CN111794060B - 施胶设备及施胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种施胶设备及施胶方法，该施胶设备，包括机座、移动装置、储料装置以及涂胶装置。移动装置用于使施胶设备整体移动，通过移动装置，施胶设备可以在需要涂胶的区域上一边移动一边在该区域上进行涂胶。储料装置用于储存胶料。涂胶装置具有涂胶管，涂胶管与储料装置连通，涂胶管上设置有出胶口。储料装置中的胶料能够流动至涂胶管中，再通过涂胶管上的出胶口形成条状胶液，涂布于基础面上。上述施胶设备可以在需要涂胶的区域上一边移动一边在该区域上进行涂胶，自动化程度高，有利于提高施工效率，降低人力成本。

Description

施胶设备及施胶方法

技术领域

本发明涉及运动面层铺装施工领域，特别是涉及一种施胶设备及施胶方法。

背景技术

目前常用的合成材料运动面层主要分为聚氨酯塑胶运动面层和预制型运动面层。预制型运动面层相比较于聚氨酯塑胶运动面层，在实际使用中有着耐候性好、物理机械性能稳定、使用寿命长等独特优势，但是由于预制型运动面层提前生产的特点，该种面层对于施工阶段的场地要求和施工人员的技术要求较高。

预制型运动面层的主要种类包括预制型跑道、预制型球场面层和健身步道等。以预制型合成跑道面层为例，由于预制型运动面层预制成型的特点，跑道卷材在铺设施工阶段对基础场地的平整度要求很高。其中一项重要的检测指标是铺设后的面层厚度(一般为9～15mm)，特别是对于举办世界级田径赛事的跑道来说，其验收标准非常严格，这也对施工人员的施工技术提出了更高的要求。

影响铺设完成后的预制型运动面层的平整度的因素有很多，比如基础场地的原始平整度、基础修整效果、面层的厚度和粘结剂刮涂的均匀度等。一般来说，经过检测、修整、清理等步骤之后，基础场地都能够达到预制型运动面层的铺设要求，标准稳定的生产流水线也能够保证卷材厚度的均匀，所以实际能够影响铺设后的面层厚度的因素主要集中在施工阶段粘结剂的刮涂工序上。刮涂粘结剂的工艺革新对预制型合成地材行业的发展有着十分重要的现实意义。

以预制型合成跑道面层的施工过程为例，刮胶工艺的施工步骤大致如下(省略与基础刮胶操作无关的前后步骤)：

1，按照提前划好的定位线，将卷材依照内圈向外的赛道顺序，分赛道预铺完备。

2，将预铺好的预制型卷材两端卷起并向中间靠拢，在已经清洁完毕的沥青或水泥基础面上，施用适量的已经混合均匀的双组份粘结剂。

3，使用带锯齿的镘刀(一种专用刮涂工具)进行预刮涂，在定位线以内将粘结剂赶铺摊平，以将大体积的粘结剂分散到各个预铺位置。

4，使用小型镘刀将已经分散的粘结剂刮涂均匀，期间注意填补厚度较小的区域以及刮平过厚的区域，并将粘结剂中可能掺杂的杂质剔除。刮涂均匀的粘结剂以整体厚度均匀、平整且表面带有规则的镘刀齿纹为宜，以便与运动面层的底层凹槽形成更多的接触点，提升运动面层的粘附效果。

5，粘结剂刮涂完毕后，进行滚铺卷材操作。滚铺时边滚铺边用滚压筒或其他器具在卷材面上滚压，赶出空气提高胶粘效果。然后在铺设完的卷材周边上压上砖块，确保周边粘接牢固。

上述的预制型运动面层的粘结剂刮涂工艺中，涉及到了粘结剂的预刮和细刮两个主要部分，工序繁琐，手工作业效率低，施工人员劳动强度大。

发明内容

基于此，有必要提供一种施胶设备及施胶方法，以解决传统的人工涂胶方式作业效率低、劳动强度大的问题。

本发明的一个目的是提供一种施胶设备，方案如下：

一种施胶设备，包括：

机座；

移动装置，设置在所述机座上，所述移动装置用于使所述施胶设备移动；

储料装置，设置在所述机座上，所述储料装置用于储存胶料；以及

涂胶装置，设置在所述机座上，所述涂胶装置具有涂胶管，所述涂胶管与所述储料装置连通，所述涂胶管上设置有出胶口。

在其中一个实施例中，所述涂胶管上设置有多个出胶口，所述涂胶管水平设置。

在其中一个实施例中，所述出胶口位于所述涂胶管的下底面位置。

在其中一个实施例中，多个所述出胶口呈一排排列或多排排列，各排所述出胶口沿垂直于所述施胶设备移动的方向排列设置。

在其中一个实施例中，所述出胶口的口径为0.5mm～10mm。

在其中一个实施例中，所述储料装置包括储料腔以及连接于所述储料腔的搅拌机构，所述储料腔与所述涂胶管连通。

在其中一个实施例中，所述搅拌机构包括搅拌杆以及分布在所述搅拌杆上的多个搅拌叶，所述搅拌杆水平设置并能够绕所述搅拌杆的轴线转动。

在其中一个实施例中，所述施胶设备还包括输送装置，所述输送装置分别与所述储料装置以及所述涂胶管连通，以用于将所述储料装置中的胶料输送至所述涂胶管中。

在其中一个实施例中，所述输送装置包括输送腔以及挤出螺杆，所述输送腔具有输送进口和输送出口，所述输送进口与所述储料装置连通，所述输送出口与所述涂胶管连通，所述挤出螺杆设置在所述输送腔内。

在其中一个实施例中，所述储料装置与所述输送腔之间设置有第一通断阀，和/或，所述输送腔与所述涂胶管之间设置有第二通断阀。

在其中一个实施例中，所述输送出口与所述涂胶管通过连接管连通，所述施胶设备还包括回流装置，所述回流装置包括回流管以及设置在所述回流管上的回流调节阀，所述回流管一端连通于所述连接管，另一端连通于所述储料装置的进料口。

在其中一个实施例中，所述涂胶装置还包括摆动机构，所述摆动机构连接于所述涂胶管以用于驱动所述涂胶管在水平面上并且在垂直于所述施胶设备移动的方向上摆动。

本发明的另一个目的是提供一种施胶方法，方案如下：

一种施胶方法，使用上述任一实施例所述的施胶设备，所述施胶方法包括以下步骤：

在所述储料装置中加入胶料；

通过移动装置驱动所述施胶设备移动，同时所述胶料从所述储料装置流入所述涂胶管并从多个所述出胶口流出，实现涂胶。

与现有方案相比，上述施胶设备及施胶方法具有以下有益效果：

上述施胶设备及施胶方法，可运用于运动面层铺装的涂胶工序中，储料装置用于储存胶料，储料装置中的胶料能够流动至涂胶管中，再通过涂胶管上的出胶口形成条状胶液，涂布于基础面上，通过移动装置，施胶设备可以在需要涂胶的区域上一边移动一边在该区域上进行涂胶，自动化程度高，有利于提高施工效率，降低人力成本。

附图说明

图1为一实施例的施胶设备的结构示意图；

图2为图1所示施胶设备的涂胶纹路。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发提供一种施胶设备100，可运用于运动面层(如跑道等)铺装的涂胶工序中。

请参考图1所示，本发明一实施例的施胶设备100，包括机座110、移动装置120、储料装置130以及涂胶装置。

其中，移动装置120设置在机座110上，移动装置120用于驱动施胶设备100移动。通过移动装置120，施胶设备100可以在需要涂胶的区域上一边移动一边在该区域上进行涂胶。

储料装置130设置在机座110上，储料装置130用于储存胶料(亦可称为粘结剂等)。

涂胶装置设置在机座110上，涂胶装置具有涂胶管161，涂胶管161与储料装置130连通，涂胶管161上设置有出胶口162。储料装置130中的胶料能够流动至涂胶管161中，再通过涂胶管161上出胶口162形成条状胶液，涂布于基础面上。

在其中一个示例中，涂胶管161上设置有多个出胶口162，涂胶管161水平设置。

在其中一个示例中，涂胶管161的两端为封闭状态，中间位置开设进胶口，进胶口与储料装置130连通。胶料从进胶口进入后，分流至涂胶管161两侧。

在其中一个示例中，涂胶管161沿垂直于施胶设备100移动的方向延伸。

涂胶管161的长度可以根据实际需求场合进行设置。例如对于跑道涂胶，根据赛道标准，涂胶管161的长度可设置为1.2m～1.4m，例如1.2m、1.3m、1.4m等。

在其中一个示例中，涂胶管161与机座110可拆卸式连接，方便拆下涂胶管161进行清洗，防止胶料固化造成出胶口162发生堵塞。

在其中一个示例中，多个出胶口162位于涂胶管161的下底面位置，便于涂胶管161中胶料流出。

可选地，可以直接在涂胶管161上开孔形成出胶口162，也可以在涂胶管161上设置多个涂胶嘴以形成出胶口162。

优选地，各出胶口162的口径一致，有利于提高涂胶均匀性。

在其中一个示例中，出胶口162的口径为0.5mm～10mm。进一步地，在其中一个示例中，出胶口162的口径为2mm～4mm。在一些具体的示例中，出胶口162的口径为2mm、2.5mm、3mm、3.4mm、3.8mm、4mm等。

在其中一个示例中，多个出胶口162呈一排排列或多排排列，各排出胶口162沿垂直于施胶设备100移动的方向排列设置。

在其中一个示例中，多个出胶口162以相同距离间隔设置，即多个出胶口162均匀分布，以提高涂胶的均匀性。

在其中一个示例中，相邻的出胶口162之间的间距为3mm～5mm。进一步地，在其中一个示例中，相邻的出胶口162之间的间距为3.5mm～4.5mm。在一些具体的示例中，相邻的出胶口162之间的间距为3mm、3.5mm、4mm、4.4mm、4.8mm、5mm等。

在其中一个示例中，出胶口162的高度，即出胶口162与地面的距离为6cm～10cm。进一步地，在其中一个示例中，出胶口162的高度为7cm～9cm。在一些具体的示例中，出胶口162的高度为6cm、7cm、8cm、8.5cm、9cm、10cm。

如图1所示，在其中一个示例中，储料装置130包括储料腔131以及连接于储料腔131的搅拌机构132，储料腔131与涂胶管161连通。

储料腔131可在上部开设进料口，便于添加胶料，可在下部开设出料口，通过重力作用使胶料流出于储料腔131。在其中一个示例中，储料腔131呈上部宽、下部窄的漏斗状。

在其中一个示例中，搅拌机构132包括设置在储料腔131内的搅拌杆1321以及分布在搅拌杆1321上的多个搅拌叶1322。对于一些多组分的胶料，可以直接加入储料腔131中，通过搅拌机构132进行混合。搅拌机构132可以保证在涂胶过程中胶料中各原料组份混合均匀。此外，在施胶设备100涂胶过程中，可以继续补充胶料，同时进行混合，无需停机操作，大大提高了施工效率；也可以在一批胶料用完之前将新的组分投入储料装置130中提前搅拌，能够实现施工的连续性。

在其中一个示例中，搅拌杆1321水平设置并能够绕搅拌杆1321的轴线转动，占用空间小。在图1所示的具体示例中，储料腔131中搅拌机构132的数量为两个，两个搅拌机构132的搅拌杆1321在水平方向上平行设置。

如图1所示，在其中一个示例中，施胶设备100还包括输送装置140，输送装置140分别与储料装置130以及涂胶管161连通，输送装置140用于将储料装置130中的胶料输送至涂胶管161中。

在其中一个示例中，输送装置140包括输送腔141以及挤出螺杆142。输送腔141具有输送进口和输送出口，输送进口与储料装置130连通，输送出口与涂胶管161连通，挤出螺杆142设置在输送腔141内。

通过挤出的方式输送胶料，有利于提高胶料输送的稳定性。

更具体地，输送腔141为条状腔体，挤出螺杆142从靠近输送进口的位置至靠近输送出口的位置径向尺寸逐渐减小，且输送腔141的内壁靠近挤出螺杆142的螺棱的外缘。

在其中一个示例中，储料腔131的胶料出口设置在输送腔141的输送进口的上方，并且两者通过第一通断阀(图中未示出)隔开。第一通断阀开启时，储料腔131中的胶料受重力作用经过胶料出口和输送进口流入输送腔141中。

在其中一个示例中，输送腔141的输送出口和涂胶管161的进胶口之间通过第二通断阀(图中未示出)隔开。第二通断阀开启时，输送腔141中的胶料受挤压力作用经过输送出口和进胶口流入涂胶管161中。

在其中一个示例中，涂胶装置还包括摆动机构(图中未示出)，摆动机构连接于涂胶管161以用于驱动涂胶管161在水平面上并且在垂直于施胶设备100移动的方向上摆动。

在涂胶过程中，摆动机构驱动涂胶管161以特定的频率来回摆动，胶料从涂胶管161的出胶口162处挤压而出，呈现细条状，并且随着涂胶管161的摆动在基础面上形成规则的波浪纹理(如图2所示)，以保证涂胶纹路的分散性，代替齿纹镘刀的刮涂工艺。此外，也可以通过调节涂胶管161摆动的幅度来调节涂胶的面积。

如图1所示，在其中一个示例中，输送出口与涂胶管161通过连接管150连通。

在图1所示的具体示例中，输送腔141沿水平方向延伸，连接管150沿竖直方向延伸。连接管150的下端连接于涂胶管161的中部。

在其中一个示例中，施胶设备100还包括回流装置，回流装置包括回流管171以及设置在回流管171上的回流调节阀(图中未示出)，回流管171的一端连通于连接管150，另一端连通于储料装置130的进料口。在涂胶的过程中，若胶料的流出量过多，则可能是挤出螺杆142的电机181功率过高，此时应该调低电机181功率或开大回流调节阀的开度，以控制涂胶量；若胶料的流出量过少，则可能是挤出螺杆142的电机181功率过低，此时应该调高电机181功率或关小回流调节阀的开度，以控制涂胶量。

在其中一个示例中，回流调节阀选用球阀。

在其中一个示例中，连接管150包括刚性管段和柔性管段，刚性管段的一端和柔性管段的一端相连通，刚性管段的另一端与输送腔141的输送出口连通，柔性管段的另一端与涂胶管161连通。如此设计是为了，刚性管段能够更好承受输送装置140的出料压力，柔性管段能够适应涂胶管161的摆动。在本示例中，回流管171连接于刚性管段的侧壁。

在其中一个示例中，移动装置120包括多个滚轮，多个滚轮起到支撑作用以及驱动作用。在图1所示的具体示例中，移动装置120包括四个滚轮。

移动装置120可以是通过施胶设备100以外的动力，例如人力驱动，也可以是通过施胶设备100的动力系统驱动。

如图1所示，在其中一个示例中，施胶设备100的动力系统包括电机181和柴油机182。电机181和柴油机182可以同时为施胶设备100的作业提供动力。在实际施工过程中，柴油机182动力可以保证施胶设备100的驱驶，突破线材长度有限和电动牵引力不足的限制；电机181动力可以为胶料的搅拌供能以及作为备用应急能源。

在其中一个示例中，施胶设备100还配备有自动导航系统，施胶设备100能够根据存储的涂胶路线图自行定位导航行进、自行涂胶，提高自动化程度。此外，施胶设备100也可以由操作人员无线操控和/或供操作人员在机座110上驾驶操作。

进一步地，本发明还提供一种施胶方法，该施胶方法使用上述任一示例的施胶设备100，包括以下步骤：

在储料装置130中加入胶料；

通过移动装置120驱动施胶设备100移动，同时胶料从储料装置130流入涂胶管161并从多个出胶口162流出，实现涂胶。

上述施胶设备100及施胶方法，可运用于运动面层铺装的涂胶工序中，储料装置130用于储存胶料，储料装置130中的胶料能够流动至涂胶管161中，再通过涂胶管161上的出胶口162形成条状胶液，涂布于基础面上，通过移动装置120，施胶设备100可以在需要涂胶的区域上一边移动一边在该区域上进行涂胶，自动化程度高，有利于提高施工效率，降低人力成本。

以下以一个具体示例的施胶设备100为例对本发明作进一步说明。

如图1所示，一个具体示例的施胶设备100包括机座110、移动装置120、储料装置130、输送装置140、涂胶装置、回流装置以及动力系统。

移动装置120设置在机座110上，移动装置120包括四个滚轮，多个滚轮起到支撑作用以及驱动作用。

储料装置130包括储料腔131以及设置于储料腔131内的两个搅拌机构132。储料腔131用于储存胶料，呈上部宽、下部窄的漏斗状。搅拌机构132包括搅拌杆1321以及分布在搅拌杆1321上的多个搅拌叶1322，两个搅拌机构132的搅拌杆1321在水平方向上平行设置。

输送装置140设置在机座110上并位于储料装置130的下方。输送装置140包括输送腔141以及挤出螺杆142。输送腔141具有输送进口和输送出口，输送进口与储料腔131的胶料出口连通并且设置第一通断阀控制通断。第一通断阀开启时，储料腔131中的胶料受重力作用经过胶料出口和输送进口流入输送腔141中。输送腔141为沿水平方向延伸的条状腔体，挤出螺杆142从靠近输送进口的位置至靠近输送出口的位置径向尺寸逐渐减小，且输送腔141的内壁靠近挤出螺杆142的螺棱的外缘。

输送腔141的输送出口通过连接管150与涂胶装置连通。连接管150包括刚性管段和柔性管段，刚性管段的一端和柔性管段的一端相连通，刚性管段的另一端与输送腔141的输送出口连通，柔性管段的另一端与涂胶装置连通。刚性管段设置有第二通断阀。

涂胶装置设置在机座110上并且位于机座110的一端，涂胶装置包括涂胶管161和摆动机构。涂胶管161的两端为封闭状态，中间位置开设进胶口，进胶口与连接管150的柔性管段的一端连通。涂胶管161的下底面位置开设有600个出胶口162，各出胶口162的口径一致，为3mm。600个出胶口162分成两排排列，每排300个，两排排列的出胶口均沿垂直于施胶设备100移动的方向排列设置，出胶口162的高度为8cm，多个出胶口162以相同距离间隔设置，相邻的出胶口162之间的间距为3mm。摆动机构连接于涂胶管161以用于驱动涂胶管161在垂直于施胶设备100移动的方向上以特定的频率摆动。

回流装置包括回流管171以及设置在回流管171上的回流调节阀，回流管171的一端连通于连接管150的刚性管段，回流管171的连接位置在第二通断阀的上游，回流管171的另一端连通于储料装置130的储料腔131。

动力系统包括电机181和柴油机182。柴油机182主要用于驱动移动装置120，电机181用于为胶料的搅拌、挤出和摆动机构动作供能以及作为备用应急能源。

上述示例的施胶设备100的操作说明如下：

1，启动施胶设备100之前，先检查设备的可靠性以及备用电源是否充足。关闭储料装置130与输送装置140之间的第一通断阀，关闭输送装置140与涂胶管161之间的第二通断阀，打开回流管171上的回流调节阀。

2，旋动并按下把手112前的电源按钮，使施胶设备100处于通电状态。向储料装置130的储料腔131内加入双组分的预制型运动面层用胶料，再按下保险按钮启动电机181，驱动储料腔131内的搅拌机构132运转，开始搅拌混合胶料。

3，胶料持续搅拌混合5～10分钟之后，添加催干剂再搅拌5分钟。

4，先开启输送装置140的电机181，驱动挤出螺杆142运转，接着打开储料装置130与输送装置140之间的第一通断阀，此时胶料顺流而下进入输送腔141中。待有胶料经回流管171回流时即可开始进行胶料的涂胶施工。

5，将施胶设备100移动至跑道外沿，微调施胶设备100的位置，使涂胶管161处在提前划好的定位线内，使涂胶管161的两端刚好抵线最佳。待行驶轨道确定后，开启涂胶悬臂的摆动机构，再打开输送腔141与涂胶管161之间的第二通断阀，开始涂胶。

6，通过挤出螺杆142的运转，胶料从涂胶管161的出胶口162处挤压而出，呈现细条状，并且随着涂胶管161的摆动在基础面上形成规则的波浪纹理。施胶设备100沿着定位线给该赛道的基础层施胶，在需要换赛道时只需要关闭第二通断阀即可，无需关闭电源。

7，在需要添加双组分胶料时，关闭储料腔131与输送腔141之间的第一通断阀，确保进入输送腔141前的胶料已经混合均匀达到施工要求。此时输送腔141中存留的前批胶料仍旧可供使用，故无需关闭挤出螺杆142和摆动机构的电机181。

8，在涂胶的过程中，若胶料的流出量过多，则可能是挤出螺杆142的电机181功率过高，此时应该调低电机181功率或开大回流调节阀的开度，以控制涂胶量；若胶料的流出量过少，则可能是挤出螺杆142的电机181功率过低，此时应该调高电机181功率或关小回流调节阀的开度，以控制涂胶量。

9，施工完毕后，应按开机启动的反顺序切断各部分电源。及时卸下涂胶管161进行清洗，防止胶料固化造成出胶口162发生堵塞。

传统的人工涂胶方式具有以下缺点：

施工效率低：预制型运动面层的胶料刮涂工艺中，涉及到了胶料的预刮和细刮两个主要部分，工序繁琐而且工作量巨大。对于一个操作熟练的施工人员而言，每天能够完成的工作量有限(200～300㎡/d)，手工作业效率低。刮胶施工时，需要使用镘刀朝不同的角度刮涂粘结剂，期间可能需要长时间保持弯腰或者深蹲的姿势，工作强度大。

刮胶质量不易控制：虽说刮涂是以“整体厚度均匀、平整且表面带有规则的镘刀齿纹”为标准，但是实际施工多是经验操作，可控性不高。对于不同的操作人员而言，刮胶质量不易统一，施工完毕后不同区域的面层厚度会有较大差异。

人力投入成本高：为了完成原定的施工计划，跑道铺设都是多赛道一同施工，而且每段跑道需要2～4人同时施工，人力成本较高，这也从侧面反映了预制型运动面层的粘结剂刮涂施工效率低的缺陷。

混合与刮胶器具相分离：传统的预制型运动面层胶料是按照预设配比再根据施工现场的实际情况(如温度、湿度)调制而成的，大致需要经过称量、双组分胶水混合、电动搅拌均匀和添加其他助剂(如催干剂)等步骤。由于混合盛器与刮胶器具相分离，对于已经施加在基础面上的胶料，如果存在搅拌不均匀、需要临时增加助剂等情况，则不太可能实现返桶再混，如此带来的结果要么是造成胶料的浪费，要么就是铺设的面层质量难以保证。

相较于传统的人工涂胶方式，上述示例的施胶设备100包括以下优点：

显著提高施工效率：上述示例的施胶设备100以机动涂胶代替人力涂胶工艺，将胶料的混合和涂胶的步骤合二为一，以粘结剂回流量的大小来控制用胶量，代替人工预刮和细刮步骤，涂胶管161的长度代替需要实时控制的刮涂面积，使得涂胶工艺得到极大的简化，如跑道涂胶的效率可以达到2000㎡/d，相比传统的人工涂胶效率(200～300㎡/d)，显著提高了施工效率。

涂胶质量稳定易控：相比传统的人工涂胶工艺，上述示例的施胶设备100从机械设计层面解决了人工刮胶导致质量参差不齐的问题。一般而言，设计好的涂胶管161的长度决定了刮胶的面积，出胶口162处胶料的流出量直接决定了用胶量，只要自动刮胶机在施工前完成检修和调试，就可以保证基础层刮胶的厚度和平整度，使得铺设完毕后的预制型运动面层达到预期标准，受人为因素影响小。

自动化程度高，降低人力成本：对于操作人员来说，只要在使用施胶设备100之前，仔细阅读相关操作手册就能够在短期掌握机器的使用方法即可操作设备进行涂胶，相比较于传统刮胶施工需要进行岗前培训，大大降低了操作人员的学习、训练成本，施胶设备100自动化程度高，节省大量人力成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种施胶设备，其特征在于，所述施胶设备用于预制型运动面层铺装的涂胶工序中，所述施胶设备包括：

机座；

移动装置，设置在所述机座上，所述移动装置用于驱动所述施胶设备移动；

储料装置，设置在所述机座上，所述储料装置用于储存胶料，所述储料装置包括储料腔以及连接于所述储料腔的搅拌机构；

涂胶装置，设置在所述机座上，所述涂胶装置具有涂胶管，所述涂胶管水平设置，所述涂胶管上设置有多个出胶口，所述出胶口位于所述涂胶管的下底面位置，多个所述出胶口呈一排排列或多排排列，各排所述出胶口沿垂直于所述施胶设备移动的方向排列设置，相邻的所述出胶口之间的间距为3mm～5mm，所述出胶口的口径为2mm～4mm；

摆动机构，连接于所述涂胶管以用于驱动所述涂胶管在水平面上并且在垂直于所述施胶设备移动的方向上摆动；以及

输送装置，所述输送装置分别与所述储料装置以及所述涂胶管连通，以用于将所述储料装置中的胶料输送至所述涂胶管中，所述输送装置包括输送腔以及挤出螺杆，所述输送腔具有输送进口和输送出口，所述输送进口与所述储料装置连通，所述输送出口与所述涂胶管连通，所述挤出螺杆设置在所述输送腔内，所述输送腔与所述储料装置之间设置有第一通断阀。

2.如权利要求1所述的施胶设备，其特征在于，所述储料腔呈上部宽、下部窄的漏斗状。

3.如权利要求1所述的施胶设备，其特征在于，所述出胶口的高度为6cm～10cm。

4.如权利要求1所述的施胶设备，其特征在于，所述出胶口的高度为7cm～9cm。

5.如权利要求1～4中任一项所述的施胶设备，其特征在于，多个所述出胶口均匀分布。

6.如权利要求1所述的施胶设备，其特征在于，所述搅拌机构包括搅拌杆以及分布在所述搅拌杆上的多个搅拌叶，所述搅拌杆水平设置并能够绕所述搅拌杆的轴线转动。

7.如权利要求1～4及6中任一项所述的施胶设备，其特征在于，所述输送腔为沿水平方向延伸的条状腔体。

8.如权利要求1所述的施胶设备，其特征在于，所述输送出口与所述涂胶管通过连接管连通，所述施胶设备还包括回流装置，所述回流装置包括回流管以及设置在所述回流管上的回流调节阀，所述回流管一端连通于所述连接管，另一端连通于所述储料装置的进料口。

9.如权利要求1所述的施胶设备，其特征在于，所述涂胶管与所述机座可拆卸式连接。

10.一种预制型运动面层铺装的涂胶工序的施胶方法，其特征在于，使用如权利要求1～9任一项所述的施胶设备，所述施胶方法包括以下步骤：

在所述储料装置中加入胶料；

通过移动装置驱动所述施胶设备移动，同时所述胶料从所述储料装置流入所述涂胶管并从多个所述出胶口流出，实现涂胶。

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