CN111794623B - 一种公交气动内摆门系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公交气动内摆门系统，包括驱动机构、门轴组件以及门体组件，驱动机构包括安装在车体上的托盘、安装于托盘上的气缸支座、气缸、叉式接头、摇臂、上门轴定位座、安装于托盘上的滑道、开门调速接头、关门调速接头和电磁阀，门轴组件包括上门轴头、轴管、下门轴头、门轴支承座、轴销、上球头和摇臂，门体组件包括导向轮、门板、门板胶条、圆柱销、三角翻板、尼龙耐磨板和下密封胶条。本发明公交气动内摆门系统解决了现有门系统存在应用差、可靠性不理想、外观难看的问题。本发明采用磁性气缸取代关门行程开关，采用下转臂耐磨套及尼龙耐磨板以提升耐磨性及降低嘈音，上转臂座与下转臂之间设限位设计，以实现低成本及易安装调试。

Description

一种公交气动内摆门系统

技术领域：

本发明涉及一种公交气动内摆门系统，其属于自动门技术领域。

背景技术：

公交气动内摆门应用于中国公交车辆的上、下乘客门已经接近20年，目前国内公交车辆大多采用翻板式结构，尽管应用多年，但由于存在以下问题，导致客户体验不是特别满意。1、关门到位普遍采用行程开关，但是由于行程开关质量及位置布局设计不合理，可靠性差，容易导致开、关门误动作。2、下翻板结构的下转臂(金属体)与三角翻板尼龙板直接摩擦，噪音大，金属件磨损外观难看且易腐蚀。3、下翻板结构内摆门关门限位通过门上及门框上的锁止块限位，安装调试不方便且成本高。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种高可靠性、低噪音、低成本、易安装调试的公交气动内摆门系统。

本发明所采用的技术方案有：一种公交气动内摆门系统，包括驱动机构、门轴组件以及门体组件，所述驱动机构包括安装在车体上的托、安装于托盘上的气缸支座、气缸、叉式接头、摇臂、上门轴定位座、安装于托盘上的滑道、开门调速接头、关门调速接头和电磁阀，所述气缸通过固定在气缸尾部的气缸尾座与气缸支座连接，所述气缸围绕气缸支座旋转，气缸活塞杆通过螺纹与叉式接头连接，所述叉式接头通过轴销与门轴摇臂连接，门轴摇臂与上门轴定位座相连接，所述开门调速接头和关门调速接头分别设置于气缸的开、关门出气口处；

所述门轴组件包括上门轴头、轴管、下门轴头、门轴支承座、轴销、上球头和摇臂，所述上门轴头外圆柱面设有花键，位于门轴组件上端与轴管焊接，所述下门轴头内腔设有轴承，通过轴承与门轴支承座连接，在所述门轴组件下部侧面90°设有上转臂、下转臂，上转臂、下转臂分别与轴管焊接，所述上球头通过螺纹与上转臂连接，轴销与下转臂垂直焊接且与轴管平行，所述门轴组件的上门轴头通过轴承与固定在托盘上的上门轴定位座连接，下门轴头通过轴承与门轴支承座连接，所述摇臂安装于上门轴头上；

所述门体组件包括导向轮、门板、门板胶条、圆柱销、三角翻板、尼龙耐磨板和下密封胶条，所述导向轮固定在门板上部，门板上、下部设有上转臂座和下转臂座，所述上转臂座与门轴组件的上球头连接，下转臂座通过轴承与门轴组件的轴销连接，所述门板围绕上转臂座和下转臂座的轴线旋转，所述导向轮设于门板的上部并通过滚轮与滑道配合，所述门体组件下部设有翻板支架，翻板支架安装与门板下部，三角翻板通过圆柱销与翻板支架连接，在所述三角翻板与翻板支架之间设有数个扭簧，扭簧穿在圆柱销上用于三角翻板旋转复位，在三角翻板的斜三角面装有尼龙耐磨板。下密封胶条装在三角翻板的最下端，在所述门板的左、右两侧固定了门板胶条，所述尼龙耐磨板安装于三角翻板上与下转臂上的防撞橡胶头接触并摩擦。

进一步地，所述气缸为磁性气缸，在磁性气缸内设有磁环，气缸外装有磁性开关。

进一步地，所述三角翻板由铝型材构成，截面呈三角状，截面设有小圆孔。

进一步地，在所述门轴组件的下转臂上装有耐磨套，耐磨套采用自锁式结构。

进一步地，在所述门轴组件的下转臂的侧面设有防撞橡胶头。

进一步地，所述上转臂座上设有上防撞头。

进一步地，所述气缸的开门调速接头和关门调速接头由固定限速接头替代，速度固定。

本发明具有如下有益效果：本发明公交气动内摆门系统解决了现有门系统存在应用差、可靠性不理想、外观难看的问题。本发明内摆门系统采用磁性气缸取代关门行程开关，采用下转臂耐磨套及尼龙耐磨板以提升耐磨性及降低嘈音，上转臂座与下转臂之间设限位设计，以实现低成本及易安装调试。

附图说明：

图1为本发明公交气动内摆门系统的结构示意图。

图2为本发明门轴组件的结构示意图。

图3为本发明门体组件的结构示意图。

图4为图3所示的门体组件的侧视图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

本发明公交气动内摆门系统包括驱动机构1、门轴组件2以及门体组件3，其中驱动机构1包括安装在车体上的托盘101、安装于托盘101上的气缸支座102、气缸尾座103、气缸105、叉式接头106、摇臂107、上门轴定位座108、安装于托盘101上的滑道109、开门调速接头110、关门调速接头111和电磁阀112。气缸105通过固定在气缸尾部的气缸尾座103与固定在托盘110上的气缸支座102连接。气缸105可围绕气缸支座102小范围旋转。气缸105活塞杆通过螺纹与叉式接头106连接。而叉式接头106通过轴销与门轴摇臂107连接，门轴摇臂107与上门轴定位座108相连接。开门调速接头110和关门调速接头111分别设置于气缸105的开、关门出气口处。

门轴组件2包括上门轴头201、轴管202、下门轴头203、门轴支承座204、轴销206、上球头208和摇臂210。上门轴头201外圆柱面设有花键，位于门轴组件2上端与轴管202焊接。下门轴头203内腔设有轴承，通过轴承与固定在车体地板面的门轴支承座204连接。在门轴组件下部侧面90°设有上转臂209、下转臂205，上转臂209、下转臂205分别与轴管202焊接。上球头208通过螺纹与上转臂209连接，轴销206与下转臂205垂直焊接且与轴管202平行。门轴组件2的上门轴头201通过轴承与固定在托盘101上的上门轴定位座108连接，下门轴头203通过轴承与固定在车体地板面的门轴支承座204连接。在门轴组件2的下转臂205上设有耐磨套207，侧面设有防撞橡胶头。摇臂210安装于上门轴头201上。

门体组件3包括导向轮301、上转臂座302、门板303、门板胶条304、下转臂座305、翻板支架306、圆柱销307、扭簧308、三角翻板309、尼龙耐磨板310和下密封胶条311。导向轮301固定在门板303上部，门板303上、下部设有上转臂座302和下转臂座305。上转臂座302与门轴组件2的上球头208连接。下转臂座305通过轴承与门轴组件2的轴销206连接。门板303可以围绕上转臂座302和下转臂座305的轴线旋转。导向轮302设于门板303的上部并通过滚轮与安装在托盘上的滑道109配合。门体组件3下部设有翻板支架306，翻板支架306通过腰型孔被安装在门板303下部，可以上、下调节。三角翻板309由铝型材构成，截面呈三角状，截面有小圆孔。三角翻板309通过圆柱销307与翻板支架306连接，三角翻板309可以局部旋转，在三角翻板309与翻板支架306之间设有数个扭簧308，扭簧308穿在圆柱销307上用于三角翻板309旋转复位。在三角翻板309斜三角面装有尼龙耐磨板。下密封胶条311装在三角翻板309的最下端，用于门体组件3与车体地板面之间的密封。在门板303的左、右两侧固定了门板胶条304，用于门板303与车体及门板303与门板303之间的密封。尼龙耐磨板310安装于三角翻板309上与下转臂205上的防撞橡胶头接触并摩擦。

其中气缸105为磁性气缸，在磁性气缸内设有磁环，气缸外装有磁性开关104。

其中门体组件3下部设有上、下可调的翻板支架306。

其中门轴组件2的下转臂205上装有耐磨套207，耐磨套207采用自锁式结构。

其中气缸105的开门调速接头110和关门调速接头111由固定限速接头替代，速度不可调。

其中下转臂205的外弧侧面设有防撞橡胶头，以降低三角翻板309在扭簧308作用下撞击下转臂205产生的噪音。

其中上转臂座302上设有上防撞头312，通过设有上防撞头312与上转臂209的碰撞来限位门的关闭位置。

本发明公交气动内摆门系统的工作原理如下：

关门：

在气缸105的作用下，活塞杆伸展，设置在活塞环上的磁环接近气缸外周的关门磁性开关触发开关，开关信号通过信号线传递到门控器再传到车辆控制系统。同时，气缸杆伸展，带动摇臂210旋转，从而带动门轴以及上转臂209旋转，装门板上转臂座302上的上防撞头312碰撞上转臂限制内摆门的关门位置，通过调整上防撞头312与上转臂座302的相对位置以调节门关闭的里外位置。

在关门时，门轴旋转带动下转臂205旋转，下转臂上的防撞橡胶头与装在三角翻板309上的尼龙耐磨板310接触并摩擦，由于是橡胶与金属碰撞，噪音较低，同时翻板旋转，尼龙耐磨板310与装在下转臂上表面的耐磨套207摩擦，尼龙与石龙摩擦，不损伤表面。

开门：

在气缸的作用下，活塞杆伸展，设置在活塞环上的磁环接近气缸外周的关门磁性开关触发开关，开关信号通过信号线传递到门控器再传到车辆控制系统。同时，气缸杆伸展，带动摇臂210旋转，从而带动门轴以及上转臂209旋转，装门板上转臂座302上的上防撞头312碰撞上转臂限制内摆门的开门位置，通过调整上防撞头312与上转臂座302的相对位置以调节门打开的里外位置。

在开门时，门轴旋转带动下转臂205旋转，下转臂上的防撞橡胶头与装在三角翻板309上的尼龙耐磨板310接触并摩擦，由于是橡胶与金属碰撞，噪音较低，同时翻板旋转，尼龙耐磨板310与装在下转臂上表面的耐磨套207摩擦，尼龙与石龙摩擦，不损伤表面。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种公交气动内摆门系统，其特征在于：包括驱动机构（1）、门轴组件（2）以及门体组件（3），所述驱动机构（1）包括安装在车体上的托盘（101）、安装于托盘（101）上的气缸支座（102）、气缸（105）、叉式接头（106）、摇臂（107）、上门轴定位座（108）、安装于托盘（101）上的滑道（109）、开门调速接头（110）、关门调速接头（111）和电磁阀（112），所述气缸（105）通过固定在气缸尾部的气缸尾座（103）与气缸支座（102）连接，所述气缸（105）围绕气缸支座（102）旋转，气缸（105）活塞杆通过螺纹与叉式接头（106）连接，所述叉式接头（106）通过轴销与门轴摇臂（107）连接，门轴摇臂（107）与上门轴定位座（108）相连接，所述开门调速接头（110）和关门调速接头（111）分别设置于气缸（105）的开、关门出气口处；

所述门轴组件（2）包括上门轴头（201）、轴管（202）、下门轴头（203）、门轴支承座（204）、轴销（206）、上球头（208）和摇臂（210），所述上门轴头（201）外圆柱面设有花键，位于门轴组件（2）上端与轴管（202）焊接，所述下门轴头（203）内腔设有轴承，通过轴承与门轴支承座（204）连接，在所述门轴组件（2）下部侧面90°设有上转臂（209）、下转臂（205），上转臂（209）、下转臂（205）分别与轴管（202）焊接，所述上球头（208）通过螺纹与上转臂（209）连接，轴销（206）与下转臂（205）垂直焊接且与轴管（202）平行，所述门轴组件（2）的上门轴头（201）通过轴承与固定在托盘（101）上的上门轴定位座（108）连接，下门轴头（203）通过轴承与门轴支承座（204）连接，所述摇臂（210）安装于上门轴头（201）上；

所述门体组件（3）包括导向轮（301）、门板（303）、门板胶条（304）、圆柱销（307）、三角翻板（309）、尼龙耐磨板（310）和下密封胶条（311），所述导向轮（301）固定在门板（303）上部，门板（303）上、下部设有上转臂座（302）和下转臂座（305），所述上转臂座（302）与门轴组件（2）的上球头（208）连接，下转臂座（305）通过轴承与门轴组件（2）的轴销（206）连接，所述门板（303）围绕上转臂座（302）和下转臂座（305）的轴线旋转，所述导向轮（301）设于门板（303）的上部并通过滚轮与滑道（109）配合，所述门体组件（3）下部设有翻板支架（306），翻板支架（306）安装与门板（303）下部，三角翻板（309）通过圆柱销（307）与翻板支架（306）连接，在所述三角翻板（309）与翻板支架（306）之间设有数个扭簧（308），扭簧（308）穿在圆柱销（307）上用于三角翻板（309）旋转复位，在三角翻板（309）的斜三角面装有尼龙耐磨板（310），下密封胶条（311）装在三角翻板（309）的最下端，在所述门板（303）的左、右两侧固定了门板胶条（304），所述尼龙耐磨板（310）安装于三角翻板（309）上与下转臂（205）上的防撞橡胶头接触并摩擦；

所述气缸（105）为磁性气缸，在磁性气缸内设有磁环，气缸外装有磁性开关（104）；

所述三角翻板（309）由铝型材构成，截面呈三角状，截面设有小圆孔。

2.如权利要求1所述的公交气动内摆门系统，其特征在于：在所述门轴组件（2）的下转臂（205）上装有耐磨套（207），耐磨套（207）采用自锁式结构。

3.如权利要求1所述的公交气动内摆门系统，其特征在于：在所述门轴组件（2）的下转臂（205）的侧面设有防撞橡胶头。

4.如权利要求1所述的公交气动内摆门系统，其特征在于：所述上转臂座（302）上设有上防撞头（312）。

5.如权利要求1所述的公交气动内摆门系统，其特征在于：所述气缸（105）的开门调速接头（110）和关门调速接头（111）由固定限速接头替代，速度固定。