CN111801880A - 具有内部定子和外部定子的旋转机器的控制和驱动 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于旋转机器的连续运行的方法。该方法在具有内部定子和外部定子的旋转机器中执行。该方法包括针对整台旋转机器设置(S100)旋转机器参考运行值，获得(S110)内部定子和外部定子的运行参数，其中该运行参数包括内部定子和外部定子之间的磁交叉耦合，基于针对整台旋转机器的所设置的参考运行值和所获得的运行参数，确定(S120)内部定子的内部定子参考运行值和外部定子的外部定子参考运行值，以及基于内部定子的经确定的内部定子参考运行值和外部定子的经确定的外部定子参考运行值，驱动(S130)旋转机器，其中内部定子的经确定的内部定子参考运行值和外部定子的经确定的外部定子参考运行值不同。

Description

具有内部定子和外部定子的旋转机器的控制和驱动

技术领域

本发明涉及用于具有内部定子和外部定子的旋转机器连续运行的方法以及控制和驱动系统。

背景技术

对于风力发电机和电力推进/牵引机的主要挑战是提高功率和转矩密度，以节省空间和重量。如今使用的一般的电机具有单个转子和单个定子。转子可以被包封在单个外部定子内部并旋转，也可以被包封在单个内部定子外部并旋转，诸如轮毂电机。

双定子机器概念是基于具有两个(而不是一个)彼此放置的径向磁通定子心(一个外部心和一个内部心)的电机。由于在双气隙中产生的转矩，在这两个定子之间旋转转子，因此与标准的单气隙机器相比这显著提高了转矩和功率密度。双定子机器可以是同步或异步的，这意味着转子可能包括永磁体、棒，(多个)励磁绕组和/或磁各向异性(例如，某种磁阻转子)。在本文献中遇到的双定子机器的大多数是永磁体机器。

已经对于不同的应用研究了双定子概念，主要在汽车和风力发电产业。然而没有过多考虑这种机器的驱动系统和/或控制。图1和图2中示出了两种不同的配置。在图1中单个转换器驱动并控制双定子机器，其中两个定子串联连接。转换器接收双定子机器的参考功率或参考转矩，并且包括控制单元，该控制单元为双定子机器的电源单元创建参考电压。在图2中，两个单独的转换器分别驱动并控制外部定子和内部定子。通信链路从外部定子变换器通向内部定子变换器。外部定子变换器接收外部定子的参考功率或转矩，并且包括控制单元，该控制单元为外部定子的电源单元创建参考电压。内部转子变换器接收内部定子的参考功率或转矩，并且包括控制单元，该控制单元为内部定子的电源单元创建参考电压。

US 2004/0021437公开了一种用于电机、发电机和其他电机的自适应结构。

发明内容

本发明的目标是使得在控制具有外部和内部定子的电机时能够获得多个自由度。

根据第一方面，提出了一种用于旋转机器的连续运行的方法。该方法在具有外部和内部定子的旋转机器中执行。该方法包括针对整台旋转机器设置旋转机器参考运行值，获得内部定子和外部定子的运行参数，其中该运行参数包括内部定子与外部定子之间的磁交叉耦合，基于针对整台旋转机器的所设置的参考运行值和所获得的运行参数，确定内部定子的内部定子参考运行值以及外部定子的外部定子参考运行值，以及基于内部定子的经确定的内部定子参考运行值、以及外部定子的经确定的外部定子参考运行值，驱动旋转机器，其中内部定子的经确定的内部定子参考运行值和外部定子的经确定的外部定子参考运行值不同。

内部定子可以由与外部定子的电源单元分离的电源单元驱动。

旋转机器参考运行值、内部定子参考运行值、以及外部定子参考运行值可以用于以下各项中的一项：功率、转矩和速度。

内部定子和外部定子的运行参数还可以包括以下各项中的一项或多项：旋转位置、电感、磁链、磁耦合、电流分量、电流位置、电阻、损耗变化和温度依赖性。

运行参数可以通过测量和/或查找表而获得。

内部定子的内部定子参考运行值可以包括针对直流和针对正交电流的单独设置的值，并且外部定子的外部定子参考运行值可以包括针对直流和针对正交电流的单独设置的值。

根据第二方面，提出了一种用于具有内部定子和外部定子的旋转机器的控制和驱动系统。该控制和驱动系统包括用于旋转机器的控制器设备，该控制器设备被配置为针对整台旋转机器设置旋转机器参考运行值，以获得内部定子和外部定子的运行参数，其中该运行参数包括内部定子与外部定子之间的磁交叉耦合，并基于针对整台旋转机器的所设置的旋转机器参考运行值和所获得的运行参数，确定内部定子的内部定子参考运行值、以及外部定子的外部定子参考运行值，以及被布置为基于内部定子的经确定的内部定子参考运行值、以及外部定子的经确定的外部定子参考运行值来驱动旋转机器的电源设备，其中内部定子的经确定的内部定子参考运行值和外部定子的经确定的外部定子参考运行值不同。

电源设备可以包括用于内部定子的第一电源单元、以及单独的用于外部定子的第二电源单元，其中内部定子与外部定子分离地被驱动。

控制器设备可以包括用于内部定子的第一控制单元、以及单独的用于外部定子的第二控制单元，其中内部定子与外部定子分离地被驱动。

旋转机器参考运行值、内部定子参考运行值、以及外部定子参考运行值可以用于以下各项中的一项：功率、转矩和速度。

内部定子和外部定子的运行参数还可以包括以下各项中的一项或多项：旋转位置、电感、磁链、磁耦合、电流分量、电流位置、电阻、损耗变化和温度依赖性。

运行参数可以通过测量和/或查找表而获得。

内部定子的内部定子参考运行值可以包括针对直流和针对正交电流的单独设置的值，并且外部定子的外部定子参考运行值可以包括针对直流和针对正交电流的单独设置的值。

根据第三方面，提出了一种用于具有内部定子和外部定子的旋转机器的连续运行的计算机程序。该计算机程序包括计算机程序代码，当该代码在控制器上运行时，使得控制器针对整台旋转机器的设置旋转机器参考运行值，获得旋转机器的内部定子和外部定子的运行参数，其中该运行参数包括内部定子与外部定子之间的磁交叉耦合，基于为整台旋转机器所设置的参考运行值和所获得的运行参数，确定内部定子的内部定子参考运行值、以及外部定子的外部定子参考运行值，以及基于内部定子的经确定的内部定子参考运行值、以及外部定子的经确定的外部定子参考运行值驱动旋转机器的电源设备，其中内部定子的经确定的内部定子参考运行值和外部定子的经确定的外部定子参考运行值不同。

还提出了包括计算机程序、以及存储计算机程序的计算机可读存储装置的计算机程序产品。

通常，除非本文另外明确定义，否则权利要求中所使用的所有术语应该根据其在技术领域的常见含义解释。除非另外明确说明，所有对“一/一个/该元件、装置、部件、方法、步骤等”的引用应该被公开解释为元件、装置、部件、方法、步骤等的至少一个实例。除非明确说明，否则本文公开的任何方法的步骤都不需要按所公开的准确的顺序执行。

附图说明

现在通过示例参考附图来描述本发明，其中：

图1示意性地示出了具有串联连接的定子绕组的双定子机器驱动系统；

图2示意性地示出了具有分离的定子控制配置的双定子机器驱动系统；

图3示意性地示出了用于表面安装的永磁转子类型的具有串联磁通概念的双定子机器拓扑；

图4示意性地示出了用于表面安装的永磁转子类型的具有并联磁通概念的双定子机器拓扑；

图5示意性地示出了涉及具有主/从类型控制的独立电源单元的双定子驱动配置；

图6示意性地示出了涉及具有通用的控制器的独立电源单元的双定子驱动配置；

图7示意性地示出了具有主/从控制的转矩/功率分配的双定子驱动系统的基本控制块；

图8示意性地示出了具有集中控制器的详细功能的双定子驱动系统的基本控制块；

图9示意性地示出了具有集中控制器的主要块的双定子驱动系统的基本控制块，该集中控制器的主要块使用输入信号实现转矩分配；

图10示意性地示出了具有与单个变换器并联连接的定子的双定子机器驱动系统拓扑；

图11示意性地示出了图10的等效阻抗模型；

图12示意性地示出了图11所示的简化的等效阻抗模型；

图13是示意性地示出了本文所提出的方法的流程图。

具体实施方式

现在下面将参考附图更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明某些实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式呈现并且不应该被解释为限制于本文所提出的实施例；相反，通过示例提供这些实施例，使得本公开彻底和完全，并向本领域的技术人员完全传达本发明的范围。整篇说明书中类似的数字表示类似的元件。

US 2004/0021437的架构是基于将定子分离为同轴布置的隔离电磁电路，以允许对每个独立电路进行单独控制。从那种意义上来说，当独立的段被控制时，其控制者不会考虑剩余的段。绕组完全隔离以消除任何耦合从而消除任何交叉电感。本发明提出了一种控制方法，其中考虑了定子的电磁耦合并且对两个定子采用通用或分级控制。

对于双定子驱动系统已知的解决方案通常基于两个定子的分离控制或串联连接，因此从系统中移除了固有的自由度，该系统自然地允许四个电流分量(每个定子的I_dq)的控制。提出了通过引入对于两个定子的通用或分级控制的允许附加的自由度的配置。所提出的解决方案适用于串联和并联磁通机器拓扑两者。此外，所提出的控制适用于任何类型的同步、异步或磁阻转子类型的双定子机器(例如，表面安装的、内部或辐条型永磁体的、或具有磁通屏障等的双定子机器)。

图3中示出了具有串联磁通概念的双定子机器拓扑，并且图4中示出了具有并联磁通概念的双定子机器拓扑。对于第二备选方案，如图4所示，并联磁通配置可以用于保证外部定子和内部定子的磁解耦。以这种方式，每个定子都可以被独立地控制并且整个系统等效于具有安装在同一根轴上并机械地耦合的两个机器的系统。由于两个定子中实际磁链的知识以及两个定子中的电感的知识导致不同的调节动作，只要驱动器能够在每个转子中的磁运行点附近彼此通信，那么磁耦合串联磁通配置就还可以使用。

串联连接的定子绕组相位可以用于串联或并联两种磁通引导备选方案，但是在每种情况下等效机器的电感矩阵将会不同。内部定子的相位S可以与外部定子的相位S等串联连接。

提出了一种全局控制解决方案，该解决方案包含旋转机器的两个定子的同时调节的问题。这种解决方案允许四自由度系统，该系统可以考虑定子之间的交叉耦合及其在相应磁链上的影响，当四个电流分量(每个定子的I_dq)为输入并且四个磁链为输出(每个定子的λ_dq)时，转矩/功率分量和/或损耗(铜、铁、永磁体(如果存在)和/或机械)会利用计算或测量的四维磁链地图，或者当旋转位置也作为另一输出添加到地图时，会利用五维磁链地图。

图5和图6中示出了包括两个单独的电源单元的驱动系统的两种备选实现。使用来自传统转换器的独立的电源单元，每个定子一个。电源单元可以是两电平、三电平或更多电平的转换器，和低压、中压或高压转换器。示例是例如电压高达1kV的三电平低压转换器。

图5示出了作为控制和驱动系统的主/从配置实现的第一全局控制解决方案。主控制器基于预定义的转矩和功率分配策略负责每个定子的参考转矩/功率信号的生成。该分配策略在主控制器单元中定义。基于针对整台旋转机器的旋转机器参考值P*或τ*，控制单元10在外部分别获得内部定子和外部定子的运行参数，并确定每个相应的定子的参考运行值，即分别确定内部定子和外部定子的参考运行值，例如

和

在点划线内示出了主控制单元内的旋转机器参考运行值的分配，其中外部定子的外部定子参考运行值在主控制单元内处理，并且内部定子的内部定子参考运行值在被传输到从控制单元。在图5中，外部的主控制单元10还是外部定子3的控制器，而内部的从控制单元10负责内部定子2。然而，主控制单元负责内部定子，并且从控制单元负责外部定子的配置也是可能的。主控制单元将用于执行转矩或电流调节所需的信息发送到从控制单元，例如内部定子功率参考

或内部定子转矩参考

在分配信息被计算并发送后，电流调节在两个控制单元10中发生，并且生成例如内部定子的PWM电压V_abc*,in和外部定子的PWM电压V_abc*,out，并且外部定子的外部电源单元20和内部定子的内部电源单元20分别产生作为参考而发送的电压。

图6示出了作为集中的通用控制驱动系统实现的第二全局控制解决方案，该系统仅具有用于两个单独的内部的电源单元20和外部的电源单元20的一个控制单元10。所有控制操作，包括转矩或功率分配、电流调节等，在通用控制单元10中执行。基于针对整台旋转机器的旋转机器参考值P*或τ*，控制单元10分别获得内部定子和外部定子的运行参数，并确定每个定子的参考运行值，即分别确定内部定子的参考运行值和外部定子的参考运行值，例如

和

控制单元10分别使用外部电源单元20的经确定的参考运行值和内部电源单元20的经确定的参考运行值，例如分别生成内部定子的PWM电压V_abc*,in和外部定子的PWM电压V_abc*,out。

通过这种全局控制解决方案，能够实现各种控制和优化转矩或功率分配的策略。可能的策略的示例是众所周知的最大转矩电流比(MTPA)、最大转矩电压比(MTPV)以及，附加地，最大效率控制(MEC)或，等效地，最大转矩损耗比(MTPL)、标称功率分配(NPS)、标称转矩分配(NTS)。在更广泛的术语中，可以实现任何涉及功率、转矩或两个定子的四个电流分量I_{dq inner}和I_{dq outer}的优化选择同时优化某一标准的控制策略。

关于作为单独实体的两个定子的相同的控制策略的应用的主要差异是同时考虑整台机器。这里参考MTPA策略描述单个示例，该策略允许铜损耗最小化。如果应用这种策略，例如仅应用于内部定子，通过内部定子产生一定的转矩或功率，同时实现铜损耗最小化。然而，这并不一定意味着整台机器的铜损耗已经实现了最小化。由外部定子产生的相同的转矩和功率可能会在外部定子本身中引起较低的铜损耗。因此，全局控制的使用是为了分析并决定通过两个单独的定子应该产生哪部分转矩或功率，以最小化内部定子和外部定子的铜损耗的总和。类似的考虑也适用于其他控制策略。

机器损耗(铜，铁、永磁体等)可以通过解析表达式计算或通过所计算/测量的查找表来计算。某些电气参数部件(例如定子电阻)的潜在温度依赖性可以通过引入温度作为附加控制输入加以考虑，前提是绕组温度测量可用。此外，当实现基于损耗计算或损耗估计的控制时，可以以类似的方式考虑某些损耗分量对转速的依赖性。

图7描绘了用于主/从控制解决方案的转矩/功率分配过程的简化的示意图。主控制单元接收全局旋转机器参考转矩值。主控制单元将全局旋转机器参考转矩值分配为由外部定子的控制单元和电源单元使用的外部的外部定子参考转矩值，和由内部定子的控制单元和电源单元使用的内部的内部定子参考转矩值。图8和图9示出了针对全局或集中控制器的情况的相应过程。图8示出了存在输入速度、功率或转矩参考的情况下的备选选项。图9示出了指示某些控制策略并突出显示可能的控制输入的基本控制块。特别地，至少对于MTPA和MTPV控制，需要提供相对于电流分量和位置的四维或五维磁链和转矩或功率表示和定子电阻值。附加信息，诸如损耗变化和温度依赖性可以用于更复杂的控制方案。可能的控制输入不限于上述输入，并且依赖于所实现的控制策略。为了获得所需的磁通、转矩、功率或其他参数映射，通常使用基于计算、估计或测量量的查找表。此外，可以利用备选的替代模型，例如多项式或其他类型的近似，或神经网络，其可以提供所需映射的准确表示。

驱动系统的另一种可能是由一个转换器驱动的两个定子绕组的并联连接，如图10所示。在这种情况下，馈送每个定子的电流仅由每个定子的等效阻抗来定义，如图11所示，这意味着电流分配由每个定子的绕组配置和磁路几何形状定义。绕组配置(导线直径和长度、并联支路的数目等)定义了电枢电阻，并且磁路设计定义了电感(和电感变化)。在这种情况下，机器设计与驱动系统紧密连接。控制单元10仍需要分别为内部定子和外部定子分配运行值，但是由于内定子和外定子的电流彼此耦合，因此备选方案较少。

图12示出了图11的简化的等效阻抗，如转换器所示。

对电机的两个定子同时使用全局控制系统，允许四自由度或五自由度的控制系统。以这种方式，不仅可以为整台电机而不仅仅为其单独的内部定子和外部定子确定使特定目标标准最小化的最优电流分量。

双定子系统所提高的功率和转矩密度有利于单位体积功率是关键参数的应用。

例如在风力发电应用中，对于给定的额定功率，越高的功率密度导致越小的机舱尺寸，这简化了机械塔架和机舱的结构。例如船舶推进体积的减小会降低水中的阻力。

因此所提出的解决方案可以有利地用于例如风力发电机和船舶推进中的大型机器，并且还可以用于例如汽车牵引应用和工业应用中的较小的电机。

双定子概念的另一优点是相对于逆变器故障或单定子绕组故障具有更好的容错性。在这些条件下，可以在降低的功率下继续运行直到服务可用。这对于其中连续运行非常重要并且快速服务响应不总是可用的海上风力发电或船舶推进特别重要。

此外，双定子概念的部分负荷运行优于单定子机器的部分负荷运行，因为可以共享两个定子心的功率产生，从而为每个定子实现更好的效率运行点。这事实上是通过使用全局控制策略实现的，这更适用于实现最优部分负荷运行、效率和容错性。

最后，应该注意的是，全局控制策略通过同时考虑两个定子而在机器系统水平上实现特定控制标准的最小化。这是通过在单个优化问题中考虑作为状态变量的所有四个电流分量而实现的，并且是识别相应的全局最优值的唯一的方法。

参考图13提出了具有内部定子和外部定子的旋转机器的连续运行的方法。该方法在具有内部定子和外部定子的旋转机器中执行，并且包括：

-针对旋转机器设置S100第一参考运行值；

-获得S110内部定子和外部定子的运行参数，其中该运行参数包括内部定子与外部定子之间的磁交叉耦合；

-基于针对整台旋转机器的所设置的旋转机器参考运行值和所获得的运行参数，确定S120内部定子的内部定子参考运行值、以及外部定子的外部定子参考运行值；以及

-基于内部定子的经确定的内部定子参考运行值、以及外部定子的经确定的外部定子参考运行值，驱动S130旋转机器，其中内部定子的经确定的内部定子参考运行值和外部定子的经确定的外部定子参考运行值不同。

内部定子可以与外部定子分离地被驱动。

旋转机器参考运行值、内部定子参考运行值、以及外部定子参考运行值可以用于以下各项中的一个项：功率、转矩和速度。

内部定子和外部定子的运行参数还可以包括以下各项中的一项或多项：旋转位置、电感、磁链、磁耦合、电流分量、电流位置、电阻、损耗变化和温度依赖性。

运行参数可以通过测量和/或查找表而获得。例如可以使用仿真工具或分析模型来估计或计算查找表。

内部定子的内部定子参考运行值可以包括针对直流和针对正交电流的单独设置的值，并且外部定子的外部定子参考运行值可以包括针对直流和针对正交电流的单独设置的值。

参考图5、图6或图10提出了用于具有内部定子和外部定子的旋转机器的控制和驱动系统。该控制和驱动系统包括：

-用于旋转机器的控制器设备10，该控制器设备被配置为针对整台旋转机器设置旋转机器参考运行值，以获得内部定子和外部定子的运行参数，其中该运行参数包括内部定子与外部定子之间的磁交叉耦合，并基于针对整台旋转机器的所设置的旋转机器参考运行值和所获得的运行参数，确定内部定子的内部定子参考运行值、以及外部定子的外部定子参考运行值；以及

-电源设备20，该电源设备20被布置为基于内部定子的经确定的内部定子参考运行值、以及外部定子的经确定的外部定子参考运行值来驱动旋转机器，其中内部定子的经确定的内部定子参考运行值和外部定子的经确定的外部定子参考运行值不同。

电源设备可以包括用于内部定子的第一电源单元20、以及单独的用于外部定子的第二电源单元20，其中内部定子与外部定子分离地被驱动。

控制器设备可以包括用于内部定子的第一控制单元10、以及单独的用于外部定子的第二控制单元10，其中内部定子与外部定子分离地被驱动。

旋转机器参考运行值、内部定子参考运行值、以及外部定子参考运行值可以用于以下各项中的一项：功率、转矩和速度。

内部定子和外部定子的运行参数还可以包括以下各项中的一项或多项：旋转位置、电感、磁链、磁耦合、电流分量、电流位置、电阻、损耗变化和温度依赖性。

运行参数可以通过测量和/或查找表而获得。

内部定子的内部定子参考运行值可以包括针对直流和针对正交电流的单独设置的值，并且外部定子的外部定子参考运行值包括针对直流和针对正交电流的单独设置的值。

参考图13提出了用于具有内部定子和外部定子的旋转机器的连续运行的计算机程序。该计算机程序包括计算机程序代码，当该计算机程序代码在控制器上运行时，使得控制器：

-针对整台旋转机器设置S100旋转机器参考运行值；

-获得S110旋转机器的内部定子和外部定子的运行参数，其中该运行参数包括内部定子与外部定子之间的磁交叉耦合；

-基于针对整台旋转机器的所设置的旋转机器参考运行值和所获得的运行参数，确定S120内部定子的内部定子参考运行值、以及外部定子的外部定子参考运行值；以及

-基于内部定子的经确定的内部定子参考运行值、以及外部定子的经确定的外部定子参考运行值，驱动S130旋转机器，其中内部定子的经确定的内部定子参考运行值和外部定子的经确定的外部定子参考运行值不同。

还提出了包括计算机程序、以及存储计算机程序的计算机可读存储装置的计算机程序产品。

上文主要参考一些实施例描述了本发明。然而，如本领域的技术人员容易理解的，上文公开以外的其他实施例在所附专利要求书所定义的本发明的范围内是同样可能的。

Claims (15)

1.一种用于旋转机器的连续运行的方法，所述方法在具有内部定子和外部定子的旋转机器中执行，所述方法包括：

-针对整台旋转机器设置(S100)旋转机器参考运行值；

-获得(S110)所述内部定子和所述外部定子的运行参数，其中所述运行参数包括所述内部定子与所述外部定子之间的磁交叉耦合；

-基于针对所述整台旋转机器的所设置的旋转机器参考运行值和所获得的运行参数，确定(S120)所述内部定子的内部定子参考运行值、以及所述外部定子的外部定子参考运行值；以及

-基于所述内部定子的经确定的所述内部定子参考运行值、以及所述外部定子的经确定的所述外部定子参考运行值，驱动(S130)所述旋转机器，其中所述内部定子的经确定的所述内部定子参考运行值和所述外部定子的经确定的所述外部定子参考运行值不同。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述内部定子由与所述外部定子的电源单元独立的电源单元驱动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述旋转机器参考运行值、所述内部定子参考运行值、以及所述外部定子参考运行值用于以下各项中的一项：功率、转矩和速度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述内部定子和所述外部定子的所述运行参数还包括以下各项中的一项或多项：旋转位置、电感、磁链、磁耦合、电流分量、电流位置、电阻、损耗变化和温度依赖性。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述运行参数通过测量和/或查找表而获得。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述内部定子的所述内部定子参考运行值包括针对直流和针对正交电流的单独设置的值，并且所述外部定子的所述外部定子参考运行值包括针对直流和针对正交电流的单独设置的值。

7.一种用于具有内部定子(2)和外部定子(3)的旋转机器的控制和驱动系统，所述控制和驱动系统包括：

-用于旋转机器的控制器设备(10)，所述控制器设备被配置为针对整台旋转机器设置旋转机器参考运行值，以获得所述旋转机器的内部定子和外部定子的运行参数，其中所述运行参数包括所述内部定子与所述外部定子之间的磁交叉耦合，并基于针对所述整台旋转机器的所设置的旋转机器参考运行值和所获得的运行参数，确定所述内部定子的内部定子参考运行值、以及所述外部定子的外部定子参考运行值；以及

-电源设备(20)，所述电源设备(20)被布置为基于所述内部定子的经确定的所述内部定子参考运行值、以及所述外部定子的经确定的所述外部定子参考运行值来驱动所述旋转机器，其中所述内部定子的经确定的所述内部定子参考运行值和所述外部定子的经确定的所述外部定子参考运行值不同。

8.根据权利要求7所述的控制和驱动系统，其中所述电源设备包括用于所述内部定子的第一电源单元(20内)、以及单独的用于所述外部定子的第二电源单元(20外)，其中所述内部定子独立于所述外部定子而被驱动。

9.根据权利要求7或8所述的控制和驱动系统，其中所述控制器设备包括用于所述内部定子的第一控制单元(10内)、以及单独的用于所述外部定子的第二控制单元(10外)，其中所述内部定子与所述外部定子分离地被驱动。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的控制和驱动系统，其中所述旋转机器参考运行值、所述内部定子参考运行值、以及所述外部定子参考运行值用于以下各项中的一项：功率、转矩和速度。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的控制和驱动系统，其中所述内部定子和所述外部定子的所述运行参数还包括以下各项中的一项或多项：旋转位置、电感、磁链、磁耦合、电流分量、电流位置、电阻、损耗变化和温度依赖性。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的控制和驱动系统，其中所述运行参数通过测量和/或查找表而获得。

13.根据权利要求7至12中任一项所述的控制和驱动系统，其中所述内部定子的所述内部定子参考运行值包括针对直流和针对正交电流的单独设置的值，并且所述外部定子的所述外部定子参考运行值包括针对直流和针对正交电流的单独设置的值。

14.一种用于具有内部定子和外部定子的旋转机器的连续运行的计算机程序，所述计算机程序包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在控制器上运行时，使得所述控制器：

-针对整台旋转机器设置(S100)旋转机器参考运行值；

-获得(S110)所述旋转机器的内部定子和外部定子的运行参数，其中所述运行参数包括所述内部定子与所述外部定子之间的磁交叉耦合；

-基于针对所述整台旋转机器的所设置的旋转机器参考运行值和所获得的运行参数，确定(S120)所述内部定子的内部定子参考运行值、以及所述外部定子的外部定子参考运行值；以及

-基于所述内部定子的经确定的所述内部定子参考运行值、以及所述外部定子的经确定的所述外部定子参考运行值，驱动(S130)所述旋转机器，其中所述内部定子的经确定的所述内部定子参考运行值和所述外部定子的经确定的所述外部定子参考运行值不同。

15.一种计算机程序产品，包括根据权利要求14所述的计算机程序、以及存储所述计算机程序的计算机可读存储装置。

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