CN111790972B - 点焊机用的工件支撑装置和焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种点焊机用的工件支撑装置和焊接系统，其中，点焊机包括沿着竖向布置的第一电极及第二电极，并能通过第一电极和第二电极对重叠的且放在工件支撑装置上的第一工件和第二工件实施焊接。工件支撑装置包括：机架和活动式设置在机架上且用于承载第一工件和第二工件的承托组件，其中，承托组件能够被操控而相对于机架进行横向和/或纵向运动，以使第一工件和第二工件能够在第一电极和第二电极之间移动。本发明的点焊机用的工件支撑装置和焊接系统可以降低操作人员的人数和劳动强度，并提高焊接效率。

Description

点焊机用的工件支撑装置和焊接系统

技术领域

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种点焊机用的工件支撑装置及包括该工件支撑装置的焊接系统。

背景技术

点焊机是实施电阻点焊的常规设备，能利用其第一电极和第二电极对重叠的两工件进行点焊。现有技术在对重叠的两工件实施焊接时，首先需要由一名操作人员将其抬入到点焊机的第一电极与第二电极之间，然后由另一名操作人员操控点焊机对进行重叠的两工件焊接，在完成一次点焊后还可能需要调整两工件的位置，然后重复点焊操作，直到满足所需为止，最后取出已焊好的两工件。显然，这种焊接方式所需的操作人员过多，焊接效率过低，操作人员的劳动强度也过高。

发明内容

为了解决上述全部或部分问题，本发明目的在于提供一种点焊机用的工件支撑装置及包括该工件支撑装置的焊接系统，其解决了人工实施焊接操作所需的操作人员多、焊接效率低和劳动强度高的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种点焊机用的工件支撑装置，所述点焊机包括沿着竖向布置的第一电极及第二电极，并能通过所述第一电极和第二电极对重叠的且放在所述工件支撑装置上的第一工件和第二工件实施焊接，所述工件支撑装置包括机架和活动式设置在所述机架上且用于承载第一工件和第二工件的承托组件，其中，所述承托组件能够被操控而相对于所述机架进行横向和/或纵向运动，以使所述第一工件和第二工件能够在所述第一电极和第二电极之间移动。

进一步地，所述工件支撑装置还包括：第一导轨，其设置在所述机架上并沿纵向延伸；滑动构件，其可滑动式设置在所述第一导轨上；第二导轨，其设置在所述滑动构件上并沿横向延伸；其中，所述承托组件可滑动式设置在所述第二导轨上。

进一步地，所述工件支撑装置，还包括设在所述第一导轨上的第一定位机构和/或设在所述第二导轨上的第二定位机构，其中所述第一定位机构能够在所述第一工件和第二工件的选定焊点达到所述第一电极和第二电极之间时对所述滑动构件进行单向定位，所述第二定位机构能在所述第一工件和第二工件的选定焊点达到所述第一电极和第二电极之间时对所述承托组件进行单向定位。

进一步地，所述第一定位机构包括设在所述第一导轨的预定位置的第一定位孔，以及能够插入所述第一定位孔中的第一定位销；所述第二定位机构包括设在所述第二导轨的预定位置的第二定位孔，以及能够插入第二定位孔中的所述第二定位销。

进一步地，所述机架包括框架和设在所述框架上的支腿，所述框架包括以首尾相接的方式依次相连的第一横梁、第一纵梁、第二纵梁和第二横梁，所述第一导轨的数量为两个，一个所述第一导轨设在所述第一纵梁上，另一个所述第一导轨设在所述第二纵梁上，所述滑动构件的数量为两个，所述滑动构件的两端分别设在两个所述第一导轨上，并使所述滑动构件能在两个所述第一导轨之间滑动，在两个所述滑动构件上设置有能调整两个所述滑动构件的之间距离的调距组件，所述第二导轨的数量为两个，两个所述第二导轨分别设在两个所述滑动构件上，所述承托组件包括分别设在两个所述第二导轨上的两个承托滑块，两个所述承托滑块能托住、夹住或卡住所述第一工件。

进一步地，在一个所述承托滑块上设有能够匹配容纳所述第一工件的一端的第一卡口，在另一个所述承托滑块上设有能够匹配容纳所述第一工件的另一端的第二卡口。

进一步地，所述支撑装置还包括设在每个所述承托滑块上的弹性机构，所述弹性机构能在未被按压时能支撑所述第一工件和第二工件并使所述第一工件悬浮在所述第二电极的上方，而且能在被按压后发生收缩并使所述第一工件接触所述第二电极。

进一步地，所述弹性机构包括设在所述承托滑块内的容纳凹槽、设在所述容纳凹槽内的弹簧及装入所述容纳凹槽内并能被所述弹簧部分弹出的支撑销钉。

进一步地，所述调距组件包括:螺母，固定设在一个所述滑动构件上；

丝杠，包括第一端部、第二端部和连接所述第一端部和第二端部的中间部分，其中第一端部可转动地设在一个所述滑动构件上，所述中间部分通过所述螺母与一个所述滑动构件相连；手轮，设在所述丝杠的第二端部上。

根据本发明的第二方面，提供了一种焊接系统，包括上游输送机、下游输送机及设在所述上游输送机和下游输送机之间的工件支撑装置，以及与所述工件支撑装置相邻并能对放置在所述工件支撑装置上的工件进行焊接的点焊机，其中所述工件支撑装置为根据本发明第一方面所提供的工件支撑装置。

由上述技术方案可知，本发明第一方面所提供的点焊机用的工件支撑装置主要包括机架和能够被操控而相对于机架进行横向和/或纵向运动的承托组件，该工件支撑装置通过承托组件承载第一工件和第二工件，不需要操作人员持续抬着重叠的第一工件和第二工件，准许操作人员通过调整承托组件在机架上位置的方式调整第一工件和第二工件在点焊机的第一电极和第二电极之间的位置，保证一个操作人员就可以同时操控工件支撑装置和点焊机来完成第一工件和第二工件的准确焊接，这不但可以降低操作人员的劳动强度，还有助于提高焊接效率。同时，该工件支撑装置的结构简单，制造方便，实用安全可靠，便于实施推广应用。

本发明第二方面所提供的焊接系统因包含本发明第一方面所提供的工件支撑装置，所以一个操作人员就可以同时操控工件支撑装置和点焊机来完成第一工件和第二工件的准确焊接，这不但可以降低操作人员的劳动强度，还有助于提高焊接效率。

附图说明

下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述。在图中：

图1为本发明实施例的焊接系统在工作状态下的立体图；

图2为图1所示的焊接系统的工件支撑装置在工作状态下的结构示意图；

图3为图2所示的工件支撑装置在工作状态下的俯视图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例的焊接系统100在工作状态下的立体图。图2为图1所示的焊接系统100的工件支撑装置的结构示意图。如图1和图2所示，该焊接系统100包括上游输送机1、下游输送机2及设在上游输送机1和下游输送机2之间的工件支撑装置3，以及与工件支撑装置3相邻并能对放置在工件支撑装置3上的工件进行焊接的点焊机4，其中点焊机4包括沿着竖向布置的第一电极及第二电极，并能通过第一电极和第二电极对放在工件支撑装置上且重叠的第一工件和第二工件实施焊接。该焊接系统100能够通过上游输送机1将第一工件5输送到工件支撑装置3上，并借助点焊机4对重叠的第一工件5和第二工件6进行焊接，最后通过下游输送机2将焊接完毕的第一工件5和第二工件6送往下一道工序，降低操作人员的劳动强度，提升焊接效率。

该点焊机4用的工件支撑装置3包括机架31和活动式设置在机架31上且用于承载第一工件5和第二工件6的承托组件。其中，承托组件能够被操控而相对于机架31进行横向和/或纵向运动，以使第一工件5和第二工件6能够在第一电极和第二电极之间移动，从而方便操作人员通过点焊机4对第一工件5和第二工件6进行焊接。其中，第一工件5优选为扁平状的结构，例如空调钣金件，而第二工件6优先为实心条形或空心条形的结构，例如与空调钣金件相焊接的构件。

该工件支撑装置3通过承托组件承载第一工件5和第二工件6，不需要操作人员持续抬着重叠的第一工件5和第二工件6，准许操作人员通过调整承托组件在机架31上位置的方式调整第一工件5和第二工件6在点焊机4的第一电极和第二电极之间的位置，有效保证一个操作人员就可以同时操控工件支撑装置3和点焊机4来完成第一工件5和第二工件6的准确焊接，这不但可以降低操作人员的劳动强度，还有助于提高焊接效率。

在本实施例中，工件支撑装置3还包括第一导轨33、滑动构件34和第二导轨35。其中，第一导轨33设置在机架31上并沿纵向延伸。滑动构件34可滑动式设置在第一导轨33上。第二导轨35设置在滑动构件34上并沿横向延伸。其中，承托组件可滑动式设置在第二导轨35上。当操作人员沿着横向推动承托组件、第一工件5和第二工件6时，承托组件携带第一工件5和第二工件6在第二导轨35上进行横向滑动，从而完成第一工件5和第二工件6的横向运动。当操作人员沿纵向推动承托组件、第一工件5和第二工件6时，承托组件携带着第一工件5、第二工件6通过第二导轨35迫使滑动构件34在第一导轨33上进行纵向滑动，从而完成第一工件5和第二工件6的纵向运动。其中，滑动构件34和第二导轨35可选为分体式结构或一体式结构。

在本实施例中，工件支撑装置3还包括设置在第一导轨33上的第一定位机构36和/或设在第二导轨35上的第二定位机构37。其中，第一定位机构36包括设在第一导轨33的预定位置的第一定位孔，以及能够插入第一定位孔中的第一定位销。该第一定位销能够插入第一定位孔中，并在第一工件5和第二工件6的选定焊点达到第一电极和第二电极之间时对滑动构件34进行单向定位。第二定位机构37包括设在第二导轨35的预定位置的第二定位孔，以及能够插入第二定位孔中的第二定位销。第二定位销能够插入第二定位孔内，并在第一工件5和第二工件6的选定焊点达到第一电极和第二电极之间时对承托组件进行单向定位。工件支撑装置3可以借助第一定位机构36和/或第二定位机构37提高选定焊点与上第一电极和第二电极对齐精度，并有助于提高焊接质量，保证产品质量的一致性。

在本实施例中，如图3所示，机架31包括框架311和设在框架311上的支腿312。框架311包括以首尾相接的方式依次相连的第一横梁311a、第一纵梁311b、第二纵梁311c和第二横梁311d。第一导轨33的数量为两个，一个第一导轨33设在第一纵梁311b上，另一个第二导轨35设在第二纵梁311c上。滑动构件34的数量为两个，每个滑动构件34的两端分别设在两个第一导轨33上，并使每个滑动构件34能在两个第一导轨33之间滑动。在两个滑动构件34上设置有能调整两个滑动构件34的之间距离的调距组件38。第二导轨35的数量为两个，两个第二导轨35分别设在两个滑动构件34上。承托组件包括分别设在两个第二导轨35上的两个承托滑块321，两个承托滑块321能托住、夹住或卡住第一工件5。通过调距组件38能够调整两个滑动构件34的纵向距离，并间接调整两条第二导轨35之间的纵向距离，以及两个承托滑块321之间的纵向距离，以适用于承载不同纵向尺寸的第一工件5，提高工件支撑装置3的适用范围。

在本实施例中，调距组件38包括螺母(即内螺纹结构)、丝杠381和手轮382。其中，螺母固定设在一个滑动构件34上。丝杠381包括第一端部、第二端部和连接第一端部和第二端部的中间部分，其中第一端部可转动地设在一个滑动构件34上，中间部分通过螺母与另一个滑动构件34相连。手轮382设在丝杠381的第二端部上，通过转动手轮382能够让丝杠381相对于滑动构件34和螺母旋转，并调整两个滑动构件34之间的距离。

在本实施例中，在一个承托滑块321上设有能够匹配容纳第一工件5的一端的第一卡口(未示出)，在另一个承托滑块321上设有能够匹配容纳第一工件5的另一端的第二卡口(未示出)。第一工件5的两端能分别卡入第一卡口和第二卡口中，使得其被约束在两个承托滑块321上，保证操作人员可以更轻松地同步调整第一工件5、第二工件6和承托滑块321在机架31上的位置。

在本实施例中，工件支撑装置3还包括设在每个承托滑块321上的弹性机构(未示出)。当第一工件5和第二工件6处于滑动状态时，弹性机构能够支撑第一工件5和第二工件6并使第一工件5悬浮在第二电极的上方，并避免第一工件5磨损第二电极。当点焊机4对第一工件5和第二工件6实施焊接时，弹性构件能够被按压而发生收缩，使得第一工件5接触第二电极，保证点焊机4能对第一工件5和第二工件6顺利焊接。在本实施例中，该弹性机构包括设在承托滑块321内的容纳凹槽、设在容纳凹槽内的弹簧及装入容纳凹槽内并能被弹簧部分弹出容纳凹槽的支撑销钉。当第一工件5和第二工件6放入到支撑销钉上时，支撑销钉将压缩弹簧并在该弹簧的作用下支撑第一工件5和第二工件6并使第一工件5悬浮在第二电极的上方。当操作者向第一工件5施加压力时，支撑销钉将继续压缩弹簧，使得第一工件5被迫与第二电极相接触。除此之外，该弹性机构也可选为固定设在承托滑块321上的弹簧或弹性垫。

综上，焊接系统可以降低操作人员的人数和劳动强度，并提高焊接效率。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的工件支撑装置3或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，但本发明保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可容易地进行改变或变化，而这种改变或变化都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种点焊机用的工件支撑装置，所述点焊机包括沿着竖向布置的第一电极及第二电极，并能通过所述第一电极和第二电极对重叠的且放在所述工件支撑装置上的第一工件和第二工件实施焊接，其特征在于，所述工件支撑装置包括机架和活动式设置在所述机架上且用于承载第一工件和第二工件的承托组件，其中，所述承托组件能够被操控而相对于所述机架进行横向和/或纵向运动，以使所述第一工件和第二工件能够在所述第一电极和第二电极之间移动；

所述工件支撑装置还包括：

第一导轨，其设置在所述机架上并沿纵向延伸；

滑动构件，其可滑动式设置在所述第一导轨上；

第二导轨，其设置在所述滑动构件上并沿横向延伸；

其中，所述承托组件可滑动式设置在所述第二导轨上，所述承托组件包括分别设在两个所述第二导轨上的两个承托滑块，两个所述承托滑块能托住、夹住或卡住所述第一工件；

所述工件支撑装置还包括设在每个所述承托滑块上的弹性机构，所述弹性机构能在未被按压时能支撑所述第一工件和第二工件并使所述第一工件悬浮在所述第二电极的上方，而且能在被按压后发生收缩并使所述第一工件接触所述第二电极。

2.根据权利要求1所述的工件支撑装置，其特征在于，还包括设在所述第一导轨上的第一定位机构和/或设在所述第二导轨上的第二定位机构，其中所述第一定位机构能够在所述第一工件和第二工件的选定焊点达到所述第一电极和第二电极之间时对所述滑动构件进行单向定位，所述第二定位机构能在所述第一工件和第二工件的选定焊点达到所述第一电极和第二电极之间时对所述承托组件进行单向定位。

3.根据权利要求2所述的工件支撑装置，其特征在于，所述第一定位机构包括设在所述第一导轨的预定位置的第一定位孔，以及能够插入所述第一定位孔中的第一定位销；所述第二定位机构包括设在所述第二导轨的预定位置的第二定位孔，以及能够插入第二定位孔中的第二定位销。

4.根据权利要求1所述的工件支撑装置，其特征在，所述机架包括框架和设在所述框架上的支腿，所述框架包括以首尾相接的方式依次相连的第一横梁、第一纵梁、第二纵梁和第二横梁，所述第一导轨的数量为两个，一个所述第一导轨设在所述第一纵梁上，另一个所述第一导轨设在所述第二纵梁上，所述滑动构件的数量为两个，所述滑动构件的两端分别设在两个所述第一导轨上，并使所述滑动构件能在两个所述第一导轨之间滑动，在两个所述滑动构件上设置有能调整两个所述滑动构件的之间距离的调距组件，所述第二导轨的数量为两个，两个所述第二导轨分别设在两个所述滑动构件上。

5.根据权利要求4所述的工件支撑装置，其特征在于，在一个所述承托滑块上设有能够匹配容纳所述第一工件的一端的第一卡口，在另一个所述承托滑块上设有能够匹配容纳所述第一工件的另一端的第二卡口。

6.根据权利要求1所述的工件支撑装置，其特征在于，所述弹性机构包括设在所述承托滑块内的容纳凹槽、设在所述容纳凹槽内的弹簧及装入所述容纳凹槽内并能被所述弹簧部分弹出的支撑销钉。

7.根据权利要求4所述的工件支撑装置，其特征在于，所述调距组件包括:

螺母，固定设在一个所述滑动构件上；

丝杠，包括第一端部、第二端部和连接所述第一端部和第二端部的中间部分，其中第一端部可转动地设在一个所述滑动构件上，所述中间部分通过所述螺母与一个所述滑动构件相连；

手轮，设在所述丝杠的第二端部上。

8.一种焊接系统，其特征在于，包括上游输送机、下游输送机及设在所述上游输送机和下游输送机之间的工件支撑装置，以及与所述工件支撑装置相邻并能对放置在所述工件支撑装置上的第一工件和第二工件进行焊接的点焊机，其中所述工件支撑装置为根据权利要求1到7中任一项所述的工件支撑装置。

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