送机构上移出来的托盘回收支架。
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