CN113000395B - 一种快递自动分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快递自动分拣机，包括控制系统、中央分拣台，中央分拣台的两侧分别设置有分拣传送带，中央分拣台包括基座和位于基座上的分拣转盘，基座上设置有用于驱动分拣转盘转动的电机；分拣转盘中间设置有隔板，隔板将分拣转盘分隔成两个用于放置快递包裹的放置区，每个放置区上均设置有推送机构；基座的一侧设置有安装架，安装架上设置有两个扫码装置和两个照明灯，两个扫码装置和两个照明灯分别位于两个放置区的正上方。本发明在使用时，可同时将两个快递包裹放置于分拣转盘上的两个放置区中，一次能够同时分拣两个快递包裹，相比传统的逐个分拣的方式，大大降低了操作人员取放快递报告的次数，同时提供了分拣效率。

Description

一种快递自动分拣机

技术领域

本发明涉及物流装备技术领域，特别涉及一种快递自动分拣机。

背景技术

快递分拣设备是用于分拣快递的常用设备。现有的快递分拣设备包括控制系统、一个中间传送带和两个侧方传送带，两个侧方传送带分别设置在中间传送带的两端，且与中间传送带垂直设置，侧方传递带的两端分别设置有分拣区，中间传送带的上方设置有扫码装置，扫码装置通常为激光扫码装置，扫码装置、中间传送带和侧方传送带均与控制系统电连接，控制系统控制中间传送带和侧方传送带的运行。在使用时，操作人员先拿取一个快递包裹并放置于中间传送带上，将贴有条形码或者二维码的一侧朝上并放置于扫码装置的下方，扫码装置能够对快递包裹上的条形码或者二维码进行扫码，识别该快递包裹的信息，并传给控制系统，控制系统根据快递包裹的信息控制中间传送带以及侧方传送带的运行，中间传松带将放置于其上的快递包裹运送至其中一端的侧方传送带上，然后该侧方传送带再将快递包裹运送到其中一端的分拣区中。

现有的快递分拣设备在使用时，操作人员一次只能在中间传送带上放置一个快递包裹，当该快递包裹分拣完成后，才能进行下一个快递包裹的分拣，分拣效率较为低下。

发明内容

本发明的目的是解决现有的快递分拣设备在使用时，操作人员一次只能在中间传送带上放置一个快递包裹，当该快递包裹分拣完成后，才能进行下一个快递包裹的分拣，分拣效率较为低下的问题，提供一种快递自动分拣机，能够有效解决上述问题。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种快递自动分拣机，包括控制系统、中央分拣台，中央分拣台的两侧分别设置有分拣传送带，其特征在于：中央分拣台包括基座和位于基座上的分拣转盘，基座上设置有用于驱动分拣转盘转动的电机；分拣转盘中间设置有隔板，隔板将分拣转盘分隔成两个用于放置快递包裹的放置区，每个放置区上均设置有推送机构；基座的一侧设置有安装架，安装架上设置有两个扫码装置和两个照明灯，两个扫码装置和两个照明灯分别位于两个放置区的正上方。

本发明中，分拣传送带的两端分别设置有分拣区。本发明在使用时，可同时将两个快递包裹放置于分拣转盘上的两个放置区中，将快递包裹上贴有条形码或者二维码的一侧朝上，位于放置区上方的扫码装置能够对快递包裹上的条形码或者二维码进行扫码，获取该快递包裹的信息，放置区上的推送机构负责将快递包裹推送到相应的分拣传送带上，分拣传送带再将快递包裹传送至相应的分拣区。在此过程中，存在如下三种情况：一、两个放置区上的快递包裹全部需要推送到正对一侧的分拣传送带上；二、两个放置区上的快递包裹全部需要推送到背对一侧的分拣传送带上；三、其中一个放置区上的快速包裹需要推送到正对一侧的分拣传送带上，另一个放置区上的快递包裹需要推送到背对一侧的分拣传送带上。针对第一种情况，两个放置区上的推送机构直接将放置区上的快递包裹推送至正对一侧的分拣传送带上；针对第二种情况，分拣转盘先旋转180度，然后两个放置区上的推送机构直接将放置区上的快递包裹推送至正对一侧的分拣传送带上；针对第三种情况，其中一个放置区上的推送机构先将该放置区上的快速包裹推送至正对的分拣传送带上，然后分拣转盘旋转180度，另一个放置区上的推送机构将该放置区上的快递包裹推送至正对的分拣传送带上。本发明在使用时，可同时将两个快递包裹放置于分拣转盘上的两个放置区中，一次能够同时分拣两个快递包裹，相比传统的逐个分拣的方式，大大降低了操作人员取放快递报告的次数，同时提供了分拣效率。

作为优选，所述照明灯为LED灯。

作为优选，所述电机为伺服电机。

作为优选，所述推送机构包括设置在分拣转盘上方的推板和设置在分拣转盘下端的伸缩装置，推板的下端设置有连接杆，分拣转盘上设置有用于使连接杆穿过的通过槽，连接杆穿过通过槽并与伸缩装置相连。通过伸缩装置驱动推板移动，通过推板的移动完成对快递包裹的推送。

作为优选，所述伸缩装置为电推杆。

作为优选，分拣转盘呈圆形，两个放置区的外边缘分别设置有半圆形的气囊槽，气囊槽中设置有条状的充气囊，充气囊沿着气囊槽的长度方向设置；每个充气囊的下方均设置有缸体，缸体中设置有活塞腔，活塞腔中设置有可竖直移动的活塞，活塞与活塞腔的上端之间形成气腔，活塞与活塞腔的上端之间设置有第一弹簧，气腔与充气囊之间通过导气管相连；活塞的下端连接有伸缩杆，伸缩杆穿过设置在缸体下端的通孔，基座的上表面设置有环形槽，环形槽的底部表面包括两个第一底平面和两个第二底平面，两个第一底平面位于环形槽的两侧，第二底平面设置在两个第一底平面之间，第二底平面低于第一底平面，第二底平面与第一底平面之间连接斜面相连；伸缩杆的下端与环形槽的底部表面接触；充气囊完全膨胀后充气囊的上端高于分拣转盘的上表面。分拣转盘在快速转动时，位于放置区中的快递包裹也会随着分拣转盘转动，在离心力的作用下，很容易将快递包裹甩出分拣转盘。本发明则有效地解决了这个问题，其具体原理如下：当分拣转盘不转时，伸缩杆的下端刚好与第二底平面接触，此时伸缩杆以及活塞位于最下方的位置，气腔容积到达最大，充气囊处于瘪气状态，充气囊的上端低于分拣转盘的上表面，此时推送机构可以将快递包裹推出放置区；当分拣转盘在转动时，伸缩杆的下端会离开第二底平面并进入第一底平面上，由于第一底平面高于第二底平面，在这过程中，伸缩杆会向上移动至最高位置，从而推动活塞移动至最高位置，此时气腔中的气体充入充气腔中，使得充气囊膨胀，充气囊完全膨胀后，充气囊的上端高于分拣转盘的上表面，膨胀后的充气囊气囊在放置区外边缘形成一个向上凸起的阻挡部件，防止分拣转盘在转动过程将快递包裹甩出；当分拣转盘转动180度后停下时，伸缩杆刚好到达另一个第二底平面的上方，此时伸缩杆又移动至最下方的位置，充气囊收缩瘪气，充气囊的上端又低于分拣转盘的上表面，快递包裹可以被推出放置区。

作为优选，分拣转盘上设置有凹槽，凹槽分别位于两个放置区中，凹槽中设置有可上下移动的滚珠板，滚珠板的下端与凹槽的下端之间设置有第二弹簧，滚珠板的上表面设置有若干个滚珠；滚珠板的侧面设置有斜槽，斜槽的其中一个槽壁为第一导向斜面；分拣转盘上设置有导向孔，导向孔的一端贯穿气囊槽的侧壁，另一端贯穿凹槽的侧壁，导向孔与滚珠板上的第一导向斜面相对应；导向孔中滑动连接有推杆，推杆的一端伸入气囊槽中，另一端设置有与第一导向斜面平行的第二导向斜面，第一导向斜面和第二导向斜面接触。当转盘不动时，充气囊处于收缩状态，此时滚珠板在弹簧的作用下处于最高位置，滚珠板上的滚珠高于分拣转盘的上表面，快递放置在滚珠板上，快递包裹与滚珠板之间摩擦力较小，便于将快递包裹推出放置区；当分拣转盘在转动时，充气囊膨胀，膨胀后的充气囊会顶住推杆，使得推杆朝着滚珠板的一侧方向移动，推杆在移动过程中，在第一导向斜面和第二导向斜面的作用下，带动滚珠板向下移动，使得滚珠板移动至分拣转盘的上表面之下，此时快递包裹直接与分拣转盘的上表面接触，分拣转盘的上表面的摩擦系数较大，快递包裹放置于分拣转盘上表面时，两者之间产生较大的摩擦力，在转动时快递包括不易在分拣转盘表面打滑，降低了分拣转盘在转动时将快递包裹甩出的分险；当分拣转盘转动180度后停下，充气囊收缩，充气囊对推杆的顶推力消失，滚珠板在第二弹簧的作用下向上移动至初始位置，使得快递包裹从新落在滚珠板上，便于将快递包裹从放置区推出。

作为优选，所述分拣传送带上远离中央分拣台的一侧设置有侧挡板。

本发明的有益效果是：本发明在使用时，可同时将两个快递包裹放置于分拣转盘上的两个放置区中，一次能够同时分拣两个快递包裹，相比传统的逐个分拣的方式，大大降低了操作人员取放快递报告的次数，同时提供了分拣效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为安装架的结构示意图。

图3为中央分拣台的俯视图。

图4为中央分拣台的侧视图。

图5为图4中a部放大图。

图6为分拣转盘的俯视图。

图7为图6中A-A方向的剖视图。

图8为推板的结构示意图。

图9为基座的俯视图。

图中：1、底板、2、基座，3、分拣转盘，4、立柱，5、安装板，6、分拣传送带，7、侧挡板，8、外套杆，9、伸缩调节杆，10、锁紧螺钉，11、扫码装置，12、照明灯，13、隔板，14、滚珠板，15、滚珠，16、通过槽，17、推板，18、气囊槽，19、充气囊，20、电机，21、伸缩装置，22、环形槽，23、缸体，24、活塞，25、气腔，26、第一弹簧，27、导气管，28、伸缩杆，29、通气孔，30、轮子，31、凹槽，32、第二弹簧，33、斜槽，34、第一导向斜面，35、推杆，36、连接杆，37、安装槽，38、第一底平面，39、第二底平面，40、连接斜面。

具体实施方式

下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步描述。

实施例1：

如图1至图9所示，一种快递自动分拣机，包括控制系统、底板1、中央分拣台，中央分拣台设置在底板1上。中央分拣台的两侧分别设置有分拣传送带6。分拣传送带6设置在底板1上。分拣传送带6的两端分别设置有分拣区。分拣传送带6远离中央分拣台的一侧设置有侧挡板7。中央分拣台包括基座2和位于基座2上的分拣转盘3，基座2上设置有用于驱动分拣转盘转动的电机20。电机20为伺服电机。基座2上设置有用于安装电机20的安装槽37，电机安装在安装槽37中。分拣转盘3为圆形。

分拣转盘3中间设置有隔板13，隔板13将分拣转盘3分隔成两个用于放置快递包裹的放置区。每个放置区上均设置有推送机构。推送机构包括设置在分拣转盘3上方的推板17和设置在分拣转盘3下端的伸缩装置21。伸缩装置21为电推杆。推板17的下端设置有连接杆36，分拣转盘3上设置有用于使连接杆36穿过的通过槽16，连接杆36穿过通过槽16并与伸缩装置21相连。通过伸缩装置驱动推板移动，通过推板的移动完成对快递包裹的推送。

基座2的一侧设置安装架。安装架包括可升降调节的立柱4。立柱4竖直方向设置。立柱4包括外套杆8，外套杆8中滑动连接有伸缩调节杆9，外套杆8上螺纹连接有用于锁紧伸缩调节杆9的锁紧螺钉10。伸缩调节杆9的上端水平设置有安装板5。安装板5的下方设置有两个扫码装置11，两个扫码装置11分别位于两个放置区的正上方。扫码装置11为现有技术。安装板5的下方还设置有两个照明灯12，两个照明灯12分别位于两个放置区的正上方。照明灯12为LED照明灯。

两个放置区的外边缘分别设置有半圆形的气囊槽18，气囊槽18中设置有条状的充气囊19，充气囊19沿着气囊槽18的长度方向设置。每个充气囊19的下方均设置有缸体23，缸体23中设置有活塞腔，活塞腔中设置有可竖直移动的活塞24，活塞24与活塞腔的上端之间形成气腔25，活塞24与活塞腔的上端之间设置有第一弹簧26。气腔25与充气囊19之间通过导气管27相连。活塞24的下端连接有伸缩杆28，缸体23的下端设置有用于使伸缩杆28穿过的通孔，伸缩杆28从通孔中穿过。缸体23的下端设置有通气孔29。基座2的上表面设置有环形槽22，环形槽22的底部表面包括两个第一底平面38和两个第二底平面39，两个第一底平面38位于环形槽22的两侧，第二底平面39设置在两个第一底平面38之间。第二底平面39低于第一底平面38，第二底平面39与第一底平面38之间连接斜面40相连。伸缩杆28的下端设置有轮子30。轮子30与与环形槽22的底部表面接触。充气囊19完全膨胀后充气囊的上端高于分拣转盘3的上表面。当分拣转盘3在转动时，轮子沿着环形槽22的底部表面移动。

分拣转盘3上设置有凹槽31，凹槽31分别位于两个放置区中，凹槽31中设置有可上下移动的滚珠板14，滚珠板14的下端与凹槽31的下端之间设置有第二弹簧32，滚珠板14的上表面设置有若干个可转动的滚珠15。滚珠板的侧面设置有斜槽33，斜槽33的其中一个槽壁为第一导向斜面34。分拣转盘3上设置有导向孔，导向孔的一端贯穿气囊槽18的侧壁，另一端贯穿凹槽31的侧壁，导向孔与滚珠板上的第一导向斜面34相对应。导向孔中滑动连接有推杆35，推杆35的一端伸入气囊槽18中，另一端设置有与第一导向斜面34平行的第二导向斜面，第一导向斜面和第二导向斜面接触。

本发明在使用时，可同时将两个快递包裹放置于分拣转盘上的两个放置区中，将快递包裹上贴有条形码或者二维码的一侧朝上，位于放置区上方的扫码装置能够对快递包裹上的条形码或者二维码进行扫码，获取该快递包裹的信息，放置区上的推送机构负责将快递包裹推送到相应的分拣传送带上，分拣传送带再将快递包裹传送至相应的分拣区。在此过程中，存在如下三种情况：一、两个放置区上的快递包裹全部需要推送到正对一侧的分拣传送带上；二、两个放置区上的快递包裹全部需要推送到背对一侧的分拣传送带上；三、其中一个放置区上的快速包裹需要推送到正对一侧的分拣传送带上，另一个放置区上的快递包裹需要推送到背对一侧的分拣传送带上。针对第一种情况，两个放置区上的推送机构直接将放置区上的快递包裹推送至正对一侧的分拣传送带上；针对第二种情况，分拣转盘先旋转180度，然后两个放置区上的推送机构直接将放置区上的快递包裹推送至正对一侧的分拣传送带上；针对第三种情况，其中一个放置区上的推送机构先将该放置区上的快速包裹推送至正对的分拣传送带上，然后分拣转盘旋转180度，另一个放置区上的推送机构将该放置区上的快递包裹推送至正对的分拣传送带上。本发明在使用时，可同时将两个快递包裹放置于分拣转盘上的两个放置区中，一次能够同时分拣两个快递包裹，相比传统的逐个分拣的方式，大大降低了操作人员取放快递报告的次数，同时提供了分拣效率。

分拣转盘在快速转动时，位于放置区中的快递包裹也会随着分拣转盘转动，在离心力的作用下，很容易将快递包裹甩出分拣转盘。本发明则有效地解决了这个问题，其具体原理如下：当分拣转盘不转时，伸缩杆的下端刚好与第二底平面接触，此时伸缩杆以及活塞位于最下方的位置，气腔容积到达最大，充气囊处于瘪气状态，充气囊的上端低于分拣转盘的上表面，此时推送机构可以将快递包裹推出放置区；当分拣转盘在转动时，伸缩杆的下端会离开第二底平面并进入第一底平面上，由于第一底平面高于第二底平面，在这过程中，伸缩杆会向上移动至最高位置，从而推动活塞移动至最高位置，此时气腔中的气体充入充气腔中，使得充气囊膨胀，充气囊完全膨胀后，充气囊的上端高于分拣转盘的上表面，膨胀后的充气囊气囊在放置区外边缘形成一个向上凸起的阻挡部件，防止分拣转盘在转动过程将快递包裹甩出；当分拣转盘转动180度后停下时，伸缩杆刚好到达另一个第二底平面的上方，此时伸缩杆又移动至最下方的位置，充气囊收缩瘪气，充气囊的上端又低于分拣转盘的上表面，快递包裹可以被推出放置区。

当转盘不动时，充气囊处于收缩状态，此时滚珠板在弹簧的作用下处于最高位置，滚珠板上的滚珠高于分拣转盘的上表面，快递放置在滚珠板上，快递包裹与滚珠板之间摩擦力较小，便于将快递包裹推出放置区；当分拣转盘在转动时，充气囊膨胀，膨胀后的充气囊会顶住推杆，使得推杆朝着滚珠板的一侧方向移动，推杆在移动过程中，在第一导向斜面和第二导向斜面的作用下，带动滚珠板向下移动，使得滚珠板移动至分拣转盘的上表面之下，此时快递包裹直接与分拣转盘的上表面接触，分拣转盘的上表面的摩擦系数较大，快递包裹放置于分拣转盘上表面时，两者之间产生较大的摩擦力，在转动时快递包括不易在分拣转盘表面打滑，降低了分拣转盘在转动时将快递包裹甩出的分险；当分拣转盘转动180度后停下，充气囊收缩，充气囊对推杆的顶推力消失，滚珠板在第二弹簧的作用下向上移动至初始位置，使得快递包裹从新落在滚珠板上，便于将快递包裹从放置区推出。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种快递自动分拣机，包括控制系统、中央分拣台，中央分拣台的两侧分别设置有分拣传送带，其特征在于：中央分拣台包括基座和位于基座上的分拣转盘，基座上设置有用于驱动分拣转盘转动的电机；分拣转盘中间设置有隔板，隔板将分拣转盘分隔成两个用于放置快递包裹的放置区，每个放置区上均设置有推送机构；基座的一侧设置有安装架，安装架上设置有两个扫码装置和两个照明灯，两个扫码装置和两个照明灯分别位于两个放置区的正上方，分拣转盘呈圆形，两个放置区的外边缘分别设置有半圆形的气囊槽，气囊槽中设置有条状的充气囊，充气囊沿着气囊槽的长度方向设置；每个充气囊的下方均设置有缸体，缸体中设置有活塞腔，活塞腔中设置有可竖直移动的活塞，活塞与活塞腔的上端之间形成气腔，活塞与活塞腔的上端之间设置有第一弹簧，气腔与充气囊之间通过导气管相连；活塞的下端连接有伸缩杆，伸缩杆穿过设置在缸体下端的通孔，基座的上表面设置有环形槽，环形槽的底部表面包括两个第一底平面和两个第二底平面，两个第一底平面位于环形槽的两侧，第二底平面设置在两个第一底平面之间，第二底平面低于第一底平面，第二底平面与第一底平面之间连接斜面相连；伸缩杆的下端与环形槽的底部表面接触；充气囊完全膨胀后充气囊的上端高于分拣转盘的上表面，分拣转盘上设置有凹槽，凹槽分别位于两个放置区中，凹槽中设置有可上下移动的滚珠板，滚珠板的下端与凹槽的下端之间设置有第二弹簧，滚珠板的上表面设置有若干个滚珠；滚珠板的侧面设置有斜槽，斜槽的其中一个槽壁为第一导向斜面；分拣转盘上设置有导向孔，导向孔的一端贯穿气囊槽的侧壁，另一端贯穿凹槽的侧壁，导向孔与滚珠板上的第一导向斜面相对应；导向孔中滑动连接有推杆，推杆的一端伸入气囊槽中，另一端设置有与第一导向斜面平行的第二导向斜面，第一导向斜面和第二导向斜面接触。

2.根据权利要求1所述的一种快递自动分拣机，其特征在于，所述照明灯为LED灯。

3.根据权利要求1所述的一种快递自动分拣机，其特征在于，所述电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种快递自动分拣机，其特征在于，所述推送机构包括设置在分拣转盘上方的推板和设置在分拣转盘下端的伸缩装置，推板的下端设置有连接杆，分拣转盘上设置有用于使连接杆穿过的通过槽，连接杆穿过通过槽并与伸缩装置相连。

5.根据权利要求4所述的一种快递自动分拣机，其特征在于，所述伸缩装置为电推杆。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种快递自动分拣机，其特征在于，所述分拣传送带上远离中央分拣台的一侧设置有侧挡板。

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