CN111794783A - 一种隧道明洞管片拼装台车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种隧道明洞管片拼装台车，包括轨道、行走轮组件、下横移组件、主支撑架、找正模板架、拼装模板架、推管片支架、调整机构、邻接墙扶正机构、边墙扶正机构和牵引机构；主支撑架底部通过下横移组件连接行走轮组件，行走轮组件沿着轨道行走；找正模板架通过第一升降机构设置在主支撑架上方前部中间位置，找正模板架顶部的拱板定位；拼装模板架通过调整机构设置在找正模板架的后方，拼装模板架定位顶墙预制块；邻接墙扶正机构和边墙扶正机构设置在主支撑架两侧用于扶正定位邻接墙预制块和边墙预制块；推管片支架推紧管片环的侧面；牵引机构驱动台车行走。本发明实现了全程机械化，减轻劳动强度，提高管片拼装效率并确保了拼装精度。
Description
技术领域
本发明涉及隧道施工装备技术领域，更具体的说是涉及一种隧道明洞管片拼装台车。
背景技术
铁路隧道是专供火车运输行驶的通道，当铁路穿越山岭地区时,由于牵引能力有限和最大限坡要求(小于24％)，需要克服高程障碍，而开挖隧道穿越山岭是一种合理的选择，其作用是缩短线路减小坡度改善运营条件、提高牵引能力，在山与山之间，山体容易松动，易产生落石等，影响火车的正常行驶。
目前，现有的铁路明洞结构通常采用浇筑混凝土的方式形成棚状节后，现浇明洞仰拱采用现场绑扎钢筋，再浇筑混凝土的方式。该种施工方法存在机械化程度低、无法有效解决明洞基底常见的分层、开裂、底鼓、下陷、翻浆冒泥等病害，因而导致质量无法保证，此外，该施工方法还存在费时费力，增加工人劳动强度，施工效率低等缺点。
预制装配式铁路明洞提高了施工效率，而且便于后期维护，发明专利一种预制装配式铁路明洞及其施工方法(CN110344442A)，公开了一种预制装配式铁路隧道明洞，如图17所示，包括边墙预制块A、邻接墙预制块B以及顶墙预制块K拼装的管片环,通过将明洞基底、边墙预制块A、邻接墙预制块B以及顶墙预制块K依次连接，多个管片环拼装形成一个拱形结构，有效提高了铁路明洞的稳固性，该拱墙结构能够保证铁路明洞具有良好的支撑性能，能够有效减少明洞损害，且便于对明洞的维修保养。并且拆装方便，设计合理，结构强度高，安装方便，节约资源，便于后期维护保养，降低了施工和维护成本，有效延长了铁路明洞的使用寿命。
然而管片拼装过程中，由于没有专门的管片拼装设备，使用普通吊装设备拼装存在劳动强度大，拼装效率低，而且很难保证拼装精度。
因此，如何提供一种隧道明洞管片拼装台车解决上述缺陷，成为本领域人员亟需解决的一个技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种隧道明洞管片拼装台车，实现了全程机械化拼装施工，减轻了劳动强度，提高管片拼装效率并确保了拼装精度。
有鉴于此，本发明提供了一种隧道明洞管片拼装台车，包括轨道、行走轮组件、下横移组件、主支撑架、找正模板架、拼装模板架、推管片支架、调整机构、邻接墙扶正机构、边墙扶正机构和牵引机构；
两根所述轨道平行敷设在明洞地基上，所述主支撑架底部通过多个垂直于所述轨道设置的下横移组件连接所述行走轮组件，所述行走轮组件沿着所述轨道滚动行走；
所述找正模板架通过第一升降机构设置在所述主支撑架上方前部中间位置，所述找正模板架顶部的拱板贴合探入到已经装配好的管片环的顶墙预制块的下表面，作为定位基准；
所述拼装模板架通过所述调整机构设置在所述主支撑架上且位于所述找正模板架的后方，所述拼装模板架定位需要安装的顶墙预制块，所述调整机构调整所述顶墙预制块的高低左右前后距离；
所述邻接墙扶正机构设置在所述主支撑架两侧且位于所述拼装模板架下方，所述邻接墙扶正机构定位邻接墙预制块；
所述边墙扶正机构设置在所述主支撑架两侧且位于所述邻接墙扶正机构下方，所述边墙扶正机构扶正定位边墙预制块；
所述推管片支架安装在所述主支撑架的后方，所述推管片支架上设置有多个顶进油缸，所述顶进油缸的工作端推紧所述顶墙预制块、邻接墙预制块和边墙预制块的侧面；
所述牵引机构设置在所述主支撑架的前方，所述牵引机构的悬臂端连接安装好的管片环，所述牵引机构提供所述走轮组件沿着所述轨道滚动行走动力。
本发明的有益效果是：通过轨道、行走轮组件、下横移组件、主支撑架、找正模板架、拼装模板架、推管片支架、调整机构、邻接墙扶正机构、边墙扶正机构和牵引机构等装置组成的隧道明洞管片拼装台车，相对于现有技术中使用普通吊装设备进行拼装，实现了全程机械化拼装施工，减轻作业人员的劳动强度。通过找正模板架和拼装模板架的设置，下横移组件调整整个台车的左右横向位置便于找正模板架与安装好的管片环顶部的顶墙预制块中线对中，所述第一升降机构顶起找正模板架，找正模板架的拱板与顶墙预制块的下弧面严密贴合，作为定位基准，便于拼装模板架通过所述调整机构调整需要安装的下一组的顶墙预制块的高低左右前后距离，保证了精准拼装。在顶墙预制块定位精准的基础上在所述邻接墙扶正机构、边墙扶正机构和推管片支架辅助安装下方的邻接墙预制块和边墙预制块的安装，提高了安装效率和拼装质量。通过所述牵引机构的设置，实现了台车的移动，便于整个隧道明洞的逐步逐环安装，保证了施工质量和施工效率。本发明隧道明洞管片拼装台车，实现了全程机械化拼装施工，减轻了劳动强度，提高管片拼装效率并确保了拼装精度。
进一步的，所述第一升降机构包括找正上支架和圆正油缸，所述找正上支架安装在所述主支撑架的前上方，四个所述圆正油缸竖直固定连接在所述正上支架上，所述圆正油缸的工作端连接所述找正模板架。
优选的，所述调整机构包括升降中支架、上短横移组件、上长纵移组件和升降油缸，所述升降中支架安装在所述主支撑架顶部且位于所述找正上支架后方；
所述升降中支架包括侧向限位梁、连接梁和底梁组成的框架结构，两根底梁之间纵向安装两个所述上长纵移组件，两个所述上长纵移组件顶部安装四个所述上短横移组件，四个所述上短横移组件设置在两个相对的侧向限位梁之间，横向设置两个所述上短横移组件之间连接所述连接梁；
每个所述上短横移组件顶部均竖直固定连接一个所述升降油缸，四个所述升降油缸的工作端连接所述拼装模板架。
优选的，所述上短横移组件包括上短横移框架基体、第二横移液压缸和第二横移滑靴，所述第二横移液压缸一端销接在所述上短横移框架基体的销座上工作端销接所述第二横移滑靴下方的销孔，所述第二横移滑靴在所述上短横移框架基体上表面左右横向滑动；
所述上长纵移组件包括上长纵移框架基体，纵移液压缸和纵移滑靴，所述上长纵移框架基体中间位置设置有双向销座，所述双向销座两侧分别销接一个所述纵移液压缸的一端，所述纵移液压缸的工作端销接所述纵移滑靴下方的销孔，所述纵移滑靴在所述上长纵移框架基体中前后纵向滑动；
所述上长纵移框架基体底面纵向安装在两根所述底梁顶面，所述上短横移框架基体底面横向安装在所述纵移滑靴上，所述升降油缸安装在所述第二横移滑靴上。
进一步的，所述邻接墙扶正机构包括分别成对的且自上而下设置的提升油缸、滚珠油缸和支撑油缸，所述提升油缸底端铰接在所述升降中支架的外侧，所述滚珠油缸底端固定连接在所述升降中支架的底部外侧，所述支撑油缸底端固定连接在所述主支撑架外侧；
所述提升油缸的工作端铰接所述邻接墙预制块的顶部内侧壁上工艺安装孔，所述滚珠油缸的工作端端头镶嵌可以滚动的钢珠，所述钢珠定位接触所述邻接墙预制块的内壁；所述支撑油缸的工作端端头安装有斜胶块，所述斜胶块定位接触所述邻接墙预制块和边墙预制块的接缝处内壁。
优先的，所述边墙扶正机构包括中部推拉油缸和底部推拉油缸，所述中部推拉油缸底端铰接在所述主支撑架外侧的纵梁上，所述中部推拉油缸的工作端铰接所述边墙预制块内侧的工艺安装孔；所述底部推拉油缸底部铰接在所述下横移组件外端，所述底部推拉油缸的工作端连接有底部定位杆件，所述底部定位杆件定位所述边墙预制块的底面；
所述中部推拉油缸底端通过相互垂直的两级铰接的方式连接在所述主支撑架外侧的纵梁上。
进一步的，所述下横移组件包括下横移框架基体、第一横移液压缸和第一横移滑靴，所述第一横移液压缸一端销接在所述上短横移框架基体的销座上，工作端销接所述第一横移滑靴下方的销孔，所述第二横移滑靴在所述上短横移框架基体上表面左右横向滑动；
所述第二横移滑靴的数量设置为三个，一个所述第二横移滑靴为主动滑靴连接所述第一横移液压缸工作端，另外两个所述第二横移滑靴为辅助滑靴，三个所述第二横移滑靴均连接在所述主支撑架底部。
进一步的，还包括锁轨器，所述锁轨器包括夹板、摇杆和圆柱销，所述夹板的底部设置有用于夹紧所述轨道的夹轨部，两个所述夹板面对面对称设置，一个所述夹板在所述夹轨部设置左旋螺纹孔，另一个所述夹板相应设置有右旋螺纹孔，所述摇杆的工作杆上分别设置有两段左旋螺纹杆和右旋螺纹杆，所述左旋螺纹杆和右旋螺纹杆分别连接两个所述夹板的左旋螺纹孔和右旋螺纹孔；
所述夹板设置有腰型孔，所述行走轮组件的端部设置有锁定孔板，所述圆柱销销接在所述腰型孔和锁定孔板的圆孔中。
进一步的，所述牵引机构包括多个设置在所述主支撑架前面的牵引油缸且与所述管片环形状一致等间距分布设置，所述牵引油缸的底端铰接在所述主支撑架外围连接件上，所述牵引油缸的工作端铰接所述管片环内侧的安装工艺孔。
进一步的，还包括主平台、侧平台和爬梯，所述主平台水平安装在所述主支撑架的顶部，所述主平台的前端探出所述主支撑架，所述主平台的前端上部安装有第一护栏；两个所述侧平台分别安装在所述主支撑架的两侧中间位置，所述侧平台的前端设置有第二护栏；所述侧平台的内侧设置有便于人员上下的爬梯。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明隧道明洞管片拼装台车的立体结构示意图；
图2为本发明隧道明洞管片拼装台车的主视结构示意图；
图3为本发明隧道明洞管片拼装台车的右视结构示意图；
图4为本发明行走轮组件立体结构示意图；
图5为本发明下横移组件立体结构示意图；
图6为本发明下横移组件纵向剖视结构示意图；
图7为本发明主支撑架立体结构示意图；
图8为本发明找正模板架立体结构示意图；
图9为本发明拼装模板架立体结构示意图；
图10为本发明推管片支架立体结构示意图；
图11为本发明找正上支架立体结构示意图；
图12为本发明升降中支架立体结构示意图；
图13为本发明上短横移组件立体结构示意图；
图14为本发明上长纵移组件立体结构示意图；
图15为本发明上长纵移组件纵向剖视结构示意图；
图16为本发明锁轨器立体结构示意图；
图17为隧道明洞管片结构示意图。
其中，1-轨道，2-行走轮组件，201-滚轮，202-锁定孔板，3-下横移组件，302-第一横移液压缸，303-第一横移滑靴，4-主支撑架，5-找正模板架，501-圆正油缸，6-拼装模板架，601-升降油缸，7-推管片支架，701-顶进油缸，8-找正上支架，9-升降中支架，901-侧向限位梁，902-连接梁，903-底梁，11-上短横移组件，112-第二横移液压缸，113-第二横移滑靴，12-上长纵移组件，122-纵移液压缸，123-纵移滑靴，13-提升油缸，14-滚珠油缸，15-支撑油缸，16-中部推拉油缸，17-底部推拉油缸，171-底部定位杆件，18-牵引油缸，19-主平台，191-第一扶梯，20-侧平台，2001-第二扶梯，21-锁轨器，211-夹板，2111-夹轨部，212-摇杆，213-圆柱销，22-爬梯；
A-边墙预制块，B-邻接墙预制块，K-顶墙预制块。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种隧道明洞管片拼装台车，实现了全程机械化拼装施工，减轻了劳动强度，提高管片拼装效率并确保了拼装精度。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参考附图，图1为本发明隧道明洞管片拼装台车的立体结构示意图；图2为本发明隧道明洞管片拼装台车的主视结构示意图；图3为本发明隧道明洞管片拼装台车的右视结构示意图；图4为本发明行走轮组件立体结构示意图；图5为本发明下横移组件立体结构示意图；图6为本发明下横移组件纵向剖视结构示意图；图7为本发明主支撑架立体结构示意图；图8为本发明找正模板架立体结构示意图；图9为本发明拼装模板架立体结构示意图；图10为本发明推管片支架立体结构示意图；图11为本发明找正上支架立体结构示意图；图12为本发明升降中支架立体结构示意图；图13为本发明上短横移组件立体结构示意图；图14为本发明上长纵移组件立体结构示意图；图15为本发明上长纵移组件纵向剖视结构示意图；图16为本发明锁轨器立体结构示意图；图17为隧道明洞管片结构示意图。
在一具体实施方式中，如图1～15所示，一种隧道明洞管片拼装台车，包括轨道1、行走轮组件2、下横移组件3、主支撑架4、找正模板架5、拼装模板架6、推管片支架7、调整机构、邻接墙扶正机构、边墙扶正机构和牵引机构。
两根轨道1平行敷设在明洞地基上，主支撑架4底部通过螺栓安装有十个垂直于轨道1设置的下横移组件3，下横移组件3底部通过螺栓安装行走轮组件2，行走轮组件2沿着轨道1滚动行走。
找正模板架5通过所述第一升降机构安装在主支撑架4上方前部中间位置，找正模板架5顶部的拱板与顶墙预制块K的下弧面形状一致，所述拱板贴合探入到已经装配好的管片环的顶墙预制块K的下表面，作为定位基准。
拼装模板架6通过所述调整机构设置在主支撑架4顶部且位于找正模板架5的后方，拼装模板架6定位需要安装的顶墙预制块K，所述调整机构调整所述顶墙预制块K的高低左右前后距离，保证精准拼装。
所述邻接墙扶正机构设置在主支撑架4两侧且位于拼装模板架6下方，所述邻接墙扶正机构定位邻接墙预制块B。所述边墙扶正机构设置在主支撑架4两侧且位于邻接墙扶正机构下方，所述边墙扶正机构扶正定位边墙预制块A。
推管片支架7安装在主支撑架4的后方，推管片支架7上设置有多个顶进油缸701，顶进油缸701的工作端推紧顶墙预制块K、邻接墙预制块B和边墙预制块A的侧面。牵引机构设置在主支撑架4的前方，牵引机构的悬臂端连接安装好的管片环，所述牵引机构提供台车沿着轨道1滚动行走动力。
通过轨道1、行走轮组件2、下横移组件3、主支撑架4、找正模板架5、拼装模板架6、推管片支架7、调整机构、邻接墙扶正机构、边墙扶正机构和牵引机构等装置组成的隧道明洞管片拼装台车，相对于现有技术中使用普通吊装设备进行拼装，实现了全程机械化拼装施工，减轻作业人员的劳动强度。通过找正模板架5和拼装模板架6的设置，下横移组件3调整整个台车的左右横向位置便于找正模板架5与安装好的管片环顶部的顶墙预制块K中线对中，所述第一升降机构顶起找正模板架5，找正模板架5的拱板与顶墙预制块K的下弧面严密贴合，作为定位基准，便于拼装模板架6通过所述调整机构调整需要安装的下一组的顶墙预制块K的高低左右前后距离，保证了精准拼装。在顶墙预制块K定位精准的基础上在所述邻接墙扶正机构、边墙扶正机构和推管片支架7辅助安装下方的邻接墙预制块B和边墙预制块A的安装，提高了安装效率和拼装质量。通过所述牵引机构的设置，实现了台车的移动，便于整个隧道明洞的逐步逐环安装，保证了施工质量和施工效率。本发明隧道明洞管片拼装台车，实现了全程机械化拼装施工，减轻了劳动强度，提高管片拼装效率并确保了拼装精度。
在本发明的一具体实施方式中，如图1～3、图7、图8和图11所示，所述第一升降机构包括找正上支架8和圆正油缸501，找正上支架8通过螺栓安装在主支撑架4的前上方，四个圆正油缸501通过底端法兰盘螺栓安装在正上支架8上且竖直设置，圆正油缸501的工作端连接找正模板架5。
通过找正上支架8的设置，便于配合找正模板架5安装到主支撑架4的前上方，便于调整圆正油缸501的安装位置，便于安装调试找正模板架5的升降动作。
具体而言，如图1～3、图9、图12～15所示，所示调整机构包括升降中支架9、上短横移组件11、上长纵移组件12和升降油缸601，升降中支架9通过螺栓安装在主支撑架4顶部且位于找正上支架8后方。
升降中支架9包括侧向限位梁901、连接梁902和底梁903组成的框架结构，两根底梁903之间纵向安装两个上长纵移组件12，两个上长纵移组件12顶部安装四个上短横移组件11，四个上短横移组件11设置在两个相对的侧向限位梁901之间，横向设置两个上短横移组件11之间连接连接梁902。
每个上短横移组件11顶部均通过法兰螺栓安装一个升降油缸601，升降油缸601竖直设置，四个升降油缸601的工作端连接拼装模板架6。
通过两个上长纵移组件12、四个上短横移组件11和四个升降油缸601的叠加式安装方式，能够调整顶部的拼装模板架6的前后、左右、上下位置，能够保证拼装模板架6拱板上装卡的顶墙预制块K准确与上一管片环的顶墙预制块K对接拼装。
具体而言，如图13～15所示，上短横移组件11包括上短横移框架基体、第二横移液压缸112和第二横移滑靴113，第二横移液压缸112一端销接在上短横移框架基体的销座上工作端销接第二横移滑靴113下方的销孔，第二横移滑靴113在上短横移框架基体上表面左右横向滑动。
上长纵移组件12包括上长纵移框架基体，纵移液压缸122和纵移滑靴123，上长纵移框架基体中间位置设置有双向销座，双向销座两侧分别销接一个纵移液压缸122的一端，纵移液压缸122的工作端销接纵移滑靴123下方的销孔，纵移滑靴123在上长纵移框架基体中前后纵向滑动。
上长纵移框架基体底面纵向安装在两根底梁903顶面，上短横移框架基体底面横向安装在纵移滑靴123上，升降油缸601安装在第二横移滑靴113上。
上短横移组件11和上长纵移组件12均采用油缸驱动滑靴的方式进行相应的横向和纵向移动，保证了拼装过程中调节的准确和稳定。
在本发明的一具体实施方式中，如图1～3所示，所述邻接墙扶正机构包括分别成对的且自上而下设置的提升油缸13、滚珠油缸14和支撑油缸15，提升油缸13底端铰接在升降中支架9的外侧，滚珠油缸14底端固定连接在升降中支架9的底部外侧，支撑油缸15底端固定连接在主支撑架4外侧。
具体而言，提升油缸13的工作端铰接邻接墙预制块B的顶部内侧壁上工艺安装孔，滚珠油缸14的工作端端头镶嵌可以滚动的钢珠，钢珠定位接触邻接墙预制块B的内壁；支撑油缸15的工作端端头安装有斜胶块，斜胶块定位接触邻接墙预制块B和边墙预制块A的接缝处内壁。
通过由提升油缸13、滚珠油缸14和支撑油缸15组成的所述邻接墙扶正机构能够在上中下三段起吊扶正邻接墙预制块B，保证了邻接墙预制块B的准确到位，并且拼装过程平稳可靠。通过在滚珠油缸14的工作端端头镶嵌可以滚动的钢珠，能够保证滚珠油缸14只是起到支撑作用而不发生前后方向的阻力不会影响拼装的精度。通过在支撑油缸15的工作端端头设置斜胶块，斜胶块保证邻接墙预制块B和边墙预制块A在接缝处按照设计的倾斜角度完成精准拼装。
在本发明的一具体实施方式中，如图1～3所示，所述边墙扶正机构包括中部推拉油缸16和底部推拉油缸17，中部推拉油缸16底端铰接在主支撑架4外侧的纵梁上，中部推拉油缸16的工作端铰接边墙预制块A内侧的工艺安装孔；底部推拉油缸17底部铰接在下横移组件3外端，底部推拉油缸17的工作端连接有底部定位杆件171，底部定位杆件171定位边墙预制块A的底面。底部定位杆件171包括圆杆，所述圆杆两端均设置有铰接座，内侧所述铰接座铰接底部推拉油缸17的工作端，边墙预制块A底部卡接在所述圆杆两端的铰接座之间，并销轴销接相应边墙预制块A上的安装件。
具体而言，中部推拉油缸16底端通过相互垂直的两级铰接的方式连接在主支撑架4外侧的纵梁上。
通过中部推拉油缸16和底部推拉油缸17配合支撑油缸15能够在上中下三段扶正边墙预制块A；而且中部推拉油缸16底端通过相互垂直的两级铰接的方式连接在主支撑架4外侧的纵梁上，能够形成万向节式的推拉边墙预制块A，不会形成前后上下方向的阻力，便于精准拼装。
在本发明的一具体实施方式中，如图1～3、图5和图6所示，下横移组件3包括下横移框架基体、第一横移液压缸302和第一横移滑靴303，第一横移液压缸302一端销接在上短横移框架基体的销座上，工作端销接第一横移滑靴303下方的销孔，第二横移滑靴113在上短横移框架基体上表面左右横向滑动。
具体而言，第二横移滑靴113的数量设置为三个，一个第二横移滑靴113为主动滑靴连接第一横移液压缸302工作端，另外两个第二横移滑靴113为辅助滑靴，三个第二横移滑靴113均连接在主支撑架4底部。
具体而言，所述下横移框架基体的下表面两端还安装有辅助支腿301，所述辅助支腿301具体采用螺纹套和螺杆形式，能够伸缩调整辅助支腿301的高低。
下横移组件3采用油缸驱动滑靴的方式进行相应的横向移动，保证了拼装过程中调节的准确和稳定。通过每个下横移组件3设置三个第二横移滑靴113连接主支撑架4，保证了主支撑架4的稳定性。通过辅助支腿301的设置，便于台车主体脱离轨道1时单独放置，而且能够防止发生倾倒事故。
在本发明的一具体实施方式中，如图1～3、图16所示，本发明隧道明洞管片拼装台车还包括锁轨器21，锁轨器21包括夹板211、摇杆212和圆柱销213，夹板211的底部设置有用于夹紧轨道1的夹轨部2111，夹轨部2111为两个间距小于轨道1头部高度的圆钢条，所述圆钢条焊接在夹板211的底部；两个夹板211面对面对称设置，一个夹板211在夹轨部2111设置左旋螺纹孔，另一个夹板211相应设置有右旋螺纹孔，摇杆212的工作杆上分别设置有两段左旋螺纹杆和右旋螺纹杆，左旋螺纹杆和右旋螺纹杆分别连接两个夹板211的左旋螺纹孔和右旋螺纹孔。
夹板211设置有腰型孔，行走轮组件2的端部设置有锁定孔板202，圆柱销213销接在腰型孔和锁定孔板202的圆孔中。
通过锁轨器21的设置，便于制动本发明台车主体，防止在拼装过程中发生台车主体移动而引起的拼装精度降低。由带有两段相反旋向的螺杆的摇杆212，摇动时驱动两个夹板211相互远离或者相互靠近进而作出松开或者夹紧轨道1的头部动作，结构简单实用，便于操作。
在本发明的一具体实施方式中，如图1～3所示，所述牵引机构包括八个设置在主支撑架4前面的牵引油缸18且与管片环形状一致等间距分布设置，牵引油缸18的底端铰接在主支撑架4外围连接件上，牵引油缸18的工作端铰接管片环内侧的安装工艺孔。
通过牵引油缸18的设置，便于工作端推出时，利用安装好的管片环产生的反作用力，将台车主体向后退进入拼装下一组管片环的安装位置。
在本发明的一具体实施方式中，如图1～3所示，本发明隧道明洞管片拼装台车还包括主平台19、侧平台20和爬梯22，主平台19水平安装在主支撑架4的顶部，主平台19的前端探出主支撑架4，主平台19的前端上部安装有第一护栏191；两个侧平台20分别安装在主支撑架4的两侧中间位置，侧平台20的前端设置有第二护栏2001；侧平台20的内侧设置有便于作业人员上下的爬梯22。
通过主平台19、侧平台20和爬梯22的设置，便于拼装作业人员进入到拼装台车上进行配合操作，检查拼接情况，及时进行观察纠正。
本发明隧道明洞管片拼装台车工作过程：
第一步，台车主体再轨道1上前行到外，将行走轮组件2两端的锁轨器21锁紧，纵向定位台车主体。
第二步，使用龙门吊车将边墙预制块A吊放到指定安装位置。将中部推拉油缸16和底部推拉油缸17分别与边墙预制块A连接，调整中部推拉油缸16和底部推拉油缸17使得边墙预制块A扶正到位，并使用全站仪检测。
第三步，台车主体下方的下横移组件3的油缸同时动作，横向调整台车主体使对中，使用全站仪检测。
第四步，圆正油缸501动作，找正模板架5升起，找正模板架5的拱板紧密贴合在拼装好的管片环顶部的顶墙预制块K下表面上。补充说明，起初安装第一组管片环时，找正模板架5是不起作用的。
第五步，使用龙门吊车将需要拼装的顶墙预制块K吊放在拼装模板架6的拱板上，并使用丝杠压板压紧贴一侧的定位基准块，保证与拱板平行。
第六步，使用龙门吊车将邻接墙预制块B吊放到边墙预制块A上，边墙预制块A顶部放置保护木板；提升油缸13的吊耳连接邻接墙预制块B的工艺安装孔，把邻接墙预制块B吊起来，调整滚珠油缸14和支撑油缸15，使得邻接墙预制块B达到准确的装配位置。
第七步，将邻接墙预制块B和顶墙预制块K通过螺栓连接起来，去掉上述第六步中的木板，升降油缸601动作下降拼装模板架6，落到边墙预制块A上，通过长纵移组件12和上短横移组件11进行横向纵向调整对正，将邻接墙预制块B和边墙预制块A通过螺栓连接起来。
第八步，顶进油缸701动作，将上述刚装配好的管片环和前一管片环对接压紧，将此管片环和前一管片环通过螺栓连接起来。
第九步，台车移位，升降油缸601和圆正油缸501动作，找正模板架5和拼装模板架6下降。松开锁轨器21，将牵引油缸18与刚装配好的管片环连接起来，牵引油缸18推出提供反作用力，台车主体后移到下一安装工位，重新锁紧锁轨器21，进入下一工作循环。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种隧道明洞管片拼装台车，其特征在于，包括轨道(1)、行走轮组件(2)、下横移组件(3)、主支撑架(4)、找正模板架(5)、拼装模板架(6)、推管片支架(7)、调整机构、邻接墙扶正机构、边墙扶正机构和牵引机构；
两根所述轨道(1)平行敷设在明洞地基上，所述主支撑架(4)底部通过多个垂直于所述轨道(1)设置的下横移组件(3)连接所述行走轮组件(2)，所述行走轮组件(2)沿着所述轨道(1)滚动行走；
所述找正模板架(5)通过第一升降机构设置在所述主支撑架(4)上方前部中间位置，所述找正模板架(5)顶部的拱板贴合探入到已经装配好的管片环的顶墙预制块(K)的下表面，作为定位基准；
所述拼装模板架(6)通过所述调整机构设置在所述主支撑架(4)顶部且位于所述找正模板架(5)的后方，所述拼装模板架(6)定位需要安装的顶墙预制块(K)，所述调整机构调整所述顶墙预制块(K)的高低左右前后距离；
所述邻接墙扶正机构设置在所述主支撑架(4)两侧且位于所述拼装模板架(6)下方，所述邻接墙扶正机构定位邻接墙预制块(B)；
所述边墙扶正机构设置在所述主支撑架(4)两侧且位于所述邻接墙扶正机构下方，所述边墙扶正机构扶正定位边墙预制块(A)；
所述推管片支架(7)安装在所述主支撑架(4)的后方，所述推管片支架(7)上设置有多个顶进油缸(701)，所述顶进油缸(701)的工作端推紧所述顶墙预制块(K)、邻接墙预制块(B)和边墙预制块(A)的侧面；
所述牵引机构设置在所述主支撑架(4)的前方，所述牵引机构的悬臂端连接安装好的管片环，所述牵引机构提供所述走轮组件(2)沿着所述轨道(1)滚动行走动力。
2.根据权利要求1所述的隧道明洞管片拼装台车，其特征在于，所述第一升降机构包括找正上支架(8)和圆正油缸(501)，所述找正上支架(8)安装在所述主支撑架(4)的前上方，四个所述圆正油缸(501)竖直固定连接在所述正上支架(8)上，所述圆正油缸(501)的工作端连接所述找正模板架(5)。
3.根据权利要求2所述的隧道明洞管片拼装台车，其特征在于，所述调整机构包括升降中支架(9)、上短横移组件(11)、上长纵移组件(12)和升降油缸(601)，所述升降中支架(9)安装在所述主支撑架(4)顶部且位于所述找正上支架(8)后方；
所述升降中支架(9)包括侧向限位梁(901)、连接梁(902)和底梁(903)组成的框架结构，两根底梁(903)之间纵向安装两个所述上长纵移组件(12)，两个所述上长纵移组件(12)顶部安装四个所述上短横移组件(11)，四个所述上短横移组件(11)设置在两个相对的侧向限位梁(901)之间，横向设置两个所述上短横移组件(11)之间连接所述连接梁(902)；
每个所述上短横移组件(11)顶部均竖直固定连接一个所述升降油缸(601)，四个所述升降油缸(601)的工作端连接所述拼装模板架(6)。
4.根据权利要求3所述的隧道明洞管片拼装台车，其特征在于，所述上短横移组件(11)包括上短横移框架基体、第二横移液压缸(112)和第二横移滑靴(113)，所述第二横移液压缸(112)一端销接在所述上短横移框架基体的销座上工作端销接所述第二横移滑靴(113)下方的销孔，所述第二横移滑靴(113)在所述上短横移框架基体上表面左右横向滑动；
所述上长纵移组件(12)包括上长纵移框架基体，纵移液压缸(122)和纵移滑靴(123)，所述上长纵移框架基体中间位置设置有双向销座，所述双向销座两侧分别销接一个所述纵移液压缸(122)的一端，所述纵移液压缸(122)的工作端销接所述纵移滑靴(123)下方的销孔，所述纵移滑靴(123)在所述上长纵移框架基体中前后纵向滑动；
所述上长纵移框架基体底面纵向安装在两根所述底梁(903)顶面，所述上短横移框架基体底面横向安装在所述纵移滑靴(123)上，所述升降油缸(601)安装在所述第二横移滑靴(113)上。
5.根据权利要求3或者4所述的隧道明洞管片拼装台车，其特征在于，所述邻接墙扶正机构包括分别成对的且自上而下设置的提升油缸(13)、滚珠油缸(14)和支撑油缸(15)，所述提升油缸(13)底端铰接在所述升降中支架(9)的外侧，所述滚珠油缸(14)底端固定连接在所述升降中支架(9)的底部外侧，所述支撑油缸(15)底端固定连接在所述主支撑架(4)外侧；
所述提升油缸(13)的工作端铰接所述邻接墙预制块(B)的顶部内侧壁上工艺安装孔，所述滚珠油缸(14)的工作端端头镶嵌可以滚动的钢珠，所述钢珠定位接触所述邻接墙预制块(B)的内壁；所述支撑油缸(15)的工作端端头安装有斜胶块，所述斜胶块定位接触所述邻接墙预制块(B)和边墙预制块(A)的接缝处内壁。
6.根据权利要求5所述的隧道明洞管片拼装台车，其特征在于，所述边墙扶正机构包括中部推拉油缸(16)和底部推拉油缸(17)，所述中部推拉油缸(16)底端铰接在所述主支撑架(4)外侧的纵梁上，所述中部推拉油缸(16)的工作端铰接所述边墙预制块(A)内侧的工艺安装孔；所述底部推拉油缸(17)底部铰接在所述下横移组件(3)外端，所述底部推拉油缸(17)的工作端连接有底部定位杆件(171)，所述底部定位杆件(171)定位所述边墙预制块(A)的底面；
所述中部推拉油缸(16)底端通过相互垂直的两级铰接的方式连接在所述主支撑架(4)外侧的纵梁上。
7.根据权利要求1所述的隧道明洞管片拼装台车，其特征在于，所述下横移组件(3)包括下横移框架基体、第一横移液压缸(302)和第一横移滑靴(303)，所述第一横移液压缸(302)一端销接在所述上短横移框架基体的销座上，工作端销接所述第一横移滑靴(303)下方的销孔，所述第二横移滑靴(113)在所述上短横移框架基体上表面左右横向滑动；
所述第二横移滑靴(113)的数量设置为三个，一个所述第二横移滑靴(113)为主动滑靴连接所述第一横移液压缸(302)工作端，另外两个所述第二横移滑靴(113)为辅助滑靴，三个所述第二横移滑靴(113)均连接在所述主支撑架(4)底部。
8.根据权利要求1所述的隧道明洞管片拼装台车，其特征在于，还包括锁轨器(21)，所述锁轨器(21)包括夹板(211)、摇杆(212)和圆柱销(213)，所述夹板(211)的底部设置有用于夹紧所述轨道(1)的夹轨部(2111)，两个所述夹板(211)面对面对称设置，一个所述夹板(211)在所述夹轨部(2111)设置左旋螺纹孔，另一个所述夹板(211)相应设置有右旋螺纹孔，所述摇杆(212)的工作杆上分别设置有两段左旋螺纹杆和右旋螺纹杆，所述左旋螺纹杆和右旋螺纹杆分别连接两个所述夹板(211)的左旋螺纹孔和右旋螺纹孔；
所述夹板(211)设置有腰型孔，所述行走轮组件(2)的端部设置有锁定孔板(202)，所述圆柱销(213)销接在所述腰型孔和锁定孔板(202)的圆孔中。
9.根据权利要求1所述的隧道明洞管片拼装台车，其特征在于，所述牵引机构包括多个设置在所述主支撑架(4)前面的牵引油缸(18)且与所述管片环形状一致等间距分布设置，所述牵引油缸(18)的底端铰接在所述主支撑架(4)外围连接件上，所述牵引油缸(18)的工作端铰接所述管片环内侧的安装工艺孔。
10.根据权利要求1～4、6～9任一项所述的隧道明洞管片拼装台车，其特征在于，还包括主平台(19)、侧平台(20)和爬梯(22)，所述主平台(19)水平安装在所述主支撑架(4)的顶部，所述主平台(19)的前端探出所述主支撑架(4)，所述主平台(19)的前端上部安装有第一护栏(191)；两个所述侧平台(20)分别安装在所述主支撑架(4)的两侧中间位置，所述侧平台(20)的前端设置有第二护栏(2001)；所述侧平台(20)的内侧设置有便于人员上下的爬梯(22)。
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